CN106204898A - 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机。现有硬币分拣装置较复杂，对于中小商店来说过于昂贵。本发明包括硬币输出装置、硬币分拣装置和硬币计数包装装置；硬币分拣装置中分拣滑道的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；硬币计数包装装置包括硬币计数滑道、光电传感器、收集转盘和硬币挡环；硬币挡环的支座由电机驱动，顶部穿过硬币计数滑道与硬币计数滑道的滑道面共面；光电传感器设置在硬币挡环后端；收集转盘设置在硬币计数滑道的输出端。本发明价格低廉、更为轻便。

Description

一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
技术领域
本发明属于硬币分拣包装领域，具体涉及基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机，利用硬币直径及其重量进行分拣并包装。
背景技术
硬币作为一种流通货币，在一个国家金融系统中是不可缺少的重要组成部分。随着时代的不断发展，硬币在各种场合广泛运用，数量庞大的硬币后期整理分类工作成了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需要一一识别；另一方面，分拣工作需要大量的人力，耗时费力。目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。而现有的硬币分拣装置机构较为复杂，成本较高，维修难度大。对于那些具有分拣需求的中小型超市商店来说，这种分拣装置过于昂贵。所以一种结构简单、价格低廉的硬币分拣包装装置，将具有很大推广价值和实用意义。
发明内容
本发明的目的是针对那些既具有分拣包装需求，又注重性价比的超市商店，为他们提供一种价格低廉、更为轻便的硬币自动分拣包装机。
本发明包括机架、硬币输出装置、硬币分拣装置、硬币计数包装装置和控制模块。
所述的硬币输出装置包括螺旋滚筒、第二同步带轮、第一圆环、第二圆环、第二轴承、第一轴承、同步带、第一同步带轮、电机座、第一电机、第三轴承、第三圆环、第四轴承、第四圆环和筒状滑道；第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的内圈均通过螺栓固定于机架上，第一圆环与第一轴承的外圈配合，第二圆环与第二轴承的外圈配合，第三圆环与第三轴承的外圈配合，第四圆环与第四轴承的外圈配合；所述的第一电机与电机座固定，电机座通过螺栓固定在机架上；第一同步带轮通过紧定螺钉固定在第一电机的输出轴上；第二同步带轮套置于螺旋滚筒上，螺旋滚筒置于第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环上；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；所述的螺旋滚筒内固定设有螺旋叶片；筒状滑道通过螺栓固定在机架上，且筒状滑道的入口设置在螺旋滚筒下方；所述的筒状滑道呈圆台状，中心轴线与水平面成20度。
所述的硬币分拣装置包括分拣滑道、第一拨片、第二拨片、第三拨片和第四拨片；所述的分拣滑道通过螺栓倾斜固定在机架上；分拣滑道的输入端设有逐层降低的多层台阶；分拣滑道的输出端逐渐收窄；分拣滑道的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口设置在旧版一角收集槽口前端，五角收集槽口设置在旧版一角收集槽口后端；分拣滑道的输出端端口作为新版一角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的内侧与分拣滑道未开槽一侧侧壁的距离逐渐减小；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的底部均为弧形，且一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片底部的输出端均低于分拣滑道的滑道面；第一拨片、第二拨片、第三拨片和第四拨片均为弧形弹性片，由分拣滑道的输入端至输出端依次顺序排布，外端均粘于分拣滑道中部位置，内端均自由设置；第二拨片、第三拨片和第四拨片均设置在分拣滑道开槽的一侧，第一拨片设置在另一侧；第二拨片、第三拨片和第四拨片的内端与分拣滑道未开槽那侧侧面之间的距离逐渐减小。
所述的硬币计数包装装置包括硬币计数滑道、电机固定座、光电传感器、第三电机、电机固定盘、收集转盘、硬币挡环和第二电机；所述的硬币计数滑道通过螺栓倾斜固定于机架上；电机固定座通过螺栓固定于机架上，第二电机的底座与电机固定座内腔过盈配合；所述的硬币挡环包括支座和固定在支座顶面的弧形环；支座的底部与第二电机的伸出轴过盈配合，顶部穿过硬币计数滑道的伸出槽与硬币计数滑道的滑道面共面；所述的光电传感器设置在硬币挡环的后端；所述的第三电机与电机固定盘通过螺栓连接，电机固定盘通过螺栓固定于机架上；收集转盘与第三电机的输出轴过盈配合，并设置在硬币计数滑道的输出端；所述的收集转盘由隔板分隔成多个收集室。四个硬币计数包装装置的硬币计数滑道输入端分别设置在分拣滑道的一元收集槽口、旧版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。
所述的光电传感器将检测的信号传给控制模块，控制模块控制第一电机、第二电机和第三电机动作。
本发明的有益效果是：
1)可以填补市场中硬币分拣装置的大量空缺，极大满足诸如中小型超市、商场等用户对实用、简便、低廉的硬币分拣包装产品的需求，实现机器换人的目标，减轻人力劳动，提高工作效率。2)使用螺旋滚筒，在一次性倒入大量硬币的情况下可以对硬币进行分流，实现硬币的均匀流出和下滑，避免了大量硬币出现堵塞的情况。3)利用有弹性的拨片，可以减少硬币的下滑速度，实现缓冲的作用，并且引导硬币滑向滑道的一边，利于分拣和降低出错率。4)分类计数包装一体化。不仅仅只是对硬币的分类，同时实现了硬币分类计数包装的一体化，大大减少了工作量。5)变宽度滑道，让不同硬币在不同的位置倾翻，实现分拣。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明中硬币输出装置的结构立体图；
图3为本发明中硬币分拣装置的结构立体图；
图4为本发明中硬币计数包装装置的结构立体图；
图5为本发明中硬币挡环的结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机，包括机架、硬币输出装置、硬币分拣装置、硬币计数包装装置和控制模块。
如图1和2所示，硬币输出装置包括螺旋滚筒1、第二同步带轮2、第一圆环3、第二圆环4、第二轴承5、第一轴承6、同步带7、第一同步带轮8、电机座9、第一电机10、第三轴承11、第三圆环12、第四轴承13、第四圆环14和筒状滑道29；第一轴承6、第二轴承5、第三轴承11和第四轴承13的内圈均通过螺栓固定于机架上，第一圆环3与第一轴承6的外圈配合，第二圆环4与第二轴承5的外圈配合，第三圆环12与第三轴承11的外圈配合，第四圆环14与第四轴承13的外圈配合；第一电机10与电机座9固定，电机座9通过螺栓固定在机架上；第一同步带轮8通过紧定螺钉固定在第一电机的输出轴上；第二同步带轮2套置于螺旋滚筒1上，螺旋滚筒1置于第一圆环3、第二圆环4、第三圆环12、第四圆环14上；第一同步带轮8与第二同步带轮2通过同步带7连接；螺旋滚筒1内固定设有螺旋叶片；筒状滑道29通过螺栓固定在机架上，且筒状滑道29的入口设置在螺旋滚筒1下方；筒状滑道29呈圆台状，中心轴线与水平面成20度。
如图1和3所示，硬币分拣装置包括分拣滑道24、第一拨片27、第二拨片28、第三拨片26和第四拨片25；分拣滑道24通过螺栓倾斜固定在机架上；分拣滑道24的输入端设有逐层降低的四层台阶；分拣滑道24的输出端逐渐收窄。分拣滑道24的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口设置在旧版一角收集槽口前端，五角收集槽口设置在旧版一角收集槽口后端；分拣滑道24的输出端端口作为新版一角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的内侧与分拣滑道24未开槽一侧侧壁的距离逐渐减小；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的底部均为弧形，且一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片底部的输出端均低于分拣滑道24的滑道面，即嵌入各自对应的槽口内；第一拨片27、第二拨片28、第三拨片26和第四拨片25均为弧形弹性片，由分拣滑道24的输入端至输出端依次顺序排布，外端均粘于分拣滑道24中部位置，内端均自由设置；第二拨片28、第三拨片26和第四拨片25均设置在分拣滑道24开槽的一侧，第一拨片27设置在另一侧；第二拨片28、第三拨片26和第四拨片25的内端与分拣滑道24未开槽那侧侧面之间的距离逐渐减小。
如图1、4和5所示，硬币计数包装装置包括硬币计数滑道16、电机固定座17、光电传感器18、第三电机19、电机固定盘20、收集转盘21、硬币挡环22和第二电机23；硬币计数滑道16通过螺栓倾斜固定于机架上；电机固定座17通过螺栓固定于机架上，第二电机23的底座与电机固定座内腔过盈配合；硬币挡环22包括支座和固定在支座顶面的弧形环；支座的底部与第二电机23的伸出轴过盈配合，顶部穿过硬币计数滑道16的伸出槽与硬币计数滑道16的滑道面共面；光电传感器18设置在硬币挡环22的后端；第三电机19与电机固定盘20通过螺栓连接，电机固定盘20通过螺栓固定于机架上；收集转盘21与第三电机的输出轴过盈配合，并设置在硬币计数滑道16的输出端；收集转盘21由隔板分隔成四个收集室。四个硬币计数包装装置的硬币计数滑道16输入端分别设置在分拣滑道24的一元收集槽口、旧版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。
光电传感器18将检测的信号传给控制模块，控制模块控制第一电机10、第二电机23和第三电机动作；配电箱15给第一电机10、第二电机23和第三电机供电。
该基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机，工作原理如下：
1、硬币输出装置：螺旋滚筒1放入待分拣硬币，第一电机10通过同步带带动螺旋滚筒1旋转，螺旋滚筒1底部的第一圆环3、第二圆环4、第三圆环12、第四圆环14随螺旋滚筒一起转动减小阻力；硬币经过螺旋滚筒内螺旋叶片分流均匀输出，再通过筒状滑道29，利用筒状滑道29的圆台状将硬币疏导成单排向前传送。
2、硬币分拣装置：硬币由输出装置进入分拣装置，经由分拣滑道24的台阶，使得堆叠的部分硬币振动滑落成单层；进入分拣滑道24中部后，硬币经由第一拨片27、第二拨片28、第三拨片26、第四拨片25减速及导向使硬币排成单排并始终靠近开槽侧进入分拣区；分拣区可细分一元硬币倾翻区、旧版一角硬币倾翻区和五角硬币倾翻区，通过挡片实现变轨道宽度，当一元硬币进入一元硬币倾翻区时，由于轨道变窄、挡片底部呈弧形以及底部开槽，硬币逐渐实现倾翻，并利用重力使得硬币逐渐滑落至硬币计数滑道16；旧版一角和五角硬币的分拣过程与一元相同；新版一角硬币可顺利通过滑道并滑落至硬币计数滑道16。
3、硬币计数包装装置：硬币掉落后进入硬币计数滑道16，沿硬币计数滑道16下滑，当硬币经过光电传感器18时计数，并继续下滑到收集转盘21内，转盘内分四个收集室分别放置四个直筒实现包装；当满10个硬币经过光电传感器时，第二电机23带动硬币挡环22顺时针旋转暂时阻挡硬币继续下滑，紧接着第三电机19带动收集转盘21旋转90度进行下一袋的包装，完成动作后第二电机23回转，硬币继续下滑，并重复以上过程。

Claims (2)

1.一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机，包括机架、硬币输出装置、硬币分拣装置、硬币计数包装装置和控制模块，其特征在于：
所述的硬币输出装置包括螺旋滚筒、第二同步带轮、第一圆环、第二圆环、第二轴承、第一轴承、同步带、第一同步带轮、电机座、第一电机、第三轴承、第三圆环、第四轴承、第四圆环和筒状滑道；第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的内圈均通过螺栓固定于机架上，第一圆环与第一轴承的外圈配合，第二圆环与第二轴承的外圈配合，第三圆环与第三轴承的外圈配合，第四圆环与第四轴承的外圈配合；所述的第一电机与电机座固定，电机座通过螺栓固定在机架上；第一同步带轮通过紧定螺钉固定在第一电机的输出轴上；第二同步带轮套置于螺旋滚筒上，螺旋滚筒置于第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环上；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；所述的螺旋滚筒内固定设有螺旋叶片；筒状滑道通过螺栓固定在机架上，且筒状滑道的入口设置在螺旋滚筒下方；所述的筒状滑道呈圆台状，中心轴线与水平面成20度；
所述的硬币分拣装置包括分拣滑道、第一拨片、第二拨片、第三拨片和第四拨片；所述的分拣滑道通过螺栓倾斜固定在机架上；分拣滑道的输入端设有逐层降低的多层台阶；分拣滑道的输出端逐渐收窄；分拣滑道的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口设置在旧版一角收集槽口前端，五角收集槽口设置在旧版一角收集槽口后端；分拣滑道的输出端端口作为新版一角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的内侧与分拣滑道未开槽一侧侧壁的距离逐渐减小；一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片的底部均为弧形，且一元倾翻挡片、旧版一角倾翻挡片及五角倾翻挡片底部的输出端均低于分拣滑道的滑道面；第一拨片、第二拨片、第三拨片和第四拨片均为弧形弹性片，由分拣滑道的输入端至输出端依次顺序排布，外端均粘于分拣滑道中部位置，内端均自由设置；第二拨片、第三拨片和第四拨片均设置在分拣滑道开槽的一侧，第一拨片设置在另一侧；第二拨片、第三拨片和第四拨片的内端与分拣滑道未开槽那侧侧面之间的距离逐渐减小；
所述的硬币计数包装装置包括硬币计数滑道、电机固定座、光电传感器、第三电机、电机固定盘、收集转盘、硬币挡环和第二电机；所述的硬币计数滑道通过螺栓倾斜固定于机架上；电机固定座通过螺栓固定于机架上，第二电机的底座与电机固定座内腔过盈配合；所述的硬币挡环包括支座和固定在支座顶面的弧形环；支座的底部与第二电机的伸出轴过盈配合，顶部穿过硬币计数滑道的伸出槽与硬币计数滑道的滑道面共面；所述的光电传感器设置在硬币挡环的后端；所述的第三电机与电机固定盘通过螺栓连接，电机固定盘通过螺栓固定于机架上；收集转盘与第三电机的输出轴过盈配合，并设置在硬币计数滑道的输出端；所述的收集转盘由隔板分隔成多个收集室；四个硬币计数包装装置的硬币计数滑道输入端分别设置在分拣滑道的一元收集槽口、旧版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机，其特征在于：所述的光电传感器将检测的信号传给控制模块，控制模块控制第一电机、第二电机和第三电机动作。
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