CN106067210B - 半自动碰撞式硬币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动碰撞式硬币分拣机。包括分币斜面、落币机构、分币滑道、收集槽和铝型材框架。从上至下依次由分币斜面、落币机构和分币滑道连接而成，分币滑道上的三个出币口分别与各自的收集槽连接，分币斜面、落币机构、分币滑道和三个收集槽均安装在铝型材框架上。本发明采用碰撞分离硬币，一次分离一枚，水平约束改为竖直约束，分离明确，误币少，速度快，一分钟可分拣500到600枚，准确率达98%以上；无电机驱动，适合在任何工作环境下工作；成本低，整个机构制作成本在200元左右，较目前市场上的硬币分拣机，成本巨幅降低。因此，本发明能够满足硬币的分拣和收集的性能。

Description

半自动碰撞式硬币分拣机

技术领域

本发明涉及一种硬币分拣机，具体的说是涉及一种半自动碰撞式硬币分拣机。

背景技术

目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大。

由于硬币手工分类分拣成本大，利润小，且误差多，因此，研究与开发符合我国使用标准与包卷规范、性能稳定、功能完善、高速节能的全自动硬币分分类分拣机，以满足国内大众的使用需求，有着非常大的实际意义的，产品也有着广阔的应用前景和良好的经济前景。

现在市面上硬币分拣方案主要有以下三种:

方案一：筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。

方案二：斜轨式 由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。

方案三：差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动碰撞式硬币分拣机，是分拣方式采用碰撞分离硬币，一次分离一枚，水平约束改为竖直约束的无电机驱动的硬币分拣机，

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括分币斜面、落币机构、分币滑道、收集槽和铝型材框架；从上至下依次由分币斜面、落币机构和分币滑道连接而成，分币滑道上的三个出币口分别与各自的收集槽连接，分币斜面、落币机构、分币滑道和三个收集槽均安装在铝型材框架上。

所述分币斜面，包括长方形平板、两块垂直挡板、两块减速拨片和防飞落挡板；长方形平板上端用铰链连接在铝型材框架上，长方形平板上平面左、右两边分别装有垂直挡板，形成一个入口大出口小的限制硬币总体流向的梯形滑道；两块垂直挡板内侧面的梯形滑道上，分别交叉装有能改变硬币下滑路径，达到减速的两块减速拨片；两块垂直挡板下端硬币出口处盖有防飞落挡板，所述铰链能调节分币斜面的倾斜角度。

所述落币机构，包括落币槽挡板、防飞落挡片、防震动挡片和分币滑道平板；落币槽挡板垂直安装在分币滑道平板上，分币滑道中的分币平板也垂直安装在分币滑道平板上，一边为五边形的长方形的落币槽挡板和一边为五边形的长方形的分币平板间形成落币槽，落币槽出币口处宽度和高度为能通过一元硬币的厚度和直经，落币机构五边形的一边的入币口对准分币斜面的出币口，落币机构五边形的其余边均盖有防飞落挡片，分币平板和落币槽挡板出币口上端面盖有防震动挡片。

所述分币滑道，是在落币机构的落币槽挡板和分币平板垂直、平行安装在分币滑道平板上，落币槽挡板与分币平板之间的分币滑道水平平板和落币槽即构成分币滑道，分币平板长度大于落币槽挡板长度，分币平板和于落币槽挡板的重叠处为落币槽出币口，分币滑道上端与安装在铝型材框架上的分币滑道铰链铰接，调节分币滑道倾角后，分币滑道末端与装在铝型材框架上的可调节角度的卡槽板连接；

一元硬币碰撞顶尖和五角硬币碰撞顶尖均安装在分币滑道竖直平板上，一元硬币碰撞顶尖安装在距离落币槽出币口10cm处，一元硬币碰撞顶尖最低处与分币滑道平板距离为22mm，五角硬币碰撞顶尖安装在距离落币槽出币口28cm处，五角硬币碰撞顶尖最低处与分币滑道平板距离为19.5mm，距离所述两个碰撞顶尖5cm处后面分币平板上，分别装有直角的硬币挡板。

所述收集槽，包括三个收集漏斗、三个收集量筒和三个底座；分币滑道上，两块硬币挡板下面及分币平板末端均安装有收集漏斗，每个漏斗均通通过螺栓固定在铝型材框架上；每个漏斗下面与各自收集量筒连接，收集量筒下端放置在各自底座上，三个底座安装在铝型材框架。

所述铝型材框架，包括两根80cm型材、六根60cm型材、两根20cm型材和一根15cm型材的20*20铝型材；两根80cm型材用作固定分币斜面，确定其高度；二根相互平行的60cm型材用作固定落币机构和确定分币斜面和落币机构的安装角度，其余四根60cm型材用作制作底架；两根20cm型材，用作加固框架，增强框架的稳定性；一根15cm的型材用于固定卡槽板。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

1、分拣方式简单。采用碰撞分离硬币，一次分离一枚，水平约束改为竖直约束，分离明确，误币少，速度快，一分钟可分拣500到600枚，准确率达98%以上。

2、无电机驱动。适合在任何工作环境下工作，操作简单明了，上手快。

3、成本低。整个机构制作成本在200元左右，较目前市场上的硬币分拣机，成本巨幅降低。

因此，本发明能够满足硬币的分拣和收集的性能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的分币斜面结构示意图。

图3是本发明的落币槽示意图。

图4是本发明的分币滑道示意图。

图5是本发明的收集槽示意图。

图6是本发明的型材框架示意图。

图中：1、分币斜面，2、落币机构， 3、分币滑道， 4、收集槽，5、铝型材框架，6、长方形平板，7、垂直挡板，8、减速拨片，9、防飞落挡板，10、铰链，11、落币槽挡板，12、分币滑道平板，13、防飞落挡片，14、防震动挡板，15、分币滑道铰链，16、分币平板，17、一元硬币碰撞顶尖，18、五角硬币碰撞顶尖，19、硬币挡板，20、收集漏斗，21、漏斗挡板，22、收集量筒，23、卡槽板，24、底座，25、两根20cm型材，26、两根80cm型材，27、六根60cm型材，28、一根15cm型材。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括分币斜面1、落币机构2、分币滑道3、收集槽4和铝型材框架5；从上至下依次由分币斜面1、落币机构2和分币滑道3连接而成，分币滑道3上的三个出币口分别与各自的收集槽4连接，分币斜面1、落币机构2、分币滑道3和三个收集槽4均安装在铝型材框架5上。

如图2所示，所述分币斜面1，包括长方形平板6、两块垂直挡板7、两块减速拨片8和防飞落挡板9；长方形平板6上端用两个铰链10连接在铝型材框架5上，长方形平板6上平面左、右两边分别装有垂直挡板7，形成一个入口大出口小的限制硬币总体流向的梯形滑道；两块垂直挡板7内侧面的梯形滑道上，分别交叉装有能改变硬币下滑路径，达到减速的两块减速拨片8；两块垂直挡板7下端硬币出口处盖有防飞落挡板9，防止硬币间的碰撞将硬币撞出分币斜面1；所述铰链10能调节分币斜面1的倾斜角度。

如图3、图4所示，所述落币机构2，包括落币槽挡板11、防飞落挡片13和防震动挡片14和分币滑道平板12；落币槽挡11垂直安装在分币滑道平板12上，分币滑道3中的分币平板16也垂直安装在分币滑道平板12上，一边为五边形的长方形的落币槽挡板11和一边为五边形的长方形的分币平板16间形成落币槽，落币槽出币口处宽度和高度为能通过一元硬币的厚度和直经，落币机构2五边形的一边的入币口对准分币斜面1的出币口，落币机构2五边形的其余边均盖有防飞落挡片13，防止硬币落入落币槽的时候弹出机构；分币平板16和落币槽挡板11出币口上端面盖有防震动挡片14，可以减缓硬币的震动，平稳的滑入分币滑道3。

如图3、图4所示，所述分币滑道3，是在落币机构2的落币槽挡板11和分币平板16垂直、平行安装在分币滑道平板12上，落币槽挡板11与分币平板16之间的分币滑道平板12和落币槽即构成分币滑道，分币平板16长度大于落币槽挡板11长度，分币平板16和于落币槽挡板11的重叠处为落币槽出币口，分币滑道上端与安装在铝型材框架5上的分币滑道铰链15铰接，调节分币滑道3倾角后，分币滑道末端与装在铝型材框架5上的可调节角度的卡槽板23连接；一元硬币碰撞顶尖17和五角硬币碰撞顶尖18均安装在分币滑道竖直平板16上，一元硬币碰撞顶尖17安装在距离落币槽出币口10cm处，一元硬币碰撞顶尖17最低处与分币滑道平板12距离为22mm，五角硬币碰撞顶尖18安装在距离落币槽出币口28cm处，五角硬币碰撞顶尖18最低处与分币滑道平板12距离为19.5mm，距离所述两个碰撞顶尖5cm处后面的分币平板16上，分别装有直角的硬币挡板19。

如图5所示，所述收集槽4，包括三个收集漏斗20、三个标有刻度的收集量筒22和三个底座24；分币滑道3上，两块硬币挡板19下面及分币平板16末端均安装有收集漏斗20，漏斗的四边除了贴近滑道的一边，其余三边均外加了一块长方形挡板21，确保硬币弹入收集槽，每个漏斗均通通过螺栓25固定在铝型材框架5上；每个漏斗下面与各自收集量筒22连接，收集量筒22下端放置在各自底座4上，三个底座24安装在铝型材框架5，收集量筒22可任意拆卸、更换。

如图1、图6所示，所述铝型材框架5，包括两根80cm型材26、六根60cm型材27、两根20cm型材25和一根15cm型材28的20*20铝型材；两根80cm型材26用作固定分币斜面1，确定其高度；二根相互平行的60cm型材27用作固定落币机构2和确定分币斜面1和落币机构2的安装角度，其余四根60cm型材27用作制作底架；两根20cm型材28，用作加固框架，增强框架的稳定性；一根15cm的型材28用于固定卡槽板23。

本发明的工作原理是：

一次性在分币斜面口放入13个以内面值不同的硬币，通过两个减速拨片后进入落币机构的落币槽中。落币槽内空间由大变小，实现二次减速，控制硬币一个个进入分币滑道。在分币滑道上安装有两个根据各硬币直径确定高度的碰撞顶尖，一元硬币在经过第一个碰撞顶尖时，由于一元硬币直径大于一元硬币碰撞顶尖17最低处与分币滑道平板12距离为22mm的高度，从而被其顶出滑道，落入第一个收集槽，而五角硬币和一角硬币可以从第一块一元硬币挡板与分币平板之间的缝隙顺利通过；五角硬币在经过第二个碰撞顶尖时，由于五角硬币直径大于五角硬币碰撞顶尖18最低处与分币滑道平板12距离为19.5mm的高度，从而被其顶出滑道，落入第二个硬币收集槽，而一角硬币可以从第一块一元硬币挡板与分币平板之间的缝隙顺利通过继续下滑，滑出分币滑道，落入第三个收集槽，最终实现三种硬币的分拣。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种半自动碰撞式硬币分拣机，其特征在于：包括分币斜面（1）、落币机构（2）、分币滑道（3）、收集槽和铝型材框架（5）；从上至下依次由分币斜面（1）、落币机构（2）和分币滑道（3）连接而成，分币滑道（3）上的三个出币口分别与各自的收集槽连接，分币斜面（1）、落币机构（2）、分币滑道（3）和三个收集槽均安装在铝型材框架（5）上；

所述分币斜面（1），包括长方形平板（6）、两块垂直挡板、两块减速拨片和防飞落板（9）；长方形平板（6）上端用铰链（10）连接在铝型材框架（5）上，长方形平板（6）上平面左、右两边分别装有垂直挡板，形成一个入口大出口小的限制硬币总体流向的梯形滑道；两块垂直挡板内侧面的梯形滑道上，分别交叉装有能改变硬币下滑路径，达到减速的两块减速拨片（8）；两块垂直挡板下端硬币出口处盖有防飞落挡板（9）；所述铰链（10）能调节分币斜面（1）的倾斜角度；

所述落币机构（2），包括落币槽挡板（11）、防飞落挡片和防震动挡片（14）和分币滑道平板（12）；落币槽挡板（11）垂直安装在分币滑道平板（12）上，分币滑道（3）中的分币平板（16）也垂直安装在分币滑道平板（12）上，一边为五边形的长方形的落币槽挡板和一边为五边形的长方形的分币平板（16）间形成落币槽，落币槽出币口处宽度和高度为能通过一元硬币的厚度和直经，落币机构（2）五边形的一边的入币口对准分币斜面（1）的出币口，落币机构（2）五边形的其余边均盖有防飞落挡片，分币平板（16）和落币槽挡板（11）出币口上端面盖有防震动挡片（14）；

所述分币滑道（3），是装在落币机构（2）上，落币机构（2）的落币槽挡板（11）和分币滑道（3）的分币平板（16）平行安装在分币滑道平板（12）上，落币槽挡板（11）与分币平板（16）之间的分币滑道平板（12）和落币槽即构成分币滑道，分币平板（16）长度大于落币槽挡板（11）长度，分币平板（16）和于落币槽挡板（11）的重叠处为落币槽出币口，分币滑道上端与安装在铝型材框架（5）上的分币滑道铰链（15）铰接，调节分币滑道（3）倾角后，分币滑道末端与装在铝型材框架（5）上的可调节角度的卡槽板（23）连接；一元硬币碰撞顶尖（17）和五角硬币碰撞顶尖（18）均安装在分币滑道竖直平板（16）上，一元硬币碰撞顶尖（17）安装在距离落币槽出币口10cm处，一元硬币碰撞顶尖（17）最低处与分币滑道平板（12）距离为22mm，五角硬币碰撞顶尖（18）安装在距离落币槽出币口28cm处，五角硬币碰撞顶尖（18）最低处与分币滑道平板（12）距离为19.5mm，距离所述两个碰撞顶尖5cm处后面的分币平板（16）上，分别装有直角的硬币挡板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动碰撞式硬币分拣机，其特征在于：所述收集槽（4），包括三个收集漏斗、三个收集量筒和三个底座；分币滑道（3）上，两块硬币挡板（19）下面及分币平板（16）末端均安装有收集漏斗（20）；每个漏斗下面与各自收集量筒连接，收集量筒下端放置在各自底座（24）上，三个底座安装在铝型材框架（5）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动碰撞式硬币分拣机，其特征在于：所述铝型材框架（5），包括两根80cm型材（26）、六根60cm型材（27）、两根20cm型材（25）和一根15cm型材（28）的20*20铝型材；两根80cm型材（26）用作固定分币斜面（1），确定其高度；二根相互平行的60cm型材（27）用作固定落币机构（2）和确定分币斜面（1）和落币机构（2）的安装角度，其余四根60cm型材（27）用作制作底架；两根20cm型材（28），用作加固框架，增强框架的稳定性；一根15cm的型材（28）用于固定卡槽板（23）。