JP5436197B2 - 物品仕分装置 - Google Patents
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Description
さらに、電磁波の送受信に指向性がでるため、複数のカートが1つの配分棚に接近した場合においても互いに干渉することなく正確な仕分けが実現できる。
なお、赤外線送信機112に赤外線の到達範囲を設定する送信エリア制御手段を持たせることにより、例えば、図2に符号Yに示すように左右の放射角度αをより小さくし、前方方向の到達距離をより長くすることもできる。このようにすることにより、配分棚の区画の間隔、すなわち間口が狭い場合であっても誤認識することなく正確なカートの位置認識が可能になる。逆に、配分棚の間口が広い場合には、符号Xで示したようにブロードな指向特性にすることにより、読み飛ばしを抑制することができる。送信エリア制御手段により赤外線の到達範囲を設定する方法は特に限定されるわけではないが、もともと指向特性の異なる赤外線発光素子を具備して適宜切り替えたり、赤外線発光素子への印加電圧を変えたりすることによって達成することができる。
次に、本発明の最も特徴的な技術的事項であるカート位置判別手段について説明する。カート識別信号は、例えば、「0123」のようにカート110を特定するID、すなわち移動IDを含んでいる。一方、各赤外線受信機141は、例えば、「6789」のような位置を特定するID、すなわち固定IDを有している。そして、各赤外線受信機141は、自己の固定ID(例えば、「6789」)と受信したカート110の移動ID(例えば、「0123」)をLAN回線やZigbee無線を介して管理PC180に送信する。管理PC180には、各赤外線受信機141の固定IDをマッピングした地図データ182が記憶されており、カート識別信号を受信した赤外線受信機141の固定IDと受信されたカート110の移動IDとを減算した値と、地図データ182とを対比することによって、どのカートがどこの配分棚140のどの区画の近傍に位置しているかが特定される。
以上の仕分けの流れを図3に示したフローチャートに従って説明する。
110 ・・・ カート
112 ・・・ 赤外線送信機
140 ・・・ 配分棚
141 ・・・ 赤外線受信機
142 ・・・ 投入指示表示手段
143 ・・・ 投入ランプ(完了ボタン)
144 ・・・ 投入数表示器
180 ・・・ 管理PC
182 ・・・ 地図データ
184 ・・・ 仕分けデータ
190 ・・・ 遮光板
Claims (5)
- 仕分けする物品を搭載したカートと、複数の区画に区分けされた配分棚と、前記カートから配分棚への仕分けを管理する管理PCとを有する物品仕分装置において、
前記カートが自己を特定する移動IDを含むカート識別信号を発信する送信機を有し、
前記配分棚が各区画毎にカートから発信されたカート識別信号を受信する受信機を有し、
前記管理PCが各受信機の受信内容からどのカートが配分棚のどの区画近傍に位置しているかを判別するカート位置判別手段を有し、
前記配分棚の区画が上下方向に複数設けられ、前記受信機が上下方向に複数配設され、
前記受信機が該受信機を基準にした所定の方向以外の電磁波を遮断し、前記所定の方向からの電磁波を透過する受信側所定方向以外遮断手段をそれぞれ有し、
該受信側所定方向以外遮断手段が、前記受信機の正面を基準に所定の角度横へ傾いて配列したブラインドからなる所定方向以外遮断フィルター板であることを特徴とする物品仕分装置。 - 前記配分棚の各区画が投入指示表示手段を有し、
前記管理PCが仕分けすべき物品を搭載したカートが近接した配分棚の区画の投入指示表示手段に対して投入指示表示指令を発する投入指示手段を有していることを特徴とする請求項1に記載の物品仕分装置。 - 前記投入指示表示手段が投入すべき区画を指示する表示器及び/又は遮蔽器とからなることを特徴とする請求項2に記載の物品仕分装置。
- 前記送信機及び受信機が赤外線送信機及び赤外線受信機であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の物品仕分装置。
- 前記赤外線送信機が赤外線の到達範囲を設定する送信エリア制御手段を有していることを特徴とする請求項4に記載の物品仕分装置。
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