JP2963325B2 - ガラス選別処理装置及び方法 - Google Patents

ガラス選別処理装置及び方法

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JP2963325B2 JP5341477A JP34147793A JP2963325B2 JP 2963325 B2 JP2963325 B2 JP 2963325B2 JP 5341477 A JP5341477 A JP 5341477A JP 34147793 A JP34147793 A JP 34147793A JP 2963325 B2 JP2963325 B2 JP 2963325B2
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ジェリー・リー・マッコーマス
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、廃棄ガラスの選別及び
色別ソートを行う方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、使用済みのガラス容器等を廃棄処
分する必要性が要求されており、ガラスを色別に仕分け
する装置の需要が見込まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記需要に鑑みて、本
発明の目的は、透明材料の光を透過させる性質に基づき
透明材料を選別処理する装置及び方法、廃棄ガラスの選
別及び色別仕分けを可能にする装置及び方法を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の透明材
料選別処理装置においては、制御モジュールと、前記制
御モジュールに電気的に接続される第１ランプアレイ
と、前記制御モジュールに電気的に接続され前記第１ラ
ンプアレイに対向して設けた第１センサアレイと、前記
透明材料を前記第１ランプアレイ及び前記第１センサア
レイの上方に搬送し、かつ前記透明材料を前記第１ラン
プアレイと前記第１センサアレイの間を通過させる手段
と、前記制御モジュールに電気的に接続され、かつ、前
記第１ランプアレイと前記第１のセンサアレイとの間を
通過する前記透明材料の通過方向を、前記第１ランプア
レイから放射されて前記第１のセンサアレイを通過する
光に応答してそらすアクチュエータとが設けられてい
る。これにより、透明材料の差異により生じるセンサア
レイに到達する光に応答して必要に応じて材料を適宜通
路からそらして所望の位置に排出することができる。
【０００５】なお、本明細書においては、「透明材料」
とは、ガラスやプラスチックのように光が透過する材料
を意味し、色付きや半透明のガラス及びプラスチックを
含む。
【０００６】
【実施例】図１において、ローダ（フィーダ）１０は、
破損したあるいは破損していないガラス容器等の荷をマ
グネチックソータ１１に対して連続して次々と給送す
る。マグネチックソータ１１は磁石を用いて、荷の中の
缶、蓋等のような磁石で吸着される物体を荷から取り除
く。荷は次にクラッシャ１２に給送され、クラッシャは
ガラス容器をガラス片に破砕する。荷は次にラベル除去
装置１３へ給送され、ラベル除去装置は荷の中のガラス
片からラベルを取り除く。荷は次にサイズ別除去スクリ
ーン１４を通され、このスクリーンは荷の中の粒子をサ
イズに応じて分離する。即ち、ほこりや砂のような1/4
インチ（約6.4mm）以下のかなり小さな粒子が廃物とし
て荷から除去される。３インチ（約7.6mm）よりも大き
い粒子はクラッシャ１２へ戻される。残りの荷は次にガ
ラスソータ１５へ渡される。ガラスソータ１５は、光不
透過選別機（光不透過物ソータ）１６、緑色ソータ１７
及び茶色ソータ１８を有する。
【０００７】図２は、ガラスソータ１５のより詳細な説
明図である。振動フィーダ２０は光不透過選別機１６に
隣接して設けられている。光不透過物ソータ１６は、第
１及び第２の端部を有する第１のコンベヤ２１を有して
おり、コンベヤ２１の第１の端部が振動フィーダ２０に
隣接し、第１のコンベヤ２１の第２の端部に隣接して第
１のランプアレイ２２が配設されている。この第１ラン
プアレイ２２に隣接して第１のセンサアレイ２３が配設
され、この第１センサアレイ２３に隣接して第１エジェ
クタアレイ２４が配設されている。緑色ソータ１７は、
第１及び第２の端部を有する第２のコンベヤ２７を有す
る。第２のコンベヤ２７の第１端部は前記第１エジェク
タアレイ２４に隣接し、第２のコンベヤ２７の第２端部
に隣接して第２のランプアレイ２８を配設し、この２８
に隣接して第２のセンサアレイ２９を配設し、この第２
のセンサアレイ２９に隣接して第２のエジェクタアレイ
３０を配設している。茶色ソータ１８は、第１及び第２
の端部を有する第３のコンベヤ３３を有し、この第３の
コンベヤ３３の第１端部は前記第２のランプアレイ３０
に隣接し、第３のコンベヤ３３の第２端部に隣接して第
３のランプアレイ３４を配設し、この第３のランプアレ
イ３４に隣接して第３のセンサアレイ３５を配設し、こ
の第３のセンサアレイ３５に隣接して第３のエジェクタ
アレイ３６を配設している。
【０００８】図３は、茶色ソータ１８の一部の詳細を示
す。好ましい実施例として、ランプアレイ３４のそれぞ
れのランプ４８は緑色光を放射する手段（例えば、緑色
光放射ライト）７３と、赤色光を放射する手段７４とを
有する。好ましい実施例として、緑色光放射手段７３
と、赤色光放射手段７４は、米国カルフォルニア州のア
ーヴィーン在のスタンレイセールスによって販売されて
いるHBG5066X緑色及び赤色ＬＥＤである。同様に、第３
のセンサアレイ３５における各センサ４９は米国カルフ
ォルニア州のカマリオ在のシリコンディテクタコーポレ
ーションによって販売されているSD-076-12-22-001 フ
ォトセンサである。第３のエジェクタアレイ３６におけ
る各アクチュエータ５０は、マックバルブズによって製
造されている35AEAEDDFJaKE-M599ニューマチックソレノ
イド１２０と、アダムスによって製造されているモデル
354 エアジェットガイド（エアジェット装置）１２５を
有する。
【０００９】図４は、茶色ソータ１８の電子制御を示す
概略図である。好ましい実施例として、制御コンソール
３９は４つの制御モジュール４２、４２、４３、４４に
電気的に接続されている。第１の制御モジュール４１
は、ランプ４８の第１のバンクと、センサ４９の第１の
バンクと、アクチュエータ５０の第１のバンクとに電気
接続されている。それぞれのバンクは１６のアイテムを
有する。よって、ランプ４８の第１バンクは１６のラン
プを有する。第２の制御モジュール４２は、ランプ５２
の第２のバンクと、センサ５３の第２のバンクと、アク
チュエータ５４の第２のバンクとに電気的に接続されて
いる。第３の制御モジュール４３は、ランプ５６の第３
のバンクと、センサ５７の第３のバンクと、アクチュエ
ータ５８の第３のバンクとに電気的に接続されている。
第４の制御モジュール４４は、ランプ６０の第４のバン
クと、センサ６１の第４のバンクと、アクチュエータ６
２の第４のバンクとに接続されている。この実施例にお
いて、ランプ４８、５２、５６、６０の第１、第２、第
３及び第４のバンクは第３のランプアレイ３４を形成
し、センサ４９、５３、５７、６１の第４のバンクは第
３のセンサアレイ３５を形成し、第１、第２、第３及び
第４のアクチュエータ５０、５４、５８、６２は第３の
エジェクタアレイ３６を形成する。各ランプ、センサ及
びエジェクタは１つのチャンネルを構成し、各チャンネ
ルは0.25インチ（約 6.4mm）幅のストリップとして構成
される。茶色ソータ１８は64のチャンネルを有するの
で、茶色ソータ１８は16インチ（約 40.6 mm）幅のソー
トコンベヤを操作する。光不透過及び緑色ソータ１６、
１７は茶色ソータ１８と同一の電子制御を行う。
【００１０】図５は、制御コンソール３９の制御パネル
６４を示す。制御パネル６４は電源スイッチ６５、光不
透過アクチュエータ制御部６６、緑色アクチュエータ制
御部７０及び茶色アクチュエータ制御部７１、光不透過
感度制御部６７、緑色感度制御部６８、及び茶色感度制
御部６９を有する。光不透過及び緑色ソータ１６、１７
の制御コンソールの制御パネルは茶色ソータ１８の制御
パネル６４と同一である。
【００１１】運転の際に、ガラスの荷はローダ（フィー
ダ）１０によってマグネチックソータ１１に給送され
る。マグネッチクソータ１１はマグネットを利用して蓋
や缶のような磁石で吸着される物質を荷から取り除く。
荷は次にクラッシャ１２に給送され、クラッシャは荷の
中のガラスを破砕する。荷は次にラベル除去装置１３に
搬送され、このラベル除去装置によってラベルが除去さ
れる。荷は次にサイズ別除去スクリーンに搬送される。
除去スクリーンは小さなピースは取り除き、大きなピー
スをクラッシャに戻し、残りの荷を光不透過選別機１６
の第１のコンベヤに給送する。第１のコンベヤ２１はガ
ラスを上方位置へ搬送して第１のランプアレイ２２と第
１のセンサアレイ２３との間を通過させる。コンベヤに
よってガラスは第１のランプ２２とセンサアレイ２３と
の間に図示のように軌跡を描いて落下する。第１のラン
プアレイ２２は光をガラスに対して透過させ第１のセン
サアレイ２３に到達させる。その情報は以下に説明する
ように処理されて、第１のエジェクタアレイ２４は光不
透過材をその流れ経路から外す。経路から外されなかっ
た材料は第２のコンベヤ２７の第１の端部上に落下す
る。第２のコンベヤはガラスを上方へ搬送して第２のラ
ンプアレイ２８と第２のセンサアレイ２９との間を通過
させる。第２のランプアレイは光をガラスに対して透過
させ第２のセンサアレイ２９に到達させ、第２のエジェ
クタアレイは緑色のガラスを流れから逸らす。残りのガ
ラスは第３のコンベヤ３３の第１の端部へ落下し、コン
ベヤ３３はそのガラスを上方へ運搬して第３のランプア
レイ３４と第３のセンサアレイ３５との間を通過させ
る。第３のランプアレイ３４は光をガラスに対して透過
させ第３のセンサアレイ３５に到達させる。第３のエジ
ェクタアレイ３６は茶色のガラスを流れから外す。残り
のガラス−これはクリア（透明）ガラスである−はクリ
アガラス域へ落下する。
【００１２】アクチュエータを制御するためにセンサに
よって検出された信号を処理する計算負荷は不均一であ
り、バーストに関係する。この不均一な、バーストに関
係するアルゴリズム計算要求があるため、ソフトウェア
は、サンプルタスク、実行タスク及びイメージ処理タス
クという相互連絡を行う３つのタスクとして構成されて
いる。３つのタスクを図６のデータ流れ図に示す。それ
ぞれのタスクは優先度要求ベースで実行されるようにな
っており、バッググラウンド（イメージ処理）タスクが
最も低い優先度が与えられている。このことにより、タ
スクは非同期的に分離されうる。従って、ＣＰＵサイク
ルをそれがタイムクリティカルオペレーションのために
必要とされるときに利用できる。実施例における優先度
にあっては、サンプルタスクに第１の優先度が与えら
れ、アクチュエーションタスクに第２の優先度が与えら
れ、そしてイメージ処理タスクに第３の優先度が与えら
れている。図７並びに図８及び図９は同時に動作するサ
ンプルサイクル及びイメージサイクルのフローチャート
である。最初に、初期設定により、Ｎ＝０，Ｍ＝０，か
つ、Ｏpoint＝０と設定する。Ｎはサンプルタスクによ
り用いられるカウンタであり、Ｍはイメージ処理タスク
により用いられるカウンタであり、Ｏpointはアクチュ
エーションタスクにより用いられるカウンタである。初
期設定が終了すると、タスクが開始される。
【００１３】サンプルタスクは、図７のフローチャート
に示され時間ベースで進行する以下の周期的処理手順を
含んでなる。サンプルタスクの周期（サイクル）のイン
タバルが短いほど空間解像度はよくなる。最大周波数は
プロセッサの速度によって制限される。各サンプルタス
クは次の手順のサイクルを行う。アレイの各検出装置Ｊ
に関し、 １． すべてのライト（ＬＥＤ）をＯＦＦ（消灯）に
し、Ｊ＝１に設定。
【００１４】２． 赤色ＬＥＤ（Ｊ）をＯＮ（点灯）に
してフォトセンサ（Ｊ）からデジタルサンプルを取得す
る。そのサンプルをＧ（２Ｊ−１）として記憶する。赤
色ＬＥＤ（Ｊ）をＯＦＦにする。
【００１５】３． 緑色ＬＥＤ（Ｊ）をＯＮにしてフォ
トセンサ（Ｊ）からデジタルサンプルを取得。そのサン
プルをＧ（２Ｊ−１）として記憶。緑色ＬＥＤをＯＦＦ
にする。
【００１６】４． 赤色ＬＥＤ（Ｊ）をＯＮにしてフォ
トセンサ（Ｊ）からデジタルサンプルを取得。サンプル
をＲ（２Ｊ）として記憶。赤色ＬＥＤをＯＮにする。
【００１７】５． 緑色ＬＥＤ（Ｊ＋１）をＯＮにして
フォトセンサ（Ｊ）からデジタルサンプルを取得。サン
プルをＧ（２Ｊ）として記憶。緑色ＬＥＤをＯＦＦにす
る。
【００１８】６． すべてのＬＥＤをＯＦＦにしてフォ
トセンサ（Ｊ）からデジタルサンプルを取得。そのサン
プルをＢ（Ｊ）として記憶。
【００１９】７． 増分 Ｊ＝Ｊ＋１
【００２０】８． すべてのフォトセンサが完全に走査
されるまでステップ２から７を繰り返す。
【００２１】９． すべてのフォトセンサが完全に走査
されたならば、Ｎ（これはシステムがスタートしたとき
にイメージ処理タスクによってゼロに初期設定される）
が増分され、信号及びそのデータはイメージ処理タスク
に送られる。サンプルタスクは、セットされたインタバ
ルが経過するまで保留され、その後にサンプルタスクは
繰り返される。
【００２２】図１０は、ディザが導入されていない装置
を示すものであり、そこではフォトセンサＳ（Ｊ）に関
するデータは赤色ダイオードと緑色ダイオードから構成
するランプＬ（Ｊ）から集められる。隣接するライトと
隣接するフォトセンサの間隔はＳにラベルされる。ナイ
キスト理論により、サンプリングビーム間を検出されず
にスリップすることができない最少粒子サイズに関する
理論限界が課せられる。ディザが導入されていないスキ
ャンにおいては、前記サイズはほぼＳ（センサの間隔）
に等しい。図１１は、ディザが導入された装置を示し、
ここではフォトセンサＳ（Ｊ）に関するデータは赤色及
び緑色ダイオードの２つのランプＬ（Ｊ）とＬ（Ｊ＋
１）から集められる。ディザスキャンにより、最少粒子
サイズが約Ｓ／２（ｗで示す）となるように解像度が２
倍に改善される。これにより、小さな粒子に対するソー
タの実効性が改善される。上述のサンプルシーケンス
は、赤色と緑色のライト（Ｊ）、（Ｊ＋１）からのイン
プットをフォトセンサ（Ｊ）のインプットとして用いた
ディザスキャンを用いる。
【００２３】イメージ処理タスクは、それぞれの複数次
元のピクセルに対するイメージ処理操作を行い、これに
よってデータの全体量を減少させる。イメージ処理タス
クは、プロセッサを利用できるとき（サンプルタスクサ
イクルを行わないとき）及びデータをカラーイメージバ
ッファにおいてサンプルタスクから利用できるときに行
われる。これはＮ＞Ｍのときに示唆される。図８及び図
９は、イメージ操作を行うために用いられる方法のフロ
ーチャートである。イメージ処理タスクは次の論理ステ
ップからなる。
【００２４】１． カラーイメージ円形出力ポインタを
出力入力ポインタと比較する（Ｎ＝Ｍ？）。これらが等
しいときには、タスクは短い時間中断され、このステッ
プから再スタートされる。両ポインタが不等になると、
直ちにイメージタスクが進行する。
【００２５】２． 特別なインタバル（好ましい実施例
においてはタスク中止手順において組み込まれる）でも
って、制御コンソールはスレショルド選択制御の状態を
聞かれる。これらの状態の値は、次の変数、Opaque_Thr
（光不透過スレショルド）、Green_Thr（緑色スレショ
ルド）、Brown_Thr（茶色スレショルド）をアップデー
トするために用いられる。
【００２６】３． 円形出力ポインタの位置に基づい
て、センサアレイから１列のセンサ読取り値が入力され
る。
【００２７】４． 赤色センサ読取り値と、緑色センサ
読取り値と、黒色センサ読取り値とからなる１つの「カ
ラーピクセル」像が得られる。この３つの読取り値は３
次元で見ることができ、ピクセルは空間における３次元
ベクトルである。すべての３つの読取り値はそれぞれ非
常に短い時間（一般的に、数マイクロセカンド）内に同
一センサから取得される。これらの読取り値はカラーイ
メージからR(N)、G(N)及びB(N/2 + 1)として抽出され
る。
【００２８】５． カラーピクセルは次の変形を経て正
規化される。 Rnorm(N) = R(N) - B(N/2 + 1) Gnorm(N) = G(N) - B(N/2 + 1)
【００２９】６． 光不透過性は、 if (Rnorm(N) + Gnorm(N) < Opaque_Thr) then Label_Pixel_Opaque として測定される。
【００３０】７． カラー(Color)が測定され分類され
る。アンダーフローに対して適当な保護がなされる。 Color(N) = Rnorm(N)/Gnorm(N) if Color(N) < Green_Thr then Label_Pixel_Green if Color(N) < Brown_Thr then Label_Pixel_Brown
【００３１】８． 緑色、茶色及び不等明色のラベルは
アクチュエータマップ内に出力として記憶される。
【００３２】９． カラーイメージ円形出力ポインタは
前進されて、古いカラーピクセル列が取り除かれる。
【００３３】１０． アクチュエータ円形出力ポインタ
は前進されて、ラベルのついたピクセルの新しい列が確
かに追加されたことが示唆される。
【００３４】１１． 無条件に１番目のステップに戻
る。
【００３５】次の表１は１つのColor(N)アレイの１セグ
メントをプリントアウトしたものである。要素は、セン
サを通過した茶色の破片に対するものである。各列の左
側の数字（382, 383,...,401）はタイムスタンプであ
り、テスト開始から計測した時間をミリセカンドで表し
たものである。1.2よりも大きな値である個々の要素に
は下線が引かれている。
【００３６】
【表１】
【００３７】茶色の破片の粒子の形状とサイズは、擦り
切れた縁を有する楕円形（あるいは長方形）の粒として
に見られる。
【００３８】次の表２は１つのアクチュエーション(Act
uation)(N)アレイの１セグメントをプリントアウトした
ものであり、表１に示す茶色破片イメージと同じイメー
ジを含んでいる。各列の左側の数字（382, 383,...,40
1）は表１と同一規準のタイムスタンプである。個々の
値は「１」又は「０」のいずれかで表示されており、そ
れぞれの「０」はアクチュエーションがなされていない
場合に相当し、それぞれの「１」はアクチュエーション
がアクティブの場合に相当する。
【００３９】
【表２】
【００４０】ソフトウェアの最終セグメントはエジェク
ションタスクと呼ばれる。このタスクは、以下に説明す
る論理フローに従う。
【００４１】１． エジェクションタスクは、経過時間
を規準にして周期的にアクティブにされる。
【００４２】２． 分類ピクセルの３列はアクチュエー
タアレイから入力される。適宜列は、アクチュエータ出
力ポインタに一定のオフセットをたしたものによって識
別される。このオフセットは、そのセンシングエリアと
アクチュエーションエリアとの間の重力落下に関する時
間の遅れに相当する。
【００４３】３． 個々のピクセルは、ある時において
は３列の中央にあると考えられる。中央列の各ピクセル
に対して、ステップ４乃至９が繰り返される。
【００４４】４． 個々のピクセルに対して、そのピク
セル自身とこれに隣接する８つのピクセルから構成され
るローカルエリアの像が得られる。これら８つの隣接ピ
クセルは、北、南、東、西、北東、北西、南東、南西方
向に位置し、北が時間軸の正方向を示す。東及び西側の
ピクセルはベルトの終端においては考慮しなくて良い。
【００４５】５． 隣接ピクセルの値を合計する。
【００４６】６． 中央ピクセルが１であり、かつ、隣
接ピクセルの合計が１又はそれ以上ならば、相当エアソ
レノイドは作動される。
【００４７】７． 中央ピクセルが１であり、かつ、隣
接ピクセルの合計が０ならば、相当エアソレノイドは非
作動とする。
【００４８】８． 中央ピクセルが０であり、かつ、隣
接ピクセルの合計が３又はそれ以上ならば、相当エアソ
レノイドは作動される。
【００４９】９． 中央ピクセルが０であり、かつ、隣
接ピクセルの合計が２又はそれ以下ならば、相当エアソ
レノイドは非作動とされる。
【００５０】１０． 中央列のすべてのピクセルが考慮
された後に、最下段（最古）列は円形ポインタを前進さ
せることにより取り除かれる。本タスクは、エアソレノ
イドアクチュエータの各バンク又はアレイに対して実行
される。
【００５１】１１． タスクは中断される。
【００５２】このように、粒子は、個々の光学的特性に
基づき選択されて分類され、そして必要に応じてエジェ
クトされる。
【００５３】分別されたガラス片は、個々のベルトコン
ベヤのソートエリアから遠ざかる。コンベヤの端部にお
いて、ガラス片は直接再生場へ給送されるか、今後の処
理を待ってストックされる。取り除かれた不純物は適宜
個別に処理される。
【００５４】図１２は、ソータ（複数）の別の構成を示
す。第１のソータ１１０は材料Ａを材料Ｂから分離する
ために設けられている。第１のソータから排出された材
料Ｂは第２のソータ１１２へ給送され、この第２のソー
タもまた材料Ａを材料Ｂから分離する。第２のソータ１
１２から排出された材料Ａは第１のソータ１１０へ戻さ
れ、一方、第２のソータ１１２から排出された材料Ｂは
不純物が２回除去されたことになる。第１のソータ１１
０から排出された材料Ａは第３のソータ１１４へ給送さ
れる。第３のソータ１１４から排出された材料Ｂは第１
のソータ１１０へ戻される。第３のソータから排出され
た材料Ａに対しては２回分別作業がなされたことにな
る。
【００５５】ガラスに加え、プラスチックのような他の
透明材料も分離される。特許請求の範囲を含む本明細書
において、「透明材料」の定義は、上記したように、ガ
ラスやプラスチックのように光が透過する材料を意味
し、色付きや半透明のガラス及びプラスチックを含む。
軟質のプラスチックが分離された際には、そのプラスチ
ックはクラッシャーによって引き裂かれ、あるいは切り
刻まれる。
【００５６】図１３は、本発明の別の実施例を示す。こ
の実施例においては、ローダ２０２は破砕ガラスをコン
ベヤ２０４へ供給する。コンベヤ２０４は、その破砕ガ
ラスをランプアレイ２０６とセンサアレイ２０８との間
の通路を最初に通過させ、次にアクチュエータ２１０の
第１アレイとアクチュエータ２１２の第２アレイとの間
を通過させる。通路には、第１のビン２１４、第２のビ
ン２１６、第３のビン２１８が配設されている。ランプ
アレイ２０６からセンサアレイ２０８に対して光が照射
されている。センサアレイから送出される信号は処理さ
れてコントローラへ送られる。コントローラは、上記第
１のアクチュエータアレイ２１０のうちの１つのアクチ
ュエータを作動させるか、若しくは、上記第２のアクチ
ュエータアレイ２１２のうちの１つのアクチュエータを
作動させるか、又はどのアクチュエータも作動させない
かのいずれかを行う。第１のアクチュエータアレイ２１
０の１つのアクチュエータが作動された場合には、破砕
ガラスは該アクチュエータのエアジェットによって第３
のビン２１８内に吹き飛ばされる。第２のアクチュエー
タアレイ２１２のうちの１つのアクチュエータが作動さ
れた場合には、破砕ガラスはこのアクチュエータによっ
て第１のビン２１４内に吹き飛ばされる。どのアクチュ
エータも作動されない場合には、破砕ガラスは第２のビ
ン２１６内に落下する。ビン２１４、２１６、２１８の
底に複数のコンベヤを配設してガラス片を所望位置に搬
送することとしてもよい。
【００５７】本発明の好ましい実施例を開示し説明して
きたが、本明細書の特許請求の範囲に記載された発明の
範囲から逸脱しない範囲において種々の変更、代替が可
能であることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】破損又は非破損状態のガラス容器を選別処理す
る装置の概略説明図。
【図２】図１に示す処理装置のガラスソータの詳細説明
図。
【図３】図１の実施例において用いられるソータ及び制
御システムの詳細説明図。
【図４】ガラスソータの電子制御の一部を示す略説明
図。
【図５】ガラスソータに用いられる制御コンソールの制
御パネルを示す図。
【図６】ガラスソータのデータフロー説明図。
【図７】サンプルタスクのフローチャート。
【図８】イメージ処理タスクのフローチャート。
【図９】イメージ処理タスクのフローチャートの一部で
あって、図８の続き部分を示す。
【図１０】非ディザガラスソータを示す図。
【図１１】ディザガラスソータを示す図。
【図１２】ガラスソータの別の実施例を示す図。
【図１３】ガラスソータの別の実施例を示す図。
【符号の説明】
１０ ローダ（フィーダ） １１ マグネチックソータ １２ クラッシャ １３ ラベル除去装置 １４ サイズ別除去スクリーン １５ ガラスソータ １６ 光不透過選別機（光不透過物ソータ） １７ 緑色ソータ １８ 茶色ソータ ２０ 振動フィーダ ２１ 第１のコンベヤ ２２ 第１のランプアレイ ２３ 第１のセンサアレイ ２４ 第１エジェクタアレイ ２７ 第２のコンベヤ ２８ 第２のランプアレイ ２９ 第２のセンサアレイ ３０ 第２のエジェクタアレイ ３３ 第３のコンベヤ ３４ 第３のランプアレイ ３５ 第３のセンサアレイ ３６ 第３のエジェクタアレイ
フロントページの続き (72)発明者 チン‐ヒュー・フェン アメリカ合衆国、カリフォルニア州 94539、フレモント、ビーバー・コート 895 (72)発明者 ジェリー・リー・マッコーマス アメリカ合衆国、カリフォルニア州 94087、サニーベール、ボブホワイト・ アベニュー 1330 (72)発明者 アンドリュー・ケイ・チャン アメリカ合衆国、カリフォルニア州 94022、ロス・アルトス・ヒルズ、ビ ア・フェリッツ 27801 (56)参考文献 特開 平４−16273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−7982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−209779（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−27946（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透明材料を約３インチ（約７．６mm）以
    下のサイズに破砕し該透明材料の光を透過させる性質に
    基づき透明材料を選別処理する装置であって、 制御モジュールと、 それぞれのランプが赤色光に対応する周波数の第１周波
    数の光を放射する発光ダイオードと、緑色光の周波数に
    対応する第２周波数の光を放射する第２発光ダイオード
    とを有し、前記制御モジュールに電気的に接続される第
    １ランプアレイと、 前記制御モジュールに電気的に接続され前記第１ランプ
    アレイに対向してオフセット状態で配置され、ディザス
    キャンを行う第１センサアレイと、 前記透明材料を前記第１ランプアレイ及び前記第１セン
    サアレイの上方に搬送し、かつ前記透明材料を前記第１
    ランプアレイと前記第１センサアレイの間を通過させる
    手段と、 少なくとも１つのエアージェットを有し、前記制御モジ
    ュールに電気的に接続され、かつ、前記第１ランプアレ
    イと前記第１センサアレイとの間を落下する前記透明材
    料を、前記第１ランプアレイから放射されて前記第１セ
    ンサアレイを通過する前記赤色光と緑色光の比に応答し
    てそらすアクチュエータとを含んでなる装置。
  2. 【請求項２】 透明材料を約３インチ（約７．６mm以下
    のサイズのガラス片に破砕し、該透明材料の光を透過さ
    せる性質に基づき透明材料を選別処理する装置であっ
    て、該装置は、第１ソータと第２ソータとを備えてお
    り、 前記第１ソータが、 制御モジュールと、 それぞれのランプが赤色光に対応する周波数の第１周波
    数の光を放射する発光ダイオードと、緑色光の周波数に
    対応する第２周波数の光を放射する第２発光ダイオード
    とを有し、前記制御モジュールに電気的に接続される第
    １ランプアレイと、 前記制御モジュールに電気的に接続され前記第１ランプ
    アレイに対向してオフセット状態で配置され、ディザス
    キャンを行う第１センサアレイと、 前記透明材料を前記第１ランプアレイ及び前記第１セン
    サアレイの上方に搬送し、かつ前記透明材料を前記第１
    ランプアレイと前記第１センサアレイの間を通過させる
    手段と、 少なくとも１つのエアージェットを有し、前記制御モジ
    ュールに電気的に接続され、かつ、前記第１ランプアレ
    イと前記第１センサアレイとの間を落下する前記透明材
    料を、前記第１ランプアレイから放射されて前記第１セ
    ンサアレイを通過する前記赤色光と緑色光の比に応答し
    てそらすアクチュエータとを有しており、 前記第２ソータが、 制御モジュールと、 それぞれのランプが赤色光に対応する周波数の第１周波
    数の光を放射する発光ダイオードと、緑色光の周波数に
    対応する第２周波数の光を放射する第２発光ダイオード
    とを有し、前記制御モジュールに電気的に接続される第
    １ランプアレイと、 前記制御モジュールに電気的に接続され前記第１ランプ
    アレイに対向してオフセット状態で配置され、ディザス
    キャンを行う第１センサアレイと、 前記第１ソータからの前記透明材料を前記第２ソータの
    第１ランプアレイ及び前記第２ソータの第１センサアレ
    イの上方に搬送し、かつ前記透明材料を前記第２ソータ
    の第１ランプアレイと前記第２ソータの第１センサアレ
    イの間を通過させる手段と、 少なくとも１つのエアージェットを有し、前記制御モジ
    ュールに電気的に接続され、かつ、前記第２ソータの第
    １ランプアレイと前記第２ソータの第１センサアレイと
    の間を落下する前記透明材料を、前記第２ソータの第１
    ランプアレイから放射されて前記第２ソータの第１セン
    サアレイを通過する前記可視赤光と可視緑光の比に応答
    してそらすアクチュエータとを有しており、前記第２ソ
    ータのアクチュエータは、該そらした透明材料を第１の
    排出とし、そらさなかった透明材料を第２の排出とする
    ことを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 透明材料の光を通過させる性質に基づき
    透明材料を選別処理する方法であって、 前記透明材料を第１ランプアレイと該第１ランプアレイ
    に対向してオフセット状態で配置され、ディザスキャン
    を行う第１センサアレイの間を通過させるステップと、 最初に、前記第１ランプアレイから第１周波数の光を放
    出し前記透明材料を通過させ前記第１センサアレイに到
    達させるステップと、 ２番目に、前記第１ランプアレイから第２周波数の光を
    放出し前記透明材料を通過させ前記第１センサアレイに
    到達させるステップと、 前記第１センサアレイにおいて受信した赤色光と緑色光
    の比に基づき前記透明材料をそらすステップとを含んで
    なる方法。
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