CN106097546A - 一种硬币清分计数机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬币清分计数机，包括：离心转盘、旋转驱动组件、导向滑轨、分币滑轨、至少一个光电传感器及集币盒。离心转盘的外部套设挡圈，挡圈开设有出币槽口；旋转驱动组件的输出端与离心转盘固定连接，以带动离心转盘旋转；导向滑轨的内部开设扭转滑道，扭转滑道的入口与出币槽口连接；分币滑轨为两端敞口的空心矩形结构，内部开设分币滑道，分币滑道的入口与扭转滑道的出口连接；分币滑轨的一侧从分币滑道的入口依次开设第一槽口及第二槽口；光电传感器与处理单元连接，设置在分币滑道的入口；集币盒设置在分币滑轨下方。该硬币清分计数机能提高硬币分离效率，杜绝硬币筛分错误，避免卡币、运行稳定，且能计算清分硬币数量。

Description

一种硬币清分计数机

技术领域

本发明涉及硬币分离技术领域，特别涉及一种硬币清分计数机。

背景技术

硬币在日常的交易中几乎无处不在。相比纸币，它具有很多优点：规格统一、易于识别、不易磨损，可以进行长时间的流通。然而随着硬币流通越来越广泛，有很多问题随之而来。首先是大量硬币很重，相比纸币难以运输；其次在很多公共场所对大量硬币的分类处理的时候，还是使用比较原始的方法，其结果是银行增加了清点费用，直接损害了普通大众的利益；为了解决硬币的清点问题，必须研究一款能够有效快速分类硬币，并能计数的装置。而关于硬币清点装置，国外已经有比较成熟的研究，但是价格昂贵体积庞大不易推广使用，而在国内虽然在市面上已有多种多样的硬币处理机但是普遍存在分币不准确，有错币，运行不稳定存在卡币现象。

发明内容

本申请提供的一种硬币清分计数机，解决了或部分解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、运行不稳定且存在卡币现象的技术问题，实现了提高硬币分离效率，杜绝硬币筛分错误，避免卡币、运行稳定，且能计算清分硬币数量的技术效果。

本申请提供了一种硬币清分计数机，包括：

离心转盘，外部套设挡圈，所述挡圈开设有出币槽口；

旋转驱动组件，输出端与所述离心转盘固定连接，以带动所述离心转盘旋转；

导向滑轨，内部开设扭转滑道，所述扭转滑道的入口与所述出币槽口连接；

分币滑轨，为两端敞口的空心矩形结构，内部开设分币滑道，所述分币滑道的入口与所述扭转滑道的出口连接；所述分币滑轨的一侧从所述分币滑道的入口依次开设第一槽口及第二槽口；所述第一槽口宽度大于一角硬币的直径且小于五角硬币的直径；所述第二槽口宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；所述分币滑道的入口端位置高于所述分币滑道的出口端；所述分币滑轨向开槽一侧倾斜；

至少一个光电传感器，与处理单元连接；所述光电传感器设置在所述分币滑道的入口；

集币盒，设置在所述分币滑轨下方；所述集币盒包括：一角储存室、五角储存室及一元储存室；所述一角储存室位于所述第一槽口下方；所述五角储存室位于所述第二槽口下方；所述一元储存室位于所述分币滑道的出口下方。

作为优选，所述硬币清分计数机还包括：

安装支架；

所述旋转驱动组件及所述导向滑轨与所述安装支架固定连接。

作为优选，所述旋转驱动组件包括：

电机；

横轴，一端与所述电机的输出轴固定连接；

横轴锥齿轮，与所述横轴的另一端固定连接；

竖轴，与所述离心转盘固定连接；

竖轴锥齿轮，套设且固定在所述竖轴上，与所述横轴锥齿轮啮合。

作为优选，所述旋转驱动组件还包括：

固定座；所述电机固定在所述固定座上；

联轴器；所述横轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴固定连接；

轴承座，固定在所述固定座上；

横轴轴承，套设在所述横轴上，与所述轴承座配合固定；

法兰式轴承座，固定在所述固定座上；

竖轴轴承，套设在所述竖轴上，与所述法兰式轴承座配合固定。

作为优选，所述挡圈与所述离心转盘转动连接；

所述出币槽口紧贴所述离心转盘的上表面；

所述出币槽口的高度为3mm，两端的距离大于所述一元硬币的直径。

作为优选，所述扭转滑道为光滑旋转曲面通过平移获得的空间；

所述扭转滑道的截面为面积不小于所述一元硬币直径的竖截面；

其中，所述出币槽口水平滑出的硬币进入所述扭转滑道的入口后，逐渐转变成倾斜状态从所述扭转滑道的出口滚落。

作为优选，所述硬币清分计数机还包括：

过渡滑轨，一端与所述扭转滑道的出口对接固定，另一端与所述分币滑道的入口对接固定，将所述扭转滑道的出口滚落的硬币导入所述分币滑道。

作为优选，所述硬币清分计数机包括3个所述光电传感器，且3个所述光电传感器都与所述处理单元连接；

其中一个所述光电传感器设置在所述分币滑道的入口位置；

另一个所述光电传感器设置在所述第二槽口的入口位置；

最后一个所述光电传感器设置在所述分币滑道的出口位置。

作为优选，所述处理单元为单片机，能接收并显示3个所述光电传感器发送的数字信息。

作为优选，所述硬币清分计数机还包括：

第一挡币板，与所述分币滑轨固定连接，位于所述第一槽口与所述第二槽口之间；

第二挡币板，与所述分币滑轨固定连接，位于所述第二槽口与所述分币滑道的出口之间。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了旋转驱动组件带动离心转盘旋转，使放入离心转盘上的混杂硬币做离心运动，并从出币槽口滑入导向滑轨内，混杂的硬币在扭转滑道依次平铺滑落，滑落过程中由水平滑移状态逐渐转变倾斜滚动状态，之后从扭转滑道的出口滚落入分币滑轨的分币滑道中，一角硬币在分币滑道的倾斜滚动过程中由重力作用从第一槽口翻转掉落到集币盒的一角储存室，五角硬币和一元硬币会通过第一槽口继续向下滚动，之后五角硬币在重力作用会从第二槽口翻转掉落到集币盒的五角储存室，一元硬币经过第二槽口继续向下滚动，直至滚出分币滑道的出口并掉落到集币盒的一元储存室，完成了硬币的清分过程；同时，由设置分币滑道的入口位置的光电传感器记录分离硬币的数字信息，处理单元接受并显示该数字信息，完成了硬币的计数过程。这样，有效解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、运行不稳定且存在卡币现象的技术问题，实现了提高硬币分离效率，杜绝硬币筛分错误，避免卡币、运行稳定，且能计算清分硬币数量的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的硬币清分计数机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的硬币清分计数机的另一种结构示意图；

图3为图2中分币滑轨的结构示意图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1挡圈、2离心转盘、3分币滑轨、4安装支架、5第二光电传感器、6固定座、7第三光电传感器、8一元储存室、9五角储存室、10一角储存室、11过渡滑轨、12第一光电传感器、13导向滑轨、14竖轴、15竖轴轴承、16法兰式轴承座、17集币盒、18第一挡币板、19第二挡币板、20电机、21横轴、22第一槽口、23第二槽口)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种硬币清分计数机，解决了或部分解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、运行不稳定且存在卡币现象的技术问题，通过设置带动硬币做离心运动的离心转盘，使硬币平铺和运动状态改变的导向滑轨，对不同硬币进行分离的分币滑轨，及记录硬币数量的光电传感器，实现了提高硬币分离效率，杜绝硬币筛分错误，避免卡币、运行稳定，且能计算清分硬币数量的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种硬币清分计数机，包括：离心转盘2、旋转驱动组件、导向滑轨13、分币滑轨3、至少一个光电传感器及集币盒17。

离心转盘2的外部套设挡圈1，挡圈1开设有出币槽口；旋转驱动组件的输出端与离心转盘2固定连接，以带动离心转盘2旋转；通过离心转盘2的旋转带动混杂的硬币在离心转盘2上做离心运动，继而从出币槽口水平甩出。挡圈1与离心转盘2转动连接；出币槽口紧贴离心转盘2的上表面；出币槽口的高度为3mm，两端的距离大于一元硬币的直径，保证做离心运动的硬币能依次顺利甩出出币槽口。

导向滑轨13的内部开设扭转滑道，扭转滑道的入口与出币槽口连接；扭转滑道为光滑旋转曲面通过平移获得的空间；扭转滑道的截面为面积不小于一元硬币直径的竖截面；其中，出币槽口水平滑出的硬币进入扭转滑道的入口后，逐渐转变成倾斜状态从扭转滑道的出口滚落。堆叠混杂的硬币能依次在扭转滑道中平铺滚落。

参见附图3，分币滑轨3为两端敞口的空心矩形结构，内部开设分币滑道，分币滑道的入口与扭转滑道的出口连接；分币滑轨的一侧从分币滑道的入口依次开设第一槽口22及第二槽口23；第一槽口22宽度大于一角硬币的直径且小于五角硬币的直径；第二槽口23宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；分币滑道的入口端位置高于分币滑道的出口端；分币滑轨3向开槽一侧倾斜；分币滑轨3的安装方式能保证硬币流畅滚动，避免卡币现象。

硬币清分的具体过程为：硬币在重力作用下沿分币滑道向下滚动，当一角硬币经过第一槽口22时，侧向倾斜的一角硬币在自重作用下，会从第一槽口22翻转掉落，而五角硬币和一元硬币会通过第一槽口22继续向下滚落。当五角硬币经过第二槽口23时，侧向倾斜的五角硬币在自重作用下，会从第二槽口23翻转掉落，而一元硬币会通过第二槽口23继续向下滚落，直至滚出分币滑道的出口。

至少一个光电传感器，与处理单元连接；光电传感器设置在分币滑道的入口；光电传感器记录分离硬币的数字信息，处理单元接受并显示该数字信息，完成了硬币的计数过程。作为一种优选的实施例，硬币清分计数机包括3个光电传感器，3个光电传感器都与处理单元连接；处理单元为单片机。其中，第一光电传感器12设置在分币滑道的入口位置，用于记录分离的硬币总数字信息；第二光电传感器5设置在第二槽口23的入口位置，用于记录分离的五角硬币和一元硬币的数字信息；第三光电传感器7设置在分币滑道的出口位置，用于记录分离的一元硬币的数字信息。单片机接收并显示3个光电传感器发送的数字信息，能直观反映清分的硬币数量。

集币盒17设置在分币滑轨3下方；集币盒17包括：一角储存室10、五角储存室9及一元储存室8；一角储存室10位于第一槽口22下方；五角储存室9位于第二槽口23下方；一元储存室8位于分币滑道的出口下方。

进一步的，硬币清分计数机还包括：安装支架4；旋转驱动组件及导向滑轨13与安装支架4固定连接。

进一步的，旋转驱动组件包括：电机20、横轴21、横轴锥齿轮、竖轴14及竖轴锥齿轮；横轴21的一端与电机20的输出轴固定连接；横轴锥齿轮与横轴21的另一端固定连接；竖轴14与离心转盘2固定连接；竖轴锥齿轮套设且固定在竖轴14上，与横轴锥齿轮啮合。电机20驱动横轴21转动，并通过竖轴锥齿轮与横轴锥齿轮将转动传递到竖轴14，最后由竖轴14带动离心转盘2旋转。相比于电机20通过竖轴14直接与离心转盘2连接，本申请的旋转驱动组件的结构更可靠，运行更稳定。

进一步的，旋转驱动组件还包括：固定座6、联轴器、轴承座、横轴轴承、法兰式轴承座16及竖轴轴承15；电机10固定在固定座6上；横轴21通过联轴器与电机20的输出轴固定连接；轴承座固定在固定座6上；横轴轴承套设在横轴21上，与轴承座配合固定；法兰式轴承座16固定在固定座6上；竖轴轴承15套设在竖轴14上，与法兰式轴承座16配合固定。通过法兰式轴承座16及竖轴轴承15保证竖轴14的旋转精度，减少离心转盘2转动时的偏心程度。作为一种优选的实施例，竖轴14通过双轴承式固定机构与固定座6连接，双轴承式固定机构包括：上法兰式轴承座、上竖轴轴承、多根圆形支柱、下法兰式轴承座及下竖轴轴承；上法兰式轴承座通过多根圆形支柱与下法兰式轴承座固定连接，上竖轴轴承套设在竖轴14的上部并与上法兰式轴承座配合固定，下竖轴轴承套设在竖轴14的下部并与下法兰式轴承座配合固定；下法兰式轴承座通过螺栓与固定座6连接。

进一步的，硬币清分计数机还包括：过渡滑轨11，其一端与扭转滑道的出口对接固定，另一端与分币滑道的入口对接固定，将扭转滑道的出口滚落的硬币导入分币滑道。通过过渡滑轨11保证硬币依次滚落，避免分币滑轨发生卡币现象。

进一步的，硬币清分计数机还包括：第一挡币板18及第二挡币板19；第一挡币板18与分币滑轨3固定连接，位于第一槽口22与第二槽口23之间；第二挡币板19与分币滑轨3固定连接，位于第二槽口23与分币滑道的出口之间。第一挡币板18对第一槽口22掉落的一角硬币起到隔挡和限位作用，使一角储存室10成为其唯一的掉落区域。第二挡币板19对第二槽口23掉落的五角硬币起到隔挡和限位作用，使五角储存室9成为其唯一的掉落区域。

该硬币清分计数机为体积小、易携带的小型机器，能对大量混杂的硬币进行处理，适合国内目前流通的四种大小(一角硬币包含新旧两个版本)，三种面值的硬币进行分拣，具有较高的分拣效率和较长的寿命；可以到达600枚每分钟的分拣速度(分拣速度由电机转速决定)，能满足公交公司和金融机构等硬币集中场所硬币清点的需求。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了旋转驱动组件带动离心转盘2旋转，使放入离心转盘2上的混杂硬币做离心运动，并从出币槽口滑入导向滑轨13内，混杂的硬币在扭转滑道依次平铺滑落，滑落过程中由水平滑移状态逐渐转变倾斜滚动状态，之后从扭转滑道的出口滚落入分币滑轨3的分币滑道中，一角硬币在分币滑道的倾斜滚动过程中由重力作用从第一槽口22翻转掉落到集币盒17的一角储存室10，五角硬币和一元硬币会通过第一槽口22继续向下滚动，之后五角硬币在重力作用会从第二槽口23翻转掉落到集币盒17的五角储存室9，一元硬币经过第二槽口23继续向下滚动，直至滚出分币滑道的出口并掉落到集币盒17的一元储存室，完成了硬币的清分过程；同时，由设置分币滑道的入口位置的光电传感器记录分离硬币的数字信息，处理单元接受并显示该数字信息，完成了硬币的计数过程。这样，有效解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、运行不稳定且存在卡币现象的技术问题，实现了提高硬币分离效率，杜绝硬币筛分错误，避免卡币且运行稳定的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币清分计数机，其特征在于，所述硬币清分计数机包括：

离心转盘，外部套设挡圈，所述挡圈开设有出币槽口；

旋转驱动组件，输出端与所述离心转盘固定连接，以带动所述离心转盘旋转；

导向滑轨，内部开设扭转滑道，所述扭转滑道的入口与所述出币槽口连接；

分币滑轨，为两端敞口的空心矩形结构，内部开设分币滑道，所述分币滑道的入口与所述扭转滑道的出口连接；所述分币滑轨的一侧从所述分币滑道的入口依次开设第一槽口及第二槽口；所述第一槽口宽度大于一角硬币的直径且小于五角硬币的直径；所述第二槽口宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；所述分币滑道的入口端位置高于所述分币滑道的出口端；所述分币滑轨向开槽一侧倾斜；

至少一个光电传感器，与处理单元连接；所述光电传感器设置在所述分币滑道的入口；

集币盒，设置在所述分币滑轨下方；所述集币盒包括：一角储存室、五角储存室及一元储存室；所述一角储存室位于所述第一槽口下方；所述五角储存室位于所述第二槽口下方；所述一元储存室位于所述分币滑道的出口下方。

2.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，所述硬币清分计数机还包括：

安装支架；

所述旋转驱动组件及所述导向滑轨与所述安装支架固定连接。

3.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

电机；

横轴，一端与所述电机的输出轴固定连接；

横轴锥齿轮，与所述横轴的另一端固定连接；

竖轴，与所述离心转盘固定连接；

竖轴锥齿轮，套设且固定在所述竖轴上，与所述横轴锥齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的硬币清分计数机，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括：

固定座；所述电机固定在所述固定座上；

联轴器；所述横轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴固定连接；

轴承座，固定在所述固定座上；

横轴轴承，套设在所述横轴上，与所述轴承座配合固定；

法兰式轴承座，固定在所述固定座上；

竖轴轴承，套设在所述竖轴上，与所述法兰式轴承座配合固定。

5.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，

所述挡圈与所述离心转盘转动连接；

所述出币槽口紧贴所述离心转盘的上表面；

所述出币槽口的高度为3mm，两端的距离大于所述一元硬币的直径。

6.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，

所述扭转滑道为光滑旋转曲面通过平移获得的空间；

所述扭转滑道的截面为面积不小于所述一元硬币直径的竖截面；

其中，所述出币槽口水平滑出的硬币进入所述扭转滑道的入口后，逐渐转变成倾斜状态从所述扭转滑道的出口滚落。

7.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，所述硬币清分计数机还包括：

过渡滑轨，一端与所述扭转滑道的出口对接固定，另一端与所述分币滑道的入口对接固定，将所述扭转滑道的出口滚落的硬币导入所述分币滑道。

8.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，

所述硬币清分计数机包括3个所述光电传感器，且3个所述光电传感器都与所述处理单元连接；

其中一个所述光电传感器设置在所述分币滑道的入口位置；

另一个所述光电传感器设置在所述第二槽口的入口位置；

最后一个所述光电传感器设置在所述分币滑道的出口位置。

9.如权利要求8所述的硬币清分计数机，其特征在于，

所述处理单元为单片机，能接收并显示3个所述光电传感器发送的数字信息。

10.如权利要求1所述的硬币清分计数机，其特征在于，所述硬币清分计数机还包括：

第一挡币板，与所述分币滑轨固定连接，位于所述第一槽口与所述第二槽口之间；

第二挡币板，与所述分币滑轨固定连接，位于所述第二槽口与所述分币滑道的出口之间。