FR2593416A1 - Dispositif permettant de trier des colis - Google Patents
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Abstract
Dispositif permettant de trier des colis 2 ou des objets similaires sur des courroies de convoyage, situé entre des premières courroies 3a motorisées et alignées les unes par rapport aux autres, et des secondes courroies 4a, également motorisées, alignées les unes par rapport aux autres et disposées transversalement et en dessous des premières courroies 3a, caractérisé en ce qu'il comprend une courroie de sélection 3b située entre lesdites premières courroies 3a et pouvant être inclinée vers le bas par une commande, une courroie de déviation 4b située entre lesdites secondes courroies 4a et adjacente à ladite courroie de sélection 3b lorsque cette dernière est inclinée vers le bas, et un rouleau de basculement 5 qui est monté fou entre les bords contigus desdites courroies de sélection 3b et de déviation 4b, lorsque ces dernières sont adjacentes l'une à l'autre, et qui se trouve en position surélevée par rapport auxdits bords, de manière qu'un colis 2 qui passe entre lesdites courroies et qui est supporté par ledit rouleau 5 soit alternativement incliné sur ladite courroie de sélection 3b ou sur ladite courroie de déviation 4b. (CF DESSIN DANS BOPI)
Description
La présente invention concerne un dispositif permettant de trier des colis ou des objets similaires sur des courroies de convoyage.
On connatt dà de nombreux dispositifs destinés à trier des colis ou des objets similaires. Ces dispositifs sont utilisés en particulier pour des colis postaux dans des centres de tri postaux.
Par exemple, on connaît le dispositif faisant l'objet de la demande de brevet italien nO 22178 B/85. Ce dispositif est monté à l'extrémité d'une chaîne de convoyage de colis et il trie des colis et les dirige vers des conteneurs de réception.
A l'inverse, d'autres systèmes sont situés entre des courroies de convoyage et assurent donc un triage des colis entre les différentes chaînes de convoyage, chacune d'elles étant orientée dans une direction. Les dispositifs cités peuvent être conçus pour former des courroies de ddviation qui peuvent être inclinées par une commande, de manière à diriger les colis quelles reçoivent vers des chatnes de convoyage situées à côté d'eux.
Tous les dispositifs connus, et notamment ceux situés entre des chaînes de convoyage placées côte à c8te, présentent des inconv8- nients plus ou moins importants. En effet, il peut arriver qu'en fonction de leur position, de petits articles, c'est-à-dire ceux dont la largeur est inférieure ou égale à environ un tiers de la largeur de la courroie de convoyage, aient un déplacement assez chaotique sur les courroies.
Par exemple, les colis ou articles de petite taille, placés sur les bords des courroies de convoyage, peuvent rebondir ou se déplacer lorsqu'ils sont déviés. Tout déplacement par rapport à la position initiale sur les courroies de convoyage est très préjudiciable car il peut modifier l'orientation de la face avant (avance frontale) et compliquer la lecture des marquages spéciaux qui y sont apposés.
Il faut savoir que les rebondissements et les déplacements se traduisent par une augmentation du coût de détection des colis au moyen de cellules photoélectriques destinées à compter les colis.
La présente invention a donc, en général, pour but de remédier aux inconvénients indiqués en fournissant un nouveau dispositif de triage des colis, permettant de maintenir constamment leur position initiale par rapport à leur sens d'avance frontale.
La présente invention a, en particulier, pour but de fournir un dispositif de conception simple, facile à réaliser et à utiliser, et présentant une grande fiabilité.
La présente invention a notamment pour but de fournir un dispositif pouvant être facilement adapté à différents besoins, par rapport aux directions de triage ou aux courroies de convoyage utilisées.
Pour l'essentiel, ces buts sont atteints par un dispositif situé entre des premières courroies alignées et motorisées et des secondes courroies également motorisées, alignées les unes par rapport aux autres, disposées transversalement et en-dessous des premières, caractérisé en ce qu'il comprend une courroie de sélection située entre les premières courroies et pouvant être inclinée vers le bas par une commande, une courroie de déviation située entre les secondes courroies et adjacente à la courroie de sélection lorsque cette dernière est inclinée vers le bas, et un rouleau de basculement monté en libre rotation, situé entre les bords contigus des courroies de sélection et de déviation lorsque ces dernières sont adjacentes l'une à l'autre, et surélevé par rapport à ces bords, de manière qu'un colis qui passe entre ces courroies et qui est supporté par le rouleau soit alternativement incliné sur la courroie de sélection ou sur la courroie de déviation.
De manière appropriée, la courroie de déviation est inclinée dans une direction de façon à prolonger la courroie de sélection à la manière d'une goulotte, lorsque cette dernière est en position abaissée.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui-représentent
- la figure 1, une vue schématique en perspective de deux chatnes de convoyage transversales l'une à l'autre, reliées par le dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2, une vue schématique en coupe d'une pluralité de chaînes de convoyage reliées par une pluralité de dispositifs semblables à celui de la figure 1,
- la figure 3, une vue de face du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention.
- la figure 1, une vue schématique en perspective de deux chatnes de convoyage transversales l'une à l'autre, reliées par le dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2, une vue schématique en coupe d'une pluralité de chaînes de convoyage reliées par une pluralité de dispositifs semblables à celui de la figure 1,
- la figure 3, une vue de face du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention.
Dans les figures ci-dessus, le dispositif conforme à l'invention est désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 1.
Le dispositif constitue un élément de liaison entre des chaînes destinées à convoyer ou transporter des colis relativement peu encombrants 2 qui doivent toujours conserver la même face 2a en position d'avance frontale. Les colis 2 doivent donc suivre des trajets incurvés lorsqu'ils sont placés sur des chaînes de convoyage disposées transversalement au sens de déplacement initial. La figure 1 représente une première chaîne 3 permettant de trier des colis 2 et de les diriger vers une seconde chaîne 4 placée en-dessous et perpendiculaire à la première. Selon le dispositif 1, les colis 2 doivent donc suivre un trajet incurvé, de manière à accomplir une rotation complète à 909 pour maintenir constamment la face 2a en position d'avance frontale.
Dans l'exemple illustré, la première chaîne de convoyage 3 et la seconde 4 sont respectivement constituées par des premières courroies 3a et des secondes courroies 4a qui sont motorisées et alignées les unes par rapport aux autres, de manière à former des plans de transport sensiblement continus.
Pour l'essentiel, le dispositif conforme à la présente invention est constitué de deux des courroies indiquées, désignées respectivement 3b et 4b et appelées respectivement courroie de sélection et courroie de déviation, ainsi que d'un rouleau de basculement désigné par le chiffre de référence 5. La courroie de sélection 3b peut être inclinée vers le bas par une commande, par exemple au moyen d'un vérin hydraulique à commande dynamique 6 représenté à la figure 1. A l'inverse, la courroie de déviation 4b est réglable, mais une fois réglée, elle reste fixe lors du fonctionnement ; le tapis correspondant peut se déplacer dans les deux sens, perpendiculairement à la direction de la courroie de sélection 3b.La courroie de sélection 3b et ia courroie de déviation 4t- sont disposées de manière que, lorsque la courroie de sélection 3b est en position abaissée, les deux courroies soient adjacentes au rouleau de basculement 5 qui est monté parallèle entre elles.Le rouleau de basculement 5 peut également être réglé en hauteur au moyen d'organes de réglage représentés schématiquement en 5a, et il est avantageusement disposé, comme illustré à la figure 3, en position surélevée par rapport aux bords adjacents des courroies, de manière qu'un colis supporté par le rouleau 5 soit alternativement incliné sur la courroie de sélection 3b ou sur la cour roie de déviation 4b. En outre, il est prévu que la courroie de déviation lib possède un axe longitudinal coïncidant avec le sens de déplacement de la courroie correspondante et parallèle au sens de déroulement des secondes courroies, mais une surface d'appui inclinée par rapport au plan de transport défini par les secondes courroies.
Cette inclinaison, qui correspond à l'angle a représenté à la figure 1, peut être réglée selon différents degrés, mais la courroie de déviation 4b est, de préférence, montée inclinée de façon à prolonger la courroie de sélection 3b à la manière d'une goulotte lorsqu'elle se trouve en position abaissée. En particulier, cette inclinaison peut varier, dans les deux sens, par rapport à la position horizontale, selon la nature des colis à trier.
Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant
Comme indiqué à la figure 2, la première chaîne de convoyage 3, formée d'une pluralité de premières courroies 3a, passe au-dessus d'une ou plusieurs secondes chaînes de convoyage 4, qui sont parallèles les unes aux autres et transversales à la première chatne 3. A chacune des secondes chaînes de convoyage 4 correspond, dans la première chaîne 3, une courroie de sélection 3b qui s'abaisse pour transmettre à la chaîne correspondante 4 le colis 2 qu'elle transporte. En s'abaissant, la courroie de sélection 3b s'approche du rouleau de basculement 5 et chaque colis 2 s'incline donc sur ce rouleau avant d'atteindre la courroie de déviation 4b. Au cours de la première phase de déplacement, chaque colis 2 est incliné, en raison de la position surélevée du rouleau de basculement, uniquement sur ce dernier et sur la courroie de sélection 3b. Au cours de la seconde phase de déplacement, lorsque l'axe médian des colis 2 dépasse le rouleau de basculement 5, les colis 2 se soulèvent instantanément du côté de la courroie de sélection 3b pour s'incliner sur la courroie de déviation 4b. Dans cette situation, représentée en trait plein à la figure 3, chaque colis 2 présente sa face avant qui est poussée, par la friction, dans le sens de déplacement propre à la courroie de déviation 4b, tandis que l'extrémité arrière est, pour l'essentiel, libre car le rouleau de basculement 5 est monté fou autour de son axe et est, de préférence, réalisé dans un matériau possédant un faible coefficient de friction.Le colis 2 tend donc à tourner, de manière à maintenir la face avant 2a en position d'avance frontale.
Comme indiqué à la figure 2, la première chaîne de convoyage 3, formée d'une pluralité de premières courroies 3a, passe au-dessus d'une ou plusieurs secondes chaînes de convoyage 4, qui sont parallèles les unes aux autres et transversales à la première chatne 3. A chacune des secondes chaînes de convoyage 4 correspond, dans la première chaîne 3, une courroie de sélection 3b qui s'abaisse pour transmettre à la chaîne correspondante 4 le colis 2 qu'elle transporte. En s'abaissant, la courroie de sélection 3b s'approche du rouleau de basculement 5 et chaque colis 2 s'incline donc sur ce rouleau avant d'atteindre la courroie de déviation 4b. Au cours de la première phase de déplacement, chaque colis 2 est incliné, en raison de la position surélevée du rouleau de basculement, uniquement sur ce dernier et sur la courroie de sélection 3b. Au cours de la seconde phase de déplacement, lorsque l'axe médian des colis 2 dépasse le rouleau de basculement 5, les colis 2 se soulèvent instantanément du côté de la courroie de sélection 3b pour s'incliner sur la courroie de déviation 4b. Dans cette situation, représentée en trait plein à la figure 3, chaque colis 2 présente sa face avant qui est poussée, par la friction, dans le sens de déplacement propre à la courroie de déviation 4b, tandis que l'extrémité arrière est, pour l'essentiel, libre car le rouleau de basculement 5 est monté fou autour de son axe et est, de préférence, réalisé dans un matériau possédant un faible coefficient de friction.Le colis 2 tend donc à tourner, de manière à maintenir la face avant 2a en position d'avance frontale.
La rotation est facilitée par l'inclinaison de la courroie de déviation 4b qui prolonge, à la manière d'une goulotte, l'inclinaison de la courroie de sélection 3b. Ceci évite que le colis ne soit arrêté brutalement et lui permet d'accomplir, sans mouvements brusques, un trajet incurvé l'amenant au centre de la courroie de déviation 4b. En d'autres termes, lorsque l'extrémité avant de chaque colis 2 touche la courroie de déviation 4b, elle n'est pas brusquement déviée et peut donc poursuivre partiellement son déplacement dans le sens d'avance imposé initialement par la courroie de sélection 3b.
L'invention permet donc d'atteindre les buts proposés. L'ac eent est mis ici sur la simplicité du dispositif réalisé, qui n'en affecte cependant pas l'efficacité. En outre, en réglant l'inclinaison de la courroie de déviation 4b, celle de la courroie de sélection 3b, le degré de levage du rouleau de basculement 5 et enfin le positionnement de tous les éléments indiqués les uns par rapport aux autres, il est possible d'adapter le dispositif à divers besoins et situations ainsi qu'à des colis 2 de tailles différentes.
Tous les composants peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. Dans la pratique, le matériau employé, la forme et la taille peuvent être choisis librement en fonction des besoins.
Claims (7)
1. Dispositif permettant de trier des colis (2) ou des objets similaires sur des courroies de convoyage, situé entre des premières courroies (3a) motorisées et alignées les unes par rapport aux autres, et des secondes courroies (il), également motorisées, alignées les unes par rapport aux autres et disposées transversalement et en-dessous des premières courroies (3a), caractérisé en ce qu'il comprend une courroie de sélection (3b) située entre lesdites premières courroies (3a) et pouvant être inclinée vers le bas par une commande, une courroie de déviation (4b) située entre lesdites secondes courroies (4a) et adjacente à ladite courroie de sélection (3b) lorsque cette dernière est inclinée vers le bas, et un rouleau de basculement (5) qui est monté fou entre les bords contigus desdites courroies de sélection (3b) et de déviation (4b), lorsque ces dernières sont adjacentes l'une à l'autre, et qui se trouve en position surélevée par rapport auxdits bords, de manière qu'un colis (2) qui passe entre lesdites courroies et qui est supporté par ledit rouleau (5) soit alternatiYQment incliné sur ladite courroie de sélection (3b) ou sur ladite courroie de déviation (4b).
2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite courroie de déviation ('lob) possède un axe longitudinal parallèle au sens de déplacement des colis (2) sur lesdites secondes courroies (4a), et une surface d'appui inclinée et réglable par rapport au plan de transport défini par lesdites secondes courroies (4a), de manière à faciliter la rotation desdits colis (2) et à maintenir constamment une bonne orientation de leur face avant (2a) (avance frontale).
3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ladite courroie de déviation (4b) est inclinée dans une direction de façon à prolonger la courroie de sélection (3b) à la manière d'une goulotte, lorsque cette dernière est en position abaissée.
4. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rouleau de basculement (5) est sensiblement parallèle a bords contigus des courroies de sélection (3b) et de déviation i4b:.
5. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rouleau de basculement (5) est associé à des organes de réglage (5a) permettant, grâce à une commande, de faire varier son degré de levage par rapport auxdits bords.
6. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rouleau (5) est réalisé dans un matériau possédant un coefficient de friction inférieur à celui des courroies indiquées.
7. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite courroie de déviation (4b) est adjacente, sur ses côtés opposés, auxdites secondes courroies (4a) et est motorisée de manière à effectuer, après avoir été actionnée dans un sens ou dans un autre, un triage desdits colis (2) ou des objets similaires.
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