JPH11347495A - リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置 - Google Patents

リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置

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JPH11347495A
JPH11347495A JP10159348A JP15934898A JPH11347495A JP H11347495 A JPH11347495 A JP H11347495A JP 10159348 A JP10159348 A JP 10159348A JP 15934898 A JP15934898 A JP 15934898A JP H11347495 A JPH11347495 A JP H11347495A
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邦彦 辻
Hiroshi Soma
寛 相馬
Akihiro Oyama
晃弘 大山
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J Morita Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別精度が高く、かつ規格に合致する廃棄物
をできる限り高い回収率で回収できる。 【解決手段】 廃棄物Ａは供給コンベア１により整列搬
送手段２に供給され、一列に整列され、画像処理装置３
により選別の規格基準に合致するかどうかを識別選別さ
れ、この規格に合致するものは回収される。もし、規格
外のものと識別されると、搬送コンベア４からリターン
コンベア５に搬送され再び整列搬送手段２に供給され、
廃棄物は再び画像処理装置３により再び選別され規格基
準に合致するものは回収される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物のリサイク
ルシステムにおいて、例えば回収されたびんやペットボ
トル、破砕された電気製品などの廃棄物（以下単に「廃
棄物」という）を資源として再利用するため、資源とし
ての規格に合致しているかどうかを選別する廃棄物の選
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から廃棄物の選別装置はびんやペッ
トボトルなどを回収し、この回収されたびんなどは整列
搬送手段に供給して整列させ、画像処理装置、色センサ
ー、材質センサーなどの識別手段を通過させることによ
り、このびんなどの色、形状あるいは材質を識別し、選
別された廃棄物はそれぞれ特定の排出口から排出させ回
収されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、廃棄物を選
別するとき、回収されたびんやペットボトルの汚れ、び
んの姿勢によるラベルの状態、複数のびんの重なり状態
などにより、画像処理装置、色センサーなどの識別手段
が誤認識するため選別が正確に作動せず、ときには判定
不能になることがある。その対策として、この画像処理
装置などの選別手段の選別精度を上げて選別基準を厳し
く設定すると判定漏れが増加し、びんなどの回収率が低
下し、そのため、将来資源として再利用できる規格に合
う廃棄物まで廃棄してしまう結果になる。逆に、回収率
を高めようと選別基準を緩和すると選別精度は低下し、
規格外の廃棄物まで回収してしまうことになる。
【０００４】そこで、本発明の目的は選別精度が高く、
かつ規格に合致する廃棄物をできる限り高い回収率で回
収できる廃棄物の選別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明に係るリサイクルシステムにおける廃棄
物の選別装置の特徴は、廃棄物供給手段と、廃棄物の整
列搬送手段と、識別手段と、排出手段を有する搬送手段
と、リターン搬送手段と、選択手段とからなり、上記廃
棄物の整列搬送手段は、上記廃棄物供給手段に連設して
あり、上記識別手段は、上記整列搬送手段によって整列
された廃棄物を色、形状などを識別するものであり、上
記排出手段を有する搬送手段は、この廃棄物の整列搬送
手段に連設してあり上記識別手段により選別された廃棄
物を選別ごとに排出するものであり、上記リターン搬送
手段は、上記搬送手段により搬送された廃棄物を上記整
列搬送手段に循環して搬送するものであり、上記選択手
段は、上記搬送手段の排出側に設けてあり、廃棄物を排
出するか、または上記リターン搬送手段に供給するかを
選択可能なものであるところにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで、図面を参照して本発明に
係るリサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置の実
施の形態を説明すると、図１、図２に示すように、本発
明は、廃棄物の供給手段１と、整列搬送手段２と、識別
手段（選別手段）３と、排出手段４１を有する搬送手段
４と、リターン搬送手段５と、選択手段６とにより構成
されている。そこで、次に各手段１〜６の構成を説明す
る。
【０００７】廃棄物の供給手段である供給コンベア１
は、回収された廃棄物を識別手段３に供給するもので、
この搬送コンベアの他にもホッパーなどが適宜選択適用
される。 供給コンベア１の下流側には廃棄物の整列搬
送手段２が連設してあり、図３，図４に示す例による
と、回収されたビンＡやボトルを一列に整列させ選別を
容易確実にした状態で搬送するものである。この整列搬
送手段２の構成は、並列に配設された２つのコンベア部
２１，２１からなり、この両コンベア部は相互に内方に
傾斜してほぼＶ字状になっている。コンベア部２１、２
１はそれぞれ駆動モータＭにより走行駆動されるもので
ある。
【０００８】整列搬送手段２の下流には搬送手段たる搬
送コンベア４が連設してあり、この搬送コンベア上には
識別手段である画像処理手段３が設けてある。
【０００９】識別手段の１つである画像処理手段３は、
整列搬送手段２によって整列され搬送コンベア４で搬送
されてくる廃棄物Ａを、その色、形状など一定の選別規
格の基準に合致するかどうかを画像処理により識別し選
別するものである。
【００１０】搬送コンベア４には画像処理手段２により
選別された廃棄物を規格ごと分離して排出する複数の排
出手段４１、４１が所定間隔ごとに設けてあるもので、
排出手段４１の構成は、図５に示すように、搬送コンベ
ア４の一側には所定間隔をおいて複数のエア噴射ノズル
４１ａが設置してあり、他側にはこの各エア噴射ノズル
のそれぞれに対向する位置関係に排出シュート４１ｂと
このシュートから供給される廃棄物を排出し回収する排
出口４１ｃが設置してある。
【００１１】画像処理手段３により規格外のものと識別
され選別された廃棄物Ａは、図１に示すように、搬送コ
ンベア４により搬送され、再び整列搬送手段２にリター
ンされ循環して供給されるが、この循環用の搬送手段と
してリターンコンベア５が設置してある。
【００１２】搬送コンベア４の排出側には、選択手段で
あるシュート６が揺動可能に設けてあり、このシュート
は規格外の廃棄物を強制的に排出する場合と、リターン
コンベア５により整列搬送手段２に再び循環させるか、
いずれかを選択するものである。
【００１３】次に、本発明の作動について説明する。
【００１４】図１において、供給コンベア１により廃棄
物Ａは整列搬送手段２に供給される。ここで、図３に示
すようにコンベア部２１、２１により廃棄物Ａは一列に
整列される。整列された状態の廃棄物Ａは、画像処理装
置３により色彩、形状などが資源として再利用できるか
否か、つまり選別の規格基準に合致するかどうかを識別
することにより選別され、この規格に合致するものはエ
ア噴射ノズル４１ａにより噴射され、シュート４１ｂを
介して排出口４１ｃから排出され回収される。画像処理
装置３の選別精度はそれ程厳格ではないが、選別速度は
なるべく早くなるように設定してある。例えば、廃棄物
Ａが重なっている状態で画像処理装置３に搬送されたも
のは、この段階では規格外のものとして選別され、排出
口４１ｃから排出、回収されることなく、そのまま搬送
コンベア４により搬送され、リターンコンベア５により
循環される。そのため、この段階の選別確率を、仮に規
格に合致する廃棄物の中のほぼ９０％程度とすれば、こ
の規格外と選別された１０％の廃棄物の中には規格に合
致しているものも当然含まれている。この規格外と識別
された廃棄物Ａは搬送コンベア４の端部から落下してリ
ターンコンベア５により再び整列搬送手段２に供給され
る。この整列搬送手段２により整列された廃棄物Ａは再
び画像処理装置３により選別されるが、この時、廃棄物
が重なっていなければ、画像処理装置３により正確に選
別され、所定のエア噴射ノズル４１ａで噴射され排出口
４１ｃから排出され回収される。このよう循環行程を
２，３回行うと全ての廃棄物Ａは規格に合致するか否か
選別され、規格に合致するものは全て回収される。した
がって、廃棄物Ａの選別精度は極めて高くなる。
【００１５】そして、定期的にシュータ６を揺動させて
図２の状態にすると、複数回の循環行程においても規格
外と選別され、資源としては再利用できない廃棄物Ａ
は、このシュートから強制的に排出される。この時、供
給手段を停止させることにより、新規の廃棄物の素通り
を防止することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によると、廃棄物が規格に合致す
るかどうかの選別を高精度で行うことができるにも拘ら
ず、この選別処理速度は早く、この規格に合致するもの
は全て確実に回収され、回収規格外のものだけを廃棄す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】廃棄物を循環させて選別している状態を示す正
面図である。
【図２】廃棄物が選別された後規格外のものを廃棄する
状態を示す平面図である。
【図３】廃棄物の整列搬送装置の正面図である。
【図４】廃棄物の整列搬送装置の平面図である。
【図５】廃棄物の規格の合致するものを回収する排出手
段の平面図である。
【符号の説明】
１ 供給手段（供給コンベア） ２ 整列搬送手段 ２１ コンベア部 ３ 識別手段（画像処理装置） ４ 搬送手段（搬送コンベア） ４１ 排出手段 ５ リターン搬送手段（リターンコンベア） ６ 選択手段（シュート）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 廃棄物供給手段と、廃棄物の整列搬送手
    段と、識別手段と、排出手段を有する搬送手段と、リタ
    ーン搬送手段と、選択手段とからなり、 上記廃棄物の整列搬送手段は、上記廃棄物供給手段に連
    設してあり、 上記識別手段は、上記整列搬送手段によって整列された
    廃棄物を色、形状などを識別するものであり、 上記排出手段を有する搬送手段は、この廃棄物の整列搬
    送手段に連設してあり上記識別手段により選別された廃
    棄物を選別ごとに排出するものであり、 上記リターン搬送手段は、上記搬送手段により搬送され
    た廃棄物を上記整列搬送手段に循環して搬送するもので
    あり、 上記選択手段は、上記搬送手段の排出側に設けてあり、
    廃棄物を排出するか、または上記リターン搬送手段に供
    給するかを選択可能なものであることを特徴とするリサ
    イクルシステムにおける廃棄物の選別装置。
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