ES2283174B1 - Clasificador automatico de cajas. - Google Patents

Abstract

Clasificador automático de cajas, que comprende al menos dos líneas de transporte montadas superpuestas en disposición paralela y a distinto nivel del suelo, que presentan en su recorrido varias zonas de selección consecutiva de los diferentes modelos de caja, provistas de medios retenedores y centradores de la caja para la actuación lateral de un empujador neumático que extrae las cajas de igual modelo hacia una canal lateral en arco descendente de guía y volteo de las cajas durante su caída conducida a otros transportadores situados por debajo de las líneas de transporte, que presentan a su salida unas mesas con regletas desplazables para la agrupación de un número de cajas adosadas que quedan en el campo de acción de un robot electrónico de agarre del grupo de cajas y apilamiento sobre una plataforma de carga.

Description

Clasificador automático de cajas.

La invención se refiere a un clasificador automático de cajas, de aplicación general a las industrias destinadas al alquiler y limpieza de envases de plástico reutilizables para el transporte y almacenamiento de todo tipo de productos, y en especial de los productos alimenticios destinados a supermercados y grandes superficies.

El clasificador automático de cajas, objeto de la invención, está concebido para separar y ordenar sin operador humano los diferentes modelos de cajas de plástico vacías y limpias, que salen de las cabinas de lavado y secado de un planta integral de limpieza e higienización de cajas de plástico.

Para tal efecto la presente invención presenta la singularidad de incorporar varias líneas de transporte que presentan diferentes zonas de selección automática de los distintos modelos de caja que sin ningún orden ni concierto se reciben de las cabinas de lavado y secado, en cuyas zonas selectivas de los transportadores las cajas son desviadas de la línea de transporte según el modelo de caja elegido para que puedan quedar reagrupadas todas aquellas cajas de igual forma y dimensión para su almacenaje y distribución conjunta.

Además el clasificador a la salida de cada zona de selección presenta una canal de guiado que permite el volteo conducido de cada caja para quedar en posición invertida a como entran en el clasificador, operación que se realiza previamente a la de agrupamiento de las cajas para que después puedan ser apiladas mecánicamente boca arriba sobre una plataforma o paleta de carga para su almacenamiento y posterior transporte en camiones hasta los centros de uso de las cajas.

En el estado actual de la técnica aplicada al mantenimiento y limpieza de cajas de plástico, ya son conocidas la existencia de cabinas automáticas de lavado y secado de cajas donde las cajas vacías se introducen en las cabinas por los operarios apoyadas boca abajo sobre un transportador para que pasen por las sucesivas zonas de limpieza y secado automático hasta su total higienización y puedan salir de la cabina alineadas en una fila donde se entremezclan los distintos modelos de cajas, que se transportan a un lugar de clasificación y almacenamiento.

Convencionalmente la clasificación de las cajas se realizaba con la intermediación de operarios que extraían manualmente las cajas al final del recorrido del transportador de salida de las cabinas de lavado y las apilaban sobre las plataformas de carga para su embalaje y almacenamiento.

Esta clasificación manual de las cajas resultaba efectiva cuando el número de cajas a manipular era pequeño y/o el modelo de caja era de un mismo tipo, que no requería una especial atención para ser identificado con facilidad por los operarios.

En la actualidad la operación se hace mucho más compleja cuando se deben clasificar un gran número de cajas y de varios modelos para dar servicio tanto a los almacenes de los productos alimenticios como a los grandes mercados o superficies donde se deben vender dichos productos.

Esto ha exigido organizar los sistemas de transporte de la instalación para que puedan acceder más cajas y en menos tiempo a un sistema automático de clasificación, que permita sin intervención humana la posibilidad de detectar los distintos modelos de cajas, interrumpir el recorrido de una caja según su forma y desviarla fuera de la línea de transporte sin interrupciones del resto de los modelos de cajas, que deben fluir en su recorrido hasta otras zonas selectivas de la línea de transporte para la salida de los diferentes modelos de caja.

Para tal efecto, el clasificador automático de cajas se caracteriza porque comprende al menos dos líneas de transporte montadas sobre un bastidor elevado que quedan superpuestas en disposición paralela y a distinto nivel del suelo para recibir las cajas que llegan por unas rampas de acceso provenientes de al menos dos vías de transporte independientes.

Las líneas presentan en el sentido del recorrido de las cajas varias zonas de selección consecutiva de los diferentes modelos de caja, identificables mediante células fotoeléctricas y cuyas zonas están dotadas de medios retenedores y/o centradores de la caja para la actuación lateral de un empujador neumático en disposición de extraer de cada línea las cajas de igual modelo hacia una canal lateral en arco descendente de guía y volteo en 180° de las cajas durante su caída conducida a otros transportadores.

Estos transportadores están situados por debajo de las líneas de transporte y en disposición ortogonal a ellas, presentando a su salida unas mesas con regletas desplazables para la agrupación de un número de cajas adosadas.

Estas cajas agrupadas quedan en el campo de acción de un robot electrónico con un cabezal en forma de marco con mordazas desplazable para el agarre del grupo de cajas y su apilamiento conjunto sobre un plataforma de carga dispuesta en otro transportador de almacenamiento.

Asimismo la invención se caracteriza porque en las zonas de selección de las cajas comporta sobre cada línea de transporte y antes de la salida lateral de la caja, una compuerta basculante transversal que permite el paso de la caja en sentido del recorrido de la línea de transporte e impide su retroceso cuando no es reconocida por la célula fotoeléctrica, quedando la caja centrada entre ésta y la compuerta para favorecer la actuación del empujador sobre la caja en un tiempo de espera determinado para su desvío lateral de la línea de transporte y entrada en la canal de volteo.

Las características del clasificador automático de cajas cuyo registro se solicita, han sido estudiadas, tanto en orden a satisfacer las exigencias del consumidor referidas a servicio rápido, economía del mismo, perfecta higiene de los envases clasificados, etc., como en orden a la resolución de necesidades planificadas de la producción, obteniendo, a un tiempo, simplicidad en su proceso fabril y un notable abaratamiento en los costes de mantenimiento y clasificación de las cajas de plástico.

Para mayor comprensión de lo hasta ahora expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en los que se muestra una realización preferida del objeto de la invención, sin que la elección de la misma o de su representación gráfica constituya una limitación de las características peculiares de esta solicitud.

Figura 1ª.- Representa una vista en planta del recorrido de las cajas desde la salida de la cabina de lavado y secado hasta el reagrupamiento y apilamiento final de las cajas de un mismo modelo, todo ello pasando por los distintos elementos de transporte y separadores de las cajas, por componentes volteadores intermedios y sistemas robóticos que integran el Clasificador automáticos de cajas, según la invención.

Figura 2ª.- Muestra una vista en perspectiva de un detalle de las líneas de transporte del clasificador automático de cajas, que quedan superpuestas y paralelas en posición elevada del suelo y que disponen en su recorrido de zonas selectivas con elementos empujadores de los distintos modelos de cajas.

Figura 3ª.- Ilustra una vista en perspectiva de dos canales volteadores de cajas del clasificador automático de cajas, que quedan asociados a las dos líneas de transporte paralelas por donde salen las cajas de un mismo modelo y que evacuan en transportadores inferiores en disposición ortogonal a dichas líneas de transporte.

Figura 4ª.- Muestra una vista en perspectiva de un detalle del clasificador automático de cajas que recoge el reagrupamiento de cajas de un mismo modelo y su apilamiento mediante robot electrónico en el transportador de salida del clasificador.

Observando las figuras se deduce fácilmente que el clasificador automático de cajas queda constituido por al menos dos líneas de transporte (1) y (2) montadas sobre un bastidor elevado (3) sobre el que quedan superpuestas las líneas en disposición paralela y a distinto nivel del suelo.

Estas líneas de transporte reciben unas filas de cajas (4) de diferentes modelos, a través de las rampas de acceso (5) y (6) provenientes de al menos dos vías de transporte independientes (7) y (8) que salen de las cabinas de lavado y secado (9).

Las líneas de transporte presentan en su recorrido lineal varias zonas de selección de cajas (10) para separar de cada línea de transporte las cajas según el modelo o formato que presenten. En dichas líneas de transporte habrán tantas zonas de selección como modelos de caja existan para clasificar.

Cada zona de selección presenta una célula fotoeléctrica (11) que detecta la llegada de un modelo o formato de caja determinado y una compuerta basculante transversal (12) entre los que queda centrada la caja seleccionada para la actuación de un empujador lateral neumático (13), que impulsa la caja hacia la boca de salida (14).

Enfrentadas a las salidas laterales de cada línea de transporte existen unas canales (15) y (16) en arco descendente, que finalizan sobre los transportadores (17) y (18) paralelos y situados por debajo de las líneas de transporte (1) y (2) y en disposición ortogonal a dichas líneas de transporte.

Cada par de transportadores (17) y (18) de cajas de un mismo modelo, finalizan en una mesa (19) dotada con una regleta desplazable (20) para el empuje y agrupación de las cajas de un mismo modelo.

En proximidad a la mesa queda situado un robot electrónico (21) cuyo brazo multigiro (22) está dotado de un cabezal a modo de marco rectangular (23) con mordazas desplazables (24) de agarre de las cajas.

Colateral a las mesas o en su prolongación lineal van situados unos transportadores (25) de las cajas apiladas sobre una plataforma de carga.

Todo ello está dispuesto de forma que de la cabina de lavado y secado de cajas (9), salen las filas de cajas (4) de diferentes modelos, dispuestas boca abajo y por dos vías de transporte independientes (7) y (8), que llegan a través de las rampas de acceso (5) y (6) a las líneas de transporte paralelas (1) y (2) montadas sobre el bastidor de soporte (3) a distinto nivel sobre el suelo del lugar de trabajo.

Los modelos diferentes de cajas (4) que llegan a las líneas de transporte (1) y (2) son transportados hasta una primera zona de selección (10) de cada línea, donde la caja interrumpe su recorrido al ser detectada por una célula fotoeléctrica (11), que se encuentra a la altura deseada para dejar pasar aquellas cajas de modelos o formatos más pequeños hacia otras zonas de selección consecutivas de la línea de transporte.

La caja antes de llegar a la fotocélula (11) ha pasado por la compuerta basculante (12) que impide el retroceso de la caja y que conjuntamente con la fotocélula (11) centra a la caja enfrentada a la boca de salida lateral (14) de cada línea de transporte (1) y (2).

Detectada la caja del modelo seleccionado, al instante actúa el empujador lateral neumático (13), que desvía la caja de su recorrido haciéndola salir por la boca lateral (14) de cada línea de transporte (1) y (2) donde existen respectivamente las canales de salida (15) y (16) en arco descendente.

Dichas canales de salida (15) y (16) permiten el guiado de las cajas (4) de un mismo modelo o formato procedentes de las dos líneas de transporte provocando la inversión de su posición en 180°, de manera que las cajas seleccionadas que han entrado boca abajo a las canales salen de las mismas boca arriba.

La clasificadora representada tiene capacidad para la separación por cada línea de transporte de cuatro distintos modelos de cajas por lo que existen cuatro canales superiores de evacuación de los diferentes formatos (15), (151), (15''), y (15''') de la línea de transporte (1) y cuatro canales inferiores (16), (16'), (16'') y (16''') de salida de los mismos formatos de caja de la línea de transporte (2).

Las cajas volteadas en los canales pasan por debajo de las líneas de transporte siguiendo un arco de volteo para ser evacuadas en los transportadores inferiores (17) y (18) de salida de las cajas de un mismo modelo.

Las cajas desviadas de un mismo modelo que salen de los transportadores (17) y (18) llegan a una mesa común (19) de final de recorrido donde presenta una regletas (20) empujadoras de las cajas que quedan adosadas dos a dos y agrupadas en un número total de cuatro de igual formato.

La mesa o mesas donde se agrupan los diferentes modelos de caja quedan en el campo de acción de robots electrónicos (21), cuyo brazo multigiro (22) está dotado de un cabezal a modo de marco (23) con mordazas desplazables (24) de agarre de un grupo de cuatro cajas situado sobre la mesa.

Dicho grupo de cajas es elevado por el robot y depositado en una pila sobre una plataforma de carga, dispuesta sobre el transportador (25) de salida hasta el lugar de almacenaje de las pilas de cajas de un mismo modelo.

Claims (2)

1. Clasificador automático de cajas, dispuesto para recibir una fila de cajas de plástico vacías de diferentes modelos, transportadas boca abajo desde la salida de una cabina de lavado y secado, caracterizado porque comprende al menos dos líneas de transporte montadas sobre un bastidor elevado que quedan superpuestas en disposición paralela y a distinto nivel del suelo para recibir las cajas que llegan por unas rampas de acceso provenientes de al menos dos vías de transporte independientes, las cuales líneas presentan en el sentido del recorrido de las cajas varias zonas de selección consecutiva de los diferentes modelos de caja identificables mediante células fotoeléctricas y cuyas zonas están dotadas de medios retenedores y/o centradores de la caja para la actuación lateral de un empujador neumático en disposición de extraer de cada línea las cajas de igual modelo hacia una canal lateral en arco descendente de guía y volteo en 180° de las cajas durante su caída conducida a otros transportadores situados por debajo de las líneas de transporte y en disposición ortogonal, los cuales transportadores presentan a su salida unas mesas con regletas desplazables para la agrupación de un número de cajas adosadas que quedan en el campo de acción de al menos un robot electrónico con un cabezal en forma de marco con mordazas desplazables de agarre del grupo de cajas y apilamiento conjunto sobre una plataforma de carga dispuesta en otro transportador de almacenamiento.

2. Dispositivo clasificador automático de cajas, según reivindicación primera, caracterizado porque en las zonas de selección de las cajas se conforma sobre cada línea de transporte y antes de la salida lateral de la caja, una compuerta basculante transversal que permite el paso de la caja a su través en sentido del recorrido de la línea de transporte e impide su retroceso cuando no es reconocida por la célula fotoeléctrica, quedando la caja centrada entre ésta y la compuerta para favorecer la actuación del empujador sobre la caja en un tiempo de espera mínimo para su desvío lateral de la línea de transporte y entrada en la canal de volteo.