WO1999010262A1 - Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et legumes, comportant une pluralite de godets aptes a contenir chacun un desdits fruits et legumes - Google Patents

Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et legumes, comportant une pluralite de godets aptes a contenir chacun un desdits fruits et legumes Download PDF

Info

Publication number
WO1999010262A1
WO1999010262A1 PCT/FR1998/001809 FR9801809W WO9910262A1 WO 1999010262 A1 WO1999010262 A1 WO 1999010262A1 FR 9801809 W FR9801809 W FR 9801809W WO 9910262 A1 WO9910262 A1 WO 9910262A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
buckets
lever
transverse
axis
vegetables
Prior art date
Application number
PCT/FR1998/001809
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Dueso
Original Assignee
Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere filed Critical Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere
Publication of WO1999010262A1 publication Critical patent/WO1999010262A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/967—Devices for tilting links or platform tilting about an axis perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Definitions

  • the invention relates to a conveyor device for transporting fruit and vegetables, comprising a plurality of buckets capable of each containing one of said fruits and vegetables.
  • Conveying devices for the transport of fruit and vegetables are machines intended to allow them to be classified according to their dimensions, in general according to their diameter when their shape is more or less spherical.
  • conveying devices for example of the pendulum type
  • a transport system formed by several containers (cups or cups) arranged in parallel which advance in line and successively, and which each contain a fruit or a vegetable whose dimensions are determined beforehand (in some cases by means of photoelectric cells) and are stored in the memory of an electronic system with calculator, which controls the overturning and emptying of the buckets at the level of unloading zones, depending on the size of the fruit or transported vegetable.
  • Buckets whose shape is generally rectangular, have on one of their sides, a lateral axis whose end rests and slides on a rectilinear slide, while on the other side, they are connected to the system d drive, generally consisting of articulated chains, so that they can tilt at the unloading zones when the lateral axis loses its support on the slide.
  • the slide In order for this to happen (and for the bucket to overturn and the fruit it contains to fall), the slide has interruptions which are replaced and covered by actuated moving parts by electromagnets controlled by the electronic system with calculator.
  • the electronic system with calculator which knows and keeps in memory the dimensional characteristics of each of the fruits contained in the moving buckets, detects the passage of one of them at an adequate unloading zone, it orders the activation of the electromagnet of this unloading zone, which removes the movable slide element to which it is assigned, creating an interruption of the slide a few moments before the lateral axis of the bucket reaches it, which in falling, tilts the bucket and causes its contents to fall.
  • Conveying devices the operating mode of which has just been described, have certain functional drawbacks, such as: a) possibility of blocking the lateral axes of the buckets if these axes do not fit into the interruptions of the slide, b) wear by friction, both of the lateral axes of the buckets as of the slides, which requires frequent replacement of the latter.
  • the invention which is the subject of this patent aims to overcome the drawbacks specific to the operation of the conveyor devices described above. This invention was designed and produced to meet this objective.
  • the implementation of the invention makes it possible to transform the specific field of action of the conveying devices which hitherto functioned exclusively on dimensional criteria, opening the classification of fruits and vegetables to criteria other than dimensional, such as color criteria, weight criteria or weight and color criteria.
  • the invention relates to a conveyor device of the type described above, that is to say comprising:
  • a conveyor comprising at least one conveyor chain and having areas for unloading fruit and vegetables
  • each of said buckets being articulated around a transverse axis of traction secured to a conveyor chain, and comprising, opposite said conveyor chain, a lateral transverse axis,
  • - support means for supporting the lateral axis of each bucket, - and means for tilting the buckets at the unloading zones, capable of releasing the lateral axis of said buckets so as to allow the latter to tilt around of their axis of traction.
  • this conveying device is characterized in that: - the support means for supporting the lateral axis of the buckets comprise, associated with each bucket, a lever articulated around a transverse pivot axis secured to a conveyor chain, said lever being provided with a transverse finger for supporting the lateral axis of said bucket in a position called position for transporting fruit and vegetables, - the tilting means are adapted to pivot the levers around their transverse axis, towards a position called the fruit and vegetable emptying position, in which said levers release the lateral axis of the buckets.
  • the essential original characteristics of the new system are as follows: a) the presence of levers in the same quantity as that of the buckets, connected to the conveyor chain of said buckets with which they move, b) with regard to the support of the lateral axis of each bucket on the corresponding lever, the fact that the bucket and the lever both move at the same time, leads to the elimination of any phenomenon of wear of the axis by friction, since the sliding of the axis on the slide has been removed, c) the overturning and emptying of the buckets by rotation of the levers when the latter pivot in the passage of an unloading zone, by means of the interposition on their respective trajectories of rotary pawls controlled the moment desired by an electronic system with calculator.
  • Such a conveying device operates as follows: The buckets loaded with their fruit advance on the conveyor and their lateral axis is supported on the respective levers.
  • each lever comprises elastic means for returning said lever from its position for emptying fruit and vegetables towards its position for transporting the latter.
  • the conveying device provides advantages that are really appreciable compared with traditional systems such as in particular: a) the absence of the slides and their discontinuities totally eliminates the possibility that the lateral axes of the buckets get stuck in said slides, b) for the same reason, the wear of the movable members is also avoided since there is no longer any friction of the axes on the slides, c) as a consequence of the advantages described above, the speed of movement of the buckets and classification of the fruits can increase by applying this new device in place of the traditional systems, which leads to greater productivity of the conveying devices using this new system.
  • the elastic return means of each lever comprise a spiral spring secured to the transverse pivot axis and comprising a longitudinal end strand hooked in a transverse orifice formed in said lever.
  • this spiral spring is preferably a frustoconical winding spring mounted in force around the transverse pivot axis.
  • each lever comprises a transverse upper heel arranged to bear on the conveyor chain in the position for transporting fruit and vegetables.
  • each lever preferably has an upper support face of the lateral axis of the buckets inclined longitudinally downwards considering the direction of advance of the conveyor.
  • the tilting means advantageously comprise, at each unloading zone, a rotary pawl carried by an actuating element capable of rotating it between a passive position where it allows the levers to pass and an active position where it is interposed on the path of said levers so as to cause them to pivot.
  • FIG. 1 is a top view of a set of two parallel buckets situated between two extreme conveying chains (that is to say without an intermediate bucket train),
  • FIG. 2 is a side view of a rotary lever
  • FIG. 3 is a section of this rotary lever through a transverse plane A- A,
  • - Figure 4 is a side view of the other side of this lever
  • - Figure 5 is a side view of a conveying device according to the invention, the first bucket in the direction of travel is in position transport and the second tilted in position unloading, showing the action of the pawl on the lever, which causes its rotation and the fall of the lateral axis of the bucket,
  • FIG. 6 represents in lateral view, the arrangement of the levers on the conveyor chains, on the two faces (or sides) of the latter, when these levers are central or intermediate,
  • FIGS 7a and 7b are cross sections of the levers by planes B and C diametrically cutting their axes of articulation, showing their opposite symmetrical position. These two sections correspond respectively to the mounting of the levers on double or single links, - Figure 8 shows in side view the arrangement of the levers on the conveyor chains, on one side of the latter when these levers are levers of the ends (that is to say the levers which limit the bucket train on each side),
  • Figures 9a and 9b are cross sections of the levers by planes B and C cutting diametrically their axes of articulation. These two sections correspond respectively to the mounting of the levers on double or single links.
  • This new conveying device belongs to the family of devices which include a means of transport on which several buckets in parallel advance aligned with respect to other successive buckets, each of said buckets containing a fruit or a vegetable whose characteristics are determined beforehand and kept in the memory of an electronic system with calculator, which performs the inversion and emptying of the bucket at the point of the path which corresponds to it, thus allowing the adequate classification of the fruit or vegetable which it contains.
  • the conveyor device shown in FIG. 1 has two parallel conveyor lines and is therefore composed of two lines of buckets 1 driven by two conveyor chains 5, 6, the buckets 1 of each line being further connected two by two.
  • the buckets 1 are of the conventional type, that is to say of generally rectangular shape, and are traditionally carried, with a faculty of vertical movement, for weighing, between two longitudinal arms such as 2 connected together by two transverse axes 3, 4, said arms being connected on the one hand to each other, and on the other hand to the conveyor chains 5, 6 by traction axes such as 7, 8 around which they are pivotally mounted.
  • the transverse axes 4 connecting the rear ends of the longitudinal arms 3, 4 extend laterally over a short distance on either side of said arms.
  • this conveying device has rotary and retractable levers 9 equal in number to that of the buckets 1, permanently connected to the conveying chains 5, 6, and each arranged so that one of the ends of the axis rear transverse 4 of a bucket 1 rests on one of said levers, so that the buckets 1 and the levers 9 move together in a synchronized manner.
  • Each of these levers 9 comprises a body 10 having the shape of a transverse sleeve rotatably mounted around a transverse axis 11 of connection with the conveyor chain 5, 6, said sleeve extending orthogonally to a disc 12 d lateral support of said body against said conveyor chain.
  • this disc 12 are adapted so that the latter comes into lateral abutment against the lateral face of at least one female link of the conveyor chain 5, 6, whatever either the mounting position, on a male link or on a female link, of the lever 9, so that a single lever model 9 is necessary to equip the entire conveying device.
  • each of the levers finally comprises a rear upper heel 13 formed projecting relative to the lateral face of the disc 12 opposite the sleeve 10, so as to come to bear on the conveyor chain 5, 6 and limit the pivoting of the lever 9 as described below.
  • Each lever 9 further comprises a leg 14 of a single holding with the body 10, extending under the latter and having, in side view, a generally trapezoidal shape.
  • This leg 14 is also pierced, in its lower portion, with a transverse orifice 15.
  • Each lever 9 also comprises a transverse finger 16 for supporting the rear lateral axis 4 of a bucket 1, arranged so as to extend orthogonally with respect to the leg 14.
  • Each of these fingers 16 has an upper face 17 , supporting the axis 4, inclined downward relative to the horizontal, considering the direction of advance of the conveyor chains 5, 6.
  • Each lever 9 finally comprises a spiral spring 18 with frustoconical winding , mounted in force around the axis 11 of connection of said lever with the conveyor chain 5, 6, and provided with a longitudinal end strand 19 which is hooked in the orifice 15 of the leg 14.
  • Such a spring 18 is adapted to urge the lever 9 towards a stable pivoting position where the upper heel 13 is supported on a link of the conveying chain 5, 6, and where the axis 4 of the bucket 1 rests on the face upper inclined 17 of finger 16.
  • the pivoting and emptying of the buckets 1 is caused by the rotation of the levers 9 at the unloading zones located at predefined locations.
  • the conveying device comprises, at each unloading zone, with a view to causing the rotation of a lever 9, a rotary pawl 20 having, longitudinally, a flat upper face inclined, fixed on the axis of rotation of an electromagnet 21 adapted to rotate it between two positions: a passive position where it allows the passage of the legs 14 of the levers 9, and an active position where it is interposed on the trajectory of said legs which are therefore caused to slide on the upper face of said pawl, causing the pivoting of the levers and consequently the tilting of the buckets 1.
  • the system operates as follows: shortly before each bucket 1 arrives at the unloading zone which it corresponds by the characteristics of the fruit it contains and transports, the electronic system with calculator controls the activation of the electromagnet 21 located at this zone, which pivots the rotary pawl 20 which is interposed on the path of the levers 9, rotating the lever 9 which arrives first, whereby the lateral axis 4 of the corresponding bucket 1 loses its support and the bucket 1 tilts and drops the fruit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de convoyage pour le transport de fruits et légumes, comportant une pluralité de godets (1) articulés autour d'un axe transversal de traction (8) solidarisé à une chaîne de convoyage (5), et dotés d'un axe transversal latéral (4). Selon l'invention, ce dispositif de convoyage comprend, associé à chaque godet (1), un levier (9) articulé autour d'un axe transversal (11) solidarisé à la chaîne de convoyage (5), et doté d'un doigt transversal (16) d'appui de l'axe latéral (4) dudit godet, et des moyens de basculement (20, 21) agencés pour faire pivoter lesdits leviers au niveau de zones de déchargement, de façon à libérer les axes latéraux (4) des godets (1) et à autoriser le basculement de ces derniers.

Description

DISPOSITIF DE CONVOYAGE POUR LE TRANSPORT DE FRUITS
ET LEGUMES, COMPORTANT UNE PLURALITE DE GODETS APTES A CONTENIR CHACUN UN DESDITS FRUITS ET LEGUMES
L'invention concerne un dispositif de convoyage pour le transport de fruits et légumes, comportant une pluralité de godets aptes à contenir chacun un desdits fruits et légumes.
Les dispositifs de convoyage pour le transport de fruits et légumes sont des machines destinées à permettre de les classifier en fonction de leurs dimensions, en général en fonction de leur diamètre lorsque leur forme est plus ou moins sphérique.
Les dispositifs de convoyage fonctionnant mécaniquement (par exemple du type à éléments pendulaires) sont bien connus et ont été largement utilisés. Ultérieurement, l'introduction de procédés informatiques a permis de concevoir des dispositifs de convoyage comprenant un système de transport formé de plusieurs récipients (godets ou coupes) disposés parallèlement qui avancent en ligne et successivement, et qui contiennent chacun un fruit ou un légume dont les dimensions sont préalablement déterminées ( dans certains cas au moyen de cellules photoélectriques) et sont stockées dans la mémoire d'un système électronique avec calculateur, lequel commande le renversement et le vidage des godets au niveau de zones de déchargement, en fonction du calibre du fruit ou du légume transporté.
Les godets dont la forme est en général rectangulaire, possèdent sur l'un de leurs côtés, un axe latéral dont l'extrémité s'appuie et glisse sur une glissière rectiligne, alors que sur l'autre côté, ils sont reliés au système d'entraînement, généralement constitué par des chaînes articulées, de sorte qu'ils peuvent basculer au niveau des zones de déchargement lorsque l'axe latéral perd son appui sur la glissière. Pour que cela se produise (et que le renversement du godet et la chute du fruit qu'il contient se produisent), la glissière présente des interruptions qui sont remplacées et couvertes par des éléments mobiles actionnés par des électro-aimants commandés par le système électronique avec calculateur.
Lorsque le système électronique avec calculateur, qui connaît et garde en mémoire les caractéristiques dimensionnelles de chacun des fruits contenus dans les godets en mouvement, détecte le passage de l'un d'eux au niveau d'une zone de déchargement adéquate, il ordonne l'activation de l'électro- aimant de cette zone de déchargement, qui retire l'élément mobile de glissière auquel il est affecté, créant une interruption de la glissière quelques instants avant que l'axe latéral du godet ne l'atteigne, lequel en tombant, fait basculer le godet et provoque la chute de son contenu. Les dispositifs de convoyage dont le mode de fonctionnement vient d'être décrit, présentent certains inconvénients fonctionnels, tels que : a) possibilité de blocage des axes latéraux des godets si ces axes s'introduisent mal dans les interruptions de la glissière, b) usure par frottement, aussi bien des axes latéraux des godets que des glissières, qui impose des remplacements fréquents de ces derniers.
L'invention, objet de ce brevet a pour objectif de pallier les inconvénients propres au fonctionnement des dispositifs de convoyage ci-dessus décrits. Cette invention a été conçue et réalisée pour répondre à cet objectif.
Par ailleurs, la mise en oeuvre de l'invention permet de transformer le champ d'action spécifique des dispositifs de convoyage qui jusqu'alors fonctionnaient exclusivement sur des critères dimensionnels, ouvrant la classification des fruits et des légumes à des critères autres que dimensionnels, tels que les critères chromatiques, les critères de poids ou les critères poids et couleur.
A cet effet, l'invention vise un dispositif de convoyage du type ci-dessus décrit, c'est-à-dire comprenant :
- un convoyeur comportant au moins une chaîne de convoyage et présentant des zones de déchargement des fruits et légumes,
- une pluralité de godets aptes à contenir chacun un fruit ou un légume, chacun desdits godets étant articulé autour d'un axe transversal de traction solidarisé à une chaîne de convoyage, et comportant, en regard de ladite chaîne de convoyage, un axe transversal latéral,
- des moyens supports d'appui de l'axe latéral de chaque godet, - et des moyens de basculement des godets au niveau des zones de déchargement, aptes à libérer l'axe latéral desdits godets de façon à autoriser le basculement de ces derniers autour de leur axe de traction.
Selon l'invention, ce dispositif de convoyage se caractérise en ce que : - les moyens supports d'appui de l'axe latéral des godets comprennent, associé à chaque godet, un levier articulé autour d'un axe transversal de pivotement solidarisé à une chaîne de convoyage, ledit levier étant doté d'un doigt transversal d'appui de l'axe latéral dudit godet dans une position dite position de transport des fruits et légumes, - les moyens de basculement sont adaptés pour faire pivoter les leviers autour de leur axe transversal, vers une position dite position de vidage des fruits et légumes, dans laquelle lesdits leviers libèrent l'axe latéral des godets.
Les caractéristiques originales essentielles du nouveau système sont les suivantes : a) la présence de leviers en même quantité que celle des godets, reliés à la chaîne de convoyage desdits godets avec laquelle ils se déplacent, b) en ce qui concerne l'appui de l'axe latéral de chaque godet sur le levier correspondant, le fait que le godet et le levier se déplacent tous deux en même temps, conduit à supprimer tout phénomène d'usure de l'axe par frottement, étant donné que le glissement de l'axe sur la glissière a été supprimé, c) le renversement et le vidage des godets par rotation des leviers lorsque ces derniers pivotent au passage d'une zone de déchargement, moyennant l'interposition sur leurs trajectoires respectives de cliquets rotatifs commandés le moment voulu par un système électronique avec calculateur.
Un tel dispositif de convoyage fonctionne comme suit : Les godets chargés de leur fruit avancent sur le convoyeur et leur axe latéral est appuyé sur les leviers respectifs.
Juste avant l'arrivée de chaque godet à la zone de déchargement sélectionnée, l'opérateur informatique active l'élément actionneur situé au niveau de cette zone, lequel actionne le cliquet rotatif qui s'interpose sur la trajectoire des leviers, faisant tourner autour de son axe d'articulation et de liaison avec la chaîne d'entraînement, le premier levier qui se présente. De ce fait, l'axe latéral du godet correspondant perd son appui et le godet bascule et laisse tomber le fruit qu'il contient. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque levier comporte des moyens élastiques de rappel dudit levier de sa position de vidage des fruits et légumes vers sa position de transport de ces derniers.
Ainsi, une fois le cliquet revenu dans sa position passive, le levier reprend automatiquement sa position de transport grâce aux moyens élastiques de rappel.
Enfin, les godets à bascule, en arrivant au bout de leur parcours horizontal où se trouve le pignon d'entraînement des chaînes de convoyage, arment à nouveau l'axe latéral sur le doigt du levier correspondant et adoptent leur position de travail. Comme le montre le fonctionnement décrit ci-dessus, le dispositif de convoyage selon l'invention apporte des avantages réellement appréciables par rapport aux systèmes traditionnels tels qu'en particulier : a) l'absence des glissières et de leurs discontinuités élimine totalement la possibilité que les axes latéraux des godets se coincent dans lesdites glissières, b) pour la même raison, l'usure des organes mobiles est également évitée puisqu'il n'y a plus de frottement des axes sur les glissières, c) comme conséquence des avantages décrits ci-dessus, la vitesse de déplacement des godets et de classification des fruits peut augmenter en appliquant ce nouveau dispositif en lieu et place des systèmes traditionnels, ce qui conduit à une plus grande productivité des dispositifs de convoyage utilisant ce nouveau système. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens élastiques de rappel de chaque levier comprennent un ressort spirale solidaire de l'axe transversal de pivotement et comportant un brin d'extrémité longitudinal crocheté dans un orifice transversal ménagé dans ledit levier. De plus, ce ressort spirale est préférentiellement un ressort à enroulement tronconique monté en force autour de l'axe transversal de pivotement.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque levier comporte un talon supérieur transversal agencé pour venir en appui sur la chaîne de convoyage dans la position de transport des fruits et légumes.
Par ailleurs, le doigt transversal de chaque levier présente préférentiellement une face supérieure d'appui de l'axe latéral des godets inclinée longitudinalement vers le bas en considérant le sens d'avancement du convoyeur.
Les moyens de basculement comprennent, quant à eux, avantageusement, au niveau de chaque zone de déchargement, un cliquet rotatif porté par un élément actionneur apte à le faire pivoter entre une position passive où il permet le passage des leviers et une position active où il s'interpose sur la trajectoire desdits leviers de façon à provoquer le pivotement de ces derniers.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
- la figure 1 est une vue de dessus d'un ensemble de deux godets parallèles situés entre deux chaînes de convoyage extrêmes (c'est-à-dire sans train de godets intermédiaires),
- la figure 2 est une vue latérale d'un levier rotatif,
- la figure 3 est une coupe de ce levier rotatif par un plan transversal A- A,
- la figure 4 est une vue latérale de l'autre face de ce levier, - la figure 5 est une vue latérale d'un dispositif de convoyage selon l'invention, dont le premier godet dans le sens de la marche se trouve en position de transport et le deuxième basculé en position de déchargement, montrant l'action du cliquet sur le levier, qui provoque sa rotation et la chute de l'axe latéral du godet,
- la figure 6 représente en vue latérale, la disposition des leviers sur les chaînes de convoyage, sur les deux faces (ou côtés) de ces dernières, lorsque ces leviers sont centraux ou intermédiaires,
- les figures 7a et 7b sont des coupes transversales des leviers par des plans B et C coupant diamétralement leurs axes d'articulation, montrant leur position symétrique inverse. Ces deux coupes correspondent respectivement au montage des leviers sur des maillons doubles ou simples, - la figure 8 représente en vue latérale la disposition des leviers sur les chaînes de convoyage, sur une seule face de cette dernière lorsque ces leviers sont des leviers des extrémités (c'est-à-dire les leviers qui limitent le train de godets de chaque côté),
- et les figures 9a et 9b sont des coupes transversales des leviers par des plans B et C coupant diamétralement leurs axes d'articulation. Ces deux coupes correspondent respectivement au montage des leviers sur des maillons doubles ou simples.
Pour montrer clairement la nature et la portée de l'application du dispositif de convoyage pour le tri de fruits et légumes, qui constitue l'objet de cette invention, sa structure et son fonctionnement sont décrits ci-dessous.
Ce nouveau dispositif de convoyage appartient à la famille des dispositifs qui comprennent un moyen de transport sur lequel plusieurs godets en parallèle avancent alignés par rapport à d'autres godets successifs, chacun desdits godets contenant un fruit ou un légume dont les caractéristiques sont déterminées préalablement et gardées dans la mémoire d'un système électronique avec calculateur, lequel effectue le renversement et le vidage du godet au point du trajet qui lui correspond, permettant ainsi la classification adéquate du fruit ou du légume qu'il contient. Le dispositif de convoyage représenté à la figure 1 comporte deux lignes de convoyage parallèles et est donc composé de deux lignes de godets 1 entraînés par deux chaînes de convoyage 5, 6, les godets 1 de chaque ligne étant en outre reliés deux à deux.
En premier lieu les godets 1 sont de type classique, c'est-à- dire de forme générale rectangulaire, et sont portés traditionnellement, avec une faculté de débattement vertical, pour le pesage, entre deux bras longitudinaux tels que 2 reliés entre eux par deux axe transversaux 3, 4, lesdits bras étant reliés d'une part entre eux, et d'autre part aux chaînes de convoyage 5, 6 par des axes de traction tels que 7, 8 autour desquels ils sont montés pivotants. De plus et de façon classique, tel que représenté à la figure 1, les axes transversaux 4 reliant les extrémités arrière des bras longitudinaux 3, 4 se prolongent latéralement sur une faible distance de part et d'autre desdits bras.
Selon l'invention, ce dispositif de convoyage possède des leviers 9 rotatifs et rétractables en nombre égal à celui des godets 1, reliés de façon permanente aux chaînes de convoyage 5, 6, et agencés chacun pour qu'une des extrémités de l'axe transversal arrière 4 d'un godet 1 repose sur un desdits leviers, de façon que les godets 1 et les leviers 9 se déplacent ensemble de façon synchronisée.
Chacun de ces leviers 9 comporte un corps 10 présentant la forme d'un manchon transversal monté rotatif autour d'un axe transversal 11 de liaison avec la chaîne de convoyage 5, 6, ledit manchon s'étendant orthogonalement par rapport à un disque 12 d'appui latéral dudit corps contre ladite chaîne de convoyage.
En outre, tel que représenté aux figures 6 à 9a, les dimensions de ce disque 12 sont adaptées pour que ce dernier vienne en appui latéral contre la face latérale d'au moins un maillon femelle de la chaîne de convoyage 5, 6, quelle que soit la position de montage, sur un maillon mâle ou sur un maillon femelle, du levier 9, de sorte qu'un seul modèle de levier 9 est nécessaire pour équiper la totalité du dispositif de convoyage.
Le corps 10 de chacun des leviers comporte enfin un talon supérieur arrière 13 ménagé en saillie par rapport à la face latérale du disque 12 opposée au manchon 10, de façon à venir en appui sur la chaîne de convoyage 5, 6 et limiter le pivotement du levier 9 tel que décrit ci-après.
Chaque levier 9 comporte, en outre, une jambe 14 d'un seul tenant avec le corps 10, s 'étendant sous ce dernier et présentant, en vue latérale, une forme générale trapézoïdale. Cette jambe 14 est en outre percée, dans sa portion inférieure, d'un orifice transversal 15.
Chaque levier 9 comprend également un doigt transversal 16 d'appui de l'axe latéral arrière 4 d'un godet 1, agencé de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la jambe 14. Chacun de ces doigts 16 présente une face supérieure 17, d'appui de l'axe 4, inclinée vers le bas par rapport à l'horizontale, en considérant le sens d'avancement des chaînes de convoyage 5, 6. Chaque levier 9 comprend, enfin, un ressort spirale 18 à enroulement tronconique, monté en force autour de l'axe 11 de liaison dudit levier avec la chaîne de convoyage 5, 6, et doté d'un brin d'extrémité longitudinal 19 venant se crocheter dans l'orifice 15 de la jambe 14.
Un tel ressort 18 est adapté pour solliciter le levier 9 vers une position de pivotement stable où le talon supérieur 13 est en appui sur un maillon de la chaîne de convoyage 5, 6, et où l'axe 4 du godet 1 repose sur la face supérieure inclinée 17 du doigt 16.
Afin d'assurer le déchargement des fruits ou légumes transportés, le pivotement et le vidage des godets 1 est provoqué par la rotation des leviers 9 au niveau de zones de déchargement situées en des endroits prédéfinis.
A cet effet, tel que représenté à la figure 5, le dispositif de convoyage comprend, au niveau de chaque zone de déchargement, en vue de provoquer la rotation d'un levier 9, un cliquet rotatif 20 présentant, longitudinalement, une face supérieure plane inclinée, fixé sur l'axe de rotation d'un électro-aimant 21 adapté pour le faire pivoter entre deux positions : une position passive où il permet le passage des jambes 14 des leviers 9, et une position active où il se trouve interposé sur la trajectoire desdites jambes qui sont donc amenées à glisser sur la face supérieure dudit cliquet, entraînant le pivotement des leviers et par conséquent le basculement des godets 1.
Le fonctionnement du système se déroule de la façon suivante : peu avant que chaque godet 1 arrive à la zone de déchargement qui lui correspond de par les caractéristiques du fruit qu'il contient et transporte, le système électronique avec calculateur commande l'activation de l' électroaimant 21 situé au niveau de cette zone, lequel pivote le cliquet rotatif 20 qui s'interpose sur la trajectoire des leviers 9, faisant tourner le levier 9 qui arrive en premier, grâce à quoi, l'axe latéral 4 du godet 1 correspondant perd son appui et le godet 1 bascule et laisse tomber le fruit.
Une fois le cliquet 20 ramené dans sa position passive, le levier récupère sa position de transport grâce à la détente du ressort axial 18 dont l'une des extrémités est retenue dans l'orifice 15 dudit levier. Ayant suffisamment décrit la nature et la portée fonctionnelle de l'invention, ainsi que l'une de ses applications préférentielles, il convient de noter qu'en ce qui concerne cette invention, on pourra faire varier les matériaux, les formes, les dimensions et en général, toutes les caractéristiques secondaires qui n'altèrent, ne changent ni ne modifient son « essence ».

Claims

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et légumes, comprenant :
- un convoyeur comportant au moins une chaîne de convoyage (5, 6) et présentant des zones de déchargement des fruits et légumes,
- une pluralité de godets (1) aptes à contenir chacun un fruit ou un légume, chacun desdits godets étant articulé autour d'un axe transversal de traction (7, 8) solidarisé à une chaîne de convoyage (5, 6), et comportant, en regard de ladite chaîne de convoyage, un axe transversal latéral (4), - des moyens supports (9) d'appui de l'axe latéral (4) de chaque godet (1),
- et des moyens (20, 21) de basculement des godets (1) au niveau des zones de déchargement, aptes à libérer l'axe latéral (4) desdits godets de façon à autoriser le basculement de ces derniers autour de leur axe de traction (7, 8), ledit dispositif de convoyage étant caractérisé en ce que :
- les moyens supports d'appui de l'axe latéral (4) des godets (1) comprennent, associé à chaque godet (1), un levier (9) articulé autour d'un axe transversal de pivotement (11) solidarisé à une chaîne de convoyage (5, 6), ledit levier étant doté d'un doigt transversal (16) d'appui de l'axe latéral (4) dudit godet dans une position dite position de transport des fruits et légumes,
- les moyens de basculement sont adaptés pour faire pivoter les leviers (9) autour de leur axe transversal (11), vers une position dite position de vidage des fruits et légumes, dans laquelle lesdits leviers libèrent l'axe latéral (4) des godets (1).
2/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque levier (9) comporte des moyens élastiques (18) de rappel dudit levier de sa position de vidage des fruits et légumes vers sa position de transport de ces derniers.
3/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel de chaque levier (9) comprennent un ressort spirale (18) solidaire de l'axe transversal de pivotement (11) et comportant un brin d'extrémité longitudinal (19) crocheté dans un orifice transversal (15) ménagé dans ledit levier.
4/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort spirale est un ressort (18) à enroulement tronconique monté en force autour de l'axe transversal de pivotement (11).
5/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (9) comporte un talon supérieur transversal (13) agencé pour venir en appui sur la chaîne de convoyage (5, 6) dans la position de transport des fruits et légumes.
6/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt transversal (16) de chaque levier (9) présente une face supérieure (17) d'appui de l'axe latéral (4) des godets (1) inclinée longitudinalement vers le bas en considérant le sens d'avancement du convoyeur.
Il - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de basculement comprennent, au niveau de chaque zone de déchargement, un cliquet rotatif (20) porté par un élément actionneur (21) apte à le faire pivoter entre une position passive où il permet le passage des leviers (9) et une position active où il s'interpose sur la trajectoire desdits leviers de façon à provoquer le pivotement de ces derniers.
PCT/FR1998/001809 1997-08-25 1998-08-14 Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et legumes, comportant une pluralite de godets aptes a contenir chacun un desdits fruits et legumes WO1999010262A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP9701835 1997-08-25
ES009701835A ES2152783B1 (es) 1997-08-25 1997-08-25 Sistema de soporte y vaciado de tazas, para clasificadores de frutas y hortalizas.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999010262A1 true WO1999010262A1 (fr) 1999-03-04

Family

ID=8300456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1998/001809 WO1999010262A1 (fr) 1997-08-25 1998-08-14 Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et legumes, comportant une pluralite de godets aptes a contenir chacun un desdits fruits et legumes

Country Status (3)

Country Link
ES (1) ES2152783B1 (fr)
WO (1) WO1999010262A1 (fr)
ZA (1) ZA987646B (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010140888A3 (fr) * 2009-06-04 2011-02-24 Fps Food Processing Systems B.V. Appareil pour trier des produits, son utilisation et support
CN108349657A (zh) * 2015-11-13 2018-07-31 莱特拉姆有限责任公司 分拣输送机及输送带
WO2020009664A1 (fr) 2018-07-06 2020-01-09 Psa International Pte Ltd Support destiné à un connecteur de conteneur, appareil et procédé de placement de cônes et/ou de retrait de cônes sur un conteneur
WO2023105505A1 (fr) * 2021-12-10 2023-06-15 Kennedy Technologies Limited Appareil et procédés relatifs au tri d'objets

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE346868C (de) * 1919-04-11 1922-01-07 Georg V Hanffstengel Dipl Ing Gliederfoerderband mit selbsttaetigem Abwurf
EP0593374A1 (fr) * 1992-10-13 1994-04-20 B+ Development Godet pour système de tri ou de manutention
EP0742165A1 (fr) * 1995-05-08 1996-11-13 Promech Sorting Systems B.V. Dispositif pour trier des produits

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE346868C (de) * 1919-04-11 1922-01-07 Georg V Hanffstengel Dipl Ing Gliederfoerderband mit selbsttaetigem Abwurf
EP0593374A1 (fr) * 1992-10-13 1994-04-20 B+ Development Godet pour système de tri ou de manutention
EP0742165A1 (fr) * 1995-05-08 1996-11-13 Promech Sorting Systems B.V. Dispositif pour trier des produits

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010140888A3 (fr) * 2009-06-04 2011-02-24 Fps Food Processing Systems B.V. Appareil pour trier des produits, son utilisation et support
CN108349657A (zh) * 2015-11-13 2018-07-31 莱特拉姆有限责任公司 分拣输送机及输送带
CN108349657B (zh) * 2015-11-13 2020-11-06 莱特拉姆有限责任公司 分拣输送机及输送带
WO2020009664A1 (fr) 2018-07-06 2020-01-09 Psa International Pte Ltd Support destiné à un connecteur de conteneur, appareil et procédé de placement de cônes et/ou de retrait de cônes sur un conteneur
EP3818000A4 (fr) * 2018-07-06 2022-06-15 PSA International Pte Ltd Support destiné à un connecteur de conteneur, appareil et procédé de placement de cônes et/ou de retrait de cônes sur un conteneur
WO2023105505A1 (fr) * 2021-12-10 2023-06-15 Kennedy Technologies Limited Appareil et procédés relatifs au tri d'objets

Also Published As

Publication number Publication date
ZA987646B (en) 1999-02-24
ES2152783A1 (es) 2001-02-01
ES2152783B1 (es) 2001-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0527519B1 (fr) Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits
FR2549396A1 (fr) Systeme de manutention de produits et procede de separation d'articles
EP0437501B1 (fr) Machine de tri automatique d'objets
EP0856483B1 (fr) Dispositif d'alimentation en articles de courrier
EP3632635B1 (fr) Trancheuse et procédé pour découper des pains successifs
EP0491407A1 (fr) Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés
WO2015165905A1 (fr) Dispositif d'analyse unilatérale de produits par retournement et dispositif de convoyage et de tri automatique l'incorporant
FR2960866A1 (fr) Receptacle de convoyage basculant lateralement et a fleau transversal et dispositif de convoyage equipe de tels receptacles
WO1999010262A1 (fr) Dispositif de convoyage pour le transport de fruits et legumes, comportant une pluralite de godets aptes a contenir chacun un desdits fruits et legumes
WO2001072437A2 (fr) Dispositif de tri selectif automatique
EP0115972B1 (fr) Siège escamotable à dossier basculant
FR2593416A1 (fr) Dispositif permettant de trier des colis
FR3010989A1 (fr) Installation de dechargement automatique d'objets d'un conteneur
FR2986724A1 (fr) Dispositif de tri de produits, notamment de fruits ou de legumes
FR2620300A1 (fr) Procede de regroupement et de transport de balles cylindriques de vegetaux, et remorque attelee a un tracteur agricole pour la mise en oeuvre du procede
CN1216675A (zh) 联合收割机的收割谷秆输送装置
FR2516486A1 (fr) Convoyeur a compartiment permettant de transporter des objets sur un poste de pesee, destine en particulier a classer des fruits
EP0742684A1 (fr) Dispositif de repiquage rapide de vegetaux
EP1008540B1 (fr) Système de transport d'objects à transporteurs croisés
FR2647425A1 (fr) Dispositif de stockage temporaire pour objets plats, notamment pour enveloppes de courrier
EP1357060B1 (fr) Dispositif de transfert de conteneurs à déchets et véhicule de collecte de déchets pourvu d'au moins un tel dispositif
FR2935368A1 (fr) Dispositif a coupelle
FR2602742A1 (fr) Installation de distribution automatique de colis
EP3501671A1 (fr) Dispositif de detection auto-aligneur
FR2937963A1 (fr) Dispositif de prehension et de manutention d'une charge, adapte pour etre monte a l'avant d'un chargeur par exemple.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR CN US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase