CN105913550B - 一种纸币硬币整理系统 - Google Patents

Abstract

一种纸币硬币整理系统，属于钱币整理机械领域,包括硬币纸币分离机构；所述硬币纸币分离机构包括硬币分离筒；所述硬币分离筒一侧设置有纸币分离口，另一侧对应纸币分离口设置有吹风机；所述吹风机吹风口对准纸币分离口；所述纸币分离口与纸币整理机构连通；所述硬币纸币分离筒内部设置有倾斜向下的硬币分离筛；所述硬币分离筛的倾斜面与纸币分离口相对；所述硬币分离筛的筛孔大于一元硬币直径；所述硬币纸币分离筒下端还设置有硬币出口。

Description

一种纸币硬币整理系统

技术领域

本发明涉及一种纸币硬币整理系统，属于钱币整理机械领域。

背景技术

传统的钱币清分机不能实现大量混合纸币硬币的清分，只能实纸币或者硬币的单独清分，并且现有的纸币清分机只能实现整齐的非折叠纸币的分离、计数，而不能实现对大量散乱折叠纸币的展开、整理、分离、计数、打捆的一体化。目前，公交公司等纸币流通量大的场所，纸币和硬币通常混合一起；其中，纸币的收集工作主要依赖人工对纸币进行清分，这样导致效率不高、工作量大，在纸币硬币收集阶段浪费了大量的人力和物力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种纸币硬币整理系统，该纸币硬币整理系统可以有效替代公交系统中使用人工拣选纸币硬币；有效实现纸币硬币的分离自动化高，效率高。

本发明的技术方案如下：

一种纸币硬币整理系统，包括硬币纸币分离机构；所述硬币纸币分离机构包括硬币纸币分离筒；所述硬币纸币分离筒一侧设置有纸币分离口，另一侧对应纸币分离口设置有吹风机；所述吹风机吹风口对准纸币分离口；所述纸币分离口与纸币整理机构连通；所述硬币纸币分离筒内部设置有倾斜向下的硬币分离筛；所述硬币分离筛的倾斜面与纸币分离口相对；所述硬币分离筛的筛孔大于一元硬币直径；所述硬币纸币分离筒下端还设置有硬币出口；所述纸币硬币整理系统还包括设置在硬币纸币分离筒下方的硬币分拣机构，所述硬币分拣机构包括盛币斗、离心容器、水平设置的输送滑道以及倾斜向下设置的分离滑道；所述盛币斗位于离心容器上方；所述离心容器下部侧壁开有出币孔；所述分离滑道包括由上到下依次设置的第一滑道、第二滑道和第三滑道；所述输送滑道一端连接出币孔，另一端连通第一滑道；所述第一滑道底面开有上落币孔；所述第二滑道底面开有下落币孔。

其中，所述纸币硬币整理系统还包括纸币整理机构和设置在纸币整理机构末端的纸币打捆机构，所述纸币整理机构包括加湿装置和设置在加湿装置下方的吹风装置；加湿装置包括与纸币分离口连通的加湿管道和设置在加湿管道中的加湿器；吹风装置包括内层容器、倾斜设置的外层容器、第四滑道、第五滑道和热风机，内层容器设置在加湿管道的出口的下方，内层容器的底部倾斜设有网筛，网筛与内层容器之间的间隙连通第四滑道；外层容器套设在内层容器的外侧，外层容器的底部与内层容器之间的间隙连通第五滑道，热风机设置在网筛的下方；所述纸币打捆机构，包括送币装置和捆扎装置；送币装置包括同步平台和电磁铁，同步平台包括连接臂和由连接臂连接的两个结构相同的平台单体，两平台单体间隙设置；同步平台两侧设置有滑轨，连接臂套接于滑轨内；同步平台的一端连接有预紧弹簧，另一端连接有复位弹簧；电磁铁设置于预紧弹簧前端；在预紧弹簧的预紧力和电磁铁的电磁力共同作用下完成送币工作，在复位弹簧的弹力和电磁铁的电磁力共同作用下使同步平台复位。

其中，所述纸币整理机构还包括通过第四滑道与吹风装置连接的对辊搓压装置；所述对辊搓压装置包括水平依次设置且轴向平行的第一对辊、第二对辊和第三对辊。

其中，所述纸币整理机构还包括纵向整理装置，所述纵向整理装置通过第五滑道与吹风装置连接，纵向整理装置包括轴向平行的主动轮、从动轮和连接主动轮与从动轮且与水平面倾斜的纵向整理传送带，在纵向整理传送带的上方设有纵向整理挡板，纵向整理挡板靠近主动轮的一端与纵向整理传送带之间的距离大于纸币的厚度，另一端紧靠纵向整理传送带。

其中，所述纸币整理机构还包括与纵向整理装置连接的横向整理装置，横向整理装置包括轴线方向垂直于纵向整理装置的主动轮的轴线方向的第一棘轮和第二棘轮。

其中，所述纸币整理机构还包括与横向整理装置连接的分离计数装置，所述分离计数装置包括机架和设置在机架上的分离装置和计数装置，所述分离装置包括分离传送带、可旋转的挡板和识别纸币的图像识别装置，分离传送带紧靠挡板的一端，挡板底部靠近分离传送带一侧固定设有挡板电磁铁，挡板下方对应的机架上也固定设有机架电磁铁，所述挡板电磁铁和机架电磁铁对应设置；挡板与其下方的机架通过弹簧连接，分离传送带的上方设有图像识别装置，控制挡板电磁铁得电和失电，计数装置包括计数传送带和设置在计数传送带上方的纸币计数器，计数传送带紧靠挡板的另一端。

其中，所述第一滑道的宽度略大于一元硬币的直径，上落币孔为宽度小于一元硬币直径并大于五角硬币直径的长方形；下落币孔为宽度小于五角硬币直径并大于一角硬币直径的长方形；所述硬币分拣机构还包括对应分离滑道设置的汇合滑道；所述汇合滑道的数量与分离滑道的层数相同；所述第一滑道、第二滑道和第三滑道分别连通对应的汇合滑道一端；所述汇合滑道向下螺旋延伸；所述硬币分拣机构还包括对应汇合滑道设置的计数滑道、硬币计数器和存币盒；所述硬币计数器设置在计数滑道上方；对应第一滑道的计数滑道上还设置有检验一元硬币真伪的电涡流传感器以及电磁门；所述电涡流传感器触发电磁门开关；所述计数滑道末端与存币盒连通。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明可以实现对混合纸币硬币快速准确的拣选分离。

2、本发明可以快速的对纸币进行整理。

3、本发明可以依硬币币值对硬币进行自动分拣。

4、本发明可以简单高效的对定量纸币进行打捆，并且制作成本低，可以实现公交公司对纸币的打捆要求。

5、本发明设置的分离滑道为多层结构，可以稳定可靠快速的对硬币进行分离分类。

6、本发明设置有计数滑道和硬币计数器，可以自动准确快速的进行硬币的计数。

7、本发明设置有检验一元硬币真伪的电涡流传感器和电磁门，可以对一元硬币进行真伪检验，并自动提出一元假币，自动化高。

8、本发明设置有驱动组件，能够根据离心容器内硬币的多少自动调节离心容器的转速，保证离心容器始终有稳定合适的转速。

9、本发明设置加湿装置，对纸币进行加湿，纸币会变软并且舒展，为之后的纸币整理提供便利。

10、本发明设置吹风装置，加湿的纸币进行烘干预展开处理。

11、本发明设置对辊搓压装置，对折叠的纸币进行搓开和碾压处理。

12、本发明设置纵向整理装置，把纵向的纸币调整为横向的纸币。

13、本发明设置横向整理装置，将纸币的纵向运动转变为横向运动。

14、本发明设置分离计数装置，实现了不同面额纸币的分离和收集。

附图说明

图1是本发明硬币纸币分离机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施例的右视图；

图3是本发明具体实施例的俯视图；

图4是本发明具体实施例的左视图；

图5是本发明硬币分拣机构的示意图；

图6是本发明硬币分拣机构的主视图；

图7是本发明硬币分拣机构的俯视图；

图8是本发明的分离滑道示意图以及与输送滑道的连接示意图；

图9为本发明纸币整理机构的正面示意图；

图10为本发明纸币整理机构的侧面示意图；

图11为本发明纸币整理机构的俯视示意图；

图12为本发明纸币整理机构的分离计数装置的结构示意图；

图13为本发明纸币整理机构的分离计数装置的局部结构示意图；

图14为本发明纸币打捆机构的整体结构示意图；

图15为本发明纸币打捆机构的主视图；

图16为本发明纸币打捆机构的侧视图；

图17是本发明纸币打捆机构捆扎装置的的剖视图。

图中附图标记表示为：

1-硬币纸币分离机构、11-纸币分离口、12-硬币分离筛、121-倾斜面、13-硬币出口、14-吹风机、15-硬币纸币分离筒、2-硬币分拣机构、21-盛币斗、22-离心容器、23-输送滑道、24-分离滑道、25-汇合滑道、26-计数滑道、27-硬币计数器、28-电涡流传感器、29-存币盒、210-出币孔、211-上落币孔、212-下落币孔、213-第一滑道、214-第二滑道、215-第三滑道、216-电磁门、217-驱动组件、2171-电机、2172-变速器、2173-传动轴、2174-控制器、2175-转动轴、2176-压力感应器、2177-第一锥齿轮、2178-第二锥齿轮、3-纸币整理机构、31-加湿管道、32-网筛、33-外层容器、34-热风机、35-第五滑道、36-第四滑道、37-第一对辊、38-第二对辊、39-第三对辊、310-第一齿轮组、311-第二齿轮组、312-第三齿轮组、313-主动轮、314-从动轮、315-第一棘轮、316-第二棘轮、317-第一分离传送带、318-第一图像识别装置、319-第一挡板电磁铁、320-第一弹簧、321-第一挡板、322-第二分离传送带、323-第二图像识别装置、324-第二挡板电磁铁、325-第二弹簧、326-第二挡板、327-第三分离传送带、328-第三图像识别装置、329-第三挡板电磁铁、330-第三弹簧、331-第三挡板、332-计数传送带、333-纸币计数器、337-内层容器、338-纵向整理挡板、3100-加湿装置、3101-加湿器、3200-吹风装置、3300-对辊搓压装置、3400-纵向整理装置、3401-纵向整理传送带、3500-横向整理装置、3600-分离计数装置、3601-第一级分离装置、3602-第二级分离装置、3603-第三级分离装置、3604-计数装置、3605-第一挡板轴、3606-机架、3607-第一机架电磁铁、4-纸币打捆机构、41-同步平台、42-预紧弹簧、43-复位弹簧、44-连接臂、45-滑轨、46-电磁铁、47-弯连杆、48-曲柄、49-滑块、410-滑块导轨、411-立柱、412-步进弹簧、413-触板、414-凸起部、415-铁芯、416-小弹簧、417-环形扣、418-伸缩绳、420-一字杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

如图1-3所示，一种纸币硬币整理系统，包括硬币纸币分离机构1、设置在硬币纸币分离机构1下方的硬币分拣机构2、纸币整理机构3以及设置在纸币整理机构3末端的纸币打捆机构4。

如图4所示，所述硬币纸币分离机构1包括硬币纸币分离筒15；所述硬币纸币分离筒15一侧设置有纸币分离口11，另一侧对应纸币分离口11设置有吹风机14；所述吹风机14吹风口对准纸币分离口11；所述硬币纸币分离筒15内部设置有倾斜向下的硬币分离筛12；所述硬币分离筛12倾斜面121与纸币分离口11相对；所述硬币分离筛12的筛孔大于一元硬币直径；所述硬币纸币分离机构1下端还设置有硬币出口13。

如图5-7所示，所述硬币分拣机构2包括盛币斗21、离心容器22、水平设置的输送滑道23、倾斜向下设置的分离滑道24以及对应分离滑道24设置的汇合滑道25；所述盛币斗21位于离心容器22上方；所述离心容器22下部侧壁开有出币孔210；所述分离滑道24包括由上到下依次设置的第一滑道213、第二滑道214和第三滑道215；所述输送滑道23一端连接出币孔210，另一端连通第一滑道213；如图8所示，所述第一滑道213底面开有上落币孔211；所述第二滑道214底面开有下落币孔212；所述第一滑道213的宽度略大于一元硬币的直径，上落币孔211为宽度小于一元硬币直径并大于五角硬币直径的长方形；下落币孔212为宽度小于五角硬币直径并大于一角硬币直径的长方形；所述汇合滑道25的数量与分离滑道24的层数相同；所述第一滑道213、第二滑道214和第三滑道215分别连通对应的汇合滑道25一端；所述汇合滑道25向下螺旋延伸；所述硬币分拣机构还设置有驱动组件217；所述驱动组件217包括电机2171、变速器2172、传动轴2173、控制变速器2172变速的控制器2174、驱动离心容器22旋转的转动轴2175以及设置在离心容器22底部的压力感应器2176；所述转动轴2175上固定设置有第一锥齿轮2177；所述传动轴2173上设置有第二锥齿轮2178；所述第一锥齿轮2177与第二锥齿轮2178啮合；所述传动轴2173通过变速器2172与电机2171连接；所述压力感应器2176触发控制器2174控制变速器2172变速；所述控制器2174与变速器2172电信号连接。

所述硬币分拣机构2还包括对应汇合滑道25设置的计数滑道26、硬币计数器27和存币盒29；所述计数滑道26上分别设置有硬币计数器27；对应第一滑道213的计数滑道26上还设置有检验一元硬币真伪的电涡流传感器28以及电磁门216；所述电涡流传感器28触发电磁门216开关；所述计数滑道26末端与存币盒29连通。

掉入盛币斗21中的硬币以一定的流量落入离心容器22中，离心容器22由电机2171驱动旋转，压力感应器2176感应离心容器22的重量触发控制器2174通过变速器2172调节离心容器22的转速，保证离心容器22始终有稳定合适的转速，离心容器22内的硬币在离心力作用下依次从离心容器22底侧边缘处的出币孔210进入输送滑道23，再依靠惯性力进入倾斜的分离滑道24，继而依靠重力和惯性力在分离滑道24上滑行。分离滑道24有三层，第一滑道213宽度略大于一元硬币的直径，其上开有长方形的上落币孔211，其宽度小于一元硬币的直径且大于五角硬币的直径，一元硬币在上面滑行，其余硬币落入第二滑道214，第二滑道214上开设的长方形下落币孔212，其宽度小于五角硬币的直径且大于一角硬币的直径，五角硬币在第二滑道上滑行，一角硬币落到宽度最小的第三滑道215上。经过滑道分离之后的硬币分别进入三个汇合滑道25，汇合滑道25是一种上侧是水平面、下侧是倾斜面的螺旋形滑道，进入汇合滑道25的硬币沿其倾斜下端面滑入其最底端。汇合滑道25最底端与计数滑道26相连，第一滑道213对应的计数滑道26上方有电涡流传感器28，当检验到一元硬币为假币时电涡流传感器28控制电磁门216打开，假币落入存币盒29的假币存储位置，当一元硬币为真时，电磁门216不动作，通过硬币计数器27对硬币计数后硬币落入到存币盒29相应的位置。

如图9-11所示，所述纸币整理机构3，包括加湿装置3100、吹风装置3200、对辊搓压装置3300、纵向整理装置3400、横向整理装置3500和分离计数装置3600。

加湿装置3100包括与纸币分离口11连通的加湿管道31和设置在加湿管道31中对纸币进行加湿的加湿器3101；纸币进入加湿装置3100的加湿管道31，经加湿器3101加湿后，纸币会变软并且舒展，为之后的纸币整理提供便利。

随后纸币从加湿管道31落入设置在加湿管道31的出口下方的吹风装置3200。

所述吹风装置3200包括内层容器337、倾斜设置的外层容器33、第四滑道36、第五滑道35和热风机34，内层容器337设置在加湿管道31的出口的下方，优选正下方，以便更好地接收从加湿管道31落下的纸币；内层容器337的底部倾斜设有供热风通过的网筛32，网筛32与内层容器337之间的间隙连通第四滑道36，第四滑道36与对辊搓压装置3300连接；外层容器33套设在内层容器337的外侧，外层容器33的底部与内层容器337之间的间隙连通第五滑道35，第五滑道35与纵向整理装置3400连接；外层容器33与内层容器337均为上部大下部小的碗状容器且同心设置；热风机34设置在网筛32的下方。

热风机34对加湿的纸币进行烘干预展开处理；对于展开的纸币，由于展开的纸币受力面积较大，其受到热风的吹力也较大，被吹到上方，进而落到外层容器33当中，然后经第五滑道35滑入纵向整理装置3400；对于折叠的纸币，其从第四滑道36滑入对辊搓压装置3300。

所述对辊搓压装置3300包括水平依次设置且轴向平行的第一对辊37、第二对辊38和第三对辊39；第一对辊37、第二对辊38和第三对辊39的表面均为摩擦系数较大的橡胶层，以增大摩擦力。

所述对辊搓压装置3300还包括套接在第一对辊37一端的第一齿轮组310、套接在第二对辊38一端的第二齿轮组311和套接在第三对辊39一端的第三齿轮组312，第一齿轮组310包括上下平行设置且齿数不同的两个齿轮，第一齿轮组310驱动第一对辊37的上下两辊以不同转速转动，对折叠的纸币进行搓开处理；第二齿轮组311也包括两个上下平行设置且齿数不同的两个齿轮，第二齿轮组311驱动第二对辊38的上下两辊以不同转速转动，对纸币进行进一步地搓开；第三齿轮组312包括上下平行设置且齿数的相同的两个齿轮，第三齿轮组312驱动第三对辊39的上下两辊以相同的转速转动，用来对搓开的纸币进行碾压处理，经碾压后的纸币进入纵向整理装置3400。

所述纵向整理装置3400包括轴向平行的主动轮313、从动轮314和连接主动轮313与从动轮314且与水平面倾斜的纵向整理传送带3401，在纵向整理传送带3401的上方设有纵向整理挡板338，纵向整理挡板338靠近主动轮313的一端与纵向整理传送带3401之间的距离大于纸币的厚度，另一端紧靠纵向整理传送带3401；当纸币沿着纵向整理传送带3401输送时，纵向整理挡板338就挡住纵向的纸币(纸币的长度方向平行于主动轮313和从动轮314的轴线方向)的一部分，而纸币的另一部分依然随着纵向整理传送带3401动作，这样就实现了把纵向的纸币调整为横向的纸币，经过方向调整后的纸币进入横向整理装置3500。

所述横向整理装置3500包括轴线方向垂直于纵向整理装置3400的主动轮313的轴线方向的第一棘轮315和第二棘轮316，以实现将纸币的纵向运动转变为横向运动；当纸币进入横向整理装置3500之后，由于第一棘轮315和第二棘轮316上的棘爪之间有一定距离，纸币便会随着第一棘轮315的转动被一张一张送到第二棘轮316，随后第二棘轮316将纸币送进分离计数装置3600。

如图12和图13所示，所述分离计数装置3600包括机架3606、设置在机架3606上的分离装置和计数装置3604，所述分离装置包括结构相同的第一级分离装置3601、第二级分离装置3602和第三级分离装置3603。

第一级分离装置3601用来分离十元纸币，其包括第一分离传送带317、第一挡板321和第一图像识别装置318。

第一分离传送带317的一端紧靠第一挡板321的一端；第一挡板321在第一分离传送带317输送方向上的宽度小于五角纸币的宽度，第一挡板321的底部靠近第一分离传送带317一侧固定设有第一挡板电磁铁319，第一挡板321下方的机架3606上固定设有第一机架电磁铁3607，第一挡板321与其下方的机架3606通过第一弹簧320连接；第一挡板321底部另一侧设有第一挡板轴3605，第一挡板轴3605轴向垂直于第一分离传送带317的输送方向，第一挡板321可绕其第一挡板轴3605旋转；第一分离传送带317的上方设有第一图像识别装置318，所述第一图像识别装置318包括第一图像识别传感器和第一单片机，第一图像识别传感器与第一单片机电信号连接，当第一分离传送带317输送纸币到第一图像识别传感器的下方时，第一图像识别传感器便会采集纸币的图像信号，发送给第一单片机，第一单片机将采集到图像信号和已有信号进行对比，如果是十元纸币，则发出脉冲信号，控制第一机架电磁铁3607得电，第一机架电磁铁3607便会吸引第一挡板电磁铁319，从而带动第一挡板321沿其第一挡板轴3605旋转，第一挡板321向下倾斜，第一弹簧320被压缩，纸币落入外部收集装置，之后第一挡板电磁铁319失电，第一挡板321在第一弹簧320的作用下复位。

第二级分离装置3602用来分离五元纸币，其包括第二分离传送带322、第二挡板326和第二图像识别装置323。

第二分离传送带322一端紧靠第一挡板321的另一端，第二分离传送带322的另一端紧靠第二挡板326的一端；第二挡板326在第二分离传送带322输送方向上的宽度小于五角纸币的宽度，第二挡板326的底部靠近第二分离传送带322一侧固定设有第二挡板电磁铁324，第二挡板326下方的机架3606上固定设有第二机架电磁铁(图中未示出)，第二挡板326与其下方的机架3606通过第二弹簧325连接；第二挡板326底部另一侧设有第二挡板轴(图中未示出)，第二挡板轴轴向垂直于第二分离传送带322的输送方向，第二挡板326可绕其第二挡板轴旋转；第二分离传送带322的上方设有第二图像识别装置323，所述第二图像识别装置323包括第二图像识别传感器和第二单片机，第二图像识别传感器与第二单片机电信号连接，当第二分离传送带322输送纸币到第二图像识别传感器的下方时，第二图像识别传感器便会采集纸币的图像信号，发送给第二单片机，第二单片机将采集到图像信号和已有信号进行对比，如果是五元纸币，则发出脉冲信号，控制第二机架电磁铁得电，第二机架电磁铁便会吸引第二挡板电磁铁324，从而带动第二挡板326沿其第二挡板轴旋转，第二挡板326向下倾斜，第二弹簧325被压缩，纸币落入外部收集装置，之后第二挡板电磁铁324失电，第二挡板326在第二弹簧325的作用下复位。

第三级分离装置3603用来分离五角纸币，其包括第三分离传送带327、第三挡板331和第三图像识别装置328。

第三分离传送带327一端紧靠第二挡板326的另一端，第三分离传送带327的另一端紧靠第三挡板331的一端；第三挡板331在第三分离传送带327输送方向上的宽度小于五角纸币的宽度，第三挡板331的底部靠近第三分离传送带327一侧固定设有第三挡板电磁铁329，第三挡板331下方的机架3606上固定设有第三机架电磁铁(图中未示出)，第三挡板331与其下方的机架3606通过第三弹簧330连接；第三挡板331底部另一侧设有第三挡板轴(图中未示出)，第三挡板轴轴向垂直于第三分离传送带327的输送方向，第三挡板331可绕其第三挡板轴旋转；第三分离传送带327的上方设有第三图像识别装置328，所述第三图像识别装置328包括第三图像识别传感器和第三单片机，第三图像识别传感器与第三单片机电信号连接，当第三分离传送带327输送纸币到第三图像识别传感器的下方时，第三图像识别传感器便会采集纸币的图像信号，发送给第三单片机，第三单片机将采集到图像信号和已有信号进行对比，如果是五角纸币，则发出脉冲信号，控制第三机架电磁铁得电，第三机架电磁铁便会吸引第三挡板电磁铁329，从而带动第三挡板331沿其第三挡板轴旋转，第三挡板331向下倾斜，第三弹簧330被压缩，纸币落入外部收集装置，之后第三挡板电磁铁329失电，第三挡板331在第三弹簧330的作用下复位。

计数装置3604包括计数传送带332和设置在计数传送带332上方的纸币计数器333，计数传送带332的一端紧靠第三挡板331的另一端；当纸币计数器333检测到一元纸币通过时，便对其计数，一元纸币随后进入外部收集装置，最终完成所有纸币的整理、分类与计数。

如图14、15所示，所述纸币打捆机构4，包括送币装置和捆扎装置；送币装置包括同步平台41和电磁铁46，同步平台41包括连接臂44和由连接臂44连接的两个结构相同的平台单体，两平台单体间隙设置；同步平台41两侧设置有滑轨45，连接臂44套接于滑轨45内；同步平台41的一端连接有预紧弹簧42，另一端连接有复位弹簧43；电磁铁46设置于预紧弹簧42前端；在预紧弹簧42的预紧力和电磁铁46的电磁力共同作用下完成送币工作，在复位弹簧43的弹力和电磁铁46的电磁力共同作用下使同步平台41复位。

如图14-16所示，捆扎装置包括相对同步平台41上下对称设置的推送单体和捆扎单体；推送单体包括滑块49、滑块导轨410以及连杆组，连杆组包括左右对称设置的连杆机构，连杆机构包括弯连杆47和曲柄48，弯连杆47一端与同步平台41侧面销接，另一端与曲柄48铰接，同一端两曲柄48通过一个一字杆420与滑块49固定连接，滑块49套接于滑块导轨410内。

如图14、17所示，捆扎单体包括左右对称设置的立柱411以及与一字杆420相连的左右对称设置的触板413，立柱411的轴线与触板413垂直；立柱411抵靠触板413的一端套接多个环形扣417，另一端套有步进弹簧412，以保证环形扣417的进给；触板413与立柱411相抵靠的侧面上设置有凸起部414；凸起部414的凸起高度与单个环形扣417的高度相同，凸起部414一次推出一个环形扣417；立柱411内部活动设置有铁芯415和小弹簧416，铁芯415上部是半球形的光滑表面，铁芯415下部抵靠小弹簧416；一伸缩绳418依次穿过上下捆扎单体的四个环形扣417以及连接臂44与同步平台41间隙，形成环形线圈。

纸币放置于同步平台41上，纸币达到一定数额后，在预紧弹簧42的预紧力和电磁铁46的电磁力共同作用下完成送币动作；随着送币动作的进行，捆扎装置运动，推送单体带动触板413移动，送币即将完成时，触板413下表面的凸起部414挤压环形扣417，随着触板413逐渐向纸币方向运动，当凸起部414挤压到铁芯415时，环形扣417从立柱411上脱离，同时铁芯415限制了第二层环形扣417跳出，伸缩绳418在张紧时整体呈矩形，伸缩绳418位于两平台单体后端，环形扣417从立柱411上脱落后，伸缩绳418收缩，伸缩绳418在两个平台单体之间的空隙处对纸币进行打捆；在复位弹簧43的弹力和电磁铁46的电磁力共同作用下使同步平台41复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种纸币硬币整理系统，其特征在于：包括硬币纸币分离机构(1)；所述硬币纸币分离机构(1)包括硬币纸币分离筒(15)；所述硬币纸币分离筒(15)一侧设置有纸币分离口(11)，另一侧对应纸币分离口(11)设置有吹风机(14)；所述吹风机(14)吹风口对准纸币分离口(11)；所述纸币分离口(11)与纸币整理机构(3)连通；所述硬币纸币分离筒(15)内部设置有倾斜向下的硬币分离筛(12)；所述硬币分离筛(12)的倾斜面(121)与纸币分离口(11)相对；所述硬币分离筛(12)的筛孔大于一元硬币直径；所述硬币纸币分离筒(15)下端还设置有硬币出口(13)；所述纸币硬币整理系统还包括设置在硬币纸币分离筒(15)下方的硬币分拣机构(2)，所述硬币分拣机构(2)包括盛币斗(21)、离心容器(22)、水平设置的输送滑道(23)以及倾斜向下设置的分离滑道(24)；所述盛币斗(21)位于离心容器(22)上方；所述离心容器(22)下部侧壁开有出币孔(210)；所述分离滑道(24)包括由上到下依次设置的第一滑道(213)、第二滑道(214)和第三滑道(215)；所述输送滑道(23)一端连接出币孔(210)，另一端连通第一滑道(213)；所述第一滑道(213)底面开有上落币孔(211)；所述第二滑道(214)底面开有下落币孔(212)；所述纸币硬币整理系统还包括纸币整理机构(3)和设置在纸币整理机构(3)末端的纸币打捆机构(4)，所述纸币整理机构(3)包括加湿装置(3100)和设置在加湿装置(3100)下方的吹风装置(3200)；加湿装置(3100)包括与纸币分离口(11)连通的加湿管道(31)和设置在加湿管道(31)中的加湿器(3101)；吹风装置(3200)包括内层容器(337)、倾斜设置的外层容器(33)、第四滑道(36)、第五滑道(35)和热风机(34)，内层容器(337)设置在加湿管道(31)的出口的下方，内层容器(337)的底部倾斜设有网筛(32)，网筛(32)与内层容器(337)之间的间隙连通第四滑道(36)；外层容器(33)套设在内层容器(337)的外侧，外层容器(33)的底部与内层容器(337)之间的间隙连通第五滑道(35)，热风机(34)设置在网筛(32)的下方；所述纸币打捆机构(4)包括送币装置和捆扎装置；送币装置包括同步平台(41)和电磁铁(46)，同步平台(41)包括连接臂(44)和由连接臂(44)连接的两个结构相同的平台单体，两平台单体间隙设置；同步平台(41)两侧设置有滑轨(45)，连接臂(44)套接于滑轨(45)内；同步平台(41)的一端连接有预紧弹簧(42)，另一端连接有复位弹簧(43)；电磁铁(46)设置于预紧弹簧(42)前端；在预紧弹簧(42)的预紧力和电磁铁(46)的电磁力共同作用下完成送币工作，在复位弹簧(43)的弹力和电磁铁(46)的电磁力共同作用下使同步平台(41)复位。

2.如权利要求1所述的一种纸币硬币整理系统，其特征在于：所述纸币整理机构(3)还包括通过第四滑道(36)与吹风装置(3200)连接的对辊搓压装置(3300)；所述对辊搓压装置(3300)包括水平依次设置且轴向平行的第一对辊(37)、第二对辊(38)和第三对辊(39)。

3.如权利要求2所述的一种纸币硬币整理系统，其特征在于：所述纸币整理机构(3)还包括纵向整理装置(3400)，所述纵向整理装置(3400)通过第五滑道(35)与吹风装置(3200)连接，纵向整理装置(3400)包括轴向平行的主动轮(313)、从动轮(314)和连接主动轮(313)与从动轮(314)且与水平面倾斜的纵向整理传送带(3401)，在纵向整理传送带(3401)的上方设有纵向整理挡板(338)，纵向整理挡板(338)靠近主动轮(313)的一端与纵向整理传送带(3401)之间的距离大于纸币的厚度，另一端紧靠纵向整理传送带(3401)。

4.如权利要求3所述的一种纸币硬币整理系统，其特征在于：所述纸币整理机构(3)还包括与纵向整理装置(3400)连接的横向整理装置(3500)，横向整理装置(3500)包括轴线方向垂直于纵向整理装置(3400)的主动轮(313)的轴线方向的第一棘轮(315)和第二棘轮(316)。

5.如权利要求4所述的一种纸币硬币整理系统，其特征在于：所述纸币整理机构还包括与横向整理装置(3500)连接的分离计数装置(3600)，所述分离计数装置(3600)包括机架和设置在机架上的分离装置和计数装置(3604)，所述分离装置包括分离传送带、可旋转的挡板和识别纸币的图像识别装置，分离传送带紧靠挡板的一端，挡板底部靠近分离传送带一侧固定设有挡板电磁铁，挡板下方对应的机架上也固定设有机架电磁铁，所述挡板电磁铁和机架电磁铁对应设置；挡板与其下方的机架通过弹簧连接，分离传送带的上方设有图像识别装置，控制挡板电磁铁得电和失电，计数装置(3604)包括计数传送带(332)和设置在计数传送带(332)上方的纸币计数器(333)，计数传送带(332)紧靠挡板的另一端。

6.如权利要求5所述的一种纸币硬币整理系统，其特征在于：所述第一滑道(213)的宽度略大于一元硬币的直径，上落币孔(211)为宽度小于一元硬币直径并大于五角硬币直径的长方形；下落币孔(212)为宽度小于五角硬币直径并大于一角硬币直径的长方形；所述硬币分拣机构(2)还包括对应分离滑道(24)设置的汇合滑道(25)；所述汇合滑道(25)的数量与分离滑道(24)的层数相同；所述第一滑道(213)、第二滑道(214)和第三滑道(215)分别连通对应的汇合滑道(25)一端；所述汇合滑道(25)向下螺旋延伸；所述硬币分拣机构(2)还包括对应汇合滑道(25)设置的计数滑道(26)、硬币计数器(27)和存币盒(29)；所述硬币计数器(27)设置在计数滑道(26)上方；对应第一滑道(213)的计数滑道(26)上还设置有检验一元硬币真伪的电涡流传感器(28)以及电磁门(216)；所述电涡流传感器(28)触发电磁门(216)开关；所述计数滑道(26)末端与存币盒(29)连通。