JPH06114343A - ガラス瓶選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 選別対象のガラス瓶を移送する移送手段１
と、移送されているガラス瓶を撮影するテレビカメラ５
と、監視室１０内に設置されているモニタ６と、ガラス
瓶を移送手段から摘出するための摘出手段３と、その摘
出手段を監視室から遠隔操作するためのコントローラ７
とを具備する。 【効果】 ガラス瓶の選別作業を監視室から機械的に行
うことができるから、労力の軽減と省力化を実現できて
作業効率を向上させることができる。また、作業員を悪
環境下での作業から解放することができ、衛生上の問題
も解消させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用済のガラス瓶を資
源として再利用するべく色別に選別するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済のガラス瓶を回収して資源として再利用しよ
うという機運がある。

【０００３】ところで、ガラス瓶は約半数が無色透明な
ものであるが、茶色や青緑色、黒色等に着色されたもの
も多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそれらを色
別に選別する必要がある。従来においては、そのような
選別作業は作業員の人力に頼って手作業により行わざる
を得ないのが実情である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガラス
瓶の選別を手作業で行うことでは作業効率が良くないば
かりでなく、選別対象のガラス瓶は廃品や廃棄物として
回収されたものであるから清浄なものではなく、したが
って、そのような選別作業は多粉塵、悪臭、高騒音とい
った悪環境下でなされることになるので衛生上の観点か
らも好ましくない。このため、ガラス瓶を色別に選別す
る作業を機械的に効率良くかつ衛生的に行い得る有効な
手段の開発が望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガラス瓶を色
別に選別するための装置であって、選別対象のガラス瓶
を連続的に移送するための移送手段と、その移送手段に
より移送されているガラス瓶を撮影するためのテレビカ
メラと、監視室内に設置されていて前記テレビカメラに
よる画像を映し出すモニタと、前記移送手段により移送
されているガラス瓶を前記テレビカメラの撮影位置より
下流側で摘出するための摘出手段と、前記モニタに付設
されていてモニタの画像を監視しながら指定色のガラス
瓶を摘出するべく前記摘出手段を遠隔操作するためのコ
ントローラとを具備してなることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】本発明の装置では、選別対象のガラス瓶をコン
ベア等の移送手段により連続的に移送しながら所定位置
でテレビカメラにより撮影し、監視室においてその画像
をモニタにより監視することにより、移送されてきたガ
ラス瓶の色を作業員が識別する。そして、作業員が監視
室からコントローラを操作することによって、撮影位置
より下流側に配置しておいたロボット等の摘出手段を遠
隔操作により作動させ、それによって、指定色のガラス
瓶を移送手段から摘出して色別に選別する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例であるガラス瓶選別装置の
概略構成図、図２はその系統図である。

【０００８】図１において符号１は選別対象のガラス瓶
を連続的に移送するためのローラコンベアからなる回転
テーブル、２はその回転テーブル１にガラス瓶を供給す
るベルトコンベア、３（３ａ〜３ｄ）は回転テーブル１
から指定色のガラス瓶を摘出するためのロボット（摘出
手段）、４は色別に摘出されたガラス瓶の回収容器、５
は壁面に設置されているテレビカメラ（カラーＩＴＶカ
メラ）、６は監視室１０に設けられているモニタ、７は
モニタ６に付設されて上記ロボット３を遠隔操作するた
めのコントローラである。

【０００９】本実施例では、ガラス瓶を４種類の色別
（たとえば透明、茶色、青緑色、黒色）に選別するべ
く、４台のロボット３（３ａ〜３ｄ）と、それら４台の
ロボット３を一括して遠隔操作するための各１台のテレ
ビカメラ５、モニタ６、コントローラ７とが１組とな
り、それが２組、つまり、合計８台のロボット３と、２
台のテレビカメラ５、各２台のモニタ６とコントローラ
７とを有するものとされている。なお、図１では壁面に
４台のテレビカメラが図示されているが、それらのうち
の２台が選別用のテレビカメラであって、他の２台は他
の用途あるいは予備のものである。また、監視室１０に
は全部で５台のモニタが図示されているが、それらのう
ちの２台が上記のテレビカメラ５に対応するものであ
り、他の３台は他の用途のものあるいは予備のものであ
る。

【００１０】上記ロボット３は、それぞれ指定色のガラ
ス瓶を回転テーブル１から側方に押し出して、あるいは
持ち上げてそれぞれの回収容器４に落下させる型式のも
のである。また、２台のテレビカメラ５は、それぞれ各
組のロボット３の最上流側のものよりさらに上流側を撮
影するように設置されている。換言すれば、各テレビカ
メラ５の撮影位置より下流側に各ロボット３が並べられ
て設置されている。

【００１１】上記構成の装置は、回転テーブル１を移送
されるガラス瓶を作業員が監視室１０においてモニタ６
により監視することでその色を識別し、それに基づいて
いずれかのロボット３をコントローラ７により遠隔操作
によって作動させることでガラス瓶を色別に選別するも
のであり、１組の選別装置の操作手順について図２を参
照して詳細に説明する。なお、図２において符号１１は
テレビカメラ５に付設されたストロボ、１２は回転テー
ブル１によるガラス瓶の移送速度を検出するセンサ、１
３ａ〜１３ｄは各ロボット３（３ａ〜３ｄ）の位置にお
けるガラス瓶の有無を検出するための光電管スイッチ等
のセンサである。

【００１２】図２に示すように、テレビカメラ５は回転
テーブル１上の任意の範囲（６本のガラス瓶を同時に撮
影し得る範囲）を撮影してその画像をモニタ６に映し出
すようになっている。その撮影範囲内には基準位置Ｐが
設定され、その基準位置Ｐに対応してモニタ６の画面上
にはスイッチングエリアＳが設定されている。また、コ
ントローラ７には選別対象の色別に４つのボタン１４
（１４ａ〜１４ｄ）が設けられ、ガラス瓶がスイッチン
グエリアＳに到達したときに、そのガラス瓶の色に対応
したいずれかのロボット３ａ〜３ｄを作動させるべくい
ずれかのボタン１４ａ〜１４ｄを選択して操作するよう
にされている。一方、基準位置Ｐから各摘出手段３ａ〜
３ｄまでの距離と、センサ１２により検出されるガラス
瓶の移送速度と基づき、ガラス瓶が基準位置Ｐを通過し
てから各摘出手段３ａ〜３ｄの位置に到達するまでの所
要時間ｔ1〜ｔ4がそれぞれ演算されてデータとしてメモ
リーに入力されるようになっている。

【００１３】そして、モニタ６の画面上においてガラス
瓶がスイッチングエリアＳに到達したとき（ガラス瓶が
基準位置Ｐに到達したとき）に、そのガラス瓶の色に応
じていずれかのボタン１４ａ〜１４ｄを操作すると、パ
ルスカウンターが動作を開始して経過時間を演算すると
ともに、その経過時間が各ボタン１４ａ〜１４ｄに対応
して入力されている所要時間ｔ1〜ｔ4のデータと比較さ
れ、それらが合致したときに、つまり作動させるべき摘
出手段３ａ〜３ｄの位置にガラス瓶が達したときにその
摘出手段３ａ〜３ｄに対して制御信号が出力され、その
摘出手段３ａ〜３ｄの位置にガラス瓶が存在しているこ
とを各センサ１３ａ〜１３ｄが検出したことを条件とし
て、その摘出手段３ａ〜３ｄが作動してガラス瓶が摘出
されるのである。

【００１４】たとえば、スイッチングエリアＳに到達し
たガラス瓶が透明である場合には、ボタン１４ａを操作
するとｔ1時間後に摘出手段３ａが作動してそれを摘出
し、同様に、ガラス瓶が茶色である場合にはボタン１４
ｂを操作するとｔ2時間後に摘出手段３ｂが作動し、ガ
ラス瓶が青緑色である場合にはボタン１４ｃを操作する
とｔ3時間後に摘出手段３ｃが作動し、ガラス瓶が黒色
である場合にはボタン１４ｄを操作するとｔ4時間後に
摘出手段３ｄが作動するのであり、このようにしてガラ
ス瓶が色別に選別されるのである。

【００１５】上記のようにして１組の選別装置によりガ
ラス瓶が選別されるが、万一それによっては選別されな
かったガラス瓶は後段に設置されているもう１組の選別
装置により同様にしてさらに選別され、それによっても
選別されなかったガラス瓶は先の選別装置の位置に循環
してきてそこで再度選別される。なお、回転テーブル１
から落下してしまうような小瓶や異物は回収容器２０
（図１参照）に回収される。

【００１６】上記の装置によれば、選別対象のガラス瓶
を回転テーブル１により連続的に移送しながらそれをテ
レビカメラ５により撮影し、作業員が監視室１０におい
てその画像をモニタ６により監視してガラス瓶の色を識
別し、それに基づいてコントローラ７を操作することに
よっていずれかのロボット３を遠隔操作により作動させ
ることで、指定色のガラス瓶を摘出して色別に選別する
ようにしたので、従来は作業員の手作業により直接的に
行っていたガラス瓶の選別作業を監視室１０から機械的
に行うことができ、したがって、労力の軽減、省力化を
実現できて作業効率を向上させることができるととも
に、作業員に対する衛生上の問題も解消させることがで
きる。

【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、具体的な構成は適宜の変更が可能である。たと
えば、上記実施例ではガラス瓶を４種類の色別に選別す
るべく４台のロボットを１組としてそれを２組設置した
が、ロボット（摘出手段）の設置台数やその設置組数等
は適宜増減して良く、たとえば１台で全てのガラス瓶の
選別を行うような多機能のロボットを摘出手段として採
用しても良い。また、上記実施例では１台のテレビカメ
ラとそれに対応する１台のモニタ、１台のコントローラ
により複数台のロボットを一括して遠隔操作するように
したが、各ロボット（摘出手段）のそれぞれに対してテ
レビカメラとモニタ、コントローラを個々に設けても良
い。また、上記実施例では移送手段として回転テーブル
を採用したが、たとえば１列のバーコンベア等の他の型
式の移送手段も適宜採用し得る。

【００１８】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明のガラス
瓶選別装置によれば、選別対象のガラス瓶を移送手段に
より連続的に移送しながらそれをテレビカメラにより撮
影し、作業員が監視室においてその画像をモニタにより
監視してガラス瓶の色を識別し、それに基づいてコント
ローラを操作することによって摘出手段を遠隔操作によ
り作動させることで、指定色のガラス瓶を移送手段から
摘出して色別に選別するように構成したので、従来は作
業員の手作業により直接的に行っていたガラス瓶の選別
作業を監視室から機械的に行うことができ、したがっ
て、労力の軽減、省力化を実現できて作業効率を向上さ
せることができるとともに、作業員に対する衛生上の問
題も解消させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるガラス瓶選別装置の概略
構成図である。

【図２】同装置の概略的な系統図である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル（移送手段） ３，３ａ〜３ｄ ロボット（摘出手段） ４ 回収容器 ５ テレビカメラ ６ モニタ ７ コントローラ １０ 監視室。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 欽之 東京都江東区豊洲二丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)発明者 川瀬 晃 東京都江東区毛利１ー19ー10 石川島播磨 重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 村上 浩 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社本社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス瓶を色別に選別するための装置で
   あって、選別対象のガラス瓶を連続的に移送するための
   移送手段と、その移送手段により移送されているガラス
   瓶を撮影するためのテレビカメラと、監視室内に設置さ
   れていて前記テレビカメラによる画像を映し出すモニタ
   と、前記移送手段により移送されているガラス瓶を前記
   テレビカメラの撮影位置より下流側で摘出するための摘
   出手段と、前記モニタに付設されていてモニタの画像を
   監視しながら指定色のガラス瓶を摘出するべく前記摘出
   手段を遠隔操作するためのコントローラとを具備してな
   ることを特徴とするガラス瓶選別装置。