CN105976495A - 一种硬币自动分拣装置 - Google Patents

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方浩
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Abstract

本发明涉及一种硬币自动分拣装置，属于金融设备领域。一种硬币自动分拣装置，包括依次相接的筛币机构、减速机构、分流机构、分拣机构和收集桶，硬币通过筛币机构初步分散后进入减速机构，经减速机构降低硬币的下落速度和进一步分离后进入分流机构，经分流机构后硬币分两路进入分拣机构实现大小硬币的分拣，最后大小不同硬币分别进入收集桶内进行收集打包。本发明与现有技术相比，可实现分拣、计数与收集打包过程的自动化，提高了硬币分拣的效率，降低了人力资源，实现了低成本高效率的分拣方式。

Description

一种硬币自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种硬币分拣装置，特别涉及一种硬币自动分拣装置。
背景技术
现在，作为商品交流的媒介，硬币作为货币的一种不可缺少。在商场，菜市场，顾客付款，卖家找零钱习以为常，而这硬币需求量非常得大。对于一袋一袋的不同币种的硬币，分拣就成了一个非常大的难题。面对数百枚甚至上千上万的硬币，将一个一个硬币一点点地分类存储，工作量巨大。将十几名分拣工作人员不间断工作也要花上数十小时时间。这样就会导致劳动力需求增加，分拣效率低下，误差率升高的现象。若能制造一个简易的效率高的一体化分拣器械则大大避免了这种现象。
目前市场上流通较广的硬币机主要只能用于简单的少量的分拣，而分拣后的硬币依旧混乱无章，包装需要一定时间，生产效率较低，使原本应简化的分拣装置变得更加复杂，增加了分拣的能耗，难以生产资源的得到最大程度的利用。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种硬币自动分拣装置，集分拣、收集、计数和包装为一体，可以大大减少分拣劳动力所带来的额外成本。
本发明的目的是这样实现的：
一种硬币自动分拣装置，其特征在于，包括依次相接的筛币机构、减速机构、分流机构、分拣机构和收集桶；
所述筛币机构包括外壳，位于外壳内的旋转主轴和旋转叶片，以及位于外壳下方的滑坡、联动轴、旋转电机和电机支座，所述外壳呈开口向上的筒状，外壳的底部中心开有圆孔，位于圆孔一侧的外壳的底部上开有一个扇形的出币口，所述旋转电机旋转电机通过电机支座进行固定，旋转电机的输出端与联动轴的一端相连，联动轴的另一端则垂直穿过圆孔伸入外壳内部与旋转主轴相连，所述旋转主轴的四周均匀分布有若干旋转叶片，所述滑坡的顶部与外壳的出币口相接；
所述减速机构为呈上升运行的倾斜的传送带，传送带的底端与滑坡的底端相接，传送带的顶端则与分流机构相接；
所述分流机构为两条并列的弧形滑坡，弧形滑坡的顶端与传送带的顶端相接，弧形滑坡的底端则与分拣机构相接；
所述分拣机构由两块相接成人字形的斜板组成，两块斜板相接的两条边与两条弧形滑坡并列的两条边对齐并相接，且两块斜板自其与两条弧形滑坡相接的一端往另一端向下倾斜，在两块斜板相远离的两侧分别开有沿该两侧边沿并列排布的不同尺寸的出币孔，所述出币孔沿两块斜板相接的边沿对称分布，且出币孔的大小沿两块斜板与两条弧形滑坡相接的一端往另一端依次增大；
所述收集桶通过滑道与分拣机构中的出币孔联通。
其中，所述滑道靠近收集桶处安装有计数器，用于对自滑道下落至收集桶内的硬币进行计数。
其中，所述计数器外接有液晶显示屏，用于显示硬币的数量。
其中，所述筛币机构的上方设有送币漏斗，该送币漏斗与筛币机构中的外壳的开口相通。
其中，所述旋转电机和传送带的运行均采用51单片机控制。
其中，所述筛币机构中的旋转主轴的顶部设有向上凸起的尖顶。
其中，所述传送带的顶端的上方设有挡板，所述挡板与传送带之间的间隔介于一枚硬币的厚度和两枚硬币的厚度之间。
其中，所述旋转叶片的底部与外壳的底部之间留有间隙。
其中，所述滑道呈Y字型，滑道的顶部两端分布与对称的大小相同的出币孔相接，滑道的底端则与收集桶相接。
本发明的有益效果为：
1)本装置集分拣、计数和收集为一体，综合性能强，可适用于流水线生产；
2)本装置由多个模块组成，每个模块功能相互分开，都具有单独作用，拆装简便。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的部分剖视图。
图4为筛币机构中外壳的立体图。
图5为筛币机构中外壳的仰视图。
图6为分流机构的俯视图。
图7为分流机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，一种硬币自动分拣装置，包括依次相连的筛币机构1、减速机构2、分流机构3、分拣机构4和收集桶5。
如图3所示，筛币机构1包括外壳11，位于外壳11内的旋转主轴12和旋转叶片13，以及位于外壳11下方的滑坡14、联动轴15、旋转电机16和电机支座17。如图4和图5所示，外壳11呈开口111向上的筒状，外壳11的底部中心开有圆孔112，位于圆孔112一侧的外壳11的底部上开有一个扇形的出币口113，该出币口113可供最大尺寸的硬币通过。如图3所示，旋转电机16旋转电机16通过电机支座17进行固定，旋转电机16的输出端与联动轴15的一端相连，联动轴15的另一端则垂直穿过圆孔112伸入外壳11内部与旋转主轴12相连，旋转主轴12的四周均匀分布有若干旋转叶片13。通常地，在旋转主轴12的四周安装四个旋转叶片13即可。如图2所示，滑坡14的顶部与外壳11的出币口113相接。
如图2所示，减速机构2为呈上升运行的倾斜的传送带21，传送带21的底端与滑坡14的底端相接，传送带21的顶端则与分流机构3相接。
如图2结合图6和图7所示，分流机构3为两条并列的弧形滑坡31，弧形滑坡31的顶端与传送带21的顶端相接，弧形滑坡31的底端则与分拣机构4相接。
如图2所示，分拣机构4由两块相接成人字形的斜板41组成，两块斜板41相接的两条边与两条弧形滑坡31并列的两条边对齐并相接，且两块斜板41自其与两条弧形滑坡31相接的一端往另一端向下倾斜，在两块斜板41相远离的两侧分别开有沿该两侧边沿并列排布的不同尺寸的出币孔42。为防止尺寸小的硬币从大尺寸的出币孔42中掉落，本装置中，出币孔42沿两块斜板41相接的边沿对称分布，且出币孔42的大小沿两块斜板41与两条弧形滑坡31相接的一端往另一端依次增大。这样可以保证尺寸小的硬币先从小尺寸的出币孔42中掉落，接着尺寸大的硬币继续滚落至小尺寸的出币孔42下方的大尺寸的出币孔42中掉落，实现硬币分拣的功能。
收集桶5通过滑道6与分拣机构4中的出币孔42联通。为了方便将尺寸相同的硬币收集到同一个收集桶5内，滑道6设计呈Y字型，滑道6的顶部两端分布与对称的大小相同的出币孔42相接，滑道6的底端则与收集桶5相接。
使用时，先将旋转电机16打开，使得旋转主轴12带动旋转叶片13在外壳11内转动；然后将硬币倒入筛币机构1的外壳11中，硬币会分散进入四个旋转叶片13与外壳11所构成的扇形区域内，在旋转叶片13的带动下，硬币会逐个从外壳11的出币口113掉落，并经滑坡14得以减速后落至传送带21上；此时，伴随着传送带21的上升运行，硬币会利用自身的重力缓缓散开，并且伴随着传送带21的上升进一步降低硬币的下落速度；接着硬币自传送带21的顶端掉落至两条并列的弧形滑坡31内，硬币经两条并列的弧形滑坡31分成两路进入到两块相接成人字形的斜板41上，伴随着硬币的自由滑落，不同大小的硬币会从两块斜板41的不同大小的出币孔42中下落完成分拣，最后自出币孔42中下落的硬币通过滑道6进入到收集桶5内。
为方便计算硬币的数量，在滑道6靠近收集桶5处安装有计数器，用于对自滑道6下落至收集桶5内的硬币进行计数。这里的计数器可选用光电计数器，还可将该计数器外接液晶显示屏，用于显示硬币的数量，以便工作人员查看。
为方便大量的硬币倒入筛币机构1，在筛币机构1的上方设有送币漏斗7，该送币漏斗7与筛币机构1中的外壳11的开口111相通。而为了使硬币能尽可能分散地进入到四个旋转叶片13与外壳11所构成的扇形区域内，在筛币机构1的旋转主轴12的顶部设有向上凸起的尖顶18。同时，为了减小旋转叶片13与外壳11之间的摩擦，减轻旋转电机16的负担，安装时，在旋转叶片13的底部与外壳11的底部之间留有间隙。
为了使结构简单，降低成本，本装置中采用51单片机进行主控，对旋转电机16和传送带21的运行进行控制。
由于自外壳11的出币口113掉落到传送带21上的硬币有可能出现堆叠，因此在传送带21的顶端的上方还设有挡板22，该挡板22与传送带21之间的间隔介于一枚硬币的厚度和两枚硬币的厚度之间，可有效地使堆叠在传送带21上的硬币在进入分流机构3前进行分离，保证硬币能逐批地落入分流机构3中。
与现有技术相比，本发明可实现分拣、计数与收集打包过程的自动化，提高了硬币分拣的效率，降低了人力资源，实现了低成本高效率的分拣方式。

Claims (9)

1.一种硬币自动分拣装置，其特征在于，包括依次相连的筛币机构(1)、减速机构(2)、分流机构(3)、分拣机构(4)和收集桶(5)；
所述筛币机构(1)包括外壳(11)，位于外壳(11)内的旋转主轴(12)和旋转叶片(13)，以及位于外壳(11)下方的滑坡(14)、联动轴(15)、旋转电机(16)和电机支座(17)，所述外壳(11)呈开口(111)向上的筒状，外壳(11)的底部中心开有圆孔(112)，位于圆孔(112)一侧的外壳(11)的底部上开有一个扇形的出币口(113)，所述旋转电机(16)旋转电机(16)通过电机支座(17)进行固定，旋转电机(16)的输出端与联动轴(15)的一端相连，联动轴(15)的另一端则垂直穿过圆孔(112)伸入外壳(11)内部与旋转主轴(12)相连，所述旋转主轴(12)的四周均匀分布有若干旋转叶片(13)，所述滑坡(14)的顶部与外壳(11)的出币口(113)相接；
所述减速机构(2)为呈上升运行的倾斜的传送带(21)，传送带(21)的底端与滑坡(14)的底端相接，传送带(21)的顶端则与分流机构(3)相接；
所述分流机构(3)为两条并列的弧形滑坡(31)，弧形滑坡(31)的顶端与传送带(21)的顶端相接，弧形滑坡(31)的底端则与分拣机构(4)相接；
所述分拣机构(4)由两块相接成人字形的斜板(41)组成，两块斜板(41)相接的两条边与两条弧形滑坡(31)并列的两条边对齐并相接，且两块斜板(41)自其与两条弧形滑坡(31)相接的一端往另一端向下倾斜，在两块斜板(41)相远离的两侧分别开有沿该两侧边沿并列排布的不同尺寸的出币孔(42)，所述出币孔(42)沿两块斜板(41)相接的边沿对称分布，且出币孔(42)的大小沿两块斜板(41)与两条弧形滑坡(31)相接的一端往另一端依次增大，
所述收集桶(5)通过滑道(6)与分拣机构(4)中的出币孔(42)联通。
2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述滑道(6)靠近收集桶(5)处安装有计数器，用于对自滑道(6)下落至收集桶(5)内的硬币进行计数。
3.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述计数器外接有液晶显示屏，用于显示硬币的数量。
4.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述筛币机构(1)的上方设有送币漏斗(7)，该送币漏斗(7)与筛币机构(1)中的外壳(11)的开口(111)相通。
5.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述旋转电机(16)和传送带(21)的运行均采用51单片机控制。
6.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述筛币机构(1)中的旋转主轴(12)的顶部设有向上凸起的尖顶(18)。
7.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述传送带(21)的顶端的上方设有挡板(22)，所述挡板(22)与传送带(21)之间的间隔介于一枚硬币的厚度和两枚硬币的厚度之间。
8.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述旋转叶片(13)的底部与外壳(11)的底部之间留有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置，其特征在于，所述滑道(6)呈Y字型，滑道(6)的顶部两端分布与对称的大小相同的出币孔(42)相接，滑道(6)的底端则与收集桶(5)相接。
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