CN105427454A - 硬币分类机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币分类机构，包括接盘，用于接收进入所述硬币分类机构的硬币，所述接盘上开设有供硬币滑出的出口；还包括多个包括靠近所述接盘的前端和远离所述接盘的后端的分类轨道，用于通过其内壁承接从所述出口中滑出的硬币并引导硬币从所述前端向所述后端运动，所述分类轨道的内壁上开设有多个供硬币落下的通过孔，所述通过孔沿所述分类轨道的长度方向布置，所述通过孔的尺寸在所述前端至所述后端的方向上逐渐增大，一个所述通过孔供一种尺寸的硬币落下。本发明设置多条分类轨道，且一条分类轨道中能够容纳多个硬币滑动，使其分类效率、分类速度得以提高，适合处理大量硬币。

Description

硬币分类机构

技术领域

本发明涉及钱币处理装置，尤其涉及硬币分类机构。

背景技术

硬币分类装置的作用是使不同面额的硬币分离开来。目前常用的硬币分类设备为离心式硬币分类机，其工作原理为：将硬币放在分布有不同大小孔洞的转盘上(孔洞尺寸取决于筛选的币种面值)，转盘旋转时，不同币值的硬币因受离心力大小差异落入不同孔洞，达到硬币分类的目的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.效率低，每次只能处理一个硬币；

2.其离心分离的工作原理限制了分类速度，分类速度只能维持在270个/min左右；

3.不合适处理大量硬币。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种硬币分类机构，以使上述问题得到改善。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种硬币分类机构，包括：

接盘，用于接收进入所述硬币分类机构的硬币，所述接盘上开设有供硬币滑出的出口；

多个包括靠近所述接盘的前端和远离所述接盘的后端的分类轨道，用于通过其内壁承接从所述出口中滑出的硬币并引导硬币从所述前端向所述后端运动，所述分类轨道的内壁上开设有多个供硬币落下的通过孔，所述通过孔沿所述分类轨道的长度方向布置，所述通过孔的尺寸在所述前端至所述后端的方向上逐渐增大，一个所述通过孔供一种尺寸的硬币落下。

接盘用于承接进入硬币分类机构的硬币。接盘中的硬币从出口滑出并进入分类轨道前端。分类轨道中的硬币从分类轨道的前端向后端运动。在硬币经过与其尺寸相符合的通过孔时，硬币从通过孔落下，从而完成硬币的分类。通过孔的尺寸被设置为在分类轨道前端至后端的方向上逐渐增大，使小尺寸的硬币不会通过大尺寸的通过孔落下，从而保证硬币分类的准确性。设置多条分类轨道，且一条分类轨道中能够容纳多个硬币滑动，使其分类效率、分类速度得以提高，适合处理大量硬币。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述分类轨道的内壁包括用于承接硬币外圆面的第一内壁和用于承接硬币侧面的第二内壁，所述第一内壁的底部和所述第二内壁的底部相互连接，所述通过孔开设于所述第二内壁上。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现如分类轨道中的硬币在分类轨道中滚动，将导致以下问题：

1.滚动的硬币与分类轨道的接触面积小，容易错过通过孔，从而无法被顺利分类；

2.滚动的硬币被卡在尺寸较小的通过孔中，导致分类轨道堵塞；

3.滚动的硬币错过与其尺寸对应的通过孔，从其他尺寸的通过孔落下，导致分类错误。

为此，将分类轨道的内壁配置为包括用于承接硬币外圆面的第一内壁和用于承接硬币侧面的第二内壁的形式，使进入分类轨道的硬币能够卧在第二内壁上进行滑动，使硬币在分类轨道中滚动的问题得到改善。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述第一内壁上设置有用于向滚动的硬币施加向第二内壁倾倒的力的凸起，所述凸起位于尺寸最小的所述通过孔与所述分类轨道的前端端面之间。

进一步的，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现即便是采用第一方面的第一种可能的实施方式的结构，依然存在少量硬币贴着第一内壁滚动的情况。为此，在第一内壁上设置凸起，在滚动的硬币经过该凸起时，由于凸起的作用，硬币受向第二内壁倾倒的力，从而使贴着第一内壁滚动的硬币能够卧在第二内壁上进行滑动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括扭曲板，所述扭曲板的一端与所述出口连接且该端的角度与所述出口的角度对应；所述扭曲板的另一端与所述第二内壁连接且该端的角度与所述第二内壁的角度对应；所述扭曲板的两端之间平滑过渡。

进一步的，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现硬币从接盘的出口进入分类轨道的过程中，硬币的角度由出口处的角度变为第二内壁的角度，硬币的姿态改变剧烈，易导致硬币的跳动，一方面产生较大的噪音，另一方面可能导致多块硬币的重叠(分类轨道中硬币的重叠将可能导致分类错误)。为此，设置起过渡作用的扭曲板。硬币从接盘的出口滑出后由扭曲板的上表面承接。扭曲板的两端的角度分别与出口和第二内壁的角度对应，扭曲板的两端之间平滑过渡。在扭曲板上滑动的硬币，其角度将随扭曲板的表面形状平滑的变化，使硬币的姿态改变剧烈导致硬币跳动的问题得到改善。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述通过孔为长度方向与所述分类轨道的长度方向一致的条形孔，所述通过孔的长度大于对应尺寸硬币的直径，所述通过孔与所述第一内壁和所述第二内壁的连接位置之间形成支撑部，所述支撑部的宽度小于对应尺寸硬币的半径，所述支撑部的宽度与所述通过孔的宽度之和大于对应尺寸硬币的直径，所述宽度之和小于更大尺寸硬币的直径。

一个通过孔供一种尺寸的硬币落下，对应尺寸的硬币即指能够从一个通过孔落下的一种尺寸的硬币。更大尺寸的硬币指比能够从一个通过孔落下的一种尺寸的硬币的尺寸更大的硬币。

支撑部的设置，用于避免大尺寸的硬币从供小尺寸的硬币落下的通过孔落下，或避免大尺寸的硬币卡于供小尺寸的硬币落下的通过孔中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，还包括设置于所述分类轨道底部的多个挡板，所述挡板位于所述通过孔靠近所述分类轨道后端的一端。

从通过孔落下的硬币将被收集。然而在实现本发明实施例的过程中发明人发现，硬币在从通过孔落下的后，由于其自身的惯性，硬币在下落过程中将继续在滑动方向上运动一段距离，导致硬币的落点位置难以判断。且由于硬币本身质量、姿态和速度的差异，同尺寸的硬币的落点位置不尽相同，容易造成不同种类硬币的混合。以上问题为硬币的收集带来困难。为此，设置挡板，挡板用于阻挡从通过孔落下的硬币继续在滑动方向上运动，使硬币的落点位置固定，从而改善上述问题。

结合第一方面，或第一方面的第一种～第五种中任意一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括设置于所述出口处的对射式光电传感器，用于在其发出的光线被所述出口处堆积的硬币阻挡时发出报警信号。

进入硬币分类机构的硬币过多，容易导致硬币在接盘出口处堆积，造成堵塞。为此设置对射式光电传感器，在其发出的光线被出口处堆积的硬币阻挡时发出报警信号，该报警信号作用于报警装置或作用于向接盘输送硬币的装置，以指示工作人员手动或控制向接盘输送硬币的装置自动停止硬币供应。

结合第一方面，或第一方面的第一种～第五种中任意一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，多个所述分类轨道上尺寸相同的所述通过孔排列成一行；

还包括多个具有出口端的清点轨道，用于通过其内壁承接从所述通过孔落下的硬币并引导硬币从出口端滑出；每个所述清点轨道对应一行所述通过孔。

一行通过孔中落下的硬币位置不一，要对硬币进行收集或对硬币进行后续处理，需要为硬币提供一个统一的出口。为此设置清点轨道，一行通过孔中落下的硬币统一进入清点轨道，由清点轨道的出口端滑出，从而对硬币的收集和后续处理带来便利。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述清点轨道的横截面从下至上依次包括容纳硬币并使硬币保持竖立状态的保持空间，承接硬币并引导硬币进入保持空间的调整空间。

为了便于后续处理，希望清点轨道中的硬币能够以竖立的状态从出口端滑出。为此，将清点轨道设置成包括保持空间和容纳空间的形式。硬币首先落入容纳空间，然后在容纳空间的引导下进入保持空间，保持空间使硬币保持竖立状态。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，还包括硬币辨伪装置，所述硬币辨伪装置包括硬币进口、真币出口和伪币出口，所述硬币进口与所述清点轨道的出口端连通。

本实施方式进一步设置了硬币辨伪装置，以对真币和伪币进行区分。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.设置多条分类轨道，且一条分类轨道中能够容纳多个硬币滑动，使其分类效率、分类速度得以提高，适合处理大量硬币；利用硬币自身重力作为分类驱动力，无需额外提供动力，节约能源。

2.通过将分类轨道的内壁配置为包括用于承接硬币外圆面的第一内壁和用于承接硬币侧面的第二内壁的形式，改善了硬币在分类轨道中滚动的问题。

3.通过在第一内壁上设置凸起，进一步改善了少量硬币贴着第一内壁滚动的问题。

4.通过设置扭曲板，改善了硬币的姿态改变剧烈导致硬币跳动的问题。

5.支撑部的设置，用于避免大尺寸的硬币从供小尺寸的硬币落下的通过孔落下，或避免大尺寸的硬币卡于供小尺寸的硬币落下的通过孔中。

6.通过设置挡板，改善了硬币的落点位置难以判断，同种类硬币落点位置不同的问题。

7.通过在接盘出口处设置对射式光电传感器，改善了接盘出口处硬币堆积造成堵塞的问题。

8.设置清点轨道，为相同种类的硬币提供一个统一的出口，对硬币的收集和后续处理带来便利。

9.将清点轨道设置成包括保持空间和容纳空间的形式，使硬币能够以竖立的状态从出口端滑出，为后续处理带来便利。

10.设置了硬币辨伪装置，实现了对真币和伪币进行区分。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例中接盘的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中分类轨道的立体结构示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为图2的B处放大图；

图5为本发明实施例中清点轨道的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中清点轨道的C向视图；

图7为本发明实施例中硬币辨伪装置的第一立体结构示意图；

图8为本发明实施例中硬币辨伪装置的第二立体结构示意图；

图9为本发明实施例中硬币分类机构的整体结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

100-接盘，200-分类轨道，300-扭曲板，400-清点轨道，500-硬币辨伪装置，600-第一收集箱，700-第二收集箱，101-出口，201-通过孔A，202-通过孔B，203-通过孔C，204-通过孔D，205-第一内壁，206-第二内壁，207-延伸段，208-挡板，209-支撑部，401-第一侧板，402-第一竖直段，403-倾斜段，404-圆弧段，405-第二竖直段，501-硬币进口，502-真币出口，503-伪币出口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，硬币的尺寸指硬币的直径和半径。

还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

硬币分类装置的作用是使不同面额的硬币分离开来。目前常用的硬币分类设备为离心式硬币分类机，其工作原理为：将硬币放在分布有不同大小孔洞的转盘上(孔洞尺寸取决于筛选的币种面值)，转盘旋转时，不同币值的硬币因受离心力大小差异落入不同孔洞，达到硬币分类的目的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.效率低，每次只能处理一个硬币；

2.其离心分离的工作原理限制了分类速度，分类速度只能维持在270个/min左右；

3.不合适处理大量硬币。

为了使上述问题得到改善，本实施例提供一种硬币分类机构，包括接盘100和分类轨道200。

如图1所示，接盘100为顶部和一侧开放的矩形箱体，接盘100的侧面开放处构成出口101。接盘100用于接收进入硬币分类机构的硬币，接盘100倾斜设置使得其中的硬币从出口101滑出。

从出口101滑出的硬币进入如图2所示的分类轨道200。分类轨道200，包括靠近接盘100的前端和远离接盘100的后端。分类轨道200倾斜设置，使其前端高于其后端。分类轨道200上开设有多个供硬币落下的通过孔，一个通过孔供一种尺寸的硬币落下。本实施例以市面主要流通的第三套与第四套人民币硬币为例，为小1角硬币(直径19.5mm)、5角硬币(直径20.5mm)、1元硬币(直径22.5mm)、大1元硬币(直径25mm)进行分类。因此，通过孔包括供小1角硬币落下的通过孔A201，供5角硬币落下的通过孔B202，供1元硬币落下的通过孔C203，供大1元硬币落下的通过孔D204。通过孔A201、通过孔B202、通过孔C203和通过孔D204在从分类轨道200前端至后端的方向上依次排列为一排。

进入分类轨道200的小1角硬币在经过通过孔A201时即落下。进入分类轨道200的5角硬币，由于其尺寸大于通过孔A201，在经过通过孔A201时，不会落下，5角硬币在经过通过孔B202落下。以此类推，进入分类轨道200的1元硬币在经过通过孔C203时落下，大1元硬币在经过通过孔D204时落下。

如图9所示，本实施例中设置多条分类轨道200，且一条分类轨道200中能够容纳多个硬币滑动，使其分类效率、分类速度得以提高，适合处理大量硬币。

利用硬币自身重力作为分类驱动力，无需额外提供动力，节约能源。

如图9所述，还可以在分类轨道200后端设置对应的第一收集箱600，用于收集未能被分类的硬币。未能被分类的硬币将被重新投入硬币分类机构进行分类。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，对分类轨道200进行进一步说明。分类轨道200的截面形状可以是多种形式(例如：矩形、U型、梯形等)。然而普通的截面形状会使硬币能够在分类轨道200中滑动，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现如分类轨道中的硬币在分类轨道中滚动，将导致以下问题：

1.滚动的硬币与分类轨道的接触面积小，容易错过通过孔，从而无法被顺利分类；

2.滚动的硬币被卡在尺寸较小的通过孔中，导致分类轨道堵塞；

3.滚动的硬币错过与其尺寸对应的通过孔，从其他尺寸的通过孔落下，导致分类错误。

为此，本实施例对分类轨道200的其中一种截面形式进行具体说明，以改善硬币在分类轨道中硬币滚动的问题。

如图3所示，分类轨道200的内壁包括底部相互连接的第一内壁205和第二内壁206，第一内壁205和第二内壁206使分类轨道200内形成一个“V”型空间。通过孔A201、通过孔B202、通过孔C203和通过孔D204开设在第二内壁206上。硬币通过滚动的方式进入分类轨道200后，由于分类轨道200内为“V”型空间，硬币难以维持滚动姿态，从而向第二内壁206倾倒，使硬币卧在第二内壁206上进行滑动。滑动时，硬币外圆面的由第一内壁205承接，硬币侧面由第二内壁206承接。

在本实施例中，第一内壁205竖直布置，第二内壁206倾斜布置。需要说明的是，分类轨道200的横截面形状并不限于此，例如第一内壁205由竖直布置变为向靠近第二内壁206倾斜，亦可迫使硬币卧在第二内壁206上。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上，对分类轨道200进行进一步说明。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现即便是采用实施例2中所述的结构，依然存在少量硬币贴着第一内壁205滚动的情况。

为此，如图4所示，在第一内壁205上设置有用于向竖直滚动的硬币施加向第二内壁206倾倒的力的凸起，凸起位于通过孔A201与分类轨道200前端端面之间。该凸起为从第一内壁205向内向后端延伸的延伸段207。自然该凸起还能够为其他形式，例如设置在第一内壁205上的半球。

在滚动的硬币经过延伸段207时，由于延伸段207的作用，硬币受向第二内壁206倾倒的力，从而使贴着第一内壁205滚动的硬币能够卧在第二内壁206上进行滑动。

由于凸起的存在，使得第一内壁205能够被设置为向远离第二内壁206倾斜的形式。滚动的硬币经过延伸段207时，在凸起的作用下自然会向第二内壁206倾倒，而不会卧于第一内壁205上。

实施例4：

本实施例在实施例2或3的基础上进行进一步说明。

在本实施例中，如图1和图9所示，接盘100的出口101与分类轨道200的前端通过扭曲板300进行过渡连接。扭曲板300的一端与出口101连接且该端的角度与出口101的角度对应；扭曲板300的另一端与第二内壁206连接且该端的角度与第二内壁206的角度对应；扭曲板300的两端之间平滑过渡。

设置上述结构是由于，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现硬币从接盘100的出口101进入分类轨道200的过程中，硬币的角度由出口101的角度变为第二内壁206的角度，硬币的姿态改变剧烈，易导致硬币的跳动，一方面产生较大的噪音，另一方面可能导致多块硬币的重叠(分类轨道中硬币的重叠将可能导致分类错误)。为此，设置起过渡作用的扭曲板300。硬币从接盘100的出口101滑出后由扭曲板300的上表面承接。扭曲板300的两端的角度分别与出口101和第二内壁206的角度对应，扭曲板300的两端之间平滑过渡。在扭曲板300上滑动的硬币，其角度将随扭曲板300的表面形状平滑的变化，使硬币的姿态改变剧烈导致硬币跳动的问题得到改善。

实施例5：

本实施例在实施例2～实施例4中任意一种的基础上进行进一步说明。

由于硬币在分类轨道200上滑动的过程中，硬币外圆面的由第一内壁205承接，硬币侧面由第二内壁206承接。如果通过孔一直延伸到第一内壁205和第二内壁206的连接位置，那么在大尺寸的硬币在经过供小尺寸硬币落下的通过孔时，大尺寸的硬币被第一内壁205承接的部位将落入供小尺寸硬币落下的通过孔中，导致大尺寸的硬币直接从供小尺寸硬币落下的通过孔中落下或导致大尺寸的硬币卡在供小尺寸硬币落下的通过孔中。

为此，如图1和图4所示，设置支撑部209。支撑部209为通过孔A201、通过孔B202、通过孔C203、通过孔D204与第一内壁205和第二内壁206的连接位置之间的部分。

通过孔的长度大于对应尺寸硬币的直径，以通过孔A201为例，即通过孔A201的长度大于小1角硬币的直径。以此类推，另外三个通过孔的长度按上述方式设置。

支撑部209的宽度小于对应尺寸硬币的半径，以通过孔A201为例，即在通过孔A201处，支撑部209的宽度小于小1角硬币的半径，使得小1角硬币在经过通过孔A201时，其重心在通过孔A201范围内。以此类推，另外三个通过孔处支撑部的宽度按上述方式设置。

支撑部209的宽度与通过孔的宽度之和大于对应尺寸硬币的直径，即在通过孔A201处，支撑部209的宽度与通过孔A201的宽度之和大于小1角硬币的直径，使小1角硬币在经过通过孔A201时能够从通过孔A201落下。以此类推，另外三个通过孔处，通过孔和支撑部的宽度之和按上述方式设置。

通过孔和支撑部的宽度之和小于更大尺寸硬币的直径，即在通过孔A201处，支撑部209的宽度与通过孔A201的宽度之和小于5角硬币的直径，使得5角硬币在经过通过孔A201处时不从通过孔A201落下。

采用上述结构，以通过孔A201为例，小1角硬币在经过通过孔A201时，小1角硬币能够从通过孔A201落下。5角硬币或尺寸更大的1元硬币、一元硬币在经过通过孔A201时，这三种硬币将完全覆盖通过孔A201的宽度范围，三种硬币位于通过孔A201宽度范围外的部分将被支撑部209和第二内壁206支撑，从而不会进入通过孔A201中。

实施例6：

本实施例在上述任意一种实施例的基础上进行进一步说明。

如图3所示，本实施例中，在分类轨道200的底部增设挡板208，挡板208为4个，分别位于通过孔A201与通过孔B202之间，通过孔B202与通过孔C203之间，通过孔C203与通过孔D204之间，通过孔D204靠近分类轨道200后端的一端。

设置上述结构是由于，从通过孔落下的硬币将被收集。然而在实现本发明实施例的过程中发明人发现，硬币在从通过孔落下的后，由于其自身的惯性，硬币在下落过程中将继续在滑动方向上运动一段距离，导致硬币的落点位置难以判断。且由于硬币本身质量、姿态和速度的差异，同尺寸的硬币的落点位置不尽相同，容易造成不同种类硬币的混合。以上问题为硬币的收集带来困难。为此，设置挡板208，挡板208用于阻挡从通过孔落下的硬币继续在滑动方向上运动，使硬币的落点位置固定，从而改善上述问题。

实施例7：

本实施例在上述任意一种实施例的基础上进行进一步说明。

本实施例中，增设对射式光电传感器。对射式光电传感器包括接收端和发射端，接收端和发射端分别安装在如图1所示的出口101两侧。发射端发出光线，接收端接收该光线。

进入硬币分类机构的硬币过多，导致硬币在接盘100的出口101处堆积，造成堵塞。此时，发射端发出的光线会被出口101处堆积的硬币阻挡，接收端无法接收发射端发出的光线，接收端发出报警信号。该报警信号作用于报警装置(如喇叭、报警灯等)或作用于向接盘100输送硬币的装置(如传送带)，以指示工作人员手动或控制向接盘100输送硬币的装置自动停止硬币供应，从而缓解堵塞状况。

实施例8：

本实施例在上述任意一种实施例的基础上进行进一步说明。

如图5、6和9所示，本实施例中增设四个具有出口端的清点轨道400。四个清点轨道400分别位于通过孔A201、通过孔B202、通过孔C203和通过孔D204的正下方。

所有通过孔A201、通过孔B202、通过孔C203和通过孔D204中落下的硬币统一进入其下方对应的清点轨道400，硬币由清点轨道400的出口端滑出，对硬币的收集和后续处理带来便利。

清点轨道400的截面形状可以为多种(例如矩形、梯形、U型等)，在本实施例中，为了便于后续处理，希望硬币能够以竖立状态从清点轨道400的出口端滑出。因此，如图6所示，清点轨道400的结构如下：

清点轨道400的横截面从下至上依次包括容纳硬币并使硬币保持竖立状态的保持空间，承接硬币并引导硬币进入保持空间的调整空间。具体的，清点轨道400由第一侧板401和第二侧板构成，第一侧板401竖直设置，第二侧板从上至下依次包括第一竖直段402、倾斜段403、圆弧段404和第二竖直段405，第二竖直段405的底部与第一侧板401的底部相互连接。其中第一竖直段402、倾斜段403、圆弧段404与第一侧板401共同构成调整空间，第二竖直段405与第一侧板401之间为保持空间。

硬币落入调整空间后，在倾斜段403和圆弧段404的作用下，全部或部分滑入保持空间中。在保持空间中，由于第二竖直段405和第一侧板401的阻挡，硬币不能侧倾倒下，从而使硬币保持竖立。

实施例9：

如图7～图9所示，本实施例在实施例8的基础上，增设硬币辨伪装置500，硬币辨伪装置500包括硬币进口501、真币出口502和伪币出口503，硬币进口501与清点轨道400的出口端连通。

硬币辨伪装置为现有技术，在本实施例中，硬币辨伪装置500选用比较式投币器。硬币在通过硬币进口501进入比较式投币器。比较式投币器中的比较线圈具有高频交流电压，从而产生高频振荡磁场，硬币因其材质和体积引起电感量变化，电感量变化引起高频振荡磁场的频率变化。比较式投币器将硬币处理产生的频率与样币经过相同处理后产生的频率进行比较，从而判断硬币的真伪。比较式投币器控制真硬币从真币出口502滑出，比较式投币器控制假硬币从伪币出口503滑出。

如图9所示，还可以在真币出口502处设置对应的第二收集箱700，用于收集从真币出口502落出的硬币。

实施例11：

本实施例在实施例10的基础上，在真币出口502和伪币出口503上设置光电门，用于对真币和伪币的进行计数。光电门还可以与数码管连接，用于显示从硬币辨伪装置500落处的真币和伪币的数量。

以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.硬币分类机构，其特征在于，包括：

接盘，用于接收进入所述硬币分类机构的硬币，所述接盘上开设有供硬币滑出的出口；

多个包括靠近所述接盘的前端和远离所述接盘的后端的分类轨道，用于通过其内壁承接从所述出口中滑出的硬币并引导硬币从所述前端向所述后端运动，所述分类轨道的内壁上开设有多个供硬币落下的通过孔，所述通过孔沿所述分类轨道的长度方向布置，所述通过孔的尺寸在所述前端至所述后端的方向上逐渐增大，一个所述通过孔供一种尺寸的硬币落下。

2.根据权利要求1所述的硬币分类机构，其特征在于：

所述分类轨道的内壁包括用于承接硬币外圆面的第一内壁和用于承接硬币侧面的第二内壁，所述第一内壁的底部和所述第二内壁的底部相互连接，所述通过孔开设于所述第二内壁上。

3.根据权利要求2所述的硬币分类机构，其特征在于：

所述第一内壁上设置有用于向滚动的硬币施加向第二内壁倾倒的力的凸起，所述凸起位于尺寸最小的所述通过孔与所述分类轨道的前端端面之间。

4.根据权利要求2所述的硬币分类机构，其特征在于：

还包括扭曲板，所述扭曲板的一端与所述出口连接且该端的角度与所述出口的角度对应；所述扭曲板的另一端与所述第二内壁连接且该端的角度与所述第二内壁的角度对应；所述扭曲板的两端之间平滑过渡。

5.根据权利要求2所述的硬币分类机构，其特征在于：

所述通过孔为长度方向与所述分类轨道的长度方向一致的条形孔，所述通过孔的长度大于对应尺寸硬币的直径，所述通过孔与所述第一内壁和所述第二内壁的连接位置之间形成支撑部，所述支撑部的宽度小于对应尺寸硬币的半径，所述支撑部的宽度与所述通过孔的宽度之和大于对应尺寸硬币的直径，所述宽度之和小于更大尺寸硬币的直径。

6.根据权利要求1所述的硬币分类机构，其特征在于：

还包括设置于所述分类轨道底部的多个挡板，所述挡板位于所述通过孔靠近所述分类轨道后端的一端。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的硬币分类机构，其特征在于：

还包括设置于所述出口处的对射式光电传感器，用于在其发出的光线被所述出口处堆积的硬币阻挡时发出报警信号。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的硬币分类机构，其特征在于：

多个所述分类轨道上尺寸相同的所述通过孔排列成一行；

还包括多个具有出口端的清点轨道，用于通过其内壁承接从所述通过孔落下的硬币并引导硬币从出口端滑出；每个所述清点轨道对应一行所述通过孔。

9.根据权利要求8所述的硬币分类机构，其特征在于：

所述清点轨道的横截面从下至上依次包括容纳硬币并使硬币保持竖立状态的保持空间，承接硬币并引导硬币进入保持空间的调整空间。

10.根据权利要求9所述的硬币分类机构，其特征在于：

还包括硬币辨伪装置，所述硬币辨伪装置包括硬币进口、真币出口和伪币出口，所述硬币进口与所述清点轨道的出口端连通。