CN106228671A - 一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机 - Google Patents

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耿闯
张剑秋
王珏鑫
张康
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/04—Sorting coins by means of graded apertures arranged on an inclined rail
    • G—PHYSICS
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    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

Abstract

本发明公开了一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置(2)、与进料装置(2)连接的输送滑道(1)、位于该输送滑道(1)下面的筛选主体(4)、位于筛选主体(4)出口并与其连接的收集装置(3)、与进料装置(2)通过连接联轴器(23)连接的电机(24)。本发明结构简单，造价低廉，效率高，能耗低，能计数且出错率极低。

Description

一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机
技术领域
本发明涉及一种利用斜道滑槽对硬币进行分类、计数和收集的装置。
背景技术
近年来，随着无人售票、自动售货机等的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、大型超市以及金融部门等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大。虽然市场上已经有各种硬币分类机，但由于价格昂贵，一次分离量少等原因，目前国内仍普遍采用人工处理的方式。然而手工清分硬币成本大、一般不复点且误差多，且随着硬币流通量的增加，市场急需一种成熟可靠的硬币自动分拣装置。由于目前市场上主要流通的硬币是第五套人民币，因此我们仅针对该套硬币进行分类。
发明内容
发明目的：：由于目前市场上主要流通的硬币是第五套人民币，因此我们仅针对该套硬币进行分类。区别于现有硬币分拣装置多采用电磁法、图像法等利用涡流效应以及图像识别这种速度较慢、效率也相对较低的方法对硬币进行分类。我们旨在设计一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，利用机械结构对硬币进行自动分类、收集、计数的装置。
技术方案：本发明的方法技术方案如下：一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置、与进料装置连接的输送滑道、位于该输送滑道下面的筛选主体、位于筛选主体出口并与其连接的收集装置、与进料装置通过连接联轴器连接的电机。
优选的，进料装置包括设有硬币出口的固定圆盘和装于固定圆盘中心孔处的转动圆盘；输送滑道接于固定圆盘的硬币出口处；固定圆盘与转动圆盘间的相对转动由推力球轴承过渡。
优选的，筛选主体从上至下依次包括三层，其中，每一层从上到下包括依次连接的背板、挡板和斜道滑槽。
优选的，筛选主体的斜道滑槽与水平面成30度角；挡板下边缘与斜道滑槽间距离分别小于一元硬币直径且大于五角直径、小于五角直径且大于一角直径和小于一角直径；背板与挡板间距2.5mm。
优选的，所述筛选主体的每一层滑道终端装有对射式光电传感器。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：多层设计解决了分离硬币种类的局限性问题；斜道滑槽设计保证了硬币在分类中一直保持直立状态避免了卡滞。
附图说明
图1为本发明基于斜道滑槽的多层硬币分离机的结构示意图；
图2为本发明进料装置的结构示意图；
图3为本发明筛选主体轴侧的结构示意图；
图4为本发明筛选主体截面的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明公开了一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，可以做到混杂的硬币自动进入筛选通道并实现自行归类分离，最后实现自行进入相应的收集装置，整个分离过程结束后还实现了对不同种类硬币的分别计数。所述装置包括电力传动系统、机械系统和光电检测系统。所述系统主要有手动开关、光电传感器、联轴器、斜道滑槽、分离层等构成。本发明采用直流电机作为动力源，打开自动控制开关，放有混杂硬币的转盘转动，混杂硬币在离心力作用下进入分离装置。分离装置分多层，利用各不同面值硬币的直径差异，让硬币经两层斜道滑槽与挡板之间间隙的筛选进行分类：即直径小于间距的硬币掉落下层斜坡并进行进一步筛选；直径大于间距的硬币将沿着滑道滑出进入相应的收集装置。让硬币沿着与水平面成30度角的斜坡面进行下滑，斜坡与外壁面平行且间隔略大于一个硬币厚度以保证硬币在装置中始终以直立的姿态下滚进入收集装置，在各层分离装置终端装有光电传感器对每一层进入收集装置的硬币进行计数。本发明结构简单，造价低廉，效率高，能耗低，能计数且出错率极低。
参见图1-4，基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置2、与进料装置2连接的输送滑道1、位于该输送滑道1下面的筛选主体4、位于筛选主体4出口并与其连接的收集装置3、与进料装置2通过连接联轴器23连接的电机24。
进料装置2包括设有硬币出口的固定圆盘21和装于固定圆盘中心孔处的转动圆盘22；输送滑道1接于固定圆盘21的硬币出口处；固定圆盘21与转动圆盘22间的相对转动由推力球轴承过渡。
筛选主体从上至下依次包括三层，其中，每一层从上到下包括依次连接的背板41、挡板43和斜道滑槽42。
筛选主体4的斜道滑槽42与水平面成30度角；挡板43下边缘与斜道滑槽42间距离分别小于一元硬币直径且大于五角直径、小于五角直径且大于一角直径和小于一角直径；背板41与挡板43间距2.5mm。
所述筛选主体4的每一层滑道终端装有对射式光电传感器。
如附图1，一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，包括进料装置2、输送滑道1、筛选主体4和收集装置3。所述进料装置2将硬币在离心力作用下送到输送滑道1上，硬币由输送滑道1进入筛选主体4，分类后自动进入相应的收集装置3中。
如附图2所示，本发明进料装置2下端连接联轴器23与电机24相连。固定圆盘21与转动圆盘22间的相对转动由推力球轴承过渡。电机24通电转动带动转动圆盘22相对转动，对固定圆盘21中的硬币产生离心力，使硬币沿出口甩出圆盘，进入输送滑道1.
如附图3与附图4所示，所述的筛选主体4背板41与挡板间43距略大于一个硬币厚度，且背板41与水平面成60度角保证了硬币沿着背板41快速下滑。
为保证硬币下滑时具有一定的重力势能，取斜道滑槽42与水平面成30度角，挡板43倾角为60度。
为了保证硬币在所述的筛选主体4内只能保持紧贴挡板43的的下滑状态，筛选层共有三层，每一筛选层都是有挡板43下边缘与斜道滑槽42构成。第一筛选层控制挡板43下缘与斜道滑槽42的间距为22mm(小于一元硬币的直径而大于5角硬币的直径)。这样通过距离控制，使滑下的一元硬币沿着斜道滑槽42滑出分离装置进入收集装置3，而5角与一角硬币滑入第二层分离层的背板41。同样，进入第二层的五角硬币沿着第二层的斜道滑槽42滑入收集装置3，而一角硬币滑到装置最底层。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，其特征在于：该分离机包括进料装置(2)、与进料装置(2)连接的输送滑道(1)、位于该输送滑道(1)下面的筛选主体(4)、位于筛选主体(4)出口并与其连接的收集装置(3)、与进料装置(2)通过连接联轴器(23)连接的电机(24)。
2.根据权利要求1所述的基于斜道滑槽的多层硬币分离机，其特征在于：
进料装置(2)包括设有硬币出口的固定圆盘(21)和装于固定圆盘中心孔处的转动圆盘(22)；输送滑道(1)接于固定圆盘(21)的硬币出口处；固定圆盘(21)与转动圆盘(22)间的相对转动由推力球轴承过渡。
3.根据权利要求2所述的基于斜道滑槽的多层硬币分离机，其特征在于：筛选主体从上至下依次包括三层，其中，每一层从上到下包括依次连接的背板(41，)、挡板(43)和斜道滑槽(42)。
4.根据权利要求3所述的基于斜道滑槽的多层硬币分离机，其特征在于：筛选主体(4)的斜道滑槽(42)与水平面成30度角；挡板(43)下边缘与斜道滑槽(42)间距离分别小于一元硬币直径且大于五角直径、小于五角直径且大于一角直径和小于一角直径；背板(41)与挡板(43)间距2.5mm。
5.根据权利要求4所述的基于斜道滑槽的多层硬币分离机，其特征在于：所述筛选主体(4)的每一层滑道终端装有对射式光电传感器。
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