CN103793995A - 一种硬币筛选堆码机 - Google Patents

Abstract

一种硬币筛选堆码机，涉及一种硬币筛选机械，包括机架、分拣机构、检测机构和包装机构，所述机架设置为上中下三层结构，在机架的上部固定设置有分拣机构，在机架的中部固定设置有检测机构，在机架的下部固定设置有包装机构，所述分拣机构和检测机构通过硬币滑道（10）连接，所述检测机构的真币出口与包装机构的进币口（24）对接；本发明首次实现了集分拣、检测和包装的一体化，可以代替人工分拣硬币和包装硬币。

Description

一种硬币筛选堆码机

【技术领域】

本发明涉及一种硬币筛选机械，具体涉及一种硬币筛选堆码机。

【背景技术】

银行或者一些售货单位经常要面对大量的不同面值如一元、五角和一角的硬币并对其进行按面值归类或打包，由于按面值归类的工作主要用人工完成，因此劳动强度大、浪费人力、耗费时间，并且容易出错。因此，针对硬币的分选，人们设计了硬币分拣机，希望使用机械的办法代替人工分选硬币，以此来解放劳动力，提高工作效率。现有的硬币分拣机只具备单一的功能，即只是实现硬币的分选功能，不能一次实现检测、分拣和包装一体化。而实际情况中，往往会遇到假币，而且分拣过后的硬币还会按照一定的额度进行包装，这样不仅需要多步骤多分工，而且还很容易造成后续的工作中出现将假币混入其中进行包装的错误。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种硬币筛选堆码机，本发明首次实现了集分拣、检测和包装的一体化，可以代替人工分拣硬币和包装硬币。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种硬币筛选堆码机，包括机架、分拣机构、检测机构和包装机构，所述机架设置为上中下三层结构，在机架的上部固定设置有分拣机构，在机架的中部固定设置有检测机构，在机架的下部固定设置有包装机构，所述分拣机构和检测机构通过硬币滑道连接，所述检测机构的真币出口与包装机构的进币口对接。

所述的硬币筛选堆码机，所述分拣机构包括第一电机、投币料斗、第一传送带、硬币滑道、硬币分拣槽和分拣槽漏斗，所述第一电机与机架固定连接，所述投币料斗与机架固定连接，投币料斗设置为方形漏斗状结构，投币料斗的上部和下部设有开口，在投币料斗的下部开口处设置有投币料斗输出口，在投币料斗的下方设置有第一传送带，在第一传送带的一侧对应于投币料斗输出口位置设置有硬币滑道，所述硬币滑道设置为两端开口的中空结构，硬币滑道的上端开口对应投币料斗输出口，硬币滑道的下端开口对应于硬币分拣槽的一端设置，所述硬币分拣槽的下方设置有出币通道，所述硬币分拣槽上设置有多个圆孔，所述圆孔的直径大小对应于不同面值硬币的外径大小设置，在硬币分拣槽下方的出币通道上对应于不同直径的圆孔处分别设置有出币口，在对应于硬币分拣槽另一端的出币通道上设置有出币口，所述出币通道上的出币口与硬币滑道的一端固定连接。

所述的硬币筛选堆码机，所述检测机构包括第二电机、槽轮机构、第二传送带、检测探头、剔除机构和第一舵机，所述第二电机与槽轮机构转动连接，槽轮机构与第二传送带啮合连接，第二传送带对应于分拣机构出币口设置，在第二传送带上间隔设置有多个硬币隔板，在机架上固定设置有第一舵机和检测探头，所述第一舵机与剔除机构固定连接，硬币滑道的另一端对应于检测探头位置处的两个硬币隔板之间的空槽。

所述的硬币筛选堆码机，所述包装机构包括进币口、计数器、包装管、舵机、槽轮、加热装置和第三传送带，在机架上固定设置有包装机构支架，在包装机构支架的上部固定设置有舵机，所述舵机与槽轮转动连接，所述槽轮与第三传送带啮合连接，在第三传送带的外部一周固定设置有多个硬币存储腔，所述硬币存储腔设置为圆形结构并且紧密排列，在第三传送带上方的机架上固定设置有加热装置和进币口，所述进币口与检测机构真币出口对接，进币口通过滑道与包装管连接，在滑道上固定设置有计数器，所述加热装置的加热口对应于第三传送带上部的硬币存储腔。

所述的硬币筛选堆码机，所述第一传送带向上倾斜设置。

所述的硬币筛选堆码机，所述硬币分拣槽向下倾斜设置。

所述的硬币筛选堆码机，在每个硬币分拣槽底部都对应设置一个出币口。

所述的硬币筛选堆码机，在所述第三传送带上等间距设置有放置收缩管的圆管。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、检测机构设置在硬币进入该装置分拣后、包装前的位置，让检测机构有足够的时间来区分开真伪硬币并且不影响整个机器的工作效率。

2、第一传送带倾斜向上设置，以便依靠摩擦力将硬币输送至尺寸逐渐缩小的平滑口，确保硬币逐个通过。

3、硬币分拣槽倾斜向下设置，便于硬币自然滑落至对应的直径的圆孔处，进入出币通道。

4、槽轮机构的设置，带动第二传送带输送硬币的同时实现硬币的短暂停留，给检测探头留出检测硬币真伪的时间。

5、第二传送带上设置的硬币隔板，间隔开各个硬币，以免剔除机构动作时，带动相邻的硬币。

6、首次实现了集分拣、检测和包装的一体化，可以代替人工分拣硬币和包装硬币。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明分拣机构的结构示意图；

图3是本发明检测机构的结构示意图；

图4是本发明包装机构的结构示意图；

在图中： 1、投币料斗；2、投币料斗输出口；3、第一传送带；4、硬币滑道；5、电机轴；6、第一电机；7、硬币分拣槽；8、圆孔；9、分拣槽漏斗；10、硬币滑道；11、第二电机；12、槽轮机构；13、加热装置；14、第三传送带；15、硬币存储腔；16、包装机构支架；17、舵机；18、槽轮；19、第二传送带；20、硬币隔板；21、剔除机构；22、第一舵机；23、轴承座；24、进币口；25、计数器。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1~4所述的硬币筛选堆码机，包括机架、分拣机构、检测机构和包装机构，所述机架设置为上中下三层结构，在机架的上部固定设置有分拣机构，在机架的中部固定设置有检测机构，在机架的下部固定设置有包装机构，所述分拣机构和检测机构通过硬币滑道10连接，所述检测机构的真币出口与包装机构的进币口24对接；所述分拣机构包括第一电机6、投币料斗1、第一传送带3、硬币滑道4、硬币分拣槽7和分拣槽漏斗9，所述第一电机6与机架固定连接，所述投币料斗1与机架固定连接，投币料斗1设置为方形漏斗状结构，投币料斗1的上部和下部设有开口，在投币料斗1的下部开口处设置有投币料斗输出口2，在投币料斗1两侧的机架上固定设置有轴承座23，在投币料斗1的下方设置有第一传送带3，所述第一传送带3向上倾斜设置，在第一传送带3的一侧对应于投币料斗输出口2位置设置有硬币滑道4，所述硬币滑道4设置为两端开口的中空结构，硬币滑道4的上端开口对应投币料斗输出口2，硬币滑道4的下端开口对应于硬币分拣槽7的一端设置，所述硬币分拣槽7的下方设置有出币通道，所述硬币分拣槽7上设置有多个圆孔8，所述圆孔8的直径大小对应于不同面值硬币的外径大小设置，在硬币分拣槽7下方的出币通道上对应于不同直径的圆孔8处分别设置有出币口，所述硬币分拣槽7向下倾斜设置，在每个硬币分拣槽7底部都对应设置一个出币口；在对应于硬币分拣槽7另一端的出币通道上设置有出币口，所述出币通道上的出币口与硬币滑道10的一端固定连接；所述检测机构包括第二电机11、槽轮机构12、第二传送带19、检测探头、剔除机构21和第一舵机22，所述第二电机11与槽轮机构12转动连接，槽轮机构12与第二传送带19啮合连接，第二传送带19对应于分拣机构出币口设置，在第二传送带19上间隔设置有多个硬币隔板20，在机架上固定设置有第一舵机22和检测探头，所述第一舵机22与剔除机构21固定连接，硬币滑道10的另一端对应于检测探头位置处的两个硬币隔板20之间的空槽；所述包装机构包括进币口24、计数器25、包装管、舵机17、槽轮18、加热装置13和第三传送带14，在机架上固定设置有包装机构支架16，在包装机构支架16的上部固定设置有舵机17，所述舵机17与槽轮18转动连接，所述槽轮18与第三传送带14啮合连接，在第三传送带14的外部一周固定设置有多个硬币存储腔15，所述硬币存储腔15设置为圆形结构并且紧密排列，在所述第三传送带14上等间距设置有放置收缩管的圆管；在第三传送带14上方的机架上固定设置有加热装置13和进币口24，所述进币口24与检测机构真币出口对接，进币口24通过滑道与包装管连接，在滑道上固定设置有计数器25，所述加热装置13的加热口对应于第三传送带14上部的硬币存储腔15。

实施本发明所述的硬币筛选堆码机，包括分拣机构，一个对一元硬币检测真伪的检测机构及分别对一角、五角和一元硬币进行包装的包装机构，第一传送带3倾斜向上设置，硬币分拣槽7倾斜向下设置，一上一下便于进口处硬币的分离和之后的分拣；第一电机6通过电机轴5的转动带动第一传送带3输送，硬币分拣槽7上设有分别对应于一角、五角和一元面值硬币外径大小不等的圆孔8，前三个圆孔对应于一角的硬币，后三个圆孔对应于五角的硬币，出币通道上对应于不同直径的圆孔处分别设有出币口，一元的硬币直接通过硬币分拣槽7端部滑到出币口中，从而完成一角、五角、一元的硬币分拣工作。其中，投币料斗1 由固定支座固定在机架上，投币料斗1与第一传送带3之间存在约0.3mm 的微小间隙，确保硬币不从间隙中露出同时使第一传送带3和投币料斗1之间不存在摩擦阻力。

由于日常生活中一元伪币最多，所以仅对一元硬币进行真伪检测。检测机构包括对应于分拣机构一元硬币出币口的第二传送带19，带动第二传送带做间歇性运动的第二电机11、槽轮机构12，在第二传送带处于间歇位时对第二传送带19上硬币进行真伪检测的检测探头，在检测到伪币时由第一舵机22控制的剔除第二传送带19上硬币的剔除机构21以及位于第二传送带19输出方向下方的真币出口。当检测探头检测到硬币是伪币时，控制中心控制第一舵机22 旋转带动剔除机构21将伪币剔除，伪币由伪币出口滑出；第二传送带19上设置容纳分割硬币的等距格子，以免剔除伪硬币时带动相邻硬币；经检测过的真币由真币出口滑出，进到包装机构进行包装。包装机构包括一角、五角、一元三个独立的包装单元；包括与检测机构的真币出口对接的进币口24、与进币口24连接使硬币滑落的滑道、设置在滑道上的计数器25、与滑道底端连接的硬币存储腔15、储存腔下方设置第三传送带14、控制第三传送带间歇运动的舵机17、在每个硬币储存腔内放置收缩管、在计数器25计满一定硬币数量后控制中心控制加热装置13开始工作使收缩管收缩达到包装硬币的目的。包装好的硬币随着第三传送带14转动掉落到第四转送带，随着第四传送带运往仓库贮存。检测机构设置在硬币进入该装置分拣后、包装前的位置，让检测机构有足够的时间来区分开真伪硬币并且不影响整个机器的工作效率。槽轮机构12的设置，带动第二传送带19输送硬币的同时实现硬币的短暂停留，给检测探头留出检测硬币真伪的时间；第二传送带19上设置硬币隔板20，间隔开各个硬币，以免剔除机构21动作时，带动相邻的硬币；本发明首次实现了集分拣、检测和包装的一体化，可以代替人工分拣硬币和包装硬币。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (8)

1.一种硬币筛选堆码机，包括机架、分拣机构、检测机构和包装机构，其特征是：所述机架设置为上中下三层结构，在机架的上部固定设置有分拣机构，在机架的中部固定设置有检测机构，在机架的下部固定设置有包装机构，所述分拣机构和检测机构通过硬币滑道（10）连接，所述检测机构的真币出口与包装机构的进币口（24）对接。

2.根据权利要求1所述的硬币筛选堆码机，其特征是：所述分拣机构包括第一电机（6）、投币料斗（1）、第一传送带（3）、硬币滑道（4）、硬币分拣槽（7）和分拣槽漏斗（9），所述第一电机（6）与机架固定连接，所述投币料斗（1）与机架固定连接，投币料斗（1）设置为方形漏斗状结构，投币料斗（1）的上部和下部设有开口，在投币料斗（1）的下部开口处设置有投币料斗输出口（2），在投币料斗（1）的下方设置有第一传送带（3），在第一传送带（3）的一侧对应于投币料斗输出口（2）位置设置有硬币滑道（4），所述硬币滑道（4）设置为两端开口的中空结构，硬币滑道（4）的上端开口对应投币料斗输出口（2），硬币滑道（4）的下端开口对应于硬币分拣槽（7）的一端设置，所述硬币分拣槽（7）的下方设置有出币通道，所述硬币分拣槽（7）上设置有多个圆孔（8），所述圆孔（8）的直径大小对应于不同面值硬币的外径大小设置，在硬币分拣槽（7）下方的出币通道上对应于不同直径的圆孔（8）处分别设置有出币口，在对应于硬币分拣槽（7）另一端的出币通道上设置有出币口，所述出币通道上的出币口与硬币滑道（10）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的硬币筛选堆码机，其特征是：所述检测机构包括第二电机（11）、槽轮机构（12）、第二传送带（19）、检测探头、剔除机构（21）和第一舵机（22），所述第二电机（11）与槽轮机构（12）转动连接，槽轮机构（12）与第二传送带（19）啮合连接，第二传送带（19）对应于分拣机构出币口设置，在第二传送带（19）上间隔设置有多个硬币隔板（20），在机架上固定设置有第一舵机（22）和检测探头，所述第一舵机（22）与剔除机构（21）固定连接，硬币滑道（10）的另一端对应于检测探头位置处的两个硬币隔板（20）之间的空槽。

4.根据权利要求1所述的硬币筛选堆码机，其特征是：所述包装机构包括进币口（24）、计数器（25）、包装管、舵机（17）、槽轮（18）、加热装置（13）和第三传送带（14），在机架上固定设置有包装机构支架（16），在包装机构支架（16）的上部固定设置有舵机（17），所述舵机（17）与槽轮（18）转动连接，所述槽轮（18）与第三传送带（14）啮合连接，在第三传送带（14）的外部一周固定设置有多个硬币存储腔（15），所述硬币存储腔（15）设置为圆形结构并且紧密排列，在第三传送带（14）上方的机架上固定设置有加热装置（13）和进币口（24），所述进币口（24）与检测机构真币出口对接，进币口（24）通过滑道与包装管连接，在滑道上固定设置有计数器（25），所述加热装置（13）的加热口对应于第三传送带（14）上部的硬币存储腔（15）。

5.根据权利要求2所述的硬币筛选堆码机，其特征是：所述第一传送带（3）向上倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的硬币筛选堆码机，其特征是：所述硬币分拣槽（7）向下倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的硬币筛选堆码机，其特征是：在每个硬币分拣槽（7）底部都对应设置一个出币口。

8.根据权利要求4所述的硬币筛选堆码机，其特征是：在所述第三传送带（14）上等间距设置有放置收缩管的圆管。

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