ES2957467T3

ES2957467T3 - Método de manipulación de materiales para clasificar artículos utilizando una matriz de clasificación configurable dinámicamente

Info

Publication number: ES2957467T3
Application number: ES17724972T
Authority: ES
Inventors: Monty Mcvaugh; David Ressler; Douglas Dietrich; Alexander Stevens; Kerry O'mara; Kevin Cherry; Robert Hodge; Michael York; Robert Dewitt
Original assignee: Opex Corp
Current assignee: Opex Corp
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2017-05-03
Publication date: 2024-01-19
Anticipated expiration: 2037-05-03
Also published as: KR102580557B1; KR102483043B1; US11607713B2; KR20220151234A; KR20200003137A; GB2608298B; EP4234110A2; JP7129342B2; JP2021130567A; GB2575403A; JP2022081628A; JP2023110049A; AU2022200599A1; KR20190004312A; GB202212776D0; US20170320102A1; GB2575403B; AU2022200599B2; JP2021121568A; JP7510965B2

Abstract

Se proporcionan un método y un aparato para clasificar artículos en una pluralidad de destinos de clasificación. Los artículos se introducen en el aparato en una estación de entrada que tiene una estación de exploración. La estación de escaneo evalúa una o más características de cada artículo. Luego, los artículos se cargan en uno de una pluralidad de vehículos de entrega controlados independientemente (140-1-J). Los vehículos de reparto (140-1-J) se conducen individualmente a los destinos de clasificación. Una vez en el destino de clasificación apropiado, el vehículo de entrega expulsa el artículo al destino de clasificación y regresa para recibir otro artículo para entregar. Además, se proporciona un controlador (110) para controlar el movimiento de los vehículos en función de una característica de cada artículo que entrega cada vehículo (140-1-J). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método de manipulación de materiales para clasificar artículos utilizando una matriz de clasificación configurable dinámicamente

Campo de la invención

[0001]La presente invención se refiere a un método de manipulación de materiales y, más particularmente, a un método para agregar artículos en grupos basado en un proceso automatizado de reconocimiento, detección y/o caracterización.

Antecedentes de la invención

[0002]Los inventores del presente documento han observado que la tarea de agrupar artículos en grupos respectivos (p. ej., a la hora de procesar los correspondientes pedidos de artículos para su envío a<clientes o puntos de venta minoristas y/o en el procesamiento de devoluciones de dichos artículos) puede>resultar laboriosa, lenta, ineficaz y propensa a errores. Estas desventajas se hacen patentes con mayor intensidad cuando los artículos deben recuperarse de (o devolverse a) ubicaciones dispersas dentro de un almacén u otra instalación de gran tamaño. Un solo centro de procesamiento de pedidos puede recibir cientos, miles o más pedidos al día, y cada pedido requiere que se recuperen del inventario uno, varios o<muchos artículos diferentes. Los artículos recuperados suelen transferirse manualmente a una celda de>una zona de acumulación temporal de artículos conocida como "put wall" o directamente a un paquete o caja de cartón. Una vez que se han acumulado de esta manera todos los artículos de un pedido, se finaliza el proceso de embalaje. El documento EP 1 084 770 muestra un método de clasificación de artículos en una estructura de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente que define columnas<de destinos de clasificación, que comprende los pasos de: recibir un artículo que ha de entregarse a un>primer destino de clasificación; determinar que el primer destino de clasificación no puede recibir el artículo, y entregar el artículo a un destino de clasificación alternativo.

[0003]La solicitud de patente internacional n° WO 2008/089150 A2 describe un método y aparato para<clasificar artículos en una pluralidad de destinos de clasificación. Los artículos se cargan en uno de una>pluralidad de vehículos de entrega controlados independientemente. Los vehículos de entrega siguen una vía que guía a los vehículos de entrega a los destinos de clasificación, que están posicionados a lo largo de la vía. Una vez en el destino de clasificación apropiado, el vehículo de entrega expulsa el artículo al destino de clasificación y vuelve para recibir otro artículo que ha de entregarse.

Resumen de la invención

[0004]En el presente documento se describen sistemas y métodos automatizados de clasificación mediante los cuales se identifican automáticamente artículos de tamaño y/o peso dispares y se<transportan a una matriz de destinos de clasificación reconfigurable dinámicamente, basándose en la>identificación. La presente invención se refiere a método de clasificación de artículos según la reivindicación 1.

[0005]Según la invención, un método de clasificación de artículos en una estructura de matriz de<clasificación reconfigurable dinámicamente que define columnas de destinos de clasificación comprende>los pasos de recibir, en un vehículo de entrega, un artículo que ha de entregarse a un primer destino de clasificación haciendo avanzar el vehículo de entrega a lo largo de una trayectoria hasta el primer contenedor de salida; determinar que el destino de clasificación no puede recibir el artículo; hacer avanzar el vehículo de entrega a lo largo de una trayectoria hasta un primer contenedor de salida; determinar que<el primer destino de clasificación no puede recibir los artículos, en donde el paso de determinar>comprende operar al menos un sensor del vehículo de entrega para detectar que el primer destino de clasificación no puede recibir artículos adicionales, hacer avanzar el vehículo de entrega a lo largo de una trayectoria hasta un destino de clasificación alternativo y, en el destino de clasificación alternativo, descargar el artículo del vehículo de entrega en el destino de clasificación alternativo.

[0006]En algunas realizaciones, el método también incluye operar al menos un sensor para determinar que el destino de clasificación alternativo puede recibir el artículo y también puede incluir transmitir a un controlador, desde el vehículo de entrega, una notificación de que el primer destino de clasificación no puede recibir el artículo.

[0007]En una realización, el método también incluye recibir, en el vehículo de entrega, una instrucción del controlador que identifique una ubicación de un destino de clasificación alternativo y transmitir a un controlador, desde el vehículo de entrega, una notificación de que el artículo ha sido entregado al destino de clasificación alternativo.

[0008]En algunas realizaciones, el método también incluye recibir, en el vehículo de entrega, una instrucción del controlador que identifique un primer contenedor de salida como destino primario y un segundo contenedor de salida como destino secundario. El paso de determinar puede comprender operar al menos un sensor del vehículo de entrega para detectar que falta el primer contenedor de salida.

[0009]Aunque en el presente documento los métodos se describen a modo de ejemplo para varias<realizaciones y dibujos ilustrativos, los expertos en la materia reconocerán que los métodos inventivos>para clasificar artículos utilizando una matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente no se limitan a las realizaciones o dibujos descritos. Debe entenderse que los dibujos y la descripción detallada de los mismos no pretenden limitar las realizaciones a la forma particular divulgada. Más bien, la intención es abarcar todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que puedan llegar a incluirse dentro del<alcance de los métodos para clasificar artículos utilizando una o más matrices de clasificación>reconfigurable dinámicamente definidas por las reivindicaciones adjuntas. Los encabezamientos utilizados en el presente documento sólo tienen fines organizativos y no pretenden limitar el alcance de la descripción ni de las reivindicaciones. Tal como se utiliza en el presente documento, la palabra inglesa "may" (“poder”, en español) se utiliza en un sentido permisivo (es decir, en el sentido de tener el potencial<de), en lugar del sentido obligatorio (es decir, en el sentido de deber). De modo similar, las palabras>"include" (incluye), "including" (incluyendo o incluido) e "includes" tienen el sentido de: "entre lo que se incluye, aunque no se trate de una lista exhaustiva".

Breve descripción de los dibujos

[0010]El resumen anterior y la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas de la presente invención se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es un diagrama de bloques que representa uno o más sistemas matrices de clasificación reconfigurable dinámicamente, operables bajo la dirección de un sistema de gestión de almacenes centralizado y que forman parte de una disposición de procesamiento de pedidos, de acuerdo con una realización ejemplar coherente con la presente divulgación que no está protegida por la materia<reivindicada;>

La Figura 2 es un diagrama de bloques que representa, con mayor detalle, un sistema de gestión de almacenes para coordinar el funcionamiento de uno o más sistemas de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente, coherentes con una o más realizaciones de la presente divulgación que no<están protegidas por la materia reivindicada;>

La Figura 3 es un diagrama de bloques que representa, con mayor detalle, un sistema de matriz de clasificación configurable dinámicamente construido de acuerdo con una realización ejemplar de la presente divulgación que no está protegida por la materia reivindicada;

La Figura 4A es un diagrama de bloques que representa los componentes funcionales de un módulo de inducción de artículos ejemplar, que puede formar parte del sistema de matriz de clasificación configurable dinámicamente de la Figura 3 de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 4B es una vista en planta superior que representa componentes del módulo de inducción de artículos ejemplar de la Figura 4A, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

<La Figura 4C es una vista en alzado lateral parcial que representa la disposición de un elemento de>escaneo ejemplar dimensionado y dispuesto para obtener una imagen de un indicador caracterizador de artículos en el momento en que se hace visible a través de un hueco entre etapas de transporte de los módulos de inducción, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 5A es una vista en planta superior de un vehículo de entrega autónomo configurado para aceptar un artículo transferido desde un módulo de inducción caracterizador de artículos, para transportar el artículo a una zona de destino, y para descargar el artículo en la zona de destino, según una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 5B es una vista en alzado lateral del vehículo de entrega autónomo de la Figura 5A, que representa la disposición de una primera pared lateral delimitadora de artículos según una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

<La Figura 5C es otra vista en alzado lateral del vehículo de entrega autónomo de la Figura 5A, que>representa la disposición de una segunda pared lateral delimitadora de artículos de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 5D es otra vista en alzado del vehículo de entrega autónomo de las figuras 5A-5C, tomada desde un extremo de descarga del vehículo y que muestra la disposición de una superficie de soporte de<artículos delimitada por la primera y la segunda paredes laterales delimitadoras de artículos, de acuerdo>con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 5E es una vista en perspectiva de otra realización del vehículo de entrega autónomo que puede<utilizarse como parte de un sistema de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente de acuerdo>con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 6A es una vista en perspectiva que representa un sistema de matriz de clasificación<reconfigurable dinámicamente que incorpora un módulo de inducción como el representado en las Figuras>4A-4C, una o más matrices verticales de destinos de clasificación, y una pluralidad de vehículos de entrega autónomos como los representados en las Figuras 5A5D, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

<La Figura 6B es una vista en planta superior del sistema de matriz de clasificación reconfigurable de la>Figura 6A, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada;

La Figura 6C es una vista en alzado lateral que representa la construcción interna de una estructura de<matriz de clasificación vertical ejemplar, estando la estructura de matriz caracterizada por una red de vías>para guiar los vehículos de entrega autónomos a lo largo de trayectorias dispuestas para alinear cada vehículo con cualquier ubicación de clasificación de la estructura de matriz, de acuerdo con una o más realizaciones que no están protegidas por la materia reivindicada;

<La Figura 6D es una vista en alzado lateral parcial que representa la disposición exterior de una estructura>de matriz de clasificación vertical ejemplar, en la que la estructura de matriz define destinos de clasificación dispuestos en columnas verticales, de acuerdo con una o más realizaciones que no están protegidas por la materia reivindicada;

<La Figura 6E es una vista ampliada de la región de la Figura 6D circunscrita por la línea VI-D, y que>muestra tanto la disposición de LEDs multicapa direccionables individualmente en relación con cada columna de destinos de clasificación como la alineación de los indicadores legibles por máquina, cada uno de los cuales está adaptado para facilitar la notificación y/o el anuncio de determinados eventos relacionados con el uso y/o el funcionamiento de sistemas de matriz de clasificación configurable<dinámicamente de acuerdo con una o más realizaciones que no están protegidas por la materia>reivindicada;

La Figura 7 es un diagrama de flujo que representa una técnica para clasificar artículos que utiliza una matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente, según una o más realizaciones;

La Figura 8 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos aplicables a la asignación de artículos para su acumulación en respectivos destinos de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones;

<La Figura 9 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos aplicables a la caracterización de>artículos en una estación de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones;

La Figura 10 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos aplicables al transporte de artículos,<individualmente, mediante vehículos de entrega móviles a lo largo de una matriz de ubicaciones de>clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones;

La Figura 11 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de pasos aplicables a la<caracterización de una o más características de un artículo antes de una operación de clasificación, que>puede ejecutarse como un subproceso de la Figura 7 según una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación; y

La Figura 12 es un diagrama de bloques detallado de un sistema informático, según una o más<realizaciones que no están protegidas por la materia reivindicada, que puede utilizarse en varias>realizaciones de la presente invención para implementar el ordenador y/o los dispositivos de visualización, según una o más realizaciones.

Descripción detallada de la invención

[0011]Se describen sistemas y técnicas para automatizar la acumulación de uno o más artículos, en sus<respectivos destinos de clasificación, para formar grupos correspondientes de artículos (por ejemplo, para>su envío a clientes en el procesamiento de pedidos o para la reposición de lotes de artículos de inventario). Se identifican los artículos automáticamente mediante un proceso de escaneo en el momento en que se transportan a lo largo de o pasan entre las etapas de transporte de un módulo de inducción. De manera opcional, se determinan una o más características (por ejemplo, peso, longitud, altura o anchura)<por referencia a datos asociados con la identificación. De manera adicional o alternativa, pueden operarse>uno o más sensores del módulo de inducción para determinar la(s) característica(s). En algunas realizaciones, el artículo así identificado y/o caracterizado se transfiere desde un transportador de transferencia del módulo de inducción a un vehículo de entrega autónomo móvil dentro de un pasillo que se extiende paralelo a la matriz vertical de ubicaciones de almacenamiento. Cada vehículo de entrega se<autopropulsa e incluye un mecanismo de descarga para transferir, a una ubicación de clasificación con la>que está alineado, el artículo que recibió del módulo de inducción y llevó a esa ubicación de clasificación. En algunas realizaciones, el mecanismo de descarga es un transportador configurado para mover un artículo a lo largo de una trayectoria de descarga transversal a la orientación del pasillo dentro del cual se desplaza el vehículo.

[0012]En algunas realizaciones, un anunciador de eventos visibles que comprende una matriz de elementos emisores de luz está alineado con los respectivos destinos de clasificación. En una realización, a cada evento monitorizado se le asigna un modo de funcionamiento correspondiente de los elementos emisores de luz. Por ejemplo, en un primer modo de funcionamiento, los elementos pueden operarse para<emitir un primer color (por ejemplo, rojo) y un primer patrón (intermitente) durante el atasco de un vehículo>que impida que ese vehículo y cualquiera detrás de él atraviesen un pasillo o una porción de un pasillo. En un segundo modo de funcionamiento, los elementos pueden operarse para emitir un segundo color (por ejemplo, blanco) y un segundo patrón (por ejemplo, continuo) para indicar que se ha finalizado la agregación de artículos para formar un grupo en una ubicación de clasificación. En estos casos, el<segundo modo de funcionamiento avisa al operario del hecho de que el artículo, o el contenedor que>contiene los artículos, puede retirarse y transferirse a una caja de cartón para su envío.

[0013]A modo de ilustración adicional, en un tercer modo de funcionamiento, el anunciador de eventos visibles puede hacer que los elementos de luz alineados con una primera zona de áreas de clasificación<se iluminen en un color o patrón de colores, y que una segunda zona de áreas de clasificación se ilumine>en otro color o patrón. De esta manera, la configuración dinámica de zonas facilita la asignación de diferentes zonas a diferentes operarios o, de manera alternativa, puede servir para delimitar zonas que tengan diferentes prioridades en la operación de procesamiento (por ejemplo, las que tengan que finalizarse y cargarse a un camión cuya salida de una instalación sea inminente). No es necesario que las<zonas, ni las áreas de destino de clasificación que conforman una zona, sean contiguas.>

[0014]En algunas realizaciones, un artículo requerido para su agregación en más de una ubicación puede volver a enrutarse redirigiendo un vehículo de entrega a un destino de clasificación diferente del destino inicialmente asignado al vehículo de entrega en el momento de la transferencia inicial desde el<módulo de inducción. Dicha redirección puede responder a una reorganización de prioridades de orden, o>a un evento detectado por el vehículo de entrega. Por ejemplo, el vehículo de entrega puede determinar, mediante un sensor de a bordo, que el área de destino de clasificación prevista está llena o desbordada y que falta un contenedor que se coloca, normalmente, en el área de destino de clasificación prevista. En algunas realizaciones, la detección de tales eventos se comunica a un controlador de la matriz de<clasificación reconfigurable dinámicamente que, a su vez, ejecuta instrucciones almacenadas en memoria>para generar instrucciones apropiadas para el vehículo de entrega y/o anunciador de eventos. En otras realizaciones, los vehículos descargan artículos directamente en respectivos cartones, cajas o bolsas de envío dispuestos en algunas o todas las áreas de destino de clasificación.

[0015]<La Figura 1 es un diagrama de bloques que representa uno o más sistemas de matriz de>clasificación reconfigurable dinámicamente que no están protegidos por la materia reivindicada, indicados generalmente de 10-1 a 10-n, que son operables bajo la dirección de un sistema de gestión de almacenes centralizado 20 y que forman parte de una disposición de procesamiento de pedidos 30, de acuerdo con una realización ejemplar coherente con la presente divulgación. En la realización ejemplar de la Figura 1,<la disposición de procesamiento de pedidos 30 también incluye un sistema de entrada y programación de>pedidos, indicado generalmente como 40, un sistema de procesamiento de autorización de devolución de material (RMA) 50, y uno o más sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (ASRS) indicados generalmente de 60-1 a 60-m.

[0016]<La Figura 2 es un diagrama de bloques que representa, con mayor detalle, uno o más sistemas de>matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente (DRSAS) como los sistemas DRSAS 100-1 a 100-n, no protegidos por la materia reivindicada, cuyas operaciones están coordinadas por un sistema de gestión de almacenes (WMS) 200, en el momento en que se ejecutan en el funcionamiento de un centro de procesamiento de pedidos como el centro de procesamiento de pedidos 30 representado en la Figura 1.

[0017]Continuando con la referencia a la realización ejemplar de la Figura 2, podrá observarse que el DRSAS 100-1 incluye un controlador 110, un módulo de inducción de artículos 130, una pluralidad de vehículos de entrega autopropulsados indicados generalmente con los números de referencia 140-1 a 140-j, y accionadores de compuerta de matriz de destino que, en implementaciones opcionales, guiadas por vías, de los vehículos de entrega como el vehículo 140-1, son activados por el controlador 110 según sea necesario para definir una ruta apropiada para enrutar cada vehículo de entrega en el momento en que atraviese la trayectoria que se extiende desde el punto en que se recibe un artículo del módulo de inducción hasta el punto en que el artículo se descarga en un área de destino de clasificación. En otras realizaciones, sin embargo, los mecanismos de compuerta del DRSAS son accionados mecánicamente por los vehículos de entrega, en lugar de por un controlador como el controlador 110.

[0018]El DRSAS de la Figura 2 incluye, además, en algunas realizaciones, un sistema de alerta y/o anunciador 160. Como se explicará con más detalle en breve, en algunas realizaciones el sistema de alerta/anunciador está controlado -ya sea por el controlador 110 y/o por el WMS 200- para proporcionar indicaciones visuales en respuesta a una serie de eventos monitorizados y/o solicitudes de presentación de alertas.

[0019]En la realización representada en la Figura 2, el WMS 200 sirve como controlador que dirige el funcionamiento de uno o más sistemas DRSAS como el sistema 100-1. Para ello, el WMS 200 incluye una unidad central de procesamiento (CPU) 202, interfaces de entrada/salida 206, circuitos de soporte 208 y una o más interfaces de red 210. La CPU 202 está configurada para recuperar y ejecutar instrucciones, almacenadas en memoria, para implementar un módulo de control de DRSAS 220. El módulo de control de DRSAS 220 comprende un asignador de designación de clasificación 230 para especificar el destino o destinos de área de clasificación a los que ha de entregarse cada artículo que es objeto de, al menos, un pedido y/o un procedimiento de reposición RMA. Un artículo pedido con frecuencia puede, por ejemplo, que se necesite en más de un área de destino de clasificación de un DRSAS. Para cada pedido, un generador de colas de agregación de artículos 232 designa una lista de uno o más artículos que formarán un grupo destinado a una o más áreas de destino de clasificación asignable dinámicamente.

[0020]En algunas realizaciones, el generador de colas puede asignar un primer subconjunto de los artículos de un grupo a una primera área de destino de clasificación y un segundo subconjunto de los artículos de un grupo a una segunda área de destino de clasificación. Asignar los artículos entre una pluralidad de destinos de clasificación puede ser apropiado, por ejemplo, cuando el volumen que ocupen todos los artículos requeridos para una agrupación sea demasiado grande para ser acomodado en uno solo. La identificación de los artículos, en algunas realizaciones, se ve facilitada por una base de datos de indicadores de artículos 236, como una biblioteca de códigos UPC, que también puede incluir, o complementarse con, una base de datos de características de artículos tales como el peso, la longitud, la anchura y la altura de cada artículo del inventario. En algunas realizaciones, la base de datos de características de artículos 238 se construye mediante la acumulación de datos comunicados por el monitor de eventos de inducción 234. A modo de ejemplo ilustrativo, en algunas realizaciones, los eventos de inducción que se comunican al monitor de eventos de inducción 234 del WMS 200 pueden incluir datos de peso recogidos por sensores de peso asociados a cada módulo de inducción 130. Del mismo modo, con un generador de plano de luz adecuadamente posicionado, se pueden detectar los bordes anterior y posterior de cada artículo a medida que los desplaza un transportador de alimentación del módulo de inducción 130a. Como tal, conociendo la velocidad del transportador, la longitud del artículo podría detectarse en el módulo de inducción y comunicarse como un evento al monitor de eventos de inducción 234.

[0021]Así podrá observarse que acumulando y/o analizando la información almacenada sobre cada artículo, es posible que el asignador de destino de clasificación 230 determine el número y/o la altura de las áreas de clasificación de destino necesarias para un grupo de artículos en particular. De hecho, estos datos acumulados sobre características de artículos pueden utilizarse para mejorar el funcionamiento del DRSAS de otras maneras. Por ejemplo, en aras de la eficiencia ergonómica y la prevención de lesiones de espalda, puede ser beneficioso que el asignador de destino de clasificación 230 asigne artículos o grupos de artículos más pesados a una altura sobre el suelo no superior a 1 - 1,5 metros. Dicha asignación puede iniciarse mediante la ejecución de instrucciones almacenadas en memoria para formar el monitor de disponibilidad de destino 239, que rastrea qué áreas de destino de clasificación están vacías/disponibles en un momento dado, o puede iniciarse seleccionando, simplemente, una o más áreas de destino de clasificación que cumplan los criterios de filtro aplicables, que pueden incluir, por ejemplo, la altura sobre el suelo y/o la distancia a un área de embalaje, y reservando dichas áreas de destino para que se asignen cuando estén disponibles.

[0022]Además del asignador de destino de clasificación 230, el módulo de control de DRSAS del WMS 200 incluye de manera opcional, en algunas realizaciones, un especificador de alertas/anuncios 240 que incluye un monitor de eventos de DRSAS 242, un monitor de macroeventos y una memoria de datos que contiene reglas de anunciadores de eventos. De manera adicional, o a modo de ejemplo alternativo, el especificador de alertas/anuncios puede implementarse como parte del propio DRSAS (como se expondrá en relación con la Figura 3, en breve). En cualquier caso, y continuando con la referencia a la Figura 2, entre los eventos monitorizados por el monitor de eventos de DRSAS 242 pueden incluirse eventos tales como el atasco o parada de un vehículo de entrega, un área de clasificación de destino llena, la retirada de un contenedor, caja de cartón o bolsa de un área de clasificación de destino, la asignación de una o más áreas de destino de clasificación a una zona de prioridad, o la asignación de una o más áreas de destino de clasificación a un operario o grupo de operarios en particular.

[0023]Entre los eventos monitorizados por el monitor de macroeventos 244, por otra parte, pueden incluirse eventos tales como una emergencia que afecte a toda la instalación y/o una orden para tomar un descanso para comer, un descanso para tomar café u otra actividad de interés no sólo para el/los operario/s y usuario/s del DRSAS, sino también para otras personas que se encuentren en las inmediaciones.

[0024]La Figura 3 es un diagrama de bloques que representa, con mayor detalle, un sistema de matriz de clasificación configurable dinámicamente 300 construido de acuerdo con una realización de la presente divulgación que no está protegida por la materia reivindicada coherente con el representado en la Figura 2 y configurado para operar en coordinación con el WMS 200. Como se ve en la Figura 3, el DRSAS 300 incluye una unidad central de procesamiento (CPU) 302, memoria 304, interfaces de entrada/salida 306, circuitos de soporte 308, y una o más interfaces de red 310. La CPU 302 está configurada para recuperar y ejecutar instrucciones, almacenadas en memoria, para implementar un módulo de control de DRSAS 325. La memoria 304 también contiene un sistema operativo 320.

[0025]Según la realización ilustrativa de la Figura 3, el módulo de control de DRSAS 325 comprende un módulo de interfaz de WMS 330, un módulo de control de inducción 350, un módulo de control de pasillo 340 y un módulo anunciador/de alerta 360.

[0026]El módulo de interfaz de WMS 330 facilita la coordinación de la asignación de destinos de clasificación, la retransmisión de notificaciones de eventos y la implementación de cualquier solicitud de alerta o anuncio iniciada por el WMS 200. Para este fin, el módulo de interfaz de WMS 330 incluye un programador de destino de clasificación 332 que, en algunas realizaciones, implementa las reservas de destino de clasificación y las solicitudes de puesta en cola realizadas por el WMS 200. El módulo de interfaz de WMS 330 incluye, además, un informador de eventos de DRSAS 334, que informa de eventos tales como el último artículo de un grupo en llegar a un área de destino de clasificación, tiempo de permanencia excedido (es decir, agrupaciones incompletas de artículos que permanecen en un área de destino de clasificación más allá de una ventana de tiempo o umbral especificados), atascos o paradas de vehículos, áreas de clasificación de destino disponibles, etc. De manera opcional, la interfaz de WMS 330 incluye un programador de alertas 336 mediante el cual, por ejemplo, se inicia el funcionamiento del sistema anunciador 160 para ejecutar las reglas de anuncio de eventos 244 (Figura 2) que residen en la memoria 204 del WMS 200.

[0027]Continuando con la referencia a la Figura 3, podrá observarse que el DRSAS 100 incluye, además, un módulo de control de inducción 350, un módulo de control de pasillo 340, y un módulo anunciador 360. El módulo de control de inducción incluye un módulo de control de transportador de alimentación 352, un módulo de obtención de imagen/indicador 353, sensores de caracterización de peso 354, un módulo de control de transferencia 355, un monitor de eventos de inducción 356 y un informador de eventos de inducción 357. En algunas realizaciones, el módulo de inducción 130 uno o más transportadores de alimentación y un transportador de transferencia para alimentar artículos de uno en uno, a un vehículo de entrega correspondiente. En una realización, un módulo de control de transportador de alimentación 352 controla el arranque, la parada y la velocidad del transportador o transportadores de alimentación del módulo de inducción de artículos 130. En algunas realizaciones, la velocidad de los transportadores de alimentación se determina en función del peso del artículo que se transporta. Los inventores de esta divulgación han observado que un artículo del orden de 5-8 kilogramos, si se le permite desplazarse lo suficientemente rápido sobre un transportador de alimentación o transportador de transferencia, a menudo saldrá de la superficie de apoyo del vehículo de entrega sobre el que ha de transferirse.

[0028]En algunas realizaciones, cada vehículo de entrega incluye una cinta de soporte de artículos que puede hacerse avanzar en, al menos, una dirección para descargar el artículo en un área de destino de clasificación. A menos que un artículo se frene hasta un punto en que su centro de gravedad no se desplace más allá del borde de la superficie de la cinta, puede acabar en un contenedor de rechazo. Para evitar esto, pueden colocarse uno o más sensores de caracterización de peso 354 debajo de la cinta de un transportador de alimentación del módulo de inducción, de modo que pueda determinarse en tiempo real si un artículo es lo suficientemente pesado como para justificar el retraso de la velocidad de alimentación del transportador de alimentación, a través del módulo de control de transportador de alimentación 352, y/o la velocidad de alimentación del transportador de transferencia, a través del módulo de control de transferencia 355. El monitor de eventos de inducción 356 monitoriza eventos tales como el escaneo correcto de un artículo, el fallo en el escaneo de un artículo, el rechazo de dos o más artículos debido a que se alimentan demasiado juntos, y la transferencia correcta a un vehículo de entrega, y el informador de eventos de inducción 356 informa del evento, y de cualquier dato de imagen obtenido, al WMS200.

[0029]El módulo de control de pasillo 340, en realizaciones ejemplares coherentes con la presente divulgación, incluye un módulo generador de instrucciones 342, para formular instrucciones que han de transmitirse (p. ej., mediante una ruta de transmisión de datos inalámbrica) a los vehículos de entrega 140. Los eventos detectados y/o que afecten a los vehículos 140 los monitoriza el monitor de eventos de vehículo 343 y, según sea apropiado, estos eventos se comunican al WMS 200 y/o se utilizan para determinar cuándo ha de transmitirse un comando particular (por ejemplo, parar) a los vehículos de entrega 140 a través de la(s) interfaz(es) de red 310. Un monitor de posición de vehículo 345 del módulo de control de pasillo 340, en conjunción con el módulo de control de tráfico 346, permite al controlador 300 asegurar que se eviten colisiones entre vehículos de entrega. De manera opcional, el módulo de control de pasillo del controlador 300 incluye, además, un módulo de control de compuerta/trayectoria para abrir y cerrar compuertas a lo largo de las vías que guían a cada vehículo de entrega a un área de destino de clasificación prevista. Por último, el módulo anunciador 360 incluye un monitor de estado de eventos y un control de indicadores visuales para energizar, de forma selectiva, una o más capas de diodos emisores de luz u otros elementos emisores de luz de acuerdo con un conjunto de reglas de anuncio de eventos, tales como las reglas 244 que almacena y ejecuta el controlador de WMS 200.

[0030]La Figura 4A es un diagrama de bloques que representa los componentes funcionales de un módulo de inducción 400 de artículos ejemplar, que puede formar parte del sistema de matriz de clasificación configurable dinámicamente 300 de la Figura 3, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada. La disposición de la Figura 4A contempla el uso de controladores locales para realizar, al menos, algunas funciones de control del módulo de inducción, pasillo y alerta/anuncio. Como tal, y como se ve en la Figura 4, el módulo de inducción 400 incluye un controlador local 402, una CPU 404, una memoria 406, interfaces de E/S 408, circuitos de soporte 410, interfaces de red 412.

[0031]En referencia ahora a la Figura 4A junto con la Figura 4B, que es una vista en planta superior que representa componentes del módulo de inducción de artículos ejemplar 400 de la Figura 4A, podrá observarse que el módulo de inducción 400 incluye tres etapas de transporte. Una primera etapa de transporte de alimentación 442, una segunda etapa de transporte 444, y una etapa de transporte de transferencia 446. Un artículo que cae sobre la superficie de transporte de artículos de la etapa de transporte 442 se hace que avance en la dirección de la flecha D hacia la zona de escaneo de una "estructura de túnel" 452. La estructura de túnel soporta una red de escáneres de imagen y/o línea 450. En la realización de la Figura 4B, una red ejemplar de escáneres de obtención de imágenes incluye primero y segundo pares laterales de escáneres indicados como 450A, 450B y 450C, 450D, respectivamente, cuyos campos convergen en la zona de escaneo, un escáner 450E dirigido hacia abajo por encima de la zona de escaneo, y en algunas realizaciones, escáneres elevados (que no se mostrados) cuyos campos convergen en la zona de escaneo desde posiciones aguas arriba y aguas abajo de la zona de escaneo.

[0032]La Figura 4C es una vista en alzado lateral parcial que representa la disposición de un elemento de escaneo ejemplar dimensionado y dispuesto para obtener una imagen de un indicador caracterizador de artículos en el momento en que se hace visible a través de un hueco entre etapas de transporte de los módulos de inducción, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada. Como se puede ver mejor en la Figura 4C, se define un hueco G entre el transportador de alimentación 444 y el transportador de transferencia 446. A través de este hueco, una unidad de escaneo adicional, indicada generalmente como 450F, que en la realización ilustrativa incluye un proyector de líneas 454 y una lente de obtención de imágenes 456. El hueco G es, preferiblemente, tan pequeño como sea posible para permitir que un DRSAS procese artículos que tengan un perfil dimensional relativamente pequeño. En algunas realizaciones, los inventores han observado que un hueco del orden de 0,375" (aproximadamente 1 cm) proporciona resultados aceptables en velocidades de alimentación de artículos comercialmente aceptables (típicamente del orden de mil a dos mil o más artículos por hora).

[0033]Los inventores de esta divulgación han observado que, a velocidades de alimentación aceptables comercialmente, es deseable mantener un espaciado adecuado (normalmente 0,25 pulgadas o unos 64 mm) entre los artículos en el momento en que se introducen en la zona de escaneo del módulo de inducción 400. Dicho espaciado garantiza que los artículos se puedan singularizar antes de avanzar a la estación de carga 470 (Figura 4B), donde los artículos se transfieren a una superficie de un vehículo de entrega en espera 140 (Figura 3).

[0034]La Figura 5A es una vista en planta superior de un vehículo de entrega 500 autónomo ejemplar que no está protegido por la materia reivindicada, configurado para aceptar un artículo transferido desde el módulo de inducción caracterizador de artículos 400 (figuras 4A-C), para transportar el artículo a un área de destino de clasificación, y para descargar el artículo en esa área de destino (o en un contenedor, una caja de cartón, una bolsa u otro contenedor almacenado en el área de destino de clasificación).

[0035]Cada vehículo de entrega 500 es un vehículo semiautónomo que puede tener una fuente de alimentación de a bordo como los ultracondensadores 582 (Figura 5D) y un motor de a bordo como el motor 580 (Figura 5B) para impulsar el vehículo a las áreas de destino. En algunas realizaciones, los vehículos incluyen ruedas dentadas como las ruedas 502, 504, 506 y 508, que se acoplan con dientes de dimensiones correspondientes de vías que, como se describirá en mayor detalle en breve, están alineadas con las columnas verticales de las áreas de destino de clasificación y guían cada vehículo desde la estación de carga 470 a cualquier destino dentro de la matriz. Cada uno de los vehículos puede incluir un mecanismo de carga/descarga 210, tal como un transportador, para cargar piezas en los vehículos y descargar las piezas de los vehículos.

[0036]En algunas realizaciones, se genera un par de planos de luz 517 y 519 durante el movimiento del vehículo de entrega 500, o durante la transferencia de un artículo a la superficie del mecanismo de carga/descarga 510. En la realización de las Figuras 5A-5E, estos planos de luz los genera un láser 513 (Figura 5E) de un conjunto de sensores 514, que también incluye una matriz 1 x K de fotosensores 515. Una lente (que no se muestra) colima la salida del láser 513 en una fina línea láser de modo que proyecta una primera porción del plano 517 o 519 en la dirección de un reflector 518 dispuesto cerca de la pared lateral opuesta (pared lateral 524) del vehículo

500. Esta línea se refleja de nuevo a lo largo de la trayectoria de descarga del vehículo 500 y sobre la matriz de fotosensores 515 para formar así una segunda porción del plano 517 o 519. En algunas realizaciones, la altura de los planos proyectados 517 y 519 puede ser del orden de 10 cm. Los inventores de esta divulgación han comprobado que tal dimensión es suficiente para detectar la transferencia de artículos con una amplia gama de geometrías, siempre que el espacio entre vehículos aumente tanto como para interferir con el almacenamiento y/o la recarga a lo largo de un raíl de carga vertical común (que no se muestra).

[0037]La Figura 5B es una vista en alzado lateral del vehículo de entrega autónomo de la Figura 5A, que representa la disposición de una primera pared lateral 520 delimitadora de artículos de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación, mientras que la Figura 5C es otra vista en alzado lateral del vehículo de entrega autónomo de la Figura 5A, que representa la disposición de una segunda pared lateral 524 delimitadora de artículos de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación. Los inventores de esta divulgación han comprobado que ciertos artículos, en particular aquéllos que tienen un perfil de sección transversal circular y/o un perfil externo arqueado de tal manera que los artículos tienen un eje que permite la rotación completa o parcial durante el procesamiento realizado por un DRSAS construido de acuerdo con la presente invención. Un artículo ejemplar indicado generalmente como P en la Figura 5D, se muestra con un eje de rotación A y una tendencia a rodar en la dirección de las flechas hacia o lejos de cualquier borde lateral de la superficie del transportador 512. Hasta cierto punto, la tendencia de dichos artículos como el artículo P a rodar durante el procesamiento puede minimizarse orientándolos en el transportador de alimentación 444 de tal manera que el eje de rotación sea paralelo a la dirección de alimentación del transportador. Sin embargo, aunque se consiga esta orientación ideal (y los inventores han observado que a velocidades de alimentación más altas no siempre es posible), los propios vehículos de entrega se desplazan a lo largo de un pasillo que se extiende en una dirección que es transversal (por ejemplo, ortogonal) a la dirección de alimentación del módulo de entrada. Las paredes laterales 520 y 524 evitan que los artículos que tienen una tendencia a rodar, o incluso a deslizarse, rueden o se deslicen fuera de la superficie de transporte de artículos 512. En una realización, las paredes laterales 520 y 524 se extienden una altura h desde la superficie de soporte de artículos 512, que puede ser del orden de 3 a 5 cm a efectos de ejemplo ilustrativo.

[0038]La Figura 5D es otra vista en alzado del vehículo de entrega 500 autónomo de las figuras 5A-5C, tomada desde un extremo de descarga del vehículo y que muestra la disposición de una superficie de soporte de artículos 512 del transportador 510 delimitada por la primera y segunda paredes laterales delimitadoras de artículos, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación.

[0035]En referencia ahora a las Figuras 6A a 6E, un DRSAS configurado para clasificar artículos se designa generalmente como 600. La Figura 6A es una vista en perspectiva que representa un sistema de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente que incorpora un módulo de inducción tal como el módulo de inducción 400 representado en las Figuras 4A-4C, una matriz vertical o más matrices verticales de destinos de clasificación, y una pluralidad de vehículos de entrega autónomos tal como los vehículos 500 representados en las Figuras 5A-5D, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada. La Figura 6B es una vista en planta superior del sistema de matriz de clasificación reconfigurable de la Figura 6A, de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación que no están protegidas por la materia reivindicada. La Figura 6C es una vista en alzado lateral que representa la construcción interna de una estructura de matriz de clasificación vertical ejemplar, caracterizándose la estructura de matriz por una red de vías para guiar los vehículos de entrega autónomos a lo largo de trayectorias dispuestas para alinear cada vehículo con cualquier ubicación de clasificación de la estructura de matriz, de acuerdo con una o más realizaciones que no están protegidas por la materia reivindicada. La Figura 6D es una vista en alzado lateral parcial que representa la disposición exterior de una estructura de matriz de clasificación vertical ejemplar, en la que la estructura de matriz define destinos de clasificación dispuestos en columnas verticales, de acuerdo con una o más realizaciones que no están protegidas por la materia reivindicada. La Figura 6E es una vista ampliada de la región de la Figura 6D circunscrita por la línea VI-D, y que muestra tanto la disposición de los LEDs de multicapa direccionables individualmente en relación con cada columna de destinos de clasificación como la alineación de los indicadores legibles por máquina, cada uno de los cuales está adaptado para facilitar la notificación y/o el anuncio de determinados eventos relacionados con el uso y/o el funcionamiento de sistemas de matriz de clasificación configurable dinámicamente de acuerdo con una o más realizaciones;

[0040]El aparato 600 incluye una pluralidad de vehículos de entrega 500 que se desplazan a lo largo de una red de vías 608 para entregar artículos a una pluralidad de destinos o ubicaciones de clasificación, tales como contenedores de salida 606. Los artículos se cargan en los vehículos en una estación de carga 603 de modo que cada vehículo recibe un artículo que ha de entregarse a una ubicación de clasificación. Una estación de inducción 602 alimenta artículos en serie a la estación de carga 603. Puede utilizarse una o más características de cada artículo para controlar el procesamiento de los artículos en el momento en que los vehículos se desplacen a lo largo de las vías 608 (Figura 6C) hasta los contenedores de salida. La(s) característica(s) de cada artículo puede(n) conocerse a priori o el sistema puede obtener la(s) característica(s) en el momento en que el sistema procese el artículo. Por ejemplo, la estación de inducción 602 puede incluir uno o más elementos de escaneo para detectar una o más características del artículo.

[0041]Desde la estación de carga 603, los vehículos 500 se desplazan a lo largo de vías 608 (Figura 6C) hasta los destinos. La vía puede incluir un raíl superior horizontal tal como el raíl 610-1 de la Figura 6C y un raíl inferior horizontal 610-2, que funciona como pata de retorno. Entre el raíl superior y la pata de retorno inferior pueden extenderse varias patas verticales paralelas indicadas generalmente como 608-1 a 608-4. Los contenedores 606 pueden disponerse en columnas entre las patas verticales 610.

[0042]Dado que el sistema DRSAS 600 incluye varios vehículos 500, se controla el posicionamiento de los vehículos para garantizar que los distintos vehículos no choquen entre sí. En realizaciones de un DRSAS coherentes con la Figura 3, el DRSAS 600 utiliza un controlador central que rastrea la posición de cada vehículo 500 y proporciona señales de control a cada vehículo para controlar el avance de los vehículos a lo largo de la vía. El controlador central también puede controlar el funcionamiento de los diversos elementos a lo largo de la vía, tales como las compuertas.

[0043]La siguiente descripción proporciona detalles de los diversos elementos del sistema, entre los que se incluyen la estación de inducción 602, el sistema de vía que comprende las vías 608 y 610 y los vehículos 500. A continuación, se describirá la manera en que funciona el sistema. En particular, la manera en que se entregan los artículos puede controlarse en función de las características de los artículos.

ESTACIÓN DE INDUCCIÓN

[0044]En la estación de inducción 602, los artículos se introducen en el sistema mediante la carga de artículos en serie en los vehículos 500. Dado que las características de los artículos pueden utilizarse para controlar el funcionamiento de los vehículos, el sistema puede necesitar conocer las características. En un ejemplo, las características pueden almacenarse en una base de datos central de modo que se conozcan las características y el sistema rastree el avance de los artículos de modo que la identificación del artículo se conozca cuando el artículo llegue a la estación de inducción 602. De este modo, dado que se conoce la identificación del artículo, el DRSAS 600 puede recuperar datos relativos a las características del artículo, que están almacenados en la base de datos. De manera alternativa, los artículos se escanean y/o se pesan en la estación de inducción 602 para identificar una o más características de cada artículo.

[0045]En una realización, cada artículo se escanea manualmente en la estación de inducción para detectar una o más características del artículo. Estas características se utilizan para establecer la identificación del artículo. Una vez identificado el artículo, pueden recuperarse varias características del artículo de una base de datos central y el artículo puede procesarse posteriormente en función de las características conocidas del artículo. Por ejemplo, la estación de inducción 602 puede incluir una estación de escaneo que escanea un código de producto, tal como un código de barras. Una vez determinado el código del producto, el sistema recupera información sobre el producto de

una base de datos central. Esta información se utiliza, entonces, para controlar el procesamiento posterior del artículo, como se expone más adelante.

[0046]En una segunda realización, los artículos se escanean en la estación de inducción 602 para detectar varias características físicas de los artículos. Por ejemplo, la estación de inducción 602 puede medir características tales como la longitud, altura y/o anchura de un artículo. De modo similar, puede detectarse el peso o la forma del artículo. Estas características pueden detectarse manual o automáticamente en la estación de inducción. Por ejemplo, puede utilizarse una serie de sensores para detectar la longitud de un artículo y puede utilizarse una báscula para pesar un artículo automáticamente. De manera alternativa, un operario puede analizar cada artículo e introducir información relativa a cada artículo a través de un mecanismo de entrada, como un ratón, un teclado o una pantalla táctil. Por ejemplo, el sistema puede incluir una pantalla táctil que incluya una o más preguntas u opciones. Un ejemplo sería el embalaje: ¿el artículo está en una bolsa de plástico, en un blíster o suelto? ¿El artículo es plano, cilíndrico o redondo? El sistema puede incluir características por defecto de modo que el operario sólo tenga que identificar las características de un elemento si el elemento tiene características que varían de los valores por defecto. Por ejemplo, la característica por defecto de los artículos puede ser plana o rectangular. Si un elemento es redondeado (por ejemplo, esférico o cilíndrico), el operario introduce información que indique que el artículo es redondeado y, posteriormente, el artículo se procesa en consecuencia. Basándose en la información detectada, el artículo se procesa en consecuencia.

[0047]Como se ha indicado anteriormente, pueden utilizarse diversas configuraciones para la estación de entrada, entre las que se incluyen configuraciones manuales o automáticas o una combinación de características manuales y automatizadas. En un sistema manual, el operario introduce información para cada artículo y el sistema entrega el artículo en consecuencia. En un sistema automático, el sistema de entrada incluye elementos que escanean cada artículo y detectan la información relativa a cada artículo. A continuación, el sistema entrega el artículo de acuerdo con la información escaneada.

[0048]En una configuración manual ejemplar, el sistema de entrada incluye una estación de trabajo que tiene un transportador, un dispositivo de entrada, como un teclado, y un monitor. El operario lee información del artículo, como una etiqueta de identificación, introduce información de la etiqueta en el sistema utilizando el teclado u otro dispositivo de entrada y, a continuación, lo deja caer sobre un transportador. A continuación, el transportador transporta la pieza a la estación de carga 603. Por ejemplo, el operario puede leer visualmente información marcada en el artículo o puede utilizar un escáner electrónico, como un lector de códigos de barras, para leer un código de barras u otra marca presente en el artículo. Los sensores posicionados a lo largo del transportador pueden rastrear la pieza cuando el transportador transporte el artículo hacia la estación de carga.

[0049]De manera alternativa, como se muestra en las Figuras 4A-4C, la estación de inducción 602 puede incluir una estación de escaneo 80 para detectar automáticamente características de los artículos. En concreto, la estación de inducción 602 puede incluir transportadores de alimentación para recibir artículos y transportar los artículos a una estación de escaneo operable para detectar una o más características físicas de un artículo. Desde la estación de escaneo, un transportador de transferencia 446 de la Figura 4B transporta el artículo a la estación de carga 603, donde el artículo se carga en uno de los vehículos 500 o pasa a un contenedor de rechazo.

[0050]El transportador de alimentación de entrada puede ser cualquiera de una variedad de dispositivos de transporte diseñados para transportar artículos. En particular, el transportador de entrada puede estar diseñado para recibir artículos que caen sobre el transportador. Por ejemplo, el transportador de alimentación de entrada puede ser una cinta transportadora horizontal o una bancada de rodillos horizontal formada por una pluralidad de rodillos generalmente horizontales que se accionan, haciendo avanzar, así, artículos a lo largo del transportador alejándose del rodillo.

[0051]El transportador de alimentación de entrada puede configurarse de modo que un operario pueda seleccionar un artículo de un suministro de artículos situado en una posición adyacente al transportador de entrada. Por ejemplo, un transportador de suministro independiente puede transportar un flujo constante de artículos a la estación de inducción 602. El operario puede seleccionar, continuamente, un artículo del transportador de suministro y dejar caer los artículos sobre el transportador de entrada 602. De manera alternativa, puede colocarse un contenedor grande de artículos en posición adyacente al transportador de alimentación de entrada, tal como un contenedor u otro recipiente. El operario puede seleccionar artículos, de uno en uno, del contenedor de suministro y colocar cada artículo sobre el transportador de entrada. Además, el transportador de entrada 602 puede cooperar con un conjunto de suministro que alimente artículos en serie al transportador de entrada. Por ejemplo, un transportador de suministro puede transportar un flujo continuo de artículos hacia el transportador de entrada 602. El transportador de entrada puede incluir un sensor para detectar cuándo un artículo se aleja del transportador de entrada. En respuesta, el sistema puede controlar el funcionamiento tanto del transportador de suministro como del transportador de entrada 602 para impulsar el avance de un artículo desde el transportador de suministro hasta el transportador de entrada. De este modo, los artículos se pueden introducir en el transportador de entrada manualmente por el operario o automáticamente mediante un mecanismo de alimentación independiente operable para alimentar de artículos el transportador de entrada.

[0052] Pueden detectarse varios factores para evaluar cómo debe procesarse un artículo. Por ejemplo,<normalmente se identifica un artículo para que el sistema pueda determinar la ubicación o el contenedor al>que debe entregarse el artículo. Esto se hace, normalmente, determinando el código de producto único del artículo. Por lo tanto, el sistema puede etiquetar electrónicamente un artículo como apto para clasificación si el sistema es capaz de identificar el artículo utilizando una marca de producto u otro indicador. Por ejemplo, el operario puede leer un código de identificación de producto presente en un<artículo e introducir el código de producto en el sistema utilizando un mecanismo de entrada, como un>teclado. Si el código de producto introducido por el operario se corresponde con un código de producto adecuado, el artículo puede ser apto para clasificación. De manera alternativa, si el operario introduce el código de producto incorrectamente o si el código de producto no corresponde a un artículo reconocido, el sistema puede etiquetar electrónicamente el artículo como no apto.

[0053] De modo similar, el sistema puede incluir un elemento de escaneo para escanear una marca de identificación de producto presente en el producto. A modo de ejemplo, los artículos pueden marcarse con una o más de una variedad de marcas, entre las que se incluyen, aunque no se trata de una lista exhaustiva, etiquetas ópticas legibles por máquina, tales como códigos de barras (por ejemplo, códigos<QR o UPC), caracteres alfanuméricos impresos o un identificador gráfico único. La estación de escaneo>puede incluir un escáner o lector para leer dicha marca. Por ejemplo, puede disponerse de un lector de códigos de barras, un lector óptico o un lector RFID para escanear el artículo y leer la marca de identificación.

<[0054] El lector puede ser un dispositivo portátil manualmente manipulable por el operario, como un>escáner láser portátil, un lector CCD, una varita de código de barras o un detector basado en cámaras que escanee una imagen del artículo y analice los datos de la imagen para intentar identificar la marca de identificación de producto. De este modo, el operario puede manipular el artículo y/o el dispositivo de detección para escanear la marca de identificación presente en el artículo. De manera alternativa, el<escáner o lector puede ser un escáner incorporado, como cualquiera de los dispositivos antes>mencionados que se incorporan en la estación de inducción, de modo que el artículo se transporte, simplemente, por encima, a través o más allá del lector incorporado, que lee la marca de identificación de producto. Con un dispositivo de este tipo, el operario puede pasar el artículo por encima del escáner o el artículo puede transportarse y pasar el escáner automáticamente.

[0055] Una vez determinada la marca de identificación de producto (ya sea manual o automáticamente), el sistema recupera información relativa al producto y, a continuación, controla el tratamiento posterior del artículo en función de la información almacenada en la base de datos central.

<[0056] De lo anterior se desprende que puede utilizarse una variedad de diferentes mecanismos de>entrada para intentar determinar una marca de identificación de producto presente en un artículo. En el caso presente, el sistema de escaneo incluye uno o más lectores ópticos operables para escanear artículos con el fin de obtener datos de imagen óptica del artículo. A continuación, el sistema procesa los datos de imagen óptica para detectar la presencia de una marca de identificación de producto. Si se<detecta una marca de identificación de producto, el sistema analiza la marca para determinar el número o>código de identificación de producto.

[0057] Por ejemplo, como se indica en las Figuras 4A-4C, una estación de escaneo según algunas realizaciones puede incluir una pluralidad de elementos de formación de imágenes ópticas, como cámaras<digitales, posicionados a lo largo del transportador de alimentación. Los elementos de formación de>imágenes están separados entre sí y dispuestos alrededor del transportador de alimentación de modo que los elementos de formación de imágenes puedan escanear varios lados del artículo cuando el artículo se transporte hacia la estación de carga. En concreto, la estación de escaneo incluye una o más cámaras 450 situadas a lo largo de un eje horizontal para escanear los lados frontal y posterior del artículo. En<particular, la estación de escaneo puede incluir una pluralidad de elementos de formación de imágenes>posicionados a lo largo de un borde delantero del transportador de alimentación y una pluralidad de elementos de formación de imágenes posicionados a lo largo de un borde trasero del transportador de alimentación. Además, la estación de escaneo puede incluir una o más cámaras situadas a lo largo de un eje vertical para escanear la parte superior del artículo cuando se transporte al artículo a lo largo del<transportador de alimentación. Aún más, pueden proporcionarse elementos de formación de imágenes>adicionales para escanear las caras anterior y posterior de un artículo cuando el transportador de alimentación transporte el artículo. Además, el transportador de alimentación puede incluir una superficie transparente sobre la que se transportan los artículos de modo que la estación de detección pueda escanear la superficie inferior de los artículos. De este modo, la estación de escaneo puede incluir una<matriz de sensores, elementos de lectura, elementos de escaneo o detectores posicionados alrededor de>una trayectoria de movimiento, de modo que la estación de escaneo pueda escanear automáticamente un artículo en busca de una marca de identificación mientras se transporta al artículo a lo largo de la trayectoria.

[0058]Como se ha descrito anteriormente, la estación de escaneo puede analizar cada artículo para intentar encontrar una marca de identificación de producto para identificar el artículo en función de la<marca. Si se determina el identificador de producto, entonces el sistema puede determinar el destino del>artículo y el artículo puede etiquetarse electrónicamente como apto para clasificación. De modo similar, también pueden determinarse parámetros sobre cómo el vehículo debe manipular el artículo basándose en la información del código de producto almacenada en una base de datos. Por el contrario, si no se determina el identificador de producto para un artículo, entonces el artículo puede etiquetarse<electrónicamente como no apto para su clasificación.>

[0059]Además de analizar los artículos para encontrar una marca de producto, la estación de escaneo puede incorporar uno o más elementos operables para evaluar, analizar o medir una característica física del artículo para determinar cómo debe procesarse el artículo. Por ejemplo, la estación de escaneo puede<incluir una báscula para pesar artículos. Si el peso detectado es superior a un umbral, entonces el sistema>puede etiquetar el artículo electrónicamente para indicar que requiere una manipulación determinada durante el procesamiento posterior. Por ejemplo, si el peso supera un umbral, el sistema puede controlar el procesamiento posterior para garantizar que el artículo no se descargue en un contenedor de destino en el que se haya colocado un artículo frágil. De manera alternativa, si el peso supera un umbral (que<puede ser diferente al umbral indicado anteriormente), el artículo puede etiquetarse como no apto para su>clasificación. De forma similar, la estación de escaneo puede incluir uno o más detectores para tomar una medida lineal de cada artículo. Por ejemplo, la estación de escaneo puede medir la longitud, anchura y/o altura de cada artículo. Si una de las mediciones supera un umbral predeterminado, el sistema puede etiquetar el artículo electrónicamente para indicar que requiere una manipulación especial durante el<procesamiento posterior. El sistema puede utilizar una variedad de elementos para medir una o más>dimensiones lineales de un artículo en la estación de escaneo. Por ejemplo, el sistema puede utilizar sensores de haz (como un emisor I/R y un detector I/R opuesto) para detectar los bordes anterior y posterior del artículo. En función de la velocidad conocida del transportador de alimentación, puede determinarse la longitud del artículo. De modo similar, los sensores de haz pueden orientarse en una<orientación generalmente horizontal y espaciados por encima del transportador de alimentación a una>altura predeterminada. De este modo, si el artículo interrumpe los sensores de haz, la altura de los artículos excede un umbral predeterminado, de modo que el sistema etiqueta el artículo electrónicamente como no apto para su clasificación.

[0060]<Además, el operario puede utilizar un mecanismo de entrada para identificar un artículo como no>apto para su clasificación debido a una característica física que exceda un umbral predeterminado. Por ejemplo, se puede marcar una escala en el transportador de entrada y si el operario ve que un artículo es demasiado largo o demasiado ancho o demasiado alto, el operario puede pulsar un botón para indicar que el artículo tiene una característica física que excede un umbral aceptable de modo que se etiquete el<artículo electrónicamente como no apto para su clasificación. De modo similar, se puede utilizar un>instrumento de medición para evaluar una característica física del artículo. Un tipo de instrumento de medición es un túnel o tolva con lados separados. Si el artículo no cabe entre las paredes de la tolva, el artículo excede la altura, longitud o anchura permitidas y se marca electrónicamente como no apto para su clasificación.

[0061]Como se ha descrito anteriormente, la estación de escaneo puede configurarse para analizar cada artículo con el fin de detectar diversas características de los artículos cuando los artículos pasen por la estación de inducción. El sistema puede tomar una decisión sobre su calificación basada en una o más de las características que el sistema detecte o determine. Si el artículo no es apto para su clasificación,<puede dirigirse a la zona de rechazo 325 a la espera de un procesamiento posterior.>

[0062]Normalmente, los artículos que se dirigen a la zona de rechazo 325 se procesan posteriormente de forma manual. Un operario coge cada pieza, identifica la pieza y transporta el artículo al destino apropiado. Dado que el procesamiento manual de los artículos rechazados requiere mucho tiempo y<trabajo, es deseable reducir el número de artículos dirigidos a la zona de rechazo. Puede que muchos de>los artículos enviados a la zona de rechazo 325 sólo se hayan escaneado incorrectamente. Aunque los artículos no pueden clasificarse sin suficiente información de identificación, es posible leer la información necesaria durante un escaneo posterior.

[0063]<Dado que puede ser deseable volver a procesar algunos artículos no aptos, la información>detectada durante la calificación puede utilizarse para identificar diferentes categorías de artículos no aptos. Un primer tipo de artículo no apto es un artículo rechazado que se dirige a la zona de rechazo. En la siguiente exposición, estos artículos se denominarán artículos rechazados. Un segundo tipo de artículo no apto es aquél que no es apto para ser clasificado pero sí es apto para ser reprocesado. En la siguiente<exposición, estos artículos se denominarán artículos reprocesados.>

[0064]La decisión de etiquetar un artículo como rechazado, reprocesado o clasificado puede basarse en una serie de características. En el caso presente, la decisión de etiquetar un artículo como rechazado se basa en una característica física del artículo. En concreto, si un artículo no cumple los requisitos debido a una característica física (por ejemplo, tiene una dimensión lineal, como altura, anchura o longitud, que supera un umbral), el sistema etiqueta el artículo electrónicamente como rechazado y se dirige al artículo<a la zona de rechazo 625 para su procesamiento manual. De modo similar, si la estación de escaneo>incluye una báscula, un artículo se etiqueta como rechazado si el peso supera un umbral de peso. Alternativamente, para adaptarse a una manipulación especial, la velocidad de los transportadores de transferencia puede reducirse para evitar que el artículo atraviese inadvertidamente la superficie de un vehículo y entre en el contenedor de rechazo. Por otro lado, si un artículo pasa la calificación en función<de las características físicas, pero no cumple los requisitos debido a una incapacidad de identificar un>elemento de identificación de producto, entonces el elemento se etiqueta electrónicamente como reprocesado de modo que el artículo pueda reprocesarse para intentar leer la información de identificación de producto. Por ejemplo, dependiendo de la orientación del producto, los elementos de formación de imágenes 450 pueden haber sido incapaces de leer correctamente un código de barras u otra marca de<identificación. Sin embargo, dado que la estación de escaneo ha determinado que el artículo cumple los>parámetros físicos para procesar el artículo, el sistema puede transportar el artículo a través del sistema hasta un conjunto de reinducción que devuelve el artículo al transportador de entrada de la estación de inducción.

<[0065] De esta manera, el sistema DRSAS 600 es operable para analizar un artículo con el fin de>determinar una o más de las características del artículo y determinar si el artículo es apto para su transporte o si hay que desviar el artículo para asegurar que un vehículo no transporte el artículo a través del sistema. De este modo, el sistema es capaz de minimizar el daño a los artículos o al sistema que puede ocurrir si uno de los vehículos 500 transporta o intenta transportar artículos de demasiado tamaño<o peso a lo largo de las vías. Además, si un artículo es apto para su transporte, pero no es apto para su>clasificación, el artículo puede transportarse a una estación de reinducción para intentar reprocesar el artículo, tal como se expone más adelante.

[0066] Como se desprende de lo anterior, la estación de inducción puede configurarse en una amplia<gama de opciones. Las opciones no se limitan a las configuraciones descritas anteriormente, y pueden>incluir características adicionales.

[0067] Además, en la descripción anterior, se describe que el sistema tiene una sola estación de inducción. Sin embargo, puede ser deseable incorporar una pluralidad de estaciones de inducción<posicionadas a lo largo del sistema 600. Mediante el uso de una pluralidad de estaciones de inducción, se>puede aumentar la velocidad de alimentación de las piezas. Además, las estaciones de inducción pueden configurarse para procesar diferentes tipos de artículos. Por ejemplo, puede utilizarse una única estación de inducción para alimentar múltiples estructuras de matriz de clasificación. Así, en lugar de dirigir inmediatamente un vehículo móvil dentro del pasillo 623 (Figura 6B) de una primera matriz de destinos de<clasificación para pasar a uno de esos destinos, el sistema de descarga de dicho vehículo puede recibir>instrucciones para transferir el artículo a otro transportador de transferencia dimensionado y dispuesto para transferir el artículo a un vehículo de una segunda pluralidad de vehículos móviles dentro del pasillo de una segunda matriz de destinos de clasificación. Este proceso de transferencia y retransferencia puede realizarse a cualquier número de módulos DRSAS en cascada sin apartarse del espíritu y alcance de la<presente invención.>

[0068] El contenedor de rechazo 625 está posicionado de forma que se opone al transportador de alimentación de la estación de inducción. Además, el contenedor de rechazo 625 está alineado con el vehículo 500 que espera en la estación de carga 603. De esta manera, se proporciona una trayectoria<clara desde la estación de inducción hasta el contenedor de rechazo 625 sin requerir movimiento del>vehículo a lo largo de la vía.

CONJUNTO DE REINDUCCIÓN

<[0069] El sistema también puede incluir un sistema de reinducción para artículos que fueron calificados>como aptos para su transporte pero no aptos para su clasificación. De forma alternativa, los artículos que no son calificados como aptos para su clasificación pueden dirigirse, simplemente, al contenedor de rechazo 625 y manipularse por separado. Los artículos calificados como aptos para su transporte pueden transportarse alejándose de la estación de carga, ya sea a una estación de reinducción o a la estación de<clasificación. En concreto, un vehículo que lleva un artículo calificado como apto para su transporte se>desplaza hacia arriba a lo largo de la vía 608-1 hasta el riel superior 610-1. Si el artículo presente en el vehículo recibe la etiqueta de "reevaluar", entonces el vehículo se impulsa a lo largo de la vía hasta el conjunto de reinducción 641. Entonces, el vehículo 500 descarga el artículo en el conjunto de reinducción 641, que transporta el artículo de vuelta hacia el transportador de inducción de modo que el artículo pueda<ser reprocesado pasando a través del conjunto de inducción en un intento de hacer apto el artículo para>su clasificación.

[0070]El conjunto de reinducción 641 comprende una trayectoria entre la vía y la estación de inducción (módulo de inducción) para facilitar el retorno de los artículos con la etiqueta "reevaluar" a la estación de inducción. El conjunto de reinducción 641 puede comprender cualquiera de una serie de mecanismos de transporte. Los mecanismos pueden ser accionados o estáticos, motorizados o no motorizados. Sin<embargo, en el presente caso, el conjunto de reinducción 641 comprende una bancada de rodillos que>está inclinada hacia abajo para que los artículos tiendan a rodar a lo largo de la bancada de rodillos. En concreto, la bancada de rodillos tiene un extremo superior en la estación de reinducción. La estación de reinducción está posicionada verticalmente más alta que el extremo inferior de la bancada de rodillos de modo que la gravedad tiende a forzar el artículo a lo largo de la bancada de rodillos cuando el artículo se<descarga en el extremo superior de la bancada de rodillos en la estación de reinducción.>

ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN

[0071]Los artículos que la estación de inducción califica como aptos para su clasificación son<transportados por vehículos a la matriz de clasificación. En referencia a las Figuras 6A-6E, el sistema>incluye una matriz de destinos de clasificación para recibir los artículos. Estos destinos pueden incluir áreas de estanterías, contenedores como los contenedores 606, cajas de cartón, bolsas u otros contenedores que definen un volumen interior para recibir grupos de uno o más artículos.

[0072]<Como se muestra en la Figura 6B, la vía 610 incluye un raíl horizontal superior 610-1 y un raíl>horizontal inferior 610-2. Una pluralidad de patas verticales 608-1 a 608-4 se extiende entre la pata horizontal superior y la pata horizontal inferior 610-2. Durante el transporte, los vehículos se desplazan hacia arriba por un par de patas verticales desde la estación de carga hasta el raíl superior 610-2. A continuación, el vehículo se desplaza a lo largo del raíl superior hasta alcanzar la columna que tiene el<contenedor o destino adecuado. A continuación, el vehículo se desplaza hacia abajo a lo largo de dos>postes verticales delanteros y dos postes traseros paralelos hasta llegar al contenedor o destino adecuado, y entonces descarga el artículo en el contenedor o área de destino. A continuación, el vehículo continúa bajando por las patas verticales hasta llegar a la pata horizontal inferior 610-2. A continuación, el vehículo sigue el raíl inferior de vuelta a la estación de carga.

[0073]En algunas realizaciones, la red de vías incluye una disposición de vía delantera como se muestra en la Figura 6C, y una disposición de vía trasera como puede verse en la Fig. 6B. Las vías delantera y trasera son vías paralelas que cooperan para guiar a los vehículos por la vía. Volviendo brevemente a las Figuras 5A-5E, cada uno de los vehículos incluye cuatro ruedas: dos ruedas delanteras y dos ruedas<traseras. Las ruedas delanteras van en la vía delantera, mientras que las ruedas traseras van en la vía>trasera. Debe entenderse que, en la descripción de la red de vías, las disposiciones de la vía delantera y trasera son vías opuestas de configuración similar que soportan las ruedas delanteras y traseras de los vehículos. Por consiguiente, la descripción de una parte de la vía delantera o trasera se aplica también a la vía delantera o trasera opuesta.

[0074]En referencia ahora a la Figura 6C, se forma una columna de carga adyacente al extremo de salida de la estación de inducción. La columna de carga está formada por un par delantero de raíles verticales 608-1 y 608-2 y un conjunto trasero correspondiente de raíles verticales. La estación de carga está posicionada a lo largo de la columna de carga. La estación de carga es la posición a lo largo de la vía en<que el vehículo, como el vehículo 500-4, se alinea con el extremo de descarga del transportador de>alimentación de la estación de inducción. De esta manera, se puede cargar en el vehículo un artículo procedente de la estación de inducción al tiempo que se transporta hacia el vehículo desde la estación de entrada.

[0075]<Los detalles de la vía son sustancialmente similares a la vía descrita en la patente norteamericana>U.S. Pat. No. 7,861,844.

[0076]Como se ha descrito anteriormente, la vía incluye una pluralidad de patas verticales que se extienden entre los raíles horizontales superior e inferior 610-1, 610-2. Se forma una intersección 613 en<cada sección de la vía donde una de las patas verticales interseca con una de las patas horizontales.>Cada intersección, como la intersección 613, puede incluir una compuerta pivotante que tiene un anillo interior curvo y liso y un anillo exterior plano que tiene dientes que corresponden a los dientes de la superficie de accionamiento de la vía. La compuerta pivota entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, la compuerta está cerrada de modo que el anillo exterior recto de la<compuerta está alineado con la ramificación exterior recta de la intersección. En la segunda posición, la>compuerta está abierta de modo que el anillo interior curvo de la compuerta está alineado con la ramificación curva de la intersección.

[0077]En la descripción anterior, la matriz de clasificación se describe como una pluralidad de<contenedores de salida 606. Sin embargo, debe entenderse que el sistema puede incluir diversos tipos de>destinos, no simplemente contenedores de salida. Por ejemplo, en ciertas aplicaciones puede ser deseable clasificar artículos en una zona de almacenamiento, tal como una zona en un estante de almacenamiento. De manera alternativa, el destino puede ser un dispositivo de salida que transporte artículos a otras ubicaciones o puede ser una caja de cartón o bolsa lista para ser sellada y enviada cuando se haya acumulado el último artículo de un grupo.

[0078]<Los contenedores de salida 606 pueden ser contenedores generalmente rectilíneos que tengan un>fondo, dos lados opuestos conectados al fondo, una pared frontal conectada al fondo y que se extienda entre los dos lados. El contenedor también puede tener una pared trasera opuesta a la pared frontal y conectada al fondo y que abarque los dos lados. De este modo, el contenedor puede tener una forma similar a la de un cajón rectangular que puede extraerse de la estación de clasificación para retirar los<artículos del contenedor.>

[0079]Los contenedores de una columna están separados verticalmente entre sí para proporcionar un espacio entre contenedores adyacentes. Una mayor separación proporciona más espacio libre para que los vehículos descarguen artículos en un contenedor inferior sin que el contenedor superior interfiera con<el artículo. Sin embargo, una mayor separación también reduce el número de contenedores o el tamaño>de los contenedores (es decir, la densidad de contenedores). Por lo tanto, puede alcanzarse un equilibrio entre el tamaño de la separación y la densidad de contenedores.

[0080]Los vehículos 500 descargan artículos en los contenedores a través del extremo posterior del<contenedor. Por lo tanto, si la parte trasera del contenedor está abierta, el vehículo puede descargar un>artículo fácilmente en el contenedor a través del extremo posterior abierto del contenedor. Sin embargo, si el contenedor no tiene un extremo posterior, los artículos pueden tender a caerse del contenedor cuando se retire el contenedor del rack de clasificación. En consecuencia, dependiendo de la aplicación, el contenedor puede tener un extremo posterior abierto o cerrado. Si el extremo posterior está cerrado, la<pared trasera puede tener la misma altura que la pared delantera. De manera alternativa, la pared trasera>puede ser más corta que la pared delantera para proporcionar un mayor espacio a través del cual los artículos puedan descargarse en el contenedor. Por ejemplo, la pared trasera puede tener sólo la mitad de la altura de la pared delantera. De manera opcional, la pared trasera puede tener entre un cuarto y tres cuartos de la altura de la pared delantera. Por ejemplo, la pared trasera puede tener entre la mitad y tres<cuartos de la altura de la pared delantera. De manera alternativa, la pared trasera puede tener entre un>cuarto y tres cuartos de la altura de la pared delantera.

[0081]De manera alternativa, en lugar de tener una pared trasera fija, los contenedores 606 pueden tener paredes traseras móviles o plegables. Por ejemplo, la pared trasera del contenedor puede ser desplazable<verticalmente con respecto al fondo del contenedor. En particular, la pared trasera puede ser desplazable>mediante presión de la pared hacia abajo. La pared trasera puede ser desplazable dentro de ranuras o hendiduras formadas en las paredes laterales del contenedor, de modo que al presionar la pared trasera hacia abajo, la pared trasera se desplace hacia abajo, de modo que una porción de la pared trasera sobresalga por debajo del fondo del contenedor. En este tipo de realización, la pared trasera puede<desviarse hacia arriba mediante un elemento de desviación, como un muelle, de modo que la pared>trasera tienda a permanecer en una posición hacia arriba con el borde inferior de la pared trasera por encima del borde inferior del contenedor. La pared trasera sólo se mueve hacia abajo en respuesta a una fuerza sobre la pared trasera que exceda la fuerza de desviación hacia arriba.

[0082]<Otro contenedor alternativo incorpora una pared trasera plegable. Al igual que la pared>desplazable, la pared plegable se mueve hacia abajo mediante presión de la pared plegable hacia abajo. La pared plegable puede formarse en una variedad de configuraciones, tales como un acordeón o una configuración plisada de modo que la pared se pliegue hacia abajo cuando la pared se presiona hacia abajo. La pared plegable puede incluir un elemento de desviación que desvíe la pared hacia arriba hasta<una posición extendida. Por ejemplo, el elemento de desviación puede incluir uno o más muelles o>elementos elastoméricos que desvíen la pared hacia arriba hasta la posición extendida.

[0083]Como se ha expuesto anteriormente, el sistema es operable para clasificar una variedad de artículos en una pluralidad de destinos. Un tipo de destino es un contenedor; un segundo tipo es una<estantería u otra ubicación en la que haya de almacenarse el artículo; y un tercer tipo de destino es un>dispositivo de salida que se puede utilizar para transportar el artículo a una ubicación diferente. El sistema puede incluir uno o más de cada uno de estos tipos u otros tipos de destinos.

Vehículos de entrega

[0084]Cada vehículo de entrega 500 es un vehículo semiautónomo que tiene un sistema de accionamiento de a bordo, que incluye un suministro de potencia de a bordo. Cada vehículo incluye un mecanismo para cargar y descargar artículos para su entrega. Una realización de un vehículo que puede funcionar con el sistema 600 se ilustra y describe en la patente U.S. Pat. No. 7,861,844.

[0085]El vehículo 500 puede incorporar una variedad de mecanismos para cargar un artículo en el vehículo y descargar el artículo del vehículo en uno de los contenedores. Volviendo a la Figura 5, que representa un vehículo ejemplar, el mecanismo de carga/descarga 510 puede adaptarse específicamente a una aplicación concreta. Sin embargo, en el presente caso, el mecanismo de carga/descarga 510 es una o más cintas transportadoras que se extienden a lo largo de la superficie superior del vehículo, tal como se representa en la Figura 5. La cinta o cintas transportadoras son reversibles. Accionar la(s)<cinta(s) en una primera dirección desplaza el artículo hacia el extremo posterior del vehículo; accionar>la(s) cinta(s) en una segunda dirección desplaza el artículo hacia el extremo anterior del vehículo.

[0086]Un motor transportador montado en la parte inferior del vehículo acciona la(s) cinta(s) transportadora(s). En concreto, las cintas transportadoras 510 de las Figuras 5A-5D se introducen<alrededor de un rodillo delantero en el borde delantero del vehículo, y de un rodillo trasero en el borde>trasero del vehículo. El motor transportador está conectado con el rodillo delantero para accionar el rodillo delantero, accionando así las cintas transportadoras.

[0087]El vehículo incluye cuatro ruedas 500 que se utilizan para transportar el vehículo a lo largo de la<disposición de vía. Las ruedas están montadas sobre dos ejes paralelos y separados entre sí, de modo>que dos de las ruedas están dispuestas a lo largo del borde delantero del vehículo y dos de las ruedas están dispuestas a lo largo del borde trasero del vehículo.

[0088]Cada rueda, como las ruedas 502 a 508 de las Figuras 5A-5D, comprende un engranaje exterior<que coopera con la superficie de accionamiento de la vía. El engranaje exterior está fijo con respecto al>eje en el que está montado. De este modo, al girar el eje se hace girar el engranaje. Por consiguiente, cuando el vehículo se desplaza verticalmente, los engranajes cooperan con la superficie de accionamiento de la vía para impulsar el vehículo a lo largo de la vía.

[0089]<El vehículo incluye un motor de a bordo para accionar las ruedas. De forma más específica, el>motor de accionamiento está conectado operativamente con los ejes para hacer girar los ejes, que a su vez hacen girar los engranajes de las ruedas.

[0090]Cuando el vehículo se desplace a lo largo de la vía, un artículo situado en la parte superior del<vehículo puede tender a caerse del vehículo, especialmente cuando el vehículo acelera y desacelera. En>algunas realizaciones, los vehículos, o un subconjunto de los mismos, pueden incluir un retenedor (que no se muestra) para retener el elemento en el vehículo durante la entrega. El retenedor puede ser una sujeción que apriete el artículo contra la superficie superior del vehículo. Por ejemplo, el retenedor puede incluir un brazo pivotante alargado. Un elemento de desviación, como un muelle, puede desviar el brazo<hacia abajo contra la superficie superior del retenedor.>

[0091]De manera alternativa, en lugar de utilizar un retenedor, el sistema puede retener el artículo en el vehículo mediante el control del funcionamiento del vehículo. Por ejemplo, el vehículo puede incluir una pluralidad de sensores (que no se muestran) espaciados entre sí a lo ancho del vehículo. Los sensores<pueden ser cualquiera de una variedad de sensores, entre los que se incluyen, aunque no se trata de una>lista exhaustiva, sensores fotoeléctricos (tales como sensores opuestos de haz pasante o sensores retrorreflectantes) o sensor de proximidad (tales como sensores de proximidad capacitivos, fotoeléctricos o inductivos). Los sensores pueden utilizarse para detectar la ubicación del artículo a lo ancho del vehículo. En concreto, los sensores pueden detectar lo cerca que está el artículo de la parte delantera o<de la parte trasera del vehículo. De modo similar, si los sensores son sensores de proximidad, los>sensores pueden detectar lo cerca que está el artículo del borde anterior del vehículo y/o del borde posterior del vehículo. Además, los sensores pueden detectar el movimiento del artículo en el vehículo, de modo que el sistema puede detectar la dirección en la que se mueve el artículo si el artículo se mueve en el vehículo.

[0092]Basándose en señales de los sensores con respecto a la posición o movimiento del artículo en el vehículo 500, el sistema puede controlar el vehículo para reposicionar el artículo con el fin de intentar mantener el artículo dentro de una ubicación deseada en el vehículo. Por ejemplo, puede ser deseable mantener el artículo generalmente centrado en la parte superior del vehículo. El sistema puede controlar<la posición del artículo en el vehículo usando cualquiera de una variedad de controles. Por ejemplo, en>algunas realizaciones, los vehículos 500 incluyen una o más cintas transportadoras para cargar y descargar artículos. Los artículos descansan sobre las cintas, de modo que las cintas son operables para desplazar los artículos hacia el borde delantero o el borde trasero dependiendo de las señales recibidas de los sensores. En un ejemplo, si las señales de los sensores indican que el artículo se desplaza más<cerca del borde trasero que del borde delantero, el controlador puede enviar una señal al motor que>acciona la cinta de modo que la cinta se accione en una primera dirección para desplazar el artículo hacia el borde delantero. De modo similar, si las señales de los sensores indican que el artículo se desplaza más cerca del borde delantero que del borde trasero, el controlador puede enviar una señal al motor que acciona la cinta de modo que la cinta se accione en una segunda dirección para desplazar el artículo en la<dirección opuesta con el fin de desplazar el artículo hacia el borde trasero. Los sensores proporcionan>retroalimentación continua de modo que la posición del artículo pueda monitorizarse y ajustarse continuamente hacia el borde delantero o hacia el borde trasero cuando el artículo se desplace. De esta manera, el sistema proporciona un bucle de retroalimentación para proporcionar un ajuste en tiempo real de la posición del artículo con el fin de retener el artículo dentro de un área deseada en la parte superior del vehículo.

[0093]<De manera adicional, el sistema puede monitorizar la ubicación del artículo en relación con los>bordes anterior y posterior del vehículo. En respuesta a la ubicación detectada del elemento, el sistema puede controlar el funcionamiento del vehículo si el artículo está demasiado cerca del borde anterior o demasiado cerca del borde posterior. En concreto, el sistema puede controlar la aceleración y el frenado del vehículo para intentar desplazar el artículo hacia el borde anterior o posterior dependiendo de la<posición detectada. Si los sensores detectan que el artículo está situado más cerca del borde anterior que>del borde posterior, el vehículo puede acelerarse (o puede aumentarse la aceleración), impulsando así el artículo hacia el borde posterior. De manera alternativa, puede desacelerarse el vehículo para impulsar el elemento hacia el borde anterior.

[0094]<Además de verificar o monitorizar la posición de un artículo en el vehículo, los sensores pueden>utilizarse para detectar una o más características del artículo. Por ejemplo, los sensores pueden utilizarse para detectar la longitud o anchura del artículo. Los sensores también pueden utilizarse para detectar la forma general del artículo. Esta información puede utilizarse durante el procesamiento posterior del artículo, como se expone más adelante.

[0095]Como se ha expuesto anteriormente, los contenedores 606 pueden incluir una pared trasera que sea desplazable o plegable. En consecuencia, los vehículos pueden incluir un mecanismo para aplicar una fuerza hacia abajo en la pared trasera suficiente para superar una fuerza de desviación que retenga la pared en una posición superior o vertical. Por ejemplo, el vehículo puede incluir un elemento extensible,<como un pasador o una varilla. Cuando el vehículo se aproxima al contenedor objetivo de entrega, el>pasador puede extenderse transversalmente, alejándose del vehículo, de forma que el pasador se extienda sobre la pared trasera del contenedor. Cuando el vehículo se acerca al contenedor, el pasador extendido se acopla con el borde superior de la pared trasera del contenedor. Al desplazar el vehículo hacia abajo, el pasador se desplaza hacia abajo contra la pared trasera. El sistema puede controlar la<posición vertical del vehículo para controlar hasta qué punto el vehículo empuja hacia abajo o pliega la>pared trasera. Después de que el vehículo descargue el artículo en el contenedor, el elemento extensible puede retraerse, liberando así la pared trasera de modo que el elemento de desviación desplace la pared trasera hacia arriba hasta la posición superior.

[0096]<El vehículo 500 puede alimentarse mediante un suministro externo de potencia, como un contacto>a lo largo del raíl que proporcione la energía eléctrica necesaria para accionar el vehículo. Sin embargo, en el presente caso, el vehículo incluye una fuente de alimentación de a bordo que proporciona la energía necesaria tanto para el motor de accionamiento como para el motor transportador. De manera adicional, en el presente caso, el suministro de potencia es recargable. Aunque el suministro de potencia puede<incluir una fuente de alimentación, como una batería recargable, en el presente caso, el suministro de>potencia se compone de uno o más ultracondensadores.

[0097]Como se expone más adelante, el vehículo incluye, además, un procesador para controlar el funcionamiento del vehículo en respuesta a señales recibidas del procesador central. De manera<adicional, el vehículo incluye un transceptor inalámbrico de modo que el vehículo pueda comunicarse>continuamente con el procesador central mientras se desplaza a lo largo de la vía. De manera alternativa, en algunas aplicaciones, puede ser deseable incorporar una pluralidad de sensores o indicadores colocados a lo largo de la vía. El vehículo puede incluir un lector para detectar las señales de los sensores y/o los indicadores, así como un procesador central para controlar el funcionamiento del vehículo en<respuesta a los sensores o indicadores.>

FUNCIONAMIENTO

[0098]La Figura 7 es un diagrama de flujo que representa un proceso 700 para clasificar artículos que<utiliza un sistema de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente tal como cualquiera de los>sistemas representados en las Figs 1-6E, de acuerdo con una o más realizaciones. El proceso 700 se inicia en 702, y pasa a 704 donde uno o más artículos que comprenden una agrupación relevante se asocian a un área de destino de clasificación de una estructura de matriz de clasificación. Las áreas de destino de clasificación pueden comprender una estantería o un receptáculo tal como un contenedor, una<caja de cartón o bolsa. La asociación de agrupaciones de artículos a ubicaciones de clasificación>individuales puede realizarse de forma continua (es decir, incluso después de que todos los destinos de clasificación disponibles se hayan asociado a una agrupación de artículos). En tal caso, cada destino de clasificación puede tener asociada una cola virtual de agrupaciones, de forma que pueda establecerse una asociación de múltiples agrupaciones de artículos para cada destino de clasificación. Las<agrupaciones dentro de una cola pueden tener una prioridad predeterminada (por ejemplo, un esquema>FIFO) o, en algunas realizaciones, a cada agrupación asignada a una cola de destino de clasificación se le puede asignar una clase de prioridad tal que la transferencia de artículos pertenecientes a una cola de menor prioridad se puede aplazar hasta que todas las agrupaciones de mayor prioridad dentro de la cola se hayan gestionado primero. Además, la matriz es configurable dinámicamente en el sentido de que una agrupación de alta prioridad en espera puede reasignarse a una cola diferente.

5[0099]<A modo de ejemplo alternativo, las zonas de destino de clasificación pueden reservarse para>agrupaciones de mayor prioridad, asignándose agrupaciones de artículos a destinos de clasificación, por turnos, a medida que estén disponibles. En cualquier caso, basta con decir que pueden emplearse diversas metodologías, ya sea basadas en la equidad o en un sistema de tarifas de entrega premium, para asignar respectivas agrupaciones de artículos a correspondientes áreas de destino de clasificación 10<sin apartarse del espíritu y el alcance de la presente divulgación. El método 700 pasa de 704 a 706,>donde el método 700 detecta la llegada de un artículo a una estación de inducción de un clasificador. El método pasa a 708, donde el método 700 identifica el artículo en función, por ejemplo, del reconocimiento de un indicador visible tal como un código UPC o similar.

15[0100]<En algunas realizaciones, el método 700 pasa de 708 a un proceso de decisión opcional 710>donde el método 700 determina si un artículo identificado ha sido asociado, al menos, a un destino de clasificación de una matriz de destinos de clasificación (ubicaciones de clasificación). Si no es así, el método 700 puede consultar un sistema WMS para verificar si el artículo está asociado a un pedido. De forma alternativa, el artículo puede procesarse, en 712, enviándose por defecto a un contenedor de 20<rechazo o a un contenedor designado para la reposición de artículos de inventario recuperados>erróneamente. En otras realizaciones, el método 700 puede asignar el artículo a un contenedor disponible y dirigir otros artículos que lleven el mismo indicador o indicadores (p. ej., código UPC o SKU#) a la misma ubicación cada vez que se vuelva a introducir 710 durante la ejecución de 700.

25[0101]<Cuando no se ejecutan 710 ni/o 712, las realizaciones del método 700 pasan directamente de 708>a 714, donde el método 700 transporta el artículo a un destino de clasificación asignado mediante un vehículo de entrega semiautónomo. En las realizaciones del método 700 que emplean un DRSAS que tiene un sistema anunciador automatizado, el método 700 puede pasar desde 714 a un proceso opcional de manipulación de eventos que responde a la notificación de tales eventos, por ejemplo, como un fallo 30<del sistema o interrupción del servicio, una ubicación de clasificación incapaz de aceptar un artículo, una>emergencia en toda la instalación, o un fallo en la construcción de un agrupamiento de artículos en un destino de clasificación dentro de una ventana de tiempo predefinida o configurable (denominado por los inventores en el presente documento como un evento de "tiempo de permanencia excedido"). En 716, el método 700 determina que uno o más de tales eventos han ocurrido, el método activa, en 718 uno o más 35<indicador(es) visual(es) de acuerdo con un primer modo de anuncio y/o alerta. De 718, el método 700>pasa a 720 y, si es apropiado para el tipo de evento, interrumpe o suspende la transferencia y/o el transporte de todos los artículos hasta que se resuelva el evento. Una vez resuelto el evento, el método 700 responde interrumpiendo al menos un proceso de anuncio de eventos.

40[0102]<El anuncio de otras alertas y/o eventos en 718, que pueden corresponder a información útil para>operario(s) o usuario(s) de un DRSAS, puede persistir hasta el momento en que se reciba un comando y/o el estado del evento deje de existir. Por ejemplo, una zona asociada a un envío concreto que debe cargarse en un camión de forma urgente puede delimitarse energizando elementos emisores de luz en un patrón que circunscriba la zona y/o una colección de destinos de clasificación no contiguos que 45<comprendan la zona. Tras el embalaje y envío de los grupos de artículos que se hubieran almacenado en>estos destinos de clasificación delimitados, el método 700 puede pasar a 722 y suspender la delimitación.

[0103]De forma alternativa, el método 700 puede pasar directamente a 724 donde el artículo se transfiere a una ubicación de clasificación. Si el artículo así transferido completa un proceso de agrupamiento según 50<726, el método 700 puede operar un módulo anunciador para proporcionar una indicación visual del>evento de finalización y, tras la confirmación de que el destino de clasificación está listo para ponerse nuevamente en servicio, el anunciador puede desactivar la indicación visual como en 730 o puede alterar la indicación visual de modo que continúe transmitiendo otra información a través de una indicación visual diferente. El método 700 pasa a 732 donde, en respuesta a la detección de un nuevo elemento en el 55<DRSAS, el sistema vuelve a entrar en el método 700 en 732.>

[0104]La Figura 8 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos de un proceso 800 aplicable a la asignación de artículos para su acumulación en respectivos destinos de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica 700 de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones.

60<En una realización, el método 800 pasa de 702 del método 700 a 802, donde se recibe una solicitud para>asignar, al menos, una ubicación de clasificación a un grupo de artículos j. En algunas realizaciones, los artículos asociados a una única transacción pueden asignarse a más de un destino de clasificación, en particular si el volumen requerido para acomodar todos los artículos de un grupo excede el disponible, o ergonómicamente aconsejable, en cualquier destino de clasificación.

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[0105]En algunas realizaciones, el método 800 pasa de 802 al bloque opcional 804, donde se determinan uno o más atributos de un artículo. La determinación en 804 puede verse facilitada por la obtención en tiempo real de datos mediante sensores de un DRSAS y/o puede depender de la recuperación de datos de caracterización de artículos previamente almacenados accesibles mediante lectura de un indicador presente en o asociado de otra manera a un artículo. De 804, el método 800 puede pasar de manera opcional a 806, donde el método 800 determina una o más ubicaciones de clasificación en función de uno o más atributos de artículo obtenidos o recuperados (por ejemplo, peso, altura, longitud, composición química, requisitos de almacenamiento térmico, etc.). De 802 (u 804 u 806), el método 800 pasa a 808 y determina si hay alguna(s) ubicación(es) de clasificación que posea(n) los atributos requeridos (dimensiones, altura sobre la superficie de trabajo, requisitos de temperatura ambiente, o similares). En caso negativo, el método 800 pasa a 808 y continúa monitorizando los destinos de clasificación DRSAS disponibles (que pueden estar distribuidos entre múltiples sistemas DRSAS) y vuelve a visitar 808 hasta que dicho destino esté disponible.

[0106]Si el resultado de la determinación en 808 es positivo, el método 800 pasa a 812 y asocia, al menos, un subconjunto de artículos de una agrupación a una ubicación de clasificación disponible. De 812, el método 800 puede pasar de manera opcional a 814, donde uno o más subconjuntos adicionales de artículos de la agrupación se asocian a otras ubicaciones de clasificación. De 812 u 814, el método 800 vuelve a entrar en el método 700 en 706.

[0107]La Figura 9 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos de un proceso 900 aplicable a la caracterización de artículos en una estación de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica 700 de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones. En algunas realizaciones, el método 900 se inicia desde el paso 704 del método 700 y puede ejecutarse, realmente, como una implementación del bloque de proceso 706 del proceso 700. En una realización, el método 900 se inicia en 902, donde un artículo se escanea desde múltiples lados para detectar al menos un indicador caracterizador de artículos como, por ejemplo, un código UPC o una secuencia de números SKU.

[0108]De 902, el método 900 pasa a un proceso de inicialización de intento de escaneo 904 que pone un contador j a cero. El método 900 pasa a 906 e incrementa en uno. Si se reconoce el indicador en 908, el método 700 se reinicia en 708. Si no, se realiza una comprobación en 910 para confirmar que j es menor que S1, que corresponde a un valor entero fijado en el número máximo de intentos de escaneo. Si es así, el artículo se recircula para volver a escanearlo mientras el método 900 avanza a 912 y el contador se incrementa en uno en 906. Este proceso de intentos se repite hasta que se obtiene un resultado de escaneo positivo o se supera el número de intentos de escaneo. En el caso de que se supere el umbral S1, el método avanza a 914 y el artículo se transfiere a un contenedor de excepciones. El método pasa a 916 donde se intenta leer el código con un escáner manual y/o un operario introduce manualmente los datos para caracterizar el artículo.

[0109]La Figura 10 es un diagrama de flujo que representa pasos discretos de un proceso 1000 aplicable al transporte de artículos, individualmente, mediante vehículos de entrega móviles a lo largo de una matriz de ubicaciones de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica 700 de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones.

[0110]En algunas realizaciones, el método 1000 se inicia desde el paso 710 del método 700. El método comprende hacer avanzar el siguiente vehículo semiautónomo disponible hasta una posición para aceptar un artículo (paso 1002). La superficie de soporte de artículos del vehículo se alinea con la superficie de soporte de artículos del transportador de transferencia de artículos de un módulo de inducción (paso 1004). El transportador de transferencia de artículos se opera a una velocidad de alimentación predefinida (por ejemplo, predeterminada) (paso 1006). Si se confirma la transferencia al vehículo (por ejemplo, mediante sensores presentes en el vehículo) (paso 1008) el método 1000 transmite instrucciones al vehículo que identifican la ubicación de clasificación aplicable al artículo. El vehículo autónomo avanza hacia la ubicación de clasificación (paso 1012) y si el vehículo no recibe ninguna instrucción para suspender el movimiento del vehículo (paso 1014), avanza hacia la ubicación de clasificación hasta que se detecta su llegada (paso 1018). De lo contrario, se suspende el movimiento del vehículo (paso 1016) y el método vuelve a 1012 para recibir más instrucciones. Las instrucciones adicionales pueden incluir una orden para transportar el artículo a una ubicación alternativa donde también se haya asignado a un grupo que requiera ese artículo. De forma alternativa, el vehículo puede responder a la detección de un evento que afecte el destino de clasificación avanzando directamente a un destino de clasificación auxiliar precomunicado. De 1018, el método determina si la ubicación de clasificación está configurada para recibir el artículo (paso 1020) y, en caso negativo, puede transmitirse una notificación a un controlador (paso 1020) para solicitar una nueva ubicación de clasificación que puede recibirse en el paso 2014 o, si no se identifica tal ubicación, el artículo puede enviarse a un contenedor de rechazo. Si el destino de clasificación está listo, entonces el artículo se transfiere y el vehículo sale del método 1000 y entra, por ejemplo, en el paso 726 del proceso 700.

[0111]La Figura 11 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de pasos aplicables a un proceso 1100 para la caracterización de una o más características de un artículo antes de una operación de clasificación, que puede ejecutarse como un subproceso de la técnica 700 de la Figura 7 de acuerdo con una o más realizaciones coherentes con la presente divulgación. El proceso 1100 puede, por ejemplo, introducirse antes, durante o después de la ejecución del bloque 706 del proceso 700. De 706, el método 1100 se inicia en 1102 donde se pesa el artículo. El método pasa, de manera opcional, a 1104 donde se determina si el artículo está dentro de un rango esperado. En caso negativo, el método pasa a 1106,<donde se genera una alerta y una instrucción para detener el transportador de alimentación/transferencia.>En caso afirmativo, el método pasa a 1108, donde el artículo pesado se transfiere a un extremo de descarga

del transportador de transferencia y la disponibilidad de un mecanismo de entrega de artículos (vehículo de entrega) se confirma en 1110. De 1110, el proceso pasa a 1112, donde se ejecuta una determinación<sobre si es necesario modificar la velocidad de alimentación para evitar que un exceso de impulso haga>que el artículo salga de la superficie de apoyo del vehículo de entrega correspondiente. Si la determinación en 1112 está por debajo del umbral de manipulación especial, el proceso 1100 avanza a 1114 y se mantiene una velocidad de alimentación más alta para el transportador con el fin de manipular un mayor volumen de artículos por unidad de tiempo. Sin embargo, si se determina que el artículo está<por encima del umbral, la velocidad de alimentación se ajusta en 1116 reduciendo la velocidad lo>suficiente como para evitar la condición de rebasamiento. De 1114 o 1116, el método 1100 pasa a 1118, donde el método 1100 confirma la transferencia del artículo a un vehículo de entrega disponible. En una realización, el proceso 1100 regresa al método 700 en 708.

[0112]<Volviendo a las Figuras 5A a 6E, para prepararse para recibir un artículo, un vehículo tal como el>vehículo 500 de las Figuras 5A a 5C se desplaza a lo largo de la pista hacia la estación de carga de la columna de carga mostrada en la Figura 6C. Cuando el vehículo 500 (Figura 6C) se desplaza a su posición en la estación de carga, el sensor de inicio detecta la presencia del vehículo y envía una señal al procesador central que indica que el vehículo está posicionado en la estación de carga.

[0113]Una vez que el vehículo está posicionado en la estación de carga, la estación de entrada transporta un artículo al vehículo. Cuando se transporta el artículo al vehículo 500, el mecanismo de carga 510 presente en el vehículo carga el artículo en el vehículo. En concreto, la estación de entrada pone el artículo en contacto con la cinta transportadora presente en el vehículo. La cinta transportadora gira hacia<la parte trasera del vehículo, impulsando así el artículo hacia la parte trasera del vehículo.>

[0114]El funcionamiento de las cintas transportadoras se controla mediante sensores de carga. El sensor de carga delantero detecta el borde anterior del artículo en el momento en que el artículo se carga en el vehículo. Una vez que el sensor de carga delantero detecta el borde posterior del artículo, un controlador<a bordo del vehículo determina que el artículo está cargado en el vehículo y detiene el motor>transportador. De manera adicional, el controlador de a bordo puede controlar el funcionamiento del transportador en respuesta a señales recibidas del sensor trasero. En concreto, si el sensor trasero detecta el borde anterior del artículo, entonces el borde anterior del artículo está adyacente al borde trasero del vehículo. Para garantizar que el artículo no sobresalga del borde trasero del vehículo, el<controlador puede detener el transportador una vez que el sensor trasero detecta el borde anterior del>artículo. Sin embargo, si el sensor trasero detecta el borde anterior del artículo antes de que el sensor delantero detecte el borde posterior del artículo, el controlador puede determinar que hay un problema con el artículo (es decir, que es demasiado largo o que se han introducido en el vehículo dos artículos superpuestos). En tal caso, el sistema puede etiquetar la pieza como rechazo y descargar el artículo en el<contenedor de rechazo 625 posicionado detrás de la estación de carga. De este modo, si se produce un>error al cargar un artículo en un vehículo, el artículo puede expulsarse sencillamente al contenedor de rechazo, y puede cargarse un artículo posterior en el vehículo.

[0115]Una vez que se carga un artículo en el vehículo, el vehículo se aleja de la estación de carga. En<concreto, una vez que el controlador de a bordo detecta que un artículo se carga correctamente en el>vehículo, el controlador de a bordo envía una señal para arrancar el motor de accionamiento. El motor de accionamiento hace girar los ejes, que a su vez hacen girar los engranajes de la rueda. Los engranajes engranan con la superficie de accionamiento de los raíles verticales de la columna de carga para impulsar el vehículo hacia arriba. En concreto, los engranajes y las superficies de accionamiento engranan y<funcionan como un mecanismo de piñón y cremallera, traduciendo el movimiento de rotación de las>ruedas en movimiento lineal a lo largo de las vías.

[0116]Dado que los vehículos ascienden por la columna de carga desde la estación de carga, no es necesario determinar el destino del vehículo hasta después de que el vehículo alcance la primera<compuerta a lo largo del raíl superior 110-1. Por ejemplo, si en la estación de inducción se utiliza un>sistema automatizado para escanear y determinar la característica utilizada para clasificar los artículos, puede requerir cierto tiempo de procesamiento determinar la característica relevante y/o comunicar esa información a un controlador central para recibir la información de destino. El tiempo que se tarda en transportar el artículo al vehículo y luego transportar el vehículo hacia arriba por la columna de carga<suele ser suficiente para determinar la característica relevante del artículo. Sin embargo, si la>característica no se ha determinado en el momento en que el vehículo alcanza el raíl superior, el sistema puede declarar que el artículo no es apto para su clasificación y el vehículo puede ser dirigido a la estación de reinducción.

[0117]Una vez que el artículo se considera apto para su clasificación, el controlador central determina el contenedor 606 apropiado para el artículo. En función de la ubicación del contenedor para el artículo, se<determina la ruta para el vehículo. En concreto, el controlador central determina la ruta para el vehículo y>comunica información al vehículo sobre el contenedor en el que debe entregarse el artículo. A continuación, el controlador central controla las compuertas a lo largo de la vía para dirigir el vehículo a la columna adecuada. Una vez que el vehículo llega a la columna adecuada, el vehículo desciende por la columna hasta el contenedor apropiado. El vehículo se detiene en el contenedor 606 apropiado y el<controlador de a bordo envía una señal al motor transportador para que accione la cinta transportadora,>que impulsa el artículo hacia delante para descargar el artículo en el contenedor. En concreto, la parte superior del vehículo se alinea con el espacio entre el contenedor apropiado y el borde inferior del contenedor que está inmediatamente por encima del contenedor apropiado.

[0118]<En el presente caso, la orientación de los vehículos no cambia sustancialmente cuando los>vehículos pasan de desplazarse horizontalmente (a lo largo de los rieles superiores o inferiores) a verticalmente (descendiendo una de las columnas). En concreto, cuando un vehículo se desplaza horizontalmente, las dos ruedas dentadas delanteras cooperan con el raíl horizontal superior o inferior 610-1 o 610<-2>de la vía delantera, y las dos ruedas dentadas traseras cooperan con el correspondiente<raíl superior o inferior 610-1 o 610-2 de la vía trasera. Cuando el vehículo atraviesa una compuerta y>luego pasa a una columna, las dos ruedas dentadas delanteras se acoplan con un par de patas verticales en la vía delantera, y las dos ruedas dentadas traseras se acoplan con las correspondientes patas verticales de la vía trasera.

[0119]<Cuando el vehículo se desplaza de los raíles horizontales a las columnas verticales o de vertical a>horizontal, las vías permiten que las cuatro ruedas dentadas se posicionen a la misma altura. De este modo, cuando el vehículo se desplaza a lo largo de la vía, no se inclina ni se ladea al pasar de un movimiento horizontal a otro vertical.

Control del tráfico

[0120]Dado que el sistema incluye varios vehículos 500, el sistema controla el funcionamiento de los diferentes vehículos para asegurar que los vehículos no colisionen entre sí. En la siguiente exposición, esto se denomina control del tráfico. Se describen metodologías ejemplares para controlar el flujo de<tráfico en la patente norteamericana U.S. Pat. N° 7,861,844.>

[0121]En el presente caso, algunas de las columnas pueden tener dos raíles verticales que sean independientes de las columnas adyacentes. Por ejemplo, la columna de carga tiene dos raíles independientes que no se comparten con la columna adyacente. Por lo tanto, los vehículos pueden subir<por la columna de carga con independencia de la posición de los vehículos en la columna contigua a la>columna de carga. Además, puede ser deseable configurar la columna contigua a la columna de carga de modo que también tenga dos raíles verticales independientes. De este modo, los vehículos pueden subir por la columna de carga y bajar por la columna adyacente más libremente.

[0122]<En la exposición anterior, la clasificación de artículos se describió en relación con una matriz de>contenedores dispuestos en la parte frontal de la estación de clasificación 600 que no está protegida por la materia reivindicada. Sin embargo, como se ilustra en las Figuras 6A y 6B, el número de contenedores del sistema puede duplicarse acoplando una matriz posterior de contenedores en la parte trasera de la estación de clasificación. De este modo, los vehículos pueden entregar los artículos en los contenedores<de la parte delantera de la estación de clasificación desplazándose hasta el contenedor y haciendo girar el>transportador presente en el vehículo hacia delante para expulsar la pieza en el contenedor delantero. De manera alternativa, los vehículos pueden entregar artículos en los contenedores de la parte trasera de la estación de clasificación desplazándose hasta el contenedor y haciendo girar el transportador presente en el vehículo hacia atrás para expulsar la pieza al contenedor trasero. De forma adicional, la estación de<clasificación 600 es modular y puede ampliarse fácilmente según sea necesario simplemente acoplando>una sección adicional al extremo izquierdo de la estación de clasificación.

[0123]Los expertos en la materia reconocerán que pueden introducirse cambios o modificaciones en las realizaciones descritas anteriormente sin apartarse de los amplios conceptos inventivos de la invención. El<alcance de la invención reivindicada se define en las reivindicaciones. Por ejemplo, en la exposición>anterior, el sistema que no está protegido por la materia reivindicada se describe como una serie de vehículos guiados por una vía. Sin embargo, debe entenderse que el sistema no tiene por qué incluir una vía. Por ejemplo, los vehículos pueden desplazarse por el suelo en lugar de desplazarse a lo largo de una vía. Uno o más sensores y/o un controlador pueden guiar los vehículos por el suelo. De manera opcional,<los vehículos pueden guiarse en respuesta a señales de otros vehículos y/o de un controlador central,>como un ordenador que monitorice cada uno de los vehículos y controle el movimiento de los vehículos para evitar que los vehículos colisionen entre sí. De manera adicional, el controlador central puede proporcionar señales para dirigir cada vehículo a lo largo de una trayectoria hasta una ubicación de almacenamiento o ubicación de transferencia.

[0124]Además de un sistema en el que los vehículos se desplacen por el suelo sin una vía, el sistema puede incorporar un conjunto de guiado que incluya uno o más raíles u otras guías físicas que entren en contacto con un mecanismo presente en el vehículo para dirigir el vehículo a lo largo de una trayectoria. Por ejemplo, cada uno de los vehículos puede incluir uno o más elementos de contacto, tales como ruedas, rodillos, lengüetas de guía, pasadores u otros elementos que puedan acoplarse con el conjunto de guiado. El conjunto de guiado puede ser un elemento lineal, como un raíl recto, o puede ser un elemento curvo. El conjunto de guiado puede curvarse dentro de un plano horizontal de modo que el raíl quede dentro de un plano o la guía puede curvarse verticalmente de modo que el raíl quede dentro de un plano único. El conjunto de guiado puede incluir una pluralidad de guías o raíles verticalmente espaciados entre sí de modo que los vehículos puedan moverse horizontalmente en una pluralidad de niveles verticales. La guía puede incluir, también, un elevador para mover los vehículos entre los raíles verticalmente espaciados.

[0125]Como se desprende de lo anterior, el sistema puede incorporarse a una variedad de sistemas que utilizan mecanismos de guía físicos o guían los vehículos por áreas abiertas dirigiendo la trayectoria para guiar los vehículos a ubicaciones de almacenamiento o ubicaciones de transferencia. Como se ha expuesto anteriormente, el movimiento de cada vehículo puede controlarse en respuesta a una determinación de una o más características físicas del artículo que cada vehículo respectivo transporte.

[0126]Las realizaciones de la presente invención pueden plasmarse como métodos protegidos por la materia reivindicada, y aparatos, dispositivos electrónicos y/o productos de programas informáticos no protegidos por la materia reivindicada. En consecuencia, aspectos de la presente invención pueden plasmarse en hardware y/o en software (entre lo que se incluye firmware, software residente, microcódigo y similares), que pueden denominarse "circuito" o "módulo" de manera general en el presente documento. Además, las realizaciones de la presente invención pueden tomar la forma de un producto de programa informático en un medio de almacenamiento utilizable por ordenador o legible por ordenador que tenga código de programa legible por ordenador o utilizable por ordenador incorporado en el medio para su uso por o en conexión con un sistema de ejecución de instrucciones. En el contexto de este documento, un medio utilizable o legible por ordenador puede ser cualquier medio que pueda contener, almacenar, comunicar, propagar o transportar el programa para su uso por o en conexión con el sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones. Estas instrucciones de programa de informático también pueden almacenarse en una memoria utilizable o legible por ordenador que puede dirigir un ordenador u otro aparato de procesamiento de datos programable para funcionar de una manera particular, de tal modo que las instrucciones almacenadas en la memoria utilizable o legible por ordenador produzcan un artículo de fabricación que incluya instrucciones que implementen la función especificada en el diagrama de flujo y/o bloque o bloques del diagrama de bloques.

[0127]El medio utilizable o legible por ordenador puede ser, por ejemplo, aunque no se trata de una lista exhaustiva, un sistema, aparato o dispositivo electrónico, magnético, óptico, electromagnético, infrarrojo o semiconductor. Entre otro ejemplos más específicos (una lista) del medio legible por ordenador se incluyen los siguientes: discos duros, dispositivos de almacenamiento óptico, dispositivos de almacenamiento magnético, una conexión eléctrica que tenga uno o más cables, un disquete de ordenador portátil, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de sólo lectura (ROM), una memoria de sólo lectura programable y borrable (EPROM o memoria Flash), una fibra óptica y una memoria de sólo lectura de disco compacto (CD-ROM).

[0128]El código del programa informático para llevar a cabo operaciones de realizaciones de la presente invención puede estar escrito en un lenguaje de programación orientado a objetos, tal como Java.RTM, Smalltalk o C++, y similares. Sin embargo, el código del programa informático para llevar a cabo operaciones de realizaciones de la presente invención también puede estar escrito en lenguajes de programación de procedimiento convencionales, tales como el lenguaje de programación "C" y/o cualquier otro lenguaje ensamblador de nivel inferior. Se apreciará además que la funcionalidad de cualquiera o de todos los módulos del programa también puede implementarse utilizando componentes de hardware discretos, uno o más Circuitos Integrados para Aplicaciones Específicas (ASIC), o Procesadores de Señal Digital programados o microcontroladores.

[0129]La descripción precedente, a efectos de explicación, se ha descrito en referencia a realizaciones específicas. Sin embargo, las anteriores exposiciones ilustrativas no pretenden ser exhaustivas ni limitar las realizaciones de la invención a las formas precisas divulgadas. Son posibles muchas modificaciones y variaciones a la vista de las enseñanzas anteriores. Las realizaciones se eligieron y describieron para explicar mejor los principios de la presente divulgación y sus aplicaciones prácticas, a fin de permitir a otros expertos en la materia utilizar mejor la invención y las diversas realizaciones con diversas modificaciones que puedan ser adecuadas para el uso particular contemplado.

[0130]La Figura 12 es un diagrama de bloques detallado de un sistema informático, según una o más realizaciones no protegidas por la materia reivindicada, que puede utilizarse en varias realizaciones de la presente invención para implementar el ordenador y/o los dispositivos de visualización, según una o más realizaciones.

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[0131]Varias realizaciones de un método y aparato para organizar, mejorar y presentar contenidos de mensajes que incorporan uno o más archivos multimedia, como se describe en el presente documento, pueden ejecutarse en uno o más sistemas informáticos, que pueden interactuar con otros dispositivos. Uno de tales sistemas informáticos es el sistema informático 1200 ilustrado en la Figura 12, que puede, en 10<diversas realizaciones, implementar elementos o funcionalidades ilustrados en las Figuras 1-11. En>diversas realizaciones, el sistema informático 1200 puede configurarse para implementar los métodos descritos anteriormente. El sistema informático 1200 puede utilizarse para implementar cualquier otro sistema, dispositivo, elemento, funcionalidad o método de las realizaciones descritas anteriormente. En las realizaciones ilustradas, el sistema informático 1200 puede configurarse para implementar el método 15<700 (Figura 7), el método 800 (Figura 8), el método 900 (Figura 9), el método 1000 (Figura 10), y/o el>método 1100 (Figura 11) como instrucciones de programa ejecutables por procesador 1222 (por ejemplo, instrucciones de programa ejecutables por el(los) procesador(es) 1210) en diversas realizaciones.

[0132]En la realización ilustrada, el sistema informático 1200 incluye uno o más procesadores 1210a-20<1210n acoplados a una memoria del sistema 1220 a través de una interfaz de entrada/salida (E/S) 1230.>

El sistema informático 1200 también incluye una interfaz de red 1240 acoplada a la interfaz de E/S 1230, y uno o más dispositivos de entrada/salida 1250, tales como el dispositivo de control de cursor 1260, el teclado 1270 y la(s) pantalla(s) 1280. En diversas realizaciones, el sistema puede utilizar cualquiera de los componentes para recibir los datos de entrada de usuario que se describen anteriormente. En varias 25<realizaciones, puede generarse una interfaz de usuario y mostrarse en la pantalla 1280. En algunos>casos, se contempla que las realizaciones puedan implementarse usando un único ejemplo del sistema informático 1200, mientras que en otras realizaciones pueden configurarse múltiples sistemas, o múltiples nodos que componen el sistema informático 1200, para alojar diferentes porciones o ejemplos de varias realizaciones. Por ejemplo, en una realización, algunos elementos pueden implementarse a través de uno 30<o más nodos del sistema informático 1200 distintos a los nodos que implementan otros elementos. En otro>ejemplo, múltiples nodos pueden implementar el sistema informático 1200 de forma distribuida.

[0133]En diferentes realizaciones, el sistema informático 1200 puede ser cualquiera de una variedad de tipos de dispositivos, entre los que se incluyen, aunque no se trata de una lista exhaustiva, un sistema 35<informático personal, ordenador de sobremesa, ordenador portátil, notebook, o netbook, sistema>informático mainframe, ordenador de mano, estación de trabajo, ordenador de red, servidor de aplicaciones, dispositivo de almacenamiento, un dispositivo periférico tal como un conmutador, módem, router, o en general cualquier tipo de dispositivo informático o electrónico.

40[0134]<En varias realizaciones, el sistema informático 1200 puede ser un sistema uniprocesador que>incluya un procesador 1210, o un sistema multiprocesador que incluya varios procesadores 1210 (por ejemplo, dos, cuatro, ocho, u otro número adecuado). Los procesadores 1210 pueden ser cualquier procesador adecuado capaz de ejecutar instrucciones. Por ejemplo, en varias realizaciones, los procesadores 1210 pueden ser de propósito general o procesadores integrados que implementen 45<cualquiera de una variedad de arquitecturas de conjuntos de instrucciones (ISAs). En sistemas>multiprocesador, cada uno de los procesadores 1210 puede, común pero no necesariamente, implementar la misma ISA.

[0135]La memoria del sistema 1220 puede configurarse para almacenar instrucciones de programa 1222 50<y/o datos 1224 accesibles por el procesador 1210. En varias realizaciones, la memoria del sistema 1220>puede implementarse usando cualquier tecnología de memoria adecuada, tal como memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), RAM dinámica síncrona (SDRAM), memoria no volátil/de tipo flash, o cualquier otro tipo de memoria. En la realización ilustrada, las instrucciones de programa y los datos que implementan cualquiera de los elementos de las realizaciones descritas anteriormente pueden 55<almacenarse dentro de la memoria del sistema 1220. En otras realizaciones, las instrucciones de>programa y/o los datos pueden recibirse, enviarse o almacenarse en diferentes tipos de medios accesibles por ordenador o en medios similares independientes de la memoria del sistema 1220 o del sistema informático 1200.

60[0136]<En una realización, la interfaz de E/S 1230 puede configurarse para coordinar el tráfico de E/S>entre el procesador 1210, la memoria del sistema 1220, y cualquier dispositivo periférico presente en el dispositivo, entre los que se incluye la interfaz de red 1240 u otras interfaces periféricas, tales como los dispositivos de entrada/salida 1250. En algunas realizaciones, la interfaz de E/S 1230 puede realizar cualquier protocolo necesario, temporización u otras transformaciones de datos para convertir señales de 65<datos de un componente (por ejemplo, la memoria del sistema 1220) en un formato adecuado para que lo>use otro componente (por ejemplo, el procesador 1210). En algunas realizaciones, la interfaz de E/S 1230 puede incluir soporte para dispositivos conectados a través de varios tipos de buses periféricos, tales como una variante del estándar de bus de Interconexión de Componentes Periféricos (PCI) o el estándar de Bus Serie Universal (USB), por ejemplo. En algunas realizaciones, la función de la interfaz de E/S 1230 puede dividirse en dos o más componentes independientes, como un puente norte y un puente sur, por ejemplo. También, en algunas realizaciones, alguna parte o toda la funcionalidad de la interfaz de E/S 5<1230, tal como una interfaz a la memoria del sistema 920, puede incorporarse directamente en el>procesador 1210.

[0137]La interfaz de red 1240 puede configurarse para permitir el intercambio de datos entre el sistema informático 1200 y otros dispositivos conectados a una red (por ejemplo, la red 1290), tales como uno o 0<más dispositivos de visualización (que no se muestran), o uno o más sistemas externos o entre nodos del>sistema informático 1200. En diversas realizaciones, la red 1290 puede incluir una o más redes, entre las que se incluyen, aunque no se trata de una lista exhaustiva, redes de área local (LANs) (por ejemplo, una red Ethernet o corporativa), redes de área amplia (WANs) (por ejemplo, Internet), redes de datos inalámbricas, alguna otra red de datos electrónicos, o alguna combinación de las mismas. En diversas 5<realizaciones, la interfaz de red 1240 puede soportar la comunicación a través de redes de datos>generales cableadas o inalámbricas, tales como cualquier tipo adecuado de red Ethernet, por ejemplo; a través de redes de telecomunicaciones/telefonía tales como redes de voz analógicas o redes de comunicaciones de fibra digital; a través de redes de área de almacenamiento tales como SANs de canal de fibra, o a través de cualquier otro tipo adecuado de red y/o protocolo.

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[0138]Los dispositivos de entrada/salida 1250 pueden, en algunas realizaciones, incluir uno o más terminales de comunicación, teclados convencionales, teclados numéricos, teclados táctiles, dispositivos de escaneo, dispositivos de reconocimiento de voz u ópticos, o cualquier otro dispositivo adecuado para introducir o acceder a datos mediante uno o más sistemas informáticos 1200. Múltiples dispositivos de 5<entrada/salida 1250 pueden estar presentes en el sistema informático 900 o pueden estar distribuidos en>varios nodos del sistema informático 1200. En algunas realizaciones, dispositivos de entrada/salidas similares pueden ser independientes del sistema informático 1200 y pueden interactuar con uno o más nodos del sistema informático 1200 a través de una conexión por cable o inalámbrica, como, por ejemplo, a través de la interfaz de red 1240.

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[0139]En algunas realizaciones, el sistema informático ilustrado puede implementar cualquiera de los métodos descritos anteriormente, como, por ejemplo, los métodos ilustrados por los diagramas de flujo de las Figuras 7-11. En otras realizaciones, pueden incluirse elementos y datos diferentes.

5[0140]<Los expertos en la materia apreciarán que el sistema informático 1200 es meramente ilustrativo y>no pretende limitar el alcance de las realizaciones. En particular, el sistema informático y los dispositivos pueden incluir cualquier combinación de hardware o software que pueda realizar las funciones indicadas de distintas realizaciones, entre lo que se incluyen ordenadores, dispositivos de red y similares. El sistema informático 1200 también puede conectarse a otros dispositivos que no se ilustran aquí o, en lugar de eso, 0<puede funcionar como un sistema independiente. Además, la funcionalidad que proporcionan los>componentes ilustrados puede, en algunas realizaciones, combinarse en menos componentes o distribuirse en componentes adicionales. De modo similar, en algunas realizaciones, puede que no se proporcione la funcionalidad de algunos de los componentes ilustrados y/u otra funcionalidad adicional pueda estar disponible.

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[0141]Los expertos en la materia también apreciarán que, mientras que varios artículos se ilustran como almacenados en memoria o en almacenamiento mientras se utilizan, estos artículos o porciones de ellos pueden transferirse entre la memoria y otros dispositivos de almacenamiento para fines de gestión de memoria e integridad de datos. De forma alternativa, en otras realizaciones, algunos o todos los 0<componentes del software pueden ejecutarse en memoria de otro dispositivo y comunicarse con el>sistema informático ilustrado a través de comunicación entre ordenadores. Algunos o todos los componentes del sistema o estructuras de datos también pueden almacenarse (por ejemplo, como instrucciones o datos estructurados) en un medio accesible por ordenador o un artículo portátil que una unidad apropiada deba leer; varios ejemplos de este caso se han descrito anteriormente. En algunas 5<realizaciones, las instrucciones almacenadas en un medio accesible por ordenador independiente del>sistema informático 1200 pueden transmitirse al sistema informático 1200 a través de medios o señales de transmisión tales como señales eléctricas, electromagnéticas o digitales, transportadas a través de un medio de comunicación tal como una red y/o un enlace inalámbrico. Varias realizaciones también pueden incluir recibir, enviar o almacenar instrucciones y/o datos implementados de acuerdo con la descripción 0<anterior en un medio accesible por ordenador o a través de un medio de comunicación. En general, un>medio accesible por ordenador puede incluir un medio de almacenamiento o un medio de memoria como medios magnéticos u ópticos, por ejemplo, disco o DVD/CD-ROM, medios volátiles o no volátiles como RAM (por ejemplo, SDRAM, d Dr , RDrAm , SRAM, y similares), ROM, y similares.

5[0142]<Los métodos aquí descritos pueden implementarse en software, hardware o una combinación de>los mismos, en diferentes realizaciones. Además, puede cambiarse el orden de los métodos, y pueden añadirse, reordenarse, combinarse, omitirse o modificarse de otro modo diversos elementos. Todos los ejemplos aquí descritos se presentan de manera no limitativa. Se pueden realizar diversas modificaciones y cambios que serían obvios para un experto en la materia que se beneficie de esta divulgación. Las ejecuciones de acuerdo con las realizaciones se han descrito en el contexto de realizaciones particulares. Estas realizaciones pretenden ser ilustrativas y no limitativas. Son posibles muchas variaciones,<modificaciones, adiciones y mejoras. En consecuencia, pueden proporcionarse múltiples ejemplos para>componentes aquí descritos como un único ejemplo. Los límites entre los distintos componentes, operaciones y memorias de datos son algo arbitrarios, y las operaciones concretas se ilustran en el contexto de configuraciones ilustrativas específicas. Se prevén otras asignaciones de funcionalidad que pueden llegar a incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes. Por último, las estructuras<y funcionalidades presentadas como componentes discretos en las configuraciones de ejemplo pueden>implementarse como una estructura o componente combinado. Éstas y otras variaciones, modificaciones, adiciones y mejoras pueden llegar a incluirse dentro del alcance de las realizaciones definidas en las reivindicaciones siguientes.

[0143]<Aunque lo anterior se refiere a realizaciones de la presente invención, pueden concebirse otras>realizaciones de la invención sin apartarse del alcance básico de la misma, y el alcance de la misma lo determinan las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de clasificación de artículos en una estructura de matriz de clasificación reconfigurable dinámicamente que define columnas de destinos de clasificación, que comprende los pasos de:

recibir, en un vehículo de entrega (500, 140), un artículo que ha de entregarse a un primer destino de clasificación; hacer avanzar el vehículo de entrega (500, 140) a lo largo de una trayectoria hasta un primer contenedor de salida;

determinar que el primer destino de clasificación no puede recibir el artículo, en donde el paso de determinar comprende operar al menos un sensor del vehículo de entrega (500, 140) para detectar que el primer destino de clasificación no puede recibir artículos adicionales; hacer avanzar el vehículo de entrega (500, 140) a lo largo de una trayectoria hasta un destino de clasificación alternativo;

en el destino de clasificación alternativo, descargar el artículo del vehículo de entrega (500, 140) en el destino de clasificación alternativo.

2. El método de la reivindicación 1, incluyendo, además, operar al menos un sensor para determinar que el destino de clasificación alternativo puede recibir el artículo.

3. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, incluyendo, además, transmitir a un controlador (110), desde el vehículo de entrega (500, 140), una notificación de que el primer destino de clasificación no puede recibir el artículo.

4. El método de la reivindicación 3, incluyendo, además, recibir en el vehículo de entrega (500, 140), una instrucción del controlador (110) que identifica una ubicación de un destino de clasificación alternativo.

5. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, incluyendo, además, la transmisión a un controlador (110), desde el vehículo de entrega (500, 140), de una notificación de que el artículo ha sido entregado al destino de clasificación alternativo.

6. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, incluyendo, además, recibir en el vehículo de entrega (500, 140), una instrucción del controlador (110) que identifica el primer contenedor de salida como destino primario y el contenedor de salida alternativo como destino secundario.

7. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde la determinación comprende accionar, al menos, un sensor del vehículo de entrega (500, 140) para detectar que falta el primer contenedor de salida.