JPH07187350A - ガラス瓶送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパに供給された複数のガラス瓶を一本ず
つ確実に供給路へ送り出して、識別装置による順調な色
の識別を行なわせる。 【構成】 複数のガラス瓶Ｇが供給されるホッパ１の側
部に供給コンベア２を併設する。ホッパ１と供給コンベ
ア２との間に、送り出し装置６を設ける。供給コンベア
２に沿って回動可能に支持させた回転軸４１と、回転軸
４１の周囲に、略等間隔に設けられた複数の羽根４２
と、回転軸４１を回転させることにより、羽根４２同士
の間にホッパ１の傾斜板１ａ上のガラス瓶Ｇを一本ずつ
保持させ、このガラス瓶Ｇを供給コンベア２へ送り出す
駆動モータ４３とから送り出し装置６を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別する選
別装置等に設けられ、複数のガラス瓶を一本ずつ送り出
すガラス瓶の送り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。この
種のガラス瓶選別装置には、複数のガラス瓶が供給され
るホッパが設けられており、このホッパ内のガラス瓶を
供給コンベア（供給路）によって、識別装置へ移送する
移送コンベアへ送り込むようになっている。ここで、前
記識別装置は、ガラス瓶の色を、一本ずつ識別するもの
であるので、移送コンベアでは、複数の押し板によって
区画された複数の収納部内へ一本ずつガラス瓶を収納さ
せた状態にて識別装置へ送り込むようにしている。そし
て、識別装置によってガラス瓶の色が識別されると、こ
のガラス瓶が、各色毎に対応した排出口から排出される
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なガラス瓶選別装置では、移送コンベアの収納部に一本
ずつガラス瓶を収納させるために、ホッパから供給コン
ベアへ一本ずつガラス瓶を送り出す必要があるが、上記
ガラス瓶選別装置にあっては、ホッパに無造作に供給さ
れた複数のガラス瓶が供給コンベアへの入口にてつかえ
て、移送コンベアへの供給が行なわれなくなったり、ま
た、供給コンベアへの入口から複数のガラス瓶が一度に
送り出されて、移送コンベアの収納部へ一本ずつ確実に
ガラス瓶が収納されない恐れがあった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、ホッパに供給された複数のガラス瓶を一本ずつ確
実に供給路へ送り出して識別装置による順調な色の識別
を行なわせることができるガラス瓶送り出し装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガラス瓶送り出し装置は、複数のガラス瓶
が供給されるホッパと、このホッパに併設されてガラス
瓶の色を識別する識別装置への搬送路とされた供給路と
の間に設けられ、前記ホッパ内のガラス瓶を、その軸線
を一方向へ配列させた状態にて一本ずつ前記供給路へ送
り出すガラス瓶送り出し装置であって、前記供給路に沿
って回動可能に設けられた回転軸と、この回転軸の周囲
に、軸線方向へ亙って略等間隔に設けられた複数の羽根
と、前記回転軸を回転させることにより、前記羽根同士
の間に前記ホッパ内のガラス瓶を保持させて、このガラ
ス瓶を前記供給路上へ移し替える駆動モータとから構成
されてなることを特徴としている。

【０００６】

【作用】そして、本発明のガラス瓶送り出し装置によれ
ば、駆動モータによって回転軸が回転されると、この回
転軸の周囲に設けられた羽根同士の間に、ホッパ内のガ
ラス瓶の内の一本のガラス瓶が保持された状態に回転さ
れて、このガラス瓶が、供給路へ移し替えられる。そし
て、次の羽根同士の間に、ホッパ内の他のガラス瓶が保
持され、次に、この保持されたガラス瓶が供給路へ移し
替えられる。これにより、ガラス瓶が識別装置へ一本ず
つ送り込まれ、この識別装置にて順調な色の識別が行な
われる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のガラス瓶送り出し装置の一実
施例を図によって説明する。まず、本発明のガラス瓶送
り出し装置が用いられたガラス瓶の選別装置の構成及び
構造を図１及び図２によって説明する。なお、本実施例
の装置は、ガラス瓶を一列に並べて連続的に移送しなが
らその色を判別して６種類の色別（例えば、透明、茶、
緑、青、黒、及び不明その他）に選別するように構成さ
れたものである。

【０００８】図において、符号１は、コンベア等によっ
てガラス瓶Ｇが供給されるホッパ、符号２は、このホッ
パ１からガラス瓶Ｇを順次送り出すためにホッパ１に併
設された供給コンベア（供給路）、符号３は、供給コン
ベア２から送り出されたガラス瓶Ｇを移送するためのレ
ーストラック状の通路、符号４は、その通路３に沿って
ガラス瓶Ｇを移送するための移送コンベアである。

【０００９】ホッパ１に供給されたガラス瓶Ｇは、送り
出し装置６によって供給コンベア２へ送り出され、さら
に、この供給コンベア２から収納装置５を経て、通路３
に導かれ、移送コンベア４によって通路３上を移送され
るようになっている。通路３はテーブル１２の上面にレ
ーストラック状に形成されていて、その通路３の外周側
には、後述する排出口２６、２６…の部分を除いてガラ
ス瓶Ｇの落下を防止するための周壁１３が設けられ、通
路３の内側には、前記移送コンベア４が設置されてい
る。

【００１０】移送コンベア４は、通路３の内側におい
て、その前後に設けられた一対のプーリ１４、１４間に
無端状のベルト１５を卷回したもので、プーリ１４、１
４をモータ（図示略）によって鉛直軸を中心として回転
させることにより、ベルト１５が通路３の内周に沿いつ
つ水平面内において移動するようになっている。また、
ベルト１５には、ガラス瓶Ｇを押し出す複数の押し板１
７、１７…が所定間隔で取り付けられており、これら押
し板１７、１７…によって、ガラス瓶Ｇが一本ずつ収納
される収納部Ｓ、Ｓ…が区画されている。そして、ベル
ト１５が移動することにより、各押し板１７、１７…
が、通路３に沿いつつその上方を通過していくようにな
っている。即ち、移送コンベア４は、通路３に送り出さ
れたそれぞれのガラス瓶Ｇを、各押し板１７、１７…間
の収納部Ｓ、Ｓ…に一本ずつ収納させた状態で、通路３
上を滑らせつつ一列に並べて前方に送るようになってい
る。

【００１１】また、通路３には、両側部が傾斜面とされ
た案内通路１９が設けられており、この案内通路１９へ
送り込まれたガラス瓶Ｇは、その中心に寄せられ、移送
方向に沿って案内されながら移送されるようになってい
る。また、この案内通路１９には、ケーシング３３に収
納された識別装置２０が設けられており、この識別装置
２０によってガラス瓶Ｇの色が識別されるようになって
いる。

【００１２】次に、この識別装置２０の構成を説明す
る。前記案内通路１９には、移送方向と直交する方向
に、スリット２１が形成されており、このスリット２１
の下方側には、案内通路１９のスリット２１を通過する
ガラス瓶Ｇへ向けて光を照射するライト（ＲＧＢ蛍光
灯）２２が設けられている。また、スリット２１の上方
側には、透過光検出カメラ２３が設けられており、前記
ライト２２によって照射されてガラス瓶Ｇを透過した透
過光を受光するようになっている。

【００１３】そして、この透過光検出カメラ２３から出
力される画像信号に基づいて、ガラス瓶Ｇの色を識別
し、後述する排出機構２４、２４…の内の所定のものの
アクチュエータ（図示略）を駆動させて、ガラス瓶Ｇを
排出口２６、２６…の内の所定の排出口へ排出させるよ
うになっている。各排出機構２４、２４…は、通路３の
直線部に並べられて設置されており、それぞれが例え
ば、エアシリンダ等の前述したアクチュエータによって
通路３を移送されてきたガラス瓶Ｇを、排出口２６、２
６…からシュート（図示略）を介して収容箱もしくは次
工程へ移送するためのコンベア（いずれも図示略）に向
けて落下させるように構成されている。

【００１４】即ち、上記識別装置２０が対象のガラス瓶
Ｇの色を識別すると、識別した色に対応した排出機構２
４の位置に、そのガラス瓶Ｇが達した時点で、その識別
されたガラス瓶Ｇの色に対応した排出機構２４のアクチ
ュエータが駆動され、そのガラス瓶Ｇが通路３上から排
出されるようになっている。ここで、例えば、前記識別
装置２０により「透明」と識別されたガラス瓶Ｇは、
「透明」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機構２４の
位置に達した時点で排出され、「青」と識別されたガラ
ス瓶Ｇは、「青」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機
構２４の位置に達した時点で排出される。

【００１５】なお、各排出機構２４を上記のように作動
させるには、識別装置２０の位置を通過したガラス瓶Ｇ
がそれぞれの排出機構２４の位置に到達するまでの所要
時間を予め求めておき（これは識別装置２０の位置から
各排出機構２４までの移送距離と、移送コンベア４によ
るガラス瓶Ｇの移送速度とによって自ずと決定され
る）、それぞれの所要時間に基づいて各排出機構２４の
作動のタイミングを予め設定しておけば良い。さらに、
上記実施例の選別装置には、選別したガラス瓶Ｇを色別
に計数するための適宜の計数手段が備えられ、その計数
結果は表示盤（図示略）に表示されるようになってい
る。

【００１６】次に、上記構成のガラス瓶の選別装置に設
けられた送り出し装置６の具体的な構成及び構造を説明
する。図３に示すように、この送り出し装置６は、供給
コンベア２に沿って回動可能に支持された回転軸４１
と、この回転軸４１の周囲に、軸線方向へ亙って等間隔
に設けられた複数の羽根４２、４２…と、回転軸４１を
回転させる駆動モータ４３とから構成されたもので、回
転軸４１が、ホッパ１内の傾斜板１ａと供給コンベア２
との間に設置されている。

【００１７】そして、送り出し装置６は、駆動モータ４
３が駆動することにより、回転軸４１が図３中矢印イ方
向へ回転されて、この回転軸４１の回転にともなって羽
根４２、４２…も回転するようになっている。即ち、こ
の送り出し装置６の回転軸４１を回転させることによ
り、図４に示すように、ホッパ１の傾斜板１ａ上に供給
されたガラス瓶Ｇが、回転軸４１とともに回転される羽
根４２、４２…によって一本ずつ保持され、さらに、こ
の保持されたガラス瓶Ｇが、図５に示すように、供給コ
ンベア２へ送り出されるようになっている。そして、一
本のガラス瓶Ｇを供給コンベア２へ送り出すと、送り出
し装置６の次の羽根４２、４２に、傾斜板１ａに沿って
送り出し装置６方向へ移動されたガラス瓶Ｇが配置さ
れ、このガラス瓶Ｇが、上記のように供給コンベア２へ
送り出されるようになっている。

【００１８】そして、この送り出し装置６によって供給
コンベア２へ送り出されたガラス瓶Ｇは、供給コンベア
２によって移送されて移送コンベア４の収納部Ｓへ送り
込まれるようになっている。ここで、供給コンベア２か
ら移送コンベア４へ一本ずつ送り出されるガラス瓶Ｇ
は、供給コンベア２の下端部に設けられた収納装置５に
よって移送コンベア４の各収納部Ｓへ確実に収納される
ようになっている。この収納装置５は、図３に示すよう
に、供給コンベア２と移送コンベア４との間における移
送コンベア４の上方位置にて、移送コンベア４の移動方
向と直交する方向に支持された水平軸Ｘと、この水平軸
Ｘを中心として回動可能に支持された案内板５１とから
なるもので、この案内板５１の一部が、移送コンベア４
の収納部Ｓへ入り込むようになっている。

【００１９】即ち、この移送コンベア４に設けられた押
し板１７、１７…が、案内板５１の下方に達すると、こ
の案内板５１に押し板１７が当接され、さらに移送コン
ベア４が移動することにより、案内板５１が押し板１７
によって上方へ持ち上げられ、供給コンベア２から一本
ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、図６に示すように、案
内板５１を持ち上げている押し板１７の前方側の収納部
Ｓ内に落とされるようになっている。そして、この押し
板１７が案内板５１の先端部位置を通過すると、この案
内板５１が、図３中矢印ロ方向に回動し、供給コンベア
２から次に送り出されるガラス瓶Ｇが、図７に示すよう
に、前記押し板１７の後方側の収納部Ｓ、つまり次の押
し板１７の前方側の収納部Ｓ内に落とされるようになっ
ている。

【００２０】即ち、この収納装置５によって、供給コン
ベア２から一本ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、押し板
１７、１７…によって区画された各収納部Ｓ、Ｓ…内へ
一本ずつ確実に落とされて収納されるようになってい
る。したがって、供給コンベア２から送り出されるガラ
ス瓶Ｇは、押し板１７、１７…の上端部に引っ掛かるこ
となく、確実に収納部Ｓ、Ｓ…に収納されて移送され、
識別装置２０による確実な色の識別が行なわれて色別に
選別される。

【００２１】以上、説明したように、本実施例のガラス
瓶送り出し装置によれば、ホッパ１へ無造作に供給され
た複数のガラス瓶Ｇを、一本ずつ確実に供給コンベア２
へ送り出すことができる。即ち、従来のように、複数の
ガラス瓶Ｇが供給コンベア２へ一度に送り込まれるよう
な不都合を解決することができるとともに、供給コンベ
ア２への入口におけるガラス瓶Ｇのつまりをなくすこと
ができる。したがって、移送コンベア４にて確実にガラ
ス瓶Ｇを一本ずつ移送させることができ、識別装置２０
によるガラス瓶Ｇの色の識別を確実にかつ順調に行なわ
せることができる。

【００２２】なお、送り出し装置６の駆動モータ４３の
回転速度を制御する制御部を設け、この制御部によっ
て、駆動モータ４３の回転速度を、移送コンベア４の移
動速度と同期させるようにすれば、供給コンベア２から
移送コンベア４の収納部Ｓへの送り込みを、さらに確実
に行なうことができる。また、上記実施例では、供給路
としてベルト式の供給コンベア２を用いたが、この供給
路としては、単なる傾斜がつけられた板からなるシュー
タであっても良い。さらに、ガラス瓶Ｇを色別に選別す
る選別装置の具体的な構成及び構造は、実施例に限定さ
れることはない。

【００２３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶送り出し装置によれば、下記の効果を得ることができ
る。ホッパへ無造作に供給された複数のガラス瓶を、一
本ずつ確実に供給路へ送り出すことができる。即ち、従
来のように、複数のガラス瓶が供給路へ一度に送り込ま
れるような不都合を解決することができるとともに、供
給路への入口におけるガラス瓶のつまりをなくすことが
できる。これにより、ガラス瓶を一本ずつ確実に識別装
置へ移送させることができ、識別装置によるガラス瓶の
色の識別を確実にかつ順調に行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置が設
けられたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明する
ガラス瓶の選別装置の斜視図である。

【図２】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置が設
けられたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明する
ガラス瓶の選別装置の側断面図である。

【図３】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置の構
成及び構造を説明するホッパ周辺の斜視図である。

【図４】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置によ
るガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の概略
断面図である。

【図５】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置によ
るガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の概略
断面図である。

【図６】ガラス瓶の選別装置に設けられた収納装置によ
る収納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周
辺の概略断面図である。

【図７】ガラス瓶の選別装置に設けられた収納装置によ
る収納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周
辺の概略断面図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ２ 供給コンベア（供給路） ６ ガラス瓶送り出し装置 ２０ 識別装置 ４１ 回転軸 ４２ 羽根 ４３ 駆動モータ Ｇ ガラス瓶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 正勝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のガラス瓶が供給されるホッパと、
   このホッパに併設されてガラス瓶の色を識別する識別装
   置への搬送路とされた供給路との間に設けられ、前記ホ
   ッパ内のガラス瓶を、その軸線を一方向へ配列させた状
   態にて一本ずつ前記供給路へ送り出すガラス瓶送り出し
   装置であって、 前記供給路に沿って回動可能に設けられた回転軸と、こ
   の回転軸の周囲に、軸線方向へ亙って略等間隔に設けら
   れた複数の羽根と、前記回転軸を回転させることによ
   り、前記羽根同士の間に前記ホッパ内のガラス瓶を保持
   させて、このガラス瓶を前記供給路上へ移し替える駆動
   モータとから構成されてなることを特徴とするガラス瓶
   送り出し装置。