ES2493717B2 - Clasificadora de cajas plegadas - Google Patents
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Abstract
Clasificadora de cajas plegadas.#Está formada por tres áreas distintas:#- Un área de entrada, en la que las cajas son depositadas manual o automáticamente;#- Un área de selección (10) del modelo de caja analizada;#- Un área de distribución (20).#El área de selección comprende una banda transportadora sobre la que circulan las cajas plegadas (1, 2), y sobre ella al menos un conjunto de levas (11) mecánicas sustentadas en al menos un eje (12) transversal, y son susceptibles de accionamiento mediante el paso de una caja plegada (1, 2), en la que dichas levas tienen al menos una posición de reposo y una posición de accionamiento, en la que cada una de las posiciones de cada una de las levas está provista de un detector (13).
Description
Clasificadora de cajas plegadas
la presente invención tiene por objeto una máquina clasificadora de cajas, en la que se
discriminan distintos tamaños de caja por medio de tevas y colores por medio de un dispositivo de reconocimiento óptico, y un selector de salida diferenciado para cada modelo de caja.
Actualmente las cadenas de distribución suministran los productos, por ejemplo frutas o pescados, en cajas plegables, debido a que cuando están llenas su coste de operación es
esencialmente igual al de las cajas rígidas, pero cuando están vacías es pOSible almacenar una gran cantidad de ellas en muy reducido espacio, con lo que los requerimientos de dicho espacio
en los establecimientos se reducen considerablemente, y al mismo tiempo, los costes de retorno
de las cajas al lugar de carga son significativamente menores ya que se utiliza un desplazamiento en el que el número de cajas transportadas es facilmente cuatro o cinco veces mayor que en el caso de las cajas rígidas.
Las cajas plegables tienen normalmente dos testeros y dos laterales; los laterales se abaten sobre la base, normalmente plegados, mientras que los testeros se apoyan sobre los laterales abatidos. Así, la caja plegada adopta la forma general de un paralelepípedo. Aún siendo encajables entre sí, existen cajas de distintas alturas y de distinto tamaño de base; por ejemplo una caja estandar tiene un tamaño de base de 600 mm x 400 mm, y las hay también de tamaño mitad, 300 mm x 400 mm, de modo que sobre una caja grande pueden encajarse dos cajas mitad dispuestas en posición transversal. Ademas, existen cajas de distintas alturas, por ejemplo de 115 mm, a 330 mm (las medidas expresadas son habituales, pero no tienen caracter limitativo en la invención). Incluso para un mismo tamaño, puede haber cajas de formatos de testero distinto. De cara a la reutilización de las cajas, es por tanto necesario que dichas cajas estén clasificadas en grupos homogéneos, en los que cada tamaño de caja esté con sus iguales, y se separen tambien aquellas cajas con testero distinto.
En las instalaciones de recuperación de cajas se dispone una zona de lavado en la que las cajas entran en pilas heterogeneas tras la cual las cajas deben clasificarse con sus iguales para una nueva utilización.
Estado de la técnica
Existen numerosos dispositivos de clasificación. Según un tipo, la clasificación puede realizarse mediante el pesado del producto o mediante cribas.
ES 2 283 174 Al describe un clasificador automatico de cajas para clasificar cajas de plastico
vacías de distintos modelos, que comprende dos o más líneas de transporte y distintas zonas de selección por células fotoeléctricas; sin embargo, esta invención no resuelve el problema de la selección de cajas plegadas en las que la identidad, en muchos casos, de las dimensiones externas no permite que sean seleccionadas por medio de fotocélulas, y particularmente cuando se trata de identificar formatos de caja de forma dinámica.
Descripción de la invención la invención que se propone describe una instalación para la clasificación de cajas de plástico plegables plegadas que comprende:
Un área de entrada,
Un área de selección, y
Un área de distribución.
El área de entrada está formada por una banda transportadora sobre la que se disponen las cajas manual o automáticamente, y que se desplaza a una primera velocidad de suministro. Dicha
banda transportadora comprende un dispositivo de posicionamiento de las cajas y un dispositivo
de retención para ajustar la velocidad de paso de dichas cajas.
El área de selección está formada por al menos una banda transportadora, que funciona a una
segunda velocidad algo mayor que la primera velocidad de suministro del área de entrada, de modo que las cajas, al adquirir mayor velocidad por el arrastre de la banda transportadora que la
bandeja posterior correspondiente, se separa de ésta en el caso de que en el proceso de
suministro no haya separación entre ellas.
El área de selección comprende los siguientes elementos:
- •
- Un conjunto de levas dispuestas superiormente, sobre la banda transportadora. Según dichas levas sean accionadas o no se determinan distintas características de la caja, y particularmente la altura, anchura, y posición de distintos elementos o huecos de la caja en posición plegada ; con dichas características se puede determinar el formato de la caja, e incluso la geometría de uno u otro fabricante; las levas están dispuestas sobre uno o más ejes, y tienen al menos una posición de reposo y una o más posiciones de accionamiento; el paso de las cajas empuja una o más de dichas levas, cuya combinación determinará el formato de caja analizada;
- •
- Al menos una fotocélula que determina el paso de la caja, y por tanto su longitud;
- •
- Al menos una cámara de visión artificial, que evalúa la concordancia de los testeros plegados con plantillas predeterminadas, lo que, en combinación con los demas elementos resulta en una precisa identificación del modelo de caja que se esta seleccionando.
El área de distribución comprende una banda transportadora de salida (formada por uno O más mÓdulos) dispuesta longitudinalmente a continuación del área de selección, con distintas posiciones de extracción de las cajas. Cada caja, una vez identificada se desplaza por la banda
transportadora de salida, hasta que alcanza una posición de extracción, según el formato de caja.
Próxima a alcanzar esta posición se accionan unos topes de bloqueo, normalmente accionados
desde arriba mediante accionadores neumáticos o eléctricos, y detectada la posición de la caja en su lugar, se accionan unos empujadores que empujan la caja desde uno de 105 lados hacia el otro, hacia unas unidades de apilamiento. las unidades de apilamiento corresponden a los distintos modelos de caja. En función del número de modelos de caja que se estén seleccionando
la banda de salida podrá estar formada por uno o más módulos, o estar dividida en distintas ramas a igua l o distinta altura.
las cajas que no han sido objeto de ninguna identificación, serán normalmente conducidas al
final de la banda transportadora, donde caerán por gravedad a una zona de rechazo o selección manual.
Breve descripción de los dibujos Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva, cuatro hojas de dibujos, en las que en cinco figuras se representa, a título de
ejemplo, la esencia de la presente invención, V en las que:
l a figura 1 muestra una vista frontal esquemática de un ejemplo de realización de un cabezal de identificación provisto de un conjunto de levas detectoras;
la figura 2 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de detección en
el que se observa n las levas accionadas segun una primera altura de caja, una cámara de visión y un conjunto de sensores de posición, particularmente fotocélulas;
la figura 3 muestra una vista lateral esquemática, semejante a la figura 2, pero en el que las levas están accionadas segun una segunda altura de caja;
la figura 4 muestra una vista esquemática frontal de la zona del área de distribución en que se aprecia lateralmente una unidad de extracción; la figura S muestra una vista esquemática lateral del área de distribución de la clasificadora; y la figura 6 muestra una vista esquemática general de una planta de separación de cajas con una línea principal y líneas de distribución.
Descripción de los modos de realización preferentes de la invención Según la invención, se describe una clasificadora de cajas plegadas (1, 2), que está formada
fundamentalmente por tres áreas:
• Un área de entrada (no representada); en la que las cajas son depositadas manual o
automáticamente, normalmente procedentes de un proceso previo de lavado; las cajas se depositan de una en una, y se colocan o se orientan para alcanzar una determinada posición;
- •
- Un área de selección (10), que se representa esquemáticamente en las figuras 1 a 3, en la que por medios mecánicos, electroópticos, y de visión artificial se determinan cual es el modelo de caja que se está analizando; y
- •
- Un área de distribución, en la que cada modelo de caja es apilado en unas unidades de extracción y apilamiento.
El área de se lección (10) comprende al menos una banda transportadora (3) por la que discurren las cajas plegadas (1,2), en las que hayal menos unas cajas "bajas" (1), y unas cajas "altas" (2). Comprende un conjunto de levas (11), sustentadas normalmente en uno o más ejes (12) dispuestos en posición transversal en la parte superior de la banda transportadora (3). las levas pueden alcanzar al menos dos posiciones, una posición de reposo y una posición de accionamiento, y preferentemente al menos tres posiciones, con dos posiciones de accionamiento según el grado de giro que se le haya aplicado, y una posición de reposo; cada una
de las posiciones tendrá un detector (13). Así, en la figura 2 puede observarse como una caja
"baja" acciona una leva hasta un primer detector. las levas (11) presentan un perfil de contacto
con al menos dos zonas (15, 16) que forman un ángulo entre sí, una primera zona (15) que es empujada por el paso de una caja de altura "baja" (1), y una segunda zona (16) que es empujada
por el paso de una caja de altura "alta" (2). las levas se disponen en al menos un grupo
paralelamente entre sí en función de los tamaños y geometrías de las cajas a analizar.
En función de la altura de la caja, de su tamaño, y de su geometría interior, en el tránsito por la zona de las levas, una o más de dichas levas son empujadas por la caja (1, 2) provocando su giro en mayor grado si la caja es de tipo "alto" (2), de menor grado, si la caja es de tipo "bajo" (1). Dicho giro determinara la detección de esa posición, condicionando la altura correspondiente. Al mismo tiempo, en función de la anchura de la caja se determina también su tamaño, de modo que alguna de las levas laterales pueda no ser accionada si la caja es más estrecha que la anchura total entre las levas (11) mas externas. Más alturas pueden ser detectadas con mas levas en el mismo eje pero distinta altura, o en ejes distintos. También, rebajes centrales en la geometría de la caja plegada pueden ser detectados de igual manera.
Esta área de selección (10) comprende unas fotocélulas (4a, 4b) que detectan la presencia de una caja, así como su longitud, por ejemplo por el tiempo de paso siendo conocida la velocidad de la banda transportadora (3).
Mediante la combinación de las posiciones de las levas (11), y de las longitudes de la caja determinadas en su paso por las fotocélulas (4a, 4b), se conoce con exactitud el formato y altura de la caja (4a, 4b).
Comprende también el área de selección (10) una cámara de visión artificial (5); la cámara de visión artificial (5) obtiene imágenes de la caja (1, 2) en su tránsito por dicha área de selección
(10), que además de distintos parámetros de forma, tales como la geometría particular de [os
testeros, determina el color o tos colores de la caja, permitiendo ademas de la selección de forma
una selección de color.
Finalmente la clasificadora de cajas plegadas comprende un area de distribución (20); el área de distribución (20) comprende una banda transportadora (21) que dispone un conjunto de
unidades de apilamiento (22), normalmente en uno de sus lados. En cada unidad de apilamiento se obtienen cajas de un ún ico modelo en una tanda de proceso. Sin embargo, dado que la
aplicación él cada unidad de apilamiento de cada modelo de caja se realiza por software, puede modificarse a voluntad qué modelo de caja va a qué unidad de apilamiento, siempre y cuando la anchura de la unidad de apilamiento sea compatible con el modelo de caja en cuestión.
Cada una de las unidades de apilamiento comprende un tope de retención (23) y un empujador (24); cuando en función de la identificación realizada por el área de selección está programado que un determinado modelo de caja vaya a una cierta unidad de apilamiento (22) baja el tope de retención de modo que la caja topa contra él y no puede proseguir su trayectoria, momento en que el empujador (24) actúa sobre dicha caja empujándola fuera de la banda transportadora a la unidad de apilamiento (22).
El tope de retención y el empujador (24) pueden estar accionados por medios electromecánicos
o neumáticos.
las cajas que no han sido identificadas, serán normalmente enviadas hasta el final de la cinta, donde caerán por gravedad a un contenedor recogedor.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1.-Clasificadora de cajas plegadas, caracterizada por estar formada por tres áreas distintas:• Un área de entrada, en la que las cajas son depositadas manual o automáticamente; s • Un área de selección (10) del modelo de caja analizada;• Un área de distribución (20); En la que el área de selección comprende una banda transportadora sobre la que circulan lascajas plegadas (1, 2), Y sobre ella al menos un conjunto de levas (11) mecánicas sustentadasen al menos un eje (12) transversal, y son susceptibles de accionamiento mediante el paso10 de una caja plegada (1, 2), en la que dichas levas tienen al menos una posición de reposo yuna posición de accionamiento, en la que cada una de las posiciones de cada una de las levas está provista de un detector (13).
- 2.-Clasificadora de cajas plegadas, según la reivindicación 1, caracterizada por que el área 15 de selección comprende además medios electroópticos, y de visión artificial de determinación del modelo y color de caja analizados.
- 3.-Clasificadora de cajas plegadas, según la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada por que las levas (11) en el área de selección las levas (11) comprenden al menos 20 dos posiciones de accionamiento, una primera correspondiente a cajas "bajas" (1) y una segunda a cajas "altas" (2).
- 4.-Clasificadora de cajas plegadas, según la reivindicación 3, caracterizada por que la leva(11) presenta un perfil de contacto con al menos dos zonas (15, 16) que forman un ángulo entre25 sí, una primera zona (15) que es empUjada por el paso de una caja de altura "baja" (1), y una segunda zona (16) que es empUjada por el paso de una caja de altura "alta" (2).
- 5.-Clasificadora de cajas plegadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las levas se disponen en al menos un grupo paralelamente entre sí en función de los tamaños y geometrías de las cajas a analizar.5 6.-Clasificadora de cajas plegadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada por que el área de distribución comprende al menos una banda transportadora (21)que comprende lateralmente una pluralidad de unidades de apilamiento (22) de las cajas (1, 2) plegadas, en la que en cada unidad de apilamiento (22) se apila un modelo de cajapreprogramado.
- 7.-Clasificadora de cajas plegadas, según la reivindicación 6, caracterizada porque cada unade las unidades de apilamiento comprende un tope de retención (23) en la banda transportadora(21) para la caja seleccionada, y un empUjador (24) de extracción de la caja cuando ha alcanzado dicho tope de retención (23).15 8.-Clasificadora de cajas plegadas, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizada por comprender una salida al final de la banda transportadora (21) de las cajas no identificadas.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES201330344A ES2493717B2 (es) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | Clasificadora de cajas plegadas |
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| ES201330344A ES2493717B2 (es) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | Clasificadora de cajas plegadas |
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2013
- 2013-03-11 ES ES201330344A patent/ES2493717B2/es active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES2493717R1 (es) | 2014-11-06 |
| ES2493717A2 (es) | 2014-09-12 |
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