JP2000335713A - 物品仕分設備の誤投入防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品仕分作業において商品の誤投入を未然に
防ぐ。 【解決手段】 誤投入防止装置は、指定した商品を指定
した容器載置部のコンテナ容器に投入する物品仕分設備
において、容器載置部に、商品投入禁止を示す商品投入
禁止状態（Ａ）と商品投入を許可する商品投入許可状態
（Ｂ）に変位するシャッター５０ａを設け、前記各容器
載置部側と商品投入側とに相対的にあかじめ登録したコ
ードに対応する信号を受信すると前記シャッター５０ａ
を商品投入許可状態に変位するように制御し得る通信機
と、所定のコードに対応する信号を送信し得る通信機と
を設け、常時は商品投入禁止状態（Ａ）のシャッター５
０ａは、一方の通信機から他方の通信機に送信した前記
信号が前記あらかじめ登録したコードに対応する信号に
一致したとき、前記シャッター５０ａを商品投入許可状
態（Ｂ）に変位させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種商品を出荷先
別に収集して仕分けする物品仕分設備の誤投入防止装置
に係り、特に、物流倉庫で多品種の商品を大量に取り扱
う場合に適した物品仕分設備の誤投入防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、商品の仕分け作業は、帳票類に
記載された出荷先別の商品を、保管場所から必要数ずつ
集めて仕分けするもので、例えば、物流倉庫内での仕分
け作業は、商品を品種別に倉庫内の保管場所から必要総
数をピッキングして集め、集めた商品を出荷先別の容器
に入れて分類するというものであった。そして、この仕
分け後に、別の作業者が品種と数量とを確認する検品を
行い、箱詰めして出荷していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の前
記仕分け作業は、人手により行われるので容器に入れる
作業におけるミスを避けられないという不都合がある。

【０００４】本発明は、このような不都合を解消して、
仕分けミスの発生する確率が低い物品仕分設備の誤投入
防止装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、多数の容器載置部の中から
指定される容器載置部に指定の商品を投入する物品仕分
設備において、前記各容器載置部に、商品投入禁止を示
す商品投入禁止状態と商品投入を許可する商品投入許可
状態に変位するシャッターを設けるとともに、あらかじ
め登録したコードに一致するコマンドを受信すると前記
シャッターを開放するように制御し得る通信機を設ける
一方、商品投入者側に、指定されたコマンドを発信し得
る通信機を設け、常時は、前記シャッターを商品投入禁
止状態となし、商品投入側通信機から商品被投入側通信
機に送信した前記指定コマンドが商品被投入側通信機の
前記登録コードに一致したとき、前記シャッターを商品
投入許可状態に変位させるように構成したものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、ピッキング
カートに商品を積込み、多数の容器載置部の中から指定
された容器載置部にピッキングカートを移動して、指定
の商品を投入する物品仕分設備において、前記各容器載
置部に、商品投入禁止を示す商品投入禁止状態と商品投
入を許可する商品投入許可状態に変位するシャッターを
設けるとともに、あらかじめ登録したコードに一致する
コマンドを受信すると前記シャッターを開放するように
制御し得る通信機を設ける一方、ピッキングカートに、
指定されたコマンドを発信し得る通信機を設け、常時
は、前記シャッターを商品投入禁止状態となし、商品投
入側通信機から商品被投入側通信機に送信した前記指定
コマンドが商品被投入側通信機の登録コードに一致した
とき、前記シャッターを商品投入許可状態に変位させる
ように構成したものである。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明は、複数の載
置秤と、作業内容を表示する表示部と、制御データ及び
商品仕分けデータをあらかじめ入力したホストコンピュ
ータとデータの送受信を行う無線送受信機と、商品分配
位置を確認するための位置確認装置と、商品情報および
載置秤情報を対応づけて読み込むためのスキャナと、前
記ホストコンピュータからのデータあるいはあらかじめ
入力した制御データに基づいて各種動作制御を行う制御
部とを備えたピッキンングカートを使用し、商品積み込
み場所で前記各載置秤上に商品を積み込むと、商品を出
荷先毎に分配する分配場所の容器載置部を前記表示部に
表示して指定し、指定した容器載置部に前記ピッキング
カートを移動すると前記位置確認装置で移動位置を確認
したうえ、分配商品と分配数を前記表示部に表示し、分
配商品の単品重量に基づいて、分配数を検出して表示内
容と合致するかを確認し、前記各載置秤に積み込んだ商
品を出荷先毎に仕分けする物品仕分設備の誤投入防止装
置において、前記各容器載置部に、商品投入禁止を示す
商品投入禁止状態と商品投入を許可する商品投入許可状
態に変位するシャッターを設けるとともに、あらかじめ
登録したコードに一致するコマンドを受信すると前記シ
ャッターを開放するように制御し得る通信機を設ける一
方、ピッキングカートに、指定されたコマンドを発信し
得る通信機を設け、常時は、前記シャッターを商品投入
禁止状態となし、商品投入側通信機から商品被投入側通
信機に送信した前記指定コマンドが商品被投入側通信機
の前記登録コードに一致したとき、前記シャッターを商
品投入許可状態に変位させるように構成したものであ
る。

【０００８】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
〜請求項３のいずれか１項に記載の物品仕分設備の誤投
入防止装置において、シャッターを、容器載置部に載置
した容器の開口上面より上に上端が位置するように容器
の脇に起立状態で配置し、正逆可能に１／４回転するモ
ータを設けた支持体と、この支持体の上端にその中心軸
を中心に回転可能に支持するとともに、前記モータに連
繋した回転体と、この回転体の上に乗せ、互いの対接面
にそれぞれ設けたマグネットにより磁着するとともに、
常時は前記容器の開放上面をまたぐように横方向に伸び
て商品の投入禁止を指示する商品投入禁止状態にある変
位バー備えた変位部と、から構成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて説明する。ここにおいて、図１はシ
ャッターの斜視図、図２は容器載置台の部分斜視図、図
３はシャッターの部分縦断面図、図４は容器載置台の側
面図、図５は物品仕分設備の配置状態を示す平面図、図
６はピッキングカートの側面図、図７はピッキングカー
トの平面図、図８はピッキングカートの作業指示器の表
示面を示す平面図、図９はピッキングカートのピッキン
グ指示器の表示面を示す平面図、図１０は制御系統を示
すブロック図である。

【００１０】図５に示すように、物品仕分設備は、仕分
けの対象となる商品を供給する商品積込部１０と、商品
を投入する折り畳み可能なコンテナ容器１を出荷先別に
並べて載置した商品の分配場所である容器載置部２０
と、商品が満杯となったり、投入する商品がなくなった
コンテナ容器１を出荷先に向けて配送するためのラベル
（図示せず）を貼る場所である容器ラベル貼着部３０と
を備えている。

【００１１】商品積込部１０は、４つの商品積込ライン
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄからなり、前記各商品
積込ライン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに、出荷す
べき全商品が、品種毎にケースに収容された状態で供給
される。

【００１２】容器載置部２０は、平行に配置した容器載
置台２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０
ｆ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｉからなる。そして、両端の
２つの容器載置台２０ａ，２０ｉは、片側に設けた商品
を投入するコンテナ容器１を載置する商品投入容器載置
台２１ａ，２１ｉと、容器ラベル貼着部３０を構成する
ラベル貼着台３０ａ，３０ｉへ移動するコンテナ容器１
を載置する移動待機容器載置台２３ａ，２３ｉとからな
る。

【００１３】また、他の容器載置台２０ｂ，２０ｃ，２
０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈは、両側に位置
する各２つの商品投入容器載置台２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ及び２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈと、容器
ラベル貼着部３０を構成するラベル貼着台３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈへ移動す
るコンテナ容器１を載置する移動待機容器載置台２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ，２３ｈ
とからなる。

【００１４】これら容器載置台は、商品投入容器載置台
が片側に設けられているか両側に設けられているかの相
違だけで、他の構成は同一であるから、次に、容器載置
台２０ａの構成についてのみ詳細に説明する。

【００１５】図４に示すように、容器載置台２０ａの商
品投入容器載置台２１ａは、水平な移動待機容器載置台
２３ａに対して、手前側が低くなるように傾斜し、コン
テナ容器１内に商品を投入し易いように構成している。
また、前記商品投入容器載置台２１ａと前記移動待機容
器載置台２３ａとは間隔をおいて配置し、この間隔空間
に遊転ロール２４ａを、支持フレーム２５ａの垂直脚２
６ａに設けたブラケット２７ａに回転自在に取り付けて
いる。前記遊転ロール２４ａによって、前記商品投入容
器載置台２１ａ上のコンテナ容器１を、前記移動待機容
器載置台２３ａ上に円滑に移動させることができる。

【００１６】図２および図４に明示したように、前記容
器載置台２０ａの商品投入容器載置台２１ａには、載置
したコンテナ容器１の開放上面上方をまたぐように位置
するする商品投入禁止状態（Ａ）と、当該コンテナ容器
１の開放上部から外れた商品投入許可状態（Ｂ）と、の
間を変位可能になしたシャッター５０ａを設ける。

【００１７】このシャッター５０ａは、容器載置部２０
ａの商品投入容器載置台２１ａに載置したコンテナ容器
１の上面より上方に上端が位置するようにコンテナ容器
１の脇に位置して起立状態で配置し、正逆可能に１／４
回転するモータ５１ａを設けた支持体５２ａと、この支
持体５２ａの上端にその中心線を中心に回転変位可能に
支持されるとともに、前記モータ５１ａに連繋し、かつ
上部にマグネット５３ａを備えた回転体５４ａを備え
る。また、前記シャッター５０ａは、前記回転体５４ａ
の上に載置し、回転体５４ａのマグネット５３ａに磁着
するマグネット５５ａを備えた変位部５７ａには、前記
コンテナ容器１の開口上面上方を横方向に伸びて容器の
開放上面をまたぎ、商品の投入禁止を指示するように形
成した変位バー５６ａを設ける。

【００１８】図１および図３に明示したように、支持体
５２ａは円筒状をなし、正逆回転可能なモータ５１ａ
を、その上端近傍の内部に配置し、前記モータ５１ａの
駆動軸５９ａを支持体５２ａの長手方向に伸びるよう
に、かつ、回転体５４ａ側（上方）に突出させてある。

【００１９】前記回転体５４ａは、前記支持体５２ａの
上端縁にベアリング５８ａを介して回転可能に支持され
るとともに、モータ５１ａの駆動軸５９ａに固定され、
また、回転体５４ａ上部中央には前記マグネット５３ａ
が埋め込まれている。

【００２０】図１および図３に明示したように、変位部
５７ａは、回転体５４ａの前記マグネット５３ａに磁着
するように磁極の向きを定めて、前記マグネット５５ａ
を回転体５４ａ側である下部中央に埋め込み、回転体５
４ａに載置しマグネット５３ａ，５５ａを磁着させるこ
とによって、回転体５４ａの上に分離可能に固定してあ
る。

【００２１】このように構成したシャッター５０ａは、
変位部５７ａと回転体５４ａとをマグネット５３ａ，５
５ａで分離可能に磁着しており、モータ５１ａの駆動で
回転体５４ａが回転すると、変位部５７ａが一体的に回
転するものである。したがって、モータ５１ａが所定方
向に回転し、回転体５４ａを介して変位部５７ａの変位
バー５６ａが、前記商品投入禁止状態（Ａ）から商品投
入許可状態（Ｂ）に変位したり、その反対に変位するも
のである。なお、常時は変位バー５６ａが前記商品投入
禁止状態（Ａ）にいる。そして、このシャッター５０ａ
は、回転体５４ａに対して変位部５７ａが分離可能に磁
着しているので、例えば、作業員が変位バー５６ａに商
品を強く当てたり、手をぶつけたときに、図１に２点鎖
線で示すように、変位部５７ａが回転体５４ａから分離
し、破損するおそれがないだけでなく、作業員の手に強
い衝撃を与えることがないので負傷するおそれもない。

【００２２】商品投入容器載置台２１ａは、出荷先毎に
区画され、これら各出荷先区画（以下間口という）に対
応して、４桁の数字からなるあらかじめ登録したコード
である間口コードを割当られた周波数の赤外線で発信す
るとともに、後述するピッキングカート４０に搭載した
赤外線送受信機４（図１０参照）からのコマンド信号を
受信しうる通信機たる赤外線送受信機７を設置してあ
る。そして、前記シャッター５０ａは、常時には商品投
入禁止状態（Ａ）にあり、前記ピッキングカート４０の
赤外線送受信機４からのコマンド信号が商品投入容器載
置台２１ａの赤外線送受信機７で受信され、この受信信
号が前記間口コードに対応するコマンド信号に一致する
とはじめて、商品投入許可状態（Ｂ）に変位するもので
ある。このコマンド信号は、ピッキングカート４０が指
定の商品投入容器載置台２１ａの前にいる間は定期的に
送信され、その間、シャッター５０ａは商品投入許可状
態を保つ。また、前記コマンド信号が送信されなくなっ
て一定時間過ぎるとシャッター５０ａは商品投入禁止状
態（Ａ）に戻る。

【００２３】さらに、商品投入容器載置台２１ａと移動
待機容器載置台２３ａの下方には、空のコンテナ容器１
を載置しておく、前記商品投入容器載置台２１ａと同様
に傾斜する投入待機容器載置台２８ａが設けられてい
る。なお、これら商品投入容器載置台２１ａ、移動待機
容器載置台２３ａ、投入待機容器載置台２８ａは、それ
ぞれ支持フレーム２５ａに固定されている。

【００２４】容器ラベル貼着部３０は、図示してはいな
いが、出荷先店舗名、売場名、コンテナ容器番号、投入
商品明細等の必要事項をプリントしてラベルを発行する
ラベルプリンタを備えている。

【００２５】続いて、図６〜図９に基づいて、ピッキン
グカート４０の構成を説明する。図６及び図７に示すよ
うに、ピッキングカート４０は、上下２段に２つずつ、
手前側が低くなるように傾斜する載置板を有し、商品を
積み込むための、合計４つの載置秤４１ａ，４１ｂ，４
１ｃ，４１ｄを備えている。

【００２６】ピッキングカート４０の上段中央には、作
業指示器４２が設置されている。図８に示すように、こ
の作業指示器４２の上面には、商品を積み込むべき商品
積込ライン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄや各種作業
指示をホストコンピュータ２からの指示に基づいて表示
する作業表示部４２１、商品投入間口を表示する投入間
口表示部４２２、次の商品投入間口を表示する次投入間
口表示部４２３、各種入力を行うテンキーとファンクシ
ョンキーを有するキーボード部４２４、コンテナ容器１
が満杯になって新たなコンテナ容器１をセットした時に
押す容器交換ボタン４２５、作業完了時や応答確認時に
押す完了ボタン４２６、ＬＥＤからなる間口確認ランプ
４２７、投入間口のコンテナ容器１への投入が不可能な
場合に投入指示を保留して次の商品投入間口に移動する
際に押すスキップボタン４２８を設けている。

【００２７】また、各載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，
４１ｄに対応して、それぞれピッキング指示器４３ａ，
４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが設置されている。これらピッ
キング指示器は枠の形状が異なるだけで他の構成は同一
であるから、図９に基づいて、ピッキング指示器４３ｃ
についてのみ説明する。ピッキング指示器４３ｃの上面
には、ピッキング数を表示する数量表示部４３１、ピッ
キングを指示するピッキング指示ランプ４３２、ケース
ごとの投入を指示するケース投入指示ランプ４３３、複
数のケースを同一載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１
ｄに載置したり、商品の単品重量が軽い場合のように、
商品重量ではピッキング数の正確な算出が不可能な場合
に、バーコードリーダ５で商品コードをスキャンするよ
う指示するスキャン指示ランプ４３４を設けている。

【００２８】なお、上述の作業指示器４２における作業
表示部４２１、投入間口表示部４２２、次投入間口表示
部４２３とピッキング指示器４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，
４３ｄにおける数量表示部４３１によって、表示部を構
成する。

【００２９】図１０に示すように、ピッキングカート４
０には、親機の送受信機８を介してホストコンピュータ
２との間でデータの送受信を無線で行う子機の送受信機
３と、商品投入容器載置台２１ａの赤外線送受信機７と
の間で情報の送受信を赤外線で行う位置確認装置となる
通信機たる赤外線送受信機４と、商品に付した商品コー
ドであるバーコードを読み取るスキャナたるバーコード
リーダ５と、前記ホストコンピュータ２からの指示ある
いはあらかじめ入力した制御データに基づいて作業指示
器４２や各ピッキング指示器４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，
４３ｄの動作を制御するＣＰＵからなる制御部６とを搭
載している。前記バーコードリーダ５の給電コードは、
読み取り作業が円滑になされるように、変位可能な筒状
の収納体に収納され、引出し後には収納体に自動的に巻
き込まれるよう構成している。

【００３０】このピッキングカート４０への商品積み込
みに際しては、商品を収納したケースごと積み込む場合
と、商品だけを積み込む場合があるが、ケースごと積み
込む場合には、ケースに表示された商品コードをスキャ
ンするとともに、積み込んだ載置秤４１ａ，４１ｂ，４
１ｃ，４１ｄのコードをスキャンする一方、商品だけを
積み込む場合には、商品の包装材に表示された商品コー
ドをスキャンするとともに、積み込んだ載置秤４１ａ，
４１ｂ，４１ｃ，４１ｄのコードをスキャンする。一つ
の載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄには、同一の
商品を積み込むもので、本実施形態では最多で４種類の
商品を積み込むことができる。ここで、積み込んだ商品
と載置した載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを対
応づけ、完了ボタン４２６を押すことによって、読み込
んだデータをホストコンピュータ２に送るように構成さ
れている。

【００３１】また、図示してはいないが、ピッキングカ
ート４０のハンドル４４にはブレーキレバーを設け、４
つの車輪のうち２つの後輪４６ｂにブレーキをかけてロ
ックできるよう構成する一方、２つの前輪４６ａは常に
フリー状態で回転可能に構成している。なお、このブレ
ーキは、ピッキングカート４０が指定の投入間口に移動
したことが赤外線送受信機４で確認されると、手動操作
をしなくても自動的に作動するよう構成すると好適であ
る。

【００３２】次に、物品仕分設備による仕分け作業につ
いて説明する。なお、この仕分け作業における各種制御
は、すべてホストコンピュータ２と制御部６によって、
公知の方法により行われる。そして、仕分け作業に先立
ち、前記制御部６の初期化と無線送受信機の子機３の初
期化を行った後、ホストコンピュータ２との通信確認、
載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄのチェックを行
う。

【００３３】まず、作業員が自分のコードをキーボード
４２４から入力したり、ＩＤカードのバーコードをバー
コードリーダ５でスキャンする。これによって、作業員
毎の作業実績を管理することができる。そして、作業表
示部４２１に商品積み込み指示を表示する。

【００３４】商品の積み込みに際し、ケースごと積み込
む場合には、ケースに表示された商品コードをスキャン
するとともに、積み込んだ載置秤４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄのコードをスキャンする。一方、商品だけを
積み込む場合には、商品の包装材に表示された商品コー
ドをスキャンするとともに、積み込んだ載置秤のコード
をスキャンする。ここで、積み込んだ商品と載置した載
置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを対応ずける、い
わゆる紐付けが行われる。なお、商品の選択は作業員が
任意に行うものである。

【００３５】商品の積み込み及び各スキャンを終了して
作業員が完了ボタン４２６を押すと、読み込んだデータ
がホストコンピュータ２に送られて商品検索処理が行わ
れ、積み込んだ商品に関する重量データをホストコンピ
ュータ２から受けて載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４
１ｄの計測データと比較し、重量チェックを行う。重量
チェックで異常がないと、ホストコンピュータ２に確認
信号を送り、ホストコンピュータ２から商品仕分先情報
を受信する。なお、このホストコンピュータ２と制御部
６とのデータの送受信は、送受信機３，８を介して無線
で行われる。

【００３６】次に、商品仕分先情報に基づいて、投入間
口の検索を行い、未投入間口があれば、投入間口表示部
４２２に投入間口の間口コードを表示し、次投入間口表
示部４２３に次に投入する間口の間口コードを表示す
る。投入間口にピッキングカート４０が到着すると、間
口コードの自動確認が間口に設けた赤外線送受信機７と
赤外線送受信機４の間で行われるとともに、赤外線送受
信機４から前記間口コードに対応するコマンド信号を送
信し、間口確認ランプ４２７を点灯するとともに、シャ
ッター５０ａは商品投入禁止状態（Ａ）から商品投入許
可状態（Ｂ）に変位する。そして、到着確認信号をホス
トコンピュータ２へ送る。ここで、誤った間口にピッキ
ングカート４０が停止している場合には、各赤外線送受
信機４，７による間口コードの自動確認により、作業表
示部４２１に移動指示を表示し、また、赤外線送受信機
４からのコマンド信号が間口コードに対応しないので、
シャッター５０ａは商品投入禁止状態（Ａ）を維持す
る。

【００３７】間口確認ランプ４２７が点灯して、シャッ
ター５０ａが商品投入許可状態（Ｂ）に変位して、指定
の投入間口であることを確認すると、投入すべき載置秤
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの検索を行い、投入す
る商品数を数量表示部４３１に表示するとともに、商品
を載置している載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ
を作業表示部４２１に表示し、ピッキング指示ランプ４
３２を点灯する。作業員は、指定商品を指定数だけ投入
間口のコンテナ容器１に投入する。

【００３８】完了ボタン４２６を押すと、当該載置秤か
ら商品がなくなった分の重量変化によって、商品と投入
数を確認し、指定された内容と合致するか判断する。そ
して、この間口に対するピッキングカート４０の投入実
績がホストコンピュータ２に記録されるのである。

【００３９】投入間口に対して仕分する商品がすべてコ
ンテナ容器１に投入された場合、あるいはコンテナ容器
１が満杯になった場合には、コンテナ容器１は、容器ラ
ベル貼着部３０に移動され、ラベルプリンタで、出荷先
店舗名、売場名、投入商品明細、コンテナ容器番号等の
必要事項をプリントしたラベルを、貼着する。この後、
貼着したラベルの表示事項に基づいて、指定の出荷先ご
とに仕分けする。

【００４０】次いで、前述の間口コードを自動確認し、
投入すべき載置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの検
索を行った後、当該投入間口への商品投入が完了してい
る場合には未投入間口の検査を行う一方、商品投入が完
了していない場合には再び上述の投入動作を行う。そし
て、作業員は指示された次の間口に順次移動して上述と
同様な作業を繰り返す。

【００４１】このようにして、ピッキングカート４０の
全ての商品のピッキング作業が終了した場合は、作業員
が完了ボタン４２６を押し、全間口への仕分作業が完了
した旨が作業表示部４２１に表示される。そして、全載
置秤４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにおけるピッキン
グ品種数、ピッキング総個数、ピッキング総重量を演算
し、投入予定数と投入実績数とを比較して剰余実績を確
認し、これらのデータをホストコンピュータ２に送信す
る。

【００４２】そして、新たな商品の積み込み指示がある
か否かを判断し、ある場合には、作業表示部４２１に商
品積み込み指示を行い、上述したと同様の動作を繰り返
す。一方、新たな商品の積み込み指示がない場合には、
作業を終了する。

【００４３】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、例えば、誤投入防止装置のシャッター５０ａ
は、上記実施形態のように、変位部５７ａを支持体５２
ａに回転体５４ａを介して支持するのではなく、変位部
５７ａを直接支持体５２ａに回転可能に支持するように
してもよい。この場合、変位部５７ａにモータ５１ａを
固定し、かつ、ベアリング５８ａを介して支持体５２ａ
の上端に載置するもので、この変位部は支持体５２ａか
ら分離することはない。また、変位部５７ａの変位バー
５６ａに「投入禁止」等の表示を施した旗を取り付け、
商品投入を禁止する旨を作業員に強くアピールするよう
にしてもよい。さらに、シャッター５０ａは、上下方向
あるいは左右方向にスライドするシャッター板で構成し
てもよい。さらに、ピッキングカート４０に設けた赤外
線送受信機４は商品投入者が携帯するようなものであっ
てもよいほか、商品投入側および間口側の各通信機は、
この赤外線送受信機４と赤外線送受信機７のような赤外
線方式以外の、無線方式であってもよい。またさらに、
各赤外線送受信機４，７の機能を逆に設定することも可
能である。

【００４４】

【発明の効果】以上、述べたように、請求項１記載の本
発明によれば、仕分する商品を、多数の容器載置部の中
から指定された容器載置部に、指定の商品を指定数投入
することができるほか、指定以外の容器載置台に商品を
投入しようとても、シャッターは、商品投入禁止状態を
維持して、容器へ誤った商品を投入するというミスを未
然に防止することができるという効果を奏する。

【００４５】また、請求項２記載の本発明によれば、ピ
ッキングカートに商品を積込み、多数の容器載置部の中
から指定された容器載置部にピッキングカートを移動し
て、指定の商品を指定数投入することができるほか、指
定以外のピッキングカートが容器載置部の前に停車した
場合には、通信機で容器載置部の通信機に所定のコード
に対応する信号を送信しても、登録したコードに対応す
る信号ではないので、シャッターは、商品投入禁止状態
を維持して、容器載置部へ誤った商品を投入するという
ミスを未然に防止することができるという効果を奏す
る。

【００４６】さらに、請求項３記載の本発明によれば、
複数の載置秤と、作業内容を表示する表示部と、制御デ
ータ及び商品仕分けデータをあらかじめ入力したホスト
コンピュータとデータの送受信を行う無線送受信機と、
商品分配位置を確認するための位置確認装置と、商品情
報および載置秤情報を対応づけて読み込むためのスキャ
ナと、前記ホストコンピュータからのデータあるいはあ
らかじめ入力した制御データに基づいて各種動作制御を
行う制御部とを備えたピッキンングカートを使用し、商
品積み込み場所で前記各載置秤上に商品を積み込むと、
商品を出荷先毎に分配する分配場所の容器載置部を前記
表示部に表示して指定し、指定した容器載置部に前記ピ
ッキングカートを移動すると前記位置確認装置で移動位
置を確認したうえ、分配商品と分配数を前記表示部に表
示し、分配商品の単品重量に基づいて、分配数を検出し
て表示内容と合致するかを確認し、前記各載置秤に積み
込んだ商品を出荷先毎に仕分けすることができるほか、
指定以外のピッキングカートが容器載置部の前に停車し
た場合には、通信機で容器載置部の通信機に所定のコー
ドに対応する信号を送信しても、登録したコードに対応
する信号ではないので、シャッターは、商品投入禁止状
態を維持して、容器載置部へ誤った商品を投入するとい
うミスを未然に防止することができるという効果を奏す
る。

【００４７】またさらに、請求項４記載の本発明によれ
ば、請求項１〜は請求項３記載の発明の効果に加えて、
変位バーを有する変位部を回転体の上に乗せ、互いの対
接面にそれぞれ設けたマグネットにより磁着しているの
で、変位バーに商品が強く当ったときには、変位部が回
転体から分離して衝撃が緩和され、破損するおそれがな
いとともに作業員が負傷するおそれもないうえ、容器が
商品投入禁止状態にある場合に作業員は、容器の開放上
面をまたぐように横方向に伸びる変位バーの存在によ
り、商品投入禁止の指示を明確に認識できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャッターの斜視図。

【図２】容器載置台の部分斜視図。

【図３】シャッターの部分縦断面図。

【図４】出荷先毎のコンテナの載置台を示す側面図。

【図５】物品仕分設備の配置状態を示す平面図。

【図６】ピッキングカートの側面図。

【図７】ピッキングカートの平面図。

【図８】ピッキングカートの作業指示器の表示面を示す
平面図。

【図９】ピッキングカートのピッキング指示器の表示面
を示す平面図。

【図１０】制御系統を示すブロック図。

【符号の説明】

１ コンテナ容器 ２ ホストコンピュータ ３，８ 送受信機 ４，７ 赤外線送受信機 ５ バーコードリーダ ６ 制御部 １０ 商品積込部 ２０ 容器載置部 ２０ａ〜２０ｉ 容器載置台 ２１ａ〜２１ｉ，２２ａ〜２２ｉ 商品投入容器載置台 ２３ａ〜２３ｉ 移動待機容器載置台 ２４ａ 遊転ロール ２５ａ 支持フレーム ２６ａ 垂直脚 ２７ａ ブラケット ３０ 容器ラベル貼着部 ２８ａ 投入待機容器載置台 ３０ａ〜３０ｉ ラベル貼着台 ４０ ピッキングカート ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 載置秤 ４２ 作業指示器 ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ ピッキング指示器 ４２１ 作業表示部 ４２２ 投入間口表示部 ４２３ 次投入間口表示部 ４２４ キーボード部 ４２５ 容器交換ボタン ４２６ 完了ボタン ４２７ 間口確認ランプ ４２８ スキップボタン ４３１ 数量表示部 ４３２ ピッキング指示ランプ ４３３ 投入指示ランプ ４３４ スキャン指示ランプ ４４ ハンドル ４６ａ 前輪 ４６ｂ 後輪 ５０ａ シャッター ５１ａ モータ ５２ａ 支持体 ５３ａ，５５ａ マグネット ５４ａ 回転体 ５６ａ 変位バー ５７ａ 変位部 ５８ａ ベアリング ５９ａ 駆動軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の容器載置部の中から指定される容
   器載置部に指定の商品を投入する物品仕分設備におい
   て、前記各容器載置部に、商品投入禁止を示す商品投入
   禁止状態と商品投入を許可する商品投入許可状態に変位
   するシャッターを設け、前記各容器載置部側と商品投入
   側とに相対的にあかじめ登録したコードに対応する信号
   を受信すると前記シャッターを商品投入許可状態に変位
   するように制御し得る通信機と、所定のコードに対応す
   る信号を送信し得る通信機とを設け、常時は、前記シャ
   ッターを商品投入禁止状態となし、一方の通信機から他
   方の通信機に送信した前記信号が前記あらかじめ登録し
   たコードに対応する信号に一致したとき、前記シャッタ
   ーを商品投入許可状態に変位させるように構成したこと
   を特徴とする物品仕分設備の誤投入防止装置。
2. 【請求項２】 ピッキングカートに商品を積込み、多数
   の容器載置部の中から指定された容器載置部にピッキン
   グカートを移動して、指定の商品を投入する物品仕分設
   備において、前記各容器載置部に、商品投入禁止を示す
   商品投入禁止状態と商品投入を許可する商品投入許可状
   態に変位するシャッターを設けるとともに、あらかじめ
   登録したコードに対応する信号を受信すると前記シャッ
   ターを商品投入許可状態に変位するように制御し得る通
   信機を設ける一方、商品投入側に、所定のコードに対応
   する信号を送信し得る通信機を設け、常時は、前記シャ
   ッターを商品投入禁止状態となし、商品投入側通信機か
   ら容器載置部側通信機に送信した前記所定のコードに対
   応する信号があらかじめ登録したコードに対応する信号
   に一致したとき、前記シャッターを商品投入許可状態に
   変位させるように構成したことを特徴とする物品仕分設
   備の誤投入防止装置。
3. 【請求項３】 複数の載置秤と、作業内容を表示する表
   示部と、制御データ及び商品仕分けデータをあらかじめ
   入力したホストコンピュータとデータの送受信を行う無
   線送受信機と、商品分配位置を確認するための位置確認
   装置と、商品情報および載置秤情報を対応づけて読み込
   むためのスキャナと、前記ホストコンピュータからのデ
   ータあるいはあらかじめ入力した制御データに基づいて
   各種動作制御を行う制御部とを備えたピッキンングカー
   トを使用し、商品積み込み場所で前記各載置秤上に商品
   を積み込むと、商品を出荷先毎に分配する分配場所の容
   器載置部を前記表示部に表示して指定し、指定した容器
   載置部に前記ピッキングカートを移動すると前記位置確
   認装置で移動位置を確認したうえ、分配商品と分配数を
   前記表示部に表示し、分配商品の単品重量に基づいて、
   分配数を検出して表示内容と合致するかを確認し、前記
   各載置秤に積み込んだ商品を出荷先毎に仕分けする物品
   仕分設備の誤投入防止装置において、前記各容器載置部
   に、商品投入禁止を示す商品投入禁止状態と商品投入を
   許可する商品投入許可状態に変位するシャッターを設け
   るとともに、あらかじめ登録したコードに対応する信号
   を受信すると前記シャッターを商品投入許可状態に変位
   するように制御し得る通信機を設ける一方、商品投入側
   に、所定のコードに対応する信号を送信し得る通信機を
   設け、常時は、前記シャッターを商品投入禁止状態とな
   し、商品投入側通信機から容器載置部側通信機に送信し
   た前記所定のコードに対応する信号があらかじめ登録し
   たコードに対応する信号に一致したとき、前記シャッタ
   ーを商品投入許可状態に変位させるように構成したこと
   を特徴とする物品仕分設備の誤投入防止装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載の物品仕分設備の誤投入防止装置において、シャッタ
   ーを、容器載置部に載置した容器の開口上面より上に上
   端が位置するように容器の脇に起立状態で配置し、正逆
   可能に回転するモータを設けた支持体と、この支持体の
   上端にその中心軸を中心に回転可能に支持するととも
   に、前記モータに連繋した回転体と、この回転体の上に
   乗せ、互いの対接面にそれぞれ設けたマグネットにより
   磁着するとともに、常時は前記容器の開放上面をまたぐ
   ように横方向に伸びて商品の投入禁止を指示する商品投
   入禁止状態にある変位バーを備えた変位部と、から構成
   したことを特徴とする物品仕分設備の誤投入防止装置。