CN109472917A - 一种滑道式硬币分选机 - Google Patents
一种滑道式硬币分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109472917A CN109472917A CN201811331880.5A CN201811331880A CN109472917A CN 109472917 A CN109472917 A CN 109472917A CN 201811331880 A CN201811331880 A CN 201811331880A CN 109472917 A CN109472917 A CN 109472917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coin
- turntable
- jiaos
- unitary
- slideway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
- G07D3/121—Sorting coins by means of stepped deflectors arranged on inclined paths
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
- G07D3/128—Rotary devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种滑道式硬币分选机,包括从上至下依次连接在机架上的硬币供给机构、硬币分选滑道和硬币收集槽,所述硬币供给机构包括转动安装在所述支架上承接待分选硬币的第一转盘,固定在所述支架上与所述第一转盘的外圈间隙配合的第一挡圈,贯穿所述第一挡圈的出币长缝,以及固定在所述第一挡圈上靠近所述出币长缝处的第一导向挡板;所述出币长缝的尺寸仅容单个硬币通过,出币长缝的下边缘与所述第一转盘的上表面平齐,出币长缝与所述硬币分选滑道的上端对接;所述第一导向挡板与所述第一转盘间隙配合,具有引导随第一转盘转动的硬币进入出币长缝的第一导向面。本滑道式硬币分选机结构简单,制造方便,硬币分选高效且准确。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域,特别是涉及一种滑道式硬币分选机。
背景技术
目前在世界范围内,硬币以其成本低,流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。我国第五版人民币的发行,硬币化已经成为一种趋势,硬币的投放量还将大幅度增加。随着无人售票、自动售货机的推广,硬币流通量大大增加,特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类,工作量巨大。然而,近年来,硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通。
目前国内仍普遍采用人工处理的方式解决硬币的回笼问题。采用人工处理硬币分类造成了一些社会问题,由于硬币手工分类分拣双手不断重复机械动作,还得计数,既费力、又费脑,工作人员一直处于紧张状态,容易出错,使得劳动轻度大,工作效率低。在人工成本不断攀升的情况下,给企业增加不少负担。
市场上出现了一些滑道式硬币分选机,是在分选滑道底部设置不同宽度的槽孔,不同直径的硬币落入不同宽度的槽孔中,实现硬币的分类。然而,这些滑道式硬币分选机一次只能对少量硬币进行分类,当一次加入的硬币过多时,经常出现硬币在槽孔处相互堆叠,导致分类出错,甚至可能堵塞滑槽,需要人工清理。通常,在处理大量硬币时,需要将硬币分批加入滑道式硬币分选机内,硬币分类处理效率不高,不适用于中小型硬币处理机构。
因此,研究与开发性能稳定、功能完善、高速节能的滑道式硬币分选机,以满足国内大众的使用需求,有着非常大的实际意义。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种滑道式硬币分选机,可以使大量硬币逐个进入硬币分选滑道,不仅高效而且准确。
一种滑道式硬币分选机,包括从上至下依次连接在机架上的硬币供给机构、硬币分选滑道和硬币收集槽,所述硬币供给机构包括:
第一转盘,转动安装在所述支架上,承接待分选的硬币;
第一挡圈,固定在所述支架上,与所述第一转盘的外圈间隙配合;
出币长缝,贯穿所述第一挡圈,尺寸仅容单个硬币通过,出币长缝的下边缘与所述第一转盘的上表面平齐,出币长缝与所述硬币分选滑道的上端对接;
第一导向挡板,固定在所述第一挡圈上靠近所述出币长缝处,与所述第一转盘间隙配合,具有引导随第一转盘转动的硬币进入出币长缝的第一导向面。
待分选的一元硬币、五角硬币和一角硬币混合堆放在所述的第一转盘上,所述第一挡圈围绕在第一转盘的外圈,将硬币拦在第一转盘上方。第一挡圈和第一转盘采用间隙配合是为了在第一转盘带动其上的硬币转动时,挡圈相对机架固定,因此,第一挡圈和第一转盘之间的间隙宽度应小于待分选的硬币的厚度,间隙的位置既可以是在第一转盘的上表面也可以是在第一转盘的外周面。
所述第一挡圈可采用薄壁环状结构,薄壁垂直于所述第一转盘,薄壁的上边缘高出所述第一转盘的上表面。所述出币长缝的长度方向沿第一挡圈的周向延伸,所述出币长缝的宽度方向与第一挡圈的轴向一致,所述出币长缝的厚度即为薄壁厚度。
出币长缝尺寸仅容单个硬币通过是指:任意单个硬币可以通过出币长缝,但是任意两个硬币不能同时通过出币长缝。显然,据此可以进一步理解为:出币长缝的长度小于任意两种硬币的直径之和,且出币长缝的宽度小于任意两种硬币的厚度之和。
通过以上理解可知,在滑道式硬币分选机正常工作时,所述第一转盘上的硬币有且仅有一条通道离开第一转盘,即所述的出币长缝。所述第一转盘转动时,通过摩擦力带动硬币做圆周运动。所述第一导向挡板拦截在硬币的运动路径上,所述第一导向面即为第一导向挡板接触转动着的硬币的表面。硬币被第一导向挡板拦截后不再做圆周运动,转而沿所述第一导向面运动,并在惯性作用下逐个穿过所述的出币长缝,进入所述的硬币分选滑道,完成分类后进入所述硬币收集槽。
在本实施例中,所述硬币分选滑道和所述硬币收集槽可采用现有技术,例如硬币分选滑道可采用底部设有漏孔的条形槽结构,硬币收集槽采用与硬币尺寸相适应的圆筒形结构。本实施例仅改进硬币供给机构,通过所述的第一导向面可以使硬币按一定路径进入所述的出币长缝,从而可以避免因多个硬币从不同路径进入出币长缝造成的堵塞,减少人工清理堵塞硬币的时间,提高硬币分选效率;同时,通过让硬币逐个进入所述的硬币分选滑道,可以避免由于多个硬币在滑道的漏孔处堆叠造成的分选错误,提高硬币分选的准确率。
可选的,在所述出币长缝和所述硬币分选滑道之间还设有出币辊,出币辊的圆周面接触所述出币长缝内硬币的下表面,其旋转方向与硬币进入所述硬币分选滑道的方向一致,出币辊至少在与硬币接触的圆周面上包覆有橡胶。
当所述第一转盘的转速较低,且所述出币长缝的尺寸相对硬币尺寸的冗余较小时,转盘不能给硬币提供足够的动力,而出币长缝对硬币的运动有较大阻力,硬币进出所述出币长缝的速度较慢,可能影响分选效率。此时,通过设置所述的出币辊,速度较慢的硬币后部留在所述出币长缝内,前部在重力作用下轻微向下倾斜,搭靠在所述出币辊上,通过出币辊转动摩擦速度较慢的硬币的下表面,给速度较慢的硬币补充动力,从而进一步提高硬币分选效率,包覆橡胶是为了增大摩擦力,同时减少噪声。
可选的,所述硬币供给机构还包括:
漏斗,入口朝上,固定在所述机架上,暂时存放待分选的硬币;
第二转盘,水平布置在所述漏斗的下方,承接从所述漏斗的下部出口落下的硬币;
第二挡圈,固定在所述机架上,与所述第二转盘的外圈间隙配合;
出币口,设在第二挡圈上,供硬币从第二转盘上流出;
螺旋杆,下部固定连接在第二转盘的中心,上部竖直插入所述漏斗的下部出口;
第二导向挡板,固定在第二挡圈上靠近所述出币口处,与第二转盘间隙配合,具有引导随第二转盘转动的硬币进入出币口的第二导向面;
连接滑道,上端与出币口对接,下端悬置在所述第一转盘的上方。
所述第二档圈为将所述第二转盘半包围的圆环,圆环的缺口即出币口。
采用单个第一转盘所能容纳的硬币数量有限,为了增加单个第一转盘的硬币容量,只能增加第一转盘的直径,而不适合增加第一挡圈的高度,因为硬币在高度上堆积过多同样可能影响出币效率。为了增加滑道式硬币分选机一次处理硬币的数量,采用所述漏斗作为临时存放硬币的容器,硬币可以在漏斗内沿高度方向堆积而不影响分选效率。为了将漏斗内堆积的大量待分选硬币分批送入所述的第一转盘,设置了所述的第二转盘和螺旋杆,螺旋杆和第二转盘固定连接,可随第二转盘同步转动。
工作时,第二转盘间歇转动,具有正转和停止两种状态;第二转盘停止时,硬币存放在所述漏斗内,不下落;第二转盘转动时,漏斗内的部分硬币随螺旋杆向下掉落,进入第二转盘内;第二转盘转动时,第二转盘上的硬币还在第二转盘的摩擦力作用下和第二导向挡板的引导下进入所述的出币口,并经所述连接滑道滑入所述第一转盘。
通过第二转盘间歇转动将所述漏斗内堆积的硬币分批送入所述的第一转盘,可以代替人工分批加入待分选的硬币,进一步提高分选效率。
可选的,所述第一转盘相对水平面倾斜布置,其下端靠近所述连接滑道,其上端靠近所述出币长缝。
可选的,所述第一转盘相对水平面的倾斜角度为5°~15°。
通过以上设置,可以减少硬币在所述出币长缝处的堆积,提高硬币进入出币长缝的效率,从而进一步提高硬币分选效率。
可选的,所述硬币收集槽包括固定在所述机架上的一元收集槽、五角收集槽和一角收集槽;所述硬币分选滑道所在的平面与水平面的夹角为25°~30°;所述硬币分选滑道包括上下两层,分别为一元分选滑道和五角分选滑道;所述一元分选滑道和所述五角分选滑道均包括槽底和垂直于槽底的两侧壁;所述一元分选滑道包括相互平行的上段一元直槽、下段一元直槽,和连接在上段一元直槽和下段一元直槽之间的一元连接直槽;所述五角分选滑道包括相互平行的上段五角直槽、下段五角直槽,和连接在上段五角直槽和下段五角直槽之间的五角连接槽;所述上段一元直槽的上端延伸至所述出币长缝和所述出币辊的下方,所述下段一元直槽的下端与所述一元收集槽对接;所述上段一元直槽的槽底设有第一条形漏孔;所述上段五角直槽的上端延伸至所述第一条形漏孔上边缘的下方,所述下段五角直槽的下端与所述五角收集槽对接;所述五角连接槽的槽底设有第三条形漏孔,所述一角收集槽设在第三条形漏孔的下方。
所述一元分选滑道和五角分选滑道均沿平面曲线弯曲,所述上段一元直槽和所述上段五角直槽沿垂直方向的投影相互重叠,所述下段一元直槽和所述下段五角直槽沿垂直方向的投影分列所述上段一元直槽两侧。
待分选的硬币进入所述硬币分选滑道后,一元硬币沿所述一元分选滑道向下滑落,不从所述第一条形漏孔中落下,直接滑入所述一元收集槽;五角硬币和一角硬币从所述第一条形漏孔中落下,落入所述五角分选滑道内;五角硬币和一角硬币沿所述五角分选滑道向下滑落时,五角硬币不从所述第三条形漏孔中落下而是直接滑入所述五角收集槽,一角硬币从所述第三条形漏孔中落下并滑入所述一角收集槽。
可选的,所述一元连接直槽的底部设有第二条形漏孔,所述第二条形漏孔的下方设有错币槽。
极少数五角硬币或一角硬币可能穿过所述的第一条形漏孔区域成为错币,为了进一步提高分选准确率,设置所述的第二条形漏孔和错币槽,收集错币。
可选的,所述第一条形漏孔的宽度为23mm且设在两侧壁之间的正中央,所述一元分选滑道的两侧壁之间的间距为26mm;所述五角连接槽包含与所述上段五角直槽之间的夹角为125°的倾斜段,所述五角分选滑道的两侧壁之间的间距为21mm,所述第三条形漏孔的宽度为18.76mm且长度至少覆盖整个倾斜段的槽底,第三条形漏孔设在倾斜段的两侧壁之间的正中央。
所述一元分选滑道的两侧壁之间的区域为硬币滑落的通道,通道宽度比一元硬币直径大1mm,而所述第一条形漏孔的侧边与对应侧壁的距离为1.5mm,因此一元硬币贴靠槽底滑落时不会从所述第一条形漏孔中垂直落下,直接滑入所述的一元收集槽。五角硬币和一角硬币的直径均小于所述第一条形漏孔的宽度,会从第一条形漏孔中落下。
第三条形漏孔的宽度为18.76mm,小于五角硬币和一角硬币的直径,当五角硬币和一角硬币从所述五角分选滑道的中央通过第三条形漏孔的上方时,均不会从第三条形漏孔中落下。
然而,由于所述的第三条形漏孔设在所述五角连接槽的槽底,而所述五角连接槽与所述上段五角直槽之间的夹角为125°,使硬币贴靠五角连接槽的侧壁和槽底滑落。此时,五角硬币和一角硬币和另一侧壁的距离分别为0.5mm和2mm,而第三条形漏孔的侧缘和对应侧壁的距离为1.12mm,于是,一角硬币可以从第三条形漏孔中落入所述的一角收集槽,而五角硬币从第三条形漏孔的上方滑过,落入五角收集槽。
一元硬币、五角硬币和一角硬币的直径分别为25mm、20.5mm和19mm,其中五角硬币和一角硬币的直径相差不大,采用如一元分选滑道的直槽进行分离难以兼顾效率和准确率。采用设置五角连接槽内的第三条形漏孔进行分离时,五角硬币经过第三条形漏孔时始终受重力加速,不会因停止运动而引发堵塞;同时,125°的夹角也使限定了硬币滑过五角连接槽的路径,而非沿随机路径滑过,从而同时达到较高的分选效率和准确率。
可选的,所述螺旋杆包括中心轴和围绕中心轴的螺旋叶片;中心轴的直径为15mm;在中心轴的径向上,所述螺旋叶片的外缘与所述中心轴的外周面的距离为7.5mm;在同时平行于所述中心轴的轴向和径向的截面上,所述螺旋叶片与所述中心轴的外周面之间的夹角为44°且开口朝下。
采用上述设置,可以较好的控制硬币从漏斗下方流过的流量。
可选的,所述一元收集槽、五角收集槽和一角收集槽均为并排的多个,其中一个与所述硬币分选滑道对接。
为使收集好的硬币方便包卷,符合我国使用标准与包卷规范,将所述一元收集槽、五角收集槽和一角收集槽设为并排的多个,一个收集槽装满后通过横移替换为空的收集槽。
可选的,所述滑道式硬币分选机还包括安装在机架上的硬币计数器、操作面板和显示面板;所述硬币计数器安装在所述硬币收集槽与所述硬币分选滑道的连接处;所述显示面板包括一个四位数码管和四个不同颜色的LED指示灯;所述操作面板包括开机键、关机键、计数切换键、计数清零键四个按键。
就硬币计数器本身而言可采用现有技术,如光电门。操作时,先向所述漏斗中加入待分选的硬币,再按开机键,硬币先分批从漏斗中落下,再逐个进入所述的硬币分选滑道,分选好硬币进入所述的硬币收集槽。由于硬币是逐个通过所述硬币分选滑道的,硬币计数器可以准确记录进入各硬币收集槽内的硬币。通过计数切换键使四个所述的LED指示灯依次点亮分别表示三种硬币各自的数量和分选完成硬币的总数,经所述的四位数码管显示出来。按计数清零键可以使各硬币数清零,分选完成后按关机键关机。
可选的,其特征在于,所述出币长缝的长度为27mm~40mm,所述出币长缝的宽度为2.0mm~4.0mm。
本装置原理简单,制作成本低,维护简单方便,效率及可靠性较高。适应于公交客运公司、商场、超市、银行等大量使用和回收硬币的行业,可以每天及时分拣和清点,减少劳动强度和差错率。并且具有以下优点:
1)机械结构简单,维护方便
整机没有复杂的机构,全部动力只需要两个圆盘和一个回转运动;
2)分选方式合理,高效节能
根据硬币的直径不同,采用具有一定长度、弯曲度和倾斜度的分选槽及利用硬币落差自由滑动筛选硬币的方法,既简单易行,又节约能源;
3)设计理念先进,制造容易
采用标准铝型材做机架、三维建模虚拟装配和3D打印技术制作零件,降低了加工异形滑道的技术难度和制作成本;
4)机器功能齐全,操作便捷
同时具有分选、计数和整理三种功能;机器安装时调整好以后,出料口不再需要根据硬币种类频繁调整。操作只有四个按键,只需要按下启动按钮,即可将倒入料斗内的三种硬币一次性分选出来并计数整理。人工只需要将个别分错的硬币拣出和将整理好的硬币拿出来码放或包装即可。
附图说明
图1为一实施例中滑道式硬币分选机的结构示意图;
图2为滑道式硬币分选机的主视图;
图3为滑道式硬币分选机的左视图;
图4为出币长缝周围部件的结构示意图;
图5为出币长缝周围部件的主视图;
图6为出币口周围部件的结构示意图;
图7为上段一元直槽的结构示意图;
图8为上段一元直槽的主视图;
图9为五角连接槽的结构示意图;
图10为五角连接槽的主视图;
图11为螺旋杆的结构示意图。
图中附图标记说明如下:1、机架;2、硬币供给机构;211、第一转盘;212、第一挡圈;213、出币长缝;214、第一导向挡板;215、第一导向面;216、出币辊;217、塑料挡板;218、第一电机;219第一支撑板、;22、漏斗;231、第二转盘;232、第二挡圈;233、出币口;234、螺旋杆;2341、中心轴;2342、螺旋叶片;2343、第五辅助线段;235、第二导向挡板;236、第二导向面;237、第二电机;238、第二支撑板;24、连接滑道;3、硬币分选滑道;31、一元分选滑道;311、上段一元直槽;312、下段一元直槽;313、一元连接直槽;314、第一条形漏孔;315、第二条形漏孔;316、错币槽;317、第一辅助线段;318、第二辅助线段;319、第三辅助线段;32、五角分选滑道;321、上段五角直槽;322、下段五角直槽;323、五角连接槽;3231、倾斜段;3232、第四辅助线段;324、第三条形漏孔;33、槽底;34、侧壁;4、硬币收集槽;41、一元收集槽;42、五角收集槽;43、一角收集槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为与另一个组件“连接”时,它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置”于另一个组件时,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定”于另一个组件时,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“安装”于另一个组件时,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
在一实施例中,如图1、图4所示,一种滑道式硬币分选机,包括从上至下依次连接在机架1上的硬币供给机构2、硬币分选滑道3和硬币收集槽4,硬币供给机构2包括转动安装在支架1上承接待分选硬币的第一转盘211,固定在支架1上与第一转盘211的外圈间隙配合的第一挡圈212,贯穿第一挡圈212的出币长缝213,以及固定在第一挡圈212上靠近出币长缝213处的第一导向挡板214;出币长缝213的尺寸仅容单个硬币通过,出币长缝213的下边缘与第一转盘211的上表面平齐,出币长缝213与硬币分选滑道3的上端对接;第一导向挡板214与第一转盘211间隙配合,且具有引导随第一转盘211转动的硬币进入出币长缝213的第一导向面215。
第一转盘211转动时,通过摩擦力带动硬币做圆周运动。第一导向挡板214拦截在硬币的运动路径上,第一导向面215即为第一导向挡板214接触转动着的硬币的表面。硬币被第一导向挡板214拦截后不再做圆周运动,转而沿第一导向面215运动,并在惯性作用下逐个穿过出币长缝213,进入硬币分选滑道3,完成分类后进入硬币收集槽4。
为方便加工和容易调节出币长缝213的尺寸,在其他的实施方式中,采用3D打印机打印如图4所示的塑料挡板217,塑料挡板217的下方设有与第一挡圈212相配合的槽口,第一挡圈212在硬币分选滑道3处有缺口,塑料挡板27的下边缘与第一转盘211之间的间隙为出币长缝213,通过调节第一挡圈212插入塑料挡板217的深度可以调节出币长缝213的缝宽,通过调节塑料挡板27沿第一挡圈212周向转动的位置可以调节出币长缝213的长度。在优选的实施方式中,出币长缝213的长度为27mm~40mm,出币长缝的宽度为2.0mm~4.0mm。第一导向挡板214与塑料挡板217一体成型。如图1、图3、图5所示,支架1上安装有输出轴朝上的第一电机218,第一转盘211安装在第一电机218的输出轴上,第一挡圈212通过第一支撑板219固定在机架1上。
为了给出币长缝213处的硬币补充动力,进一步提高硬币分选效率,在其他实施例中,如图4所示,在出币长缝213和硬币分选滑道3之间还设有出币辊216,出币辊216的圆周面接触出币长缝213内硬币的下表面,其旋转方向与硬币进入硬币分选滑道3的方向一致,为增大出币辊216和硬币之间的摩擦力,出币辊216至少在与硬币接触的圆周面上包覆有橡胶。在优选的实施例中,出币辊216的上表面与第一转盘211的上表面的间距为0.05mm。出币长缝213内速度较慢的硬币在重力作用下部分靠在出币辊216的上表面,经出币辊216的旋转加速后离开币长缝213。为防止下料量过多时,硬币来不及从出币长缝213流出,第一转盘211采用间隙反转方式转动。
为了增加一次能处理硬币的数量,进一步提高硬币分选效率,在其他实施例中,如图1、图2、图3、图6所示,硬币供给机构还包括:漏斗22、第二转盘231、第二挡圈232、出币口233、螺旋杆234、第二导向挡板235和连接滑道24。漏斗22固定在机架1上,用于暂时存放待分选的硬币,漏斗22的入口朝上布置;第二转盘231水平布置在漏斗22的下方,用于承接从漏斗22的下部出口落下的硬币;第二挡圈232固定在机架1上,与第二转盘231的外圈间隙配合;出币口233设在第二挡圈232上,供硬币从第二转盘231上流出;螺旋杆234的下部固定连接在第二转盘231的中心,螺旋杆234的上部竖直插入漏斗22的下部出口;第二导向挡板235固定在第二挡圈232上靠近出币口233处,与第二转盘231间隙配合,具有引导随第二转盘231转动的硬币进入出币口233的第二导向面236;连接滑道24的上端与出币口233对接,下端悬置在第一转盘211的上方。如图3所示,支架1上安装有输出轴朝上的第二电机237,第一转盘211安装在第二电机237的输出轴上,第一挡圈212通过第二支撑板238固定在机架1上。
通过第二电机237的间歇性旋转可以带动234搅动漏斗22内的硬币,使漏斗22内的硬币分批经过连接滑道24滑入第一转盘211内。第二电机237每次转动送出的硬币量刚应当使出币长缝213达到最大输出效率;每批硬币过少会因无输出时间多而效率低,每批硬币过多会因硬币相互摩擦牵制而效率低;因此第二电机237的间歇周期应与出币长缝213的尺寸相配合。
为了进一步提高出币长缝213处硬币的输出效率,在其他实施例中,第一转盘211相对水平面倾斜布置,其下端靠近连接滑道24,其上端靠近出币长缝213。在优选的实施方式中,第一转盘211相对水平面的倾斜角度为5°~15°。
由于一元硬币和五角硬币之间的尺寸差距明显大于五角硬币和一角硬币之间的尺寸差距,为了兼顾硬币分选效率和准确率,对硬币分选滑道做出改进。在其他实施例中,如图1、图2、图3、图7所示,硬币收集槽4包括固定在机架1上的一元收集槽41、五角收集槽42和一角收集槽43,在优选的实施方式中,一元收集槽41、五角收集槽42和一角收集槽43均为并排的多个,其中一个与硬币分选滑道3对接。硬币分选滑道3所在的平面与水平面的夹角(如图3中的α)为25°~30°;硬币分选滑道3包括上下两层,分别为一元分选滑道31和五角分选滑道32。一元分选滑道31和五角分选滑道32均包括槽底33和垂直于槽底的两侧壁34。一元分选滑道31包括相互平行的上段一元直槽311、下段一元直槽312,和连接在上段一元直槽311和下段一元直槽312之间的一元连接直槽313;五角分选滑道32包括相互平行的上段五角直槽321、下段五角直槽322,和连接在上段五角直槽321和下段五角直槽322之间的五角连接槽323;上段一元直槽311的上端延伸至出币长缝213和出币辊216的下方,下段一元直槽312的下端与一元收集槽41对接;上段一元直槽311的槽底设有第一条形漏孔314;一元连接直槽313的底部设有第二条形漏孔315,第二条形漏孔315的下方设有错币槽316;上段五角直槽321的上端延伸至第一条形漏孔314上边缘的下方,下段五角直槽322的下端与五角收集槽42对接;五角连接槽323的槽底设有第三条形漏孔324,一角收集槽43设在第三条形漏孔324的下方。
将第一条形漏孔314设在与出币长缝213的出币方向平行的上段一元直槽311内可以提高一元硬币的分选效率;将第三条形漏孔324设在相对出币方向倾斜的五角连接槽323内,使硬币沿相对固定的轨迹滑落,可以提高五角硬币和一角硬币分选的准确率。待分选的硬币进入硬币分选滑道3后,一元硬币沿一元分选滑道3向下滑落,不从第一条形漏孔314中落下,直接滑入一元收集槽41;五角硬币和一角硬币从第一条形漏孔314中落下,落入五角分选滑道32内;五角硬币和一角硬币沿五角分选滑道32向下滑落时,五角硬币不从第三条形漏孔324中落下而是直接滑入五角收集槽42,一角硬币从第三条形漏孔324中落下并滑入一角收集槽43。
在优选的实施方式中,如图7、图8所示,第一条形漏孔314的宽度(如图8中第一辅助线段317所示)为23mm且设在两侧壁34之间的正中央,一元分选滑道31的两侧壁34之间的间距(如图8中第二辅助线段318所示)为26mm。因此,一元分选滑道31的一侧壁34与第一条形漏孔314的较远侧边的距离(如图8中第三辅助线段319所示)为24.5mm,小于一元硬币的直径25mm,因此只要一元硬币在正常情况下底面贴靠一元分选滑道31的槽底33滑落,将不可能从第一条形漏孔314中漏下,而五角硬币和一角硬币的直径比第一条形漏孔314的宽度小2.5mm以上,较容易从第一条形漏孔314中漏下,可以获得较高的一元硬币分选效率。
如图9、图10所示,五角连接槽323包含与上段五角直槽321之间的夹角为125°的倾斜段3231,五角分选滑道32的两侧壁34之间的间距为21mm,第三条形漏孔324的宽度为18.76mm且长度至少覆盖整个倾斜段3231的槽底33,第三条形漏孔324设在倾斜段3231的两侧壁34之间的正中央。第三条形漏孔324的宽度小于一角硬币的直径19.50mm,但是由于倾斜段3231相对上段五角直槽321存在125°的倾角,使五角硬币的侧缘贴靠倾斜段3231的下部的侧壁34滑落,而倾斜段3231的下部的侧壁34和第三条形漏孔324的上部的侧缘之间的距离(如图10中第四辅助线段3232所示)为19.88mm,在一角硬币直径和五角硬币直径之间,使一角硬币能够从第三条形漏孔324中落下。
为了便于控制每批进入第一转盘211的硬币的数量,在优选的实施方式中,如图11所示,螺旋杆234包括中心轴2341和围绕中心轴2341的螺旋叶片2342;中心轴2341的直径为15mm;在中心轴2341的径向上,螺旋叶片2342的外缘与中心轴2341的外周面的距离(如图11中第五辅助线段2343所示)为7.5mm;在同时平行于中心轴2341的轴向和径向的截面上,螺旋叶片2342与中心轴2341的外周面之间的夹角β为44°且开口朝下。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种滑道式硬币分选机,包括从上至下依次连接在机架上的硬币供给机构、硬币分选滑道和硬币收集槽,其特征在于,所述硬币供给机构包括:
第一转盘,转动安装在所述支架上,承接待分选的硬币;
第一挡圈,固定在所述支架上,与所述第一转盘的外圈间隙配合;
出币长缝,贯穿所述第一挡圈,尺寸仅容单个硬币通过,出币长缝的下边缘与所述第一转盘的上表面平齐,出币长缝与所述硬币分选滑道的上端对接;
第一导向挡板,固定在所述第一挡圈上靠近所述出币长缝处,与所述第一转盘间隙配合,具有引导随第一转盘转动的硬币进入出币长缝的第一导向面。
2.如权利要求1所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,在所述出币长缝和所述硬币分选滑道之间还设有出币辊,出币辊的圆周面接触所述出币长缝内硬币的下表面,其旋转方向与硬币进入所述硬币分选滑道的方向一致,出币辊至少在与硬币接触的圆周面上包覆有橡胶。
3.如权利要求1所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述硬币供给机构还包括:
漏斗,入口朝上,固定在所述机架上,暂时存放待分选的硬币;
第二转盘,水平布置在所述漏斗的下方,承接从所述漏斗的下部出口落下的硬币;
第二挡圈,固定在所述机架上,与所述第二转盘的外圈间隙配合;
出币口,设在第二挡圈上,供硬币从第二转盘上流出;
螺旋杆,下部固定连接在第二转盘的中心,上部竖直插入所述漏斗的下部出口;
第二导向挡板,固定在第二挡圈上靠近所述出币口处,与第二转盘间隙配合,具有引导随第二转盘转动的硬币进入出币口的第二导向面;
连接滑道,上端与出币口对接,下端悬置在所述第一转盘的上方。
4.如权利要求3所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述第一转盘相对水平面倾斜布置,其下端靠近所述连接滑道,其上端靠近所述出币长缝。
5.如权利要求2所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述硬币收集槽包括固定在所述机架上的一元收集槽、五角收集槽和一角收集槽;所述硬币分选滑道所在的平面与水平面的夹角为25°~30°;所述硬币分选滑道包括上下两层,分别为一元分选滑道和五角分选滑道;所述一元分选滑道和所述五角分选滑道均包括槽底和垂直于槽底的两侧壁;所述一元分选滑道包括相互平行的上段一元直槽、下段一元直槽,和连接在上段一元直槽和下段一元直槽之间的一元连接直槽;所述五角分选滑道包括相互平行的上段五角直槽、下段五角直槽,和连接在上段五角直槽和下段五角直槽之间的五角连接槽;所述上段一元直槽的上端延伸至所述出币长缝和所述出币辊的下方,所述下段一元直槽的下端与所述一元收集槽对接;所述上段一元直槽的槽底设有第一条形漏孔;所述上段五角直槽的上端延伸至所述第一条形漏孔上边缘的下方,所述下段五角直槽的下端与所述五角收集槽对接;所述五角连接槽的槽底设有第三条形漏孔,所述一角收集槽设在第三条形漏孔的下方。
6.如权利要求5所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述一元连接直槽的底部设有第二条形漏孔,所述第二条形漏孔的下方设有错币槽。
7.如权利要求5所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述第一条形漏孔的宽度为23mm且设在两侧壁之间的正中央,所述一元分选滑道的两侧壁之间的间距为26mm;所述五角连接槽包含与所述上段五角直槽之间的夹角为125°的倾斜段,所述五角分选滑道的两侧壁之间的间距为21mm,所述第三条形漏孔的宽度为18.76mm且长度至少覆盖整个倾斜段的槽底,第三条形漏孔设在倾斜段的两侧壁之间的正中央。
8.如权利要求3所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述螺旋杆包括中心轴和围绕中心轴的螺旋叶片;中心轴的直径为15mm;在中心轴的径向上,所述螺旋叶片的外缘与所述中心轴的外周面的距离为7.5mm;在同时平行于所述中心轴的轴向和径向的截面上,所述螺旋叶片与所述中心轴的外周面之间的夹角为44°且开口朝下。
9.如权利要求5所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述一元收集槽、五角收集槽和一角收集槽均为并排的多个,其中一个与所述硬币分选滑道对接。
10.如权利要求1所述的滑道式硬币分选机,其特征在于,所述出币长缝的长度为27mm~40mm,所述出币长缝的宽度为2.0mm~4.0mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811331880.5A CN109472917B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种滑道式硬币分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811331880.5A CN109472917B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种滑道式硬币分选机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109472917A true CN109472917A (zh) | 2019-03-15 |
CN109472917B CN109472917B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=65672173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811331880.5A Active CN109472917B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种滑道式硬币分选机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109472917B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110084954A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-02 | 宿州学院 | 一种基于3d打印技术的全重力滑道式硬币分理机 |
CN111300116A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-19 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 高精密零件的自动化加工装置 |
CN111681358A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 滁州学院 | 一种硬币分离机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105976499A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 浙江科技学院 | 一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法 |
CN106097546A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 武汉工程大学 | 一种硬币清分计数机 |
CN106204898A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-07 | 浙江工业职业技术学院 | 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机 |
CN107316371A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-03 | 西安工业大学 | 一种钱币分拣计数系统 |
CN108280924A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 浙江理工大学 | 一种圆盘式硬币分拣机 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201811331880.5A patent/CN109472917B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106097546A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 武汉工程大学 | 一种硬币清分计数机 |
CN105976499A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 浙江科技学院 | 一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法 |
CN106204898A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-07 | 浙江工业职业技术学院 | 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机 |
CN107316371A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-03 | 西安工业大学 | 一种钱币分拣计数系统 |
CN108280924A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 浙江理工大学 | 一种圆盘式硬币分拣机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110084954A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-02 | 宿州学院 | 一种基于3d打印技术的全重力滑道式硬币分理机 |
CN111300116A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-19 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 高精密零件的自动化加工装置 |
CN111300116B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-12-07 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 高精密零件的自动化加工装置 |
CN111681358A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-18 | 滁州学院 | 一种硬币分离机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109472917B (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204926257U (zh) | 一种轨道式硬币分拣机 | |
CN109472917A (zh) | 一种滑道式硬币分选机 | |
WO2010111870A1 (zh) | 硬币自动识别分币装置 | |
US10282931B2 (en) | Coin depositing and dispensing machine | |
CN105374104A (zh) | 硬币分拣装置 | |
US7658668B2 (en) | Coin handling equipment | |
US10467838B2 (en) | Coin depositing and dispensing machine | |
US8092284B2 (en) | Coin handling equipment | |
CN106067210B (zh) | 半自动碰撞式硬币分拣机 | |
EP2325810B1 (en) | Coin feeder and coin processing machine | |
CN206672218U (zh) | 基于热塑包装的硬币自动分离装置 | |
CN108806057B (zh) | 一种硬币分拣包装机 | |
CN205692257U (zh) | 一种半自动碰撞式硬币分拣机 | |
CN105719383B (zh) | 一种硬币自动分类计数一体机 | |
CN106204877B (zh) | 硬币分拣包装一体机 | |
CN206209943U (zh) | 一种转盘式硬币分离及计数装置 | |
CN207938085U (zh) | 一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机 | |
CN205750978U (zh) | 一种钱币分拣机 | |
CN205507963U (zh) | 一种便携式手摇卧式钱币分离器 | |
CN106355738A (zh) | 一种转盘式硬币分离及计数装置 | |
CN206224656U (zh) | 钱币分选装置 | |
CN109360322A (zh) | 一种硬币分拣机 | |
CN211956605U (zh) | 一种硬币投币分拣装置 | |
CN219066192U (zh) | 一种硬币兑换机输送结构 | |
CN107978066A (zh) | 一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |