CN204667514U - 公交车自动找零系统 - Google Patents

Abstract

公交车自动找零系统，包括进币机构、一元纸币出币机构、硬币找零机构、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构，进币机构包括两个摩擦轮、用于传送硬币的引导板以及用于传送纸币的斜板，两个摩擦轮之间形成钱币的运动通道，引导板和斜板的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板上设有供硬币通过的通孔，斜板的末端与纸币筛选机构的进币端对应承接设置，引导板的末端与硬币筛选机构的进币端对应承接设置。该系统把纸币和硬币分门别类的放置，且纸币筛选机构将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构，硬币筛选机构将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构，为人们出行带来便利。

Description

公交车自动找零系统

技术领域

本实用新型涉及一种公交车自动找零系统。

背景技术

现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种公交车自动找零系统，能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：公交车自动找零系统，该系统包括钱币的进币机构、一元纸币出币机构、硬币找零机构、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构，所述的进币机构包括两个相向转动的摩擦轮、用于传送硬币的引导板以及用于传送纸币的斜板，两个摩擦轮之间形成钱币的运动通道，引导板和斜板的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板上设有供硬币通过的通孔，斜板的末端与纸币筛选机构的进币端对应承接设置，引导板的末端与硬币筛选机构的进币端对应承接设置，纸币筛选机构将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构，硬币筛选机构将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构。

其中，一元纸币出币机构与现有技术的取款机、游戏机等出币机构相同。所述的纸币筛选机构包括首末端依次承接设置的纸币盒、纸币输送带、一元纸币传送带和一元纸币箱，纸币盒的首端与斜板的下端对应承接设置，纸币盒的末端设有使纸币向纸币输送带行进的旋转拨动装置；还包括非一元纸币箱和由动力控制的纸币抬高杆，纸币抬高杆和非一元纸币箱分别对应设在纸币输送带和一元纸币传送带承接部位的上方和下方，纸币输送带的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置，当检测装置检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆升起，一元纸币被带入一元纸币传送带上并随之传动，并落入一元纸币箱，此时，纸币抬高杆的高度与一元纸币传送带的高度相同；当检测装置检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆下降，非一元纸币被带入纸币输送带上并随之传动，并落入非一元纸币箱，此时，纸币抬高杆的高度低于一元纸币传送带的高度。

进一步的，旋转拨动装置包括橡胶轮和用于拨动纸币的拨块，拨块由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。

本实用新型中，硬币筛选机构包括首末端依次承接设置的围挡板、硬币传送带以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒，所述的围挡板为两个，两个围挡板的首端与引导板的下端对应承接设置，且两个围挡板之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带上，硬币传送带的上方设有硬币识别器和硬币分拣器，硬币分拣器根据硬币识别器传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒中。

进一步的，所述的硬币盒由五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒组成，所述的硬币分拣器包括电机、导轨、由电机带动的丝杠以及套设在丝杠上的螺母，螺母在丝杠的作用下沿导轨往复移动，所述螺母的下方设有毛刷，在螺母运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒中。

进一步的，所述的硬币找零机构包括对应竖直在硬币盒下方的硬币输送管、对应设在硬币输送管下方的硬币夹取器以及竖直设在硬币夹取器下方的硬币输出筒，硬币输送管与硬币盒连通，硬币输送管和硬币输出筒的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管和硬币输出筒上，硬币输送管和硬币输出筒上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管和硬币输出筒中落下，且硬币输送管中落下的硬币被硬币夹取器输送至硬币输出筒中。

其中，所述的的硬币夹取器包括转动轮、设在转动轮内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件，所述的叉形构件由设在转动轮外周面上的┤形杆和由凸轮推动的推杆组成，转动轮上设有能够使推杆伸出转动轮外周面的通孔，硬币输送管中落下的硬币被叉形构件夹取后，叉形构件随转动轮转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒中。

本实用新型中，其中一个摩擦轮上设有用于调整两个摩擦轮之间间距的压缩弹簧。

有益效果：1、该找零系统包括进币机构、纸币筛选机构、硬币筛选机构、一元纸币出币机构和硬币找零机构，把公交车乘客投入的钱币分拣，纸币硬币分离，然后把纸币和硬币分门别类的放置，一方面方便公交司机的清点，减少工作量；另一方面，硬币找零机构和一元纸币出币机构分别用于硬币和一元纸币的自动找零，为人们出行带来便利。

2、进币机构通过两个摩擦轮将乘客投入的钱币自动送入该系统中，无需乘客硬塞，可以大大缩减投币时间，用于传导纸币的斜板上设有供硬币通过的通孔，使纸币和硬币相互分离，纸币和硬币分别进入纸币筛选机构和硬币筛选机构，用于找零。

3、纸币筛选机构中，纸币盒后的橡胶轮旋转将纸币往前推，拨块上的斜向块下压并旋转使得纸币一张张推入纸币输送带，通过纸币输送带上方的检测装置，若检测到是非一元纸币，则纸币输送带保持水平装置，非一元纸币则自动随着纸币输送带落入下方的非一元纸币箱；若为一元纸币，纸币抬高杆抬起，将一元纸币送至后方的一元纸币传送带上，最终落入一元纸币箱，用户可通过一元纸币出币机构达到找零的目的。

4、硬币筛选机构的目的是分离不同面值的硬币，用于找零。硬币依次通过引导板和围挡板运动至硬币输送带上，围挡板使得硬币一个一个通过通道，在硬币输送过程中，硬币识别器将硬币的面值信息传递至硬币分拣器，硬币分拣器将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒中。

5、硬币找零机构中，硬币输送管和硬币输出筒的一侧均设有双凸轮机构，同一双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆运动相反，一个左移另一个右移，从而实现硬币一个一个下落；硬币输送管中下落的硬币进入叉形构件，随着凸轮和转动轮的转动，硬币随叉形构件由垂直状态变为水平状态，在此过程中，凸轮的推杆向右移动，硬币落入硬币输出筒；硬币输出筒下端的双凸轮机构，根据外部输入的找零信息，双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆一个左移另一个右移，从而凸轮旋转一周一个硬币下落，实现找零。

附图说明

图1位本实用新型的整体示意图；

图2为图1中硬币筛选机构沿A-A的剖视图；

图3为图1中旋转拨动装置的示意图；

图4和图5为硬币夹取过程示意图。

附图标记：1、进币机构，10、摩擦轮，11、引导板，12、斜板，13、压缩弹簧，2、一元纸币出币机构；

3、硬币找零机构，30、硬币输送管，31、硬币夹取器，310、转动轮，311、叉形构件，312、┤形杆，313、推杆，32、硬币输出筒，33、双凸轮机构，330、凸轮，331、水平推杆，34、通孔；

4、纸币筛选机构，40、纸币盒，41、纸币输送带，42、非一元纸币箱，43、一元纸币传送带，44、一元纸币箱，45、纸币抬高杆；

5、硬币筛选机构，50、围挡板，51、硬币传送带，52、硬币盒，520、五角硬币盒，521、一角硬币盒，522一元硬币盒，53、硬币识别器，54、硬币分拣器，540、电机，541、导轨，542、丝杠，543、螺母；

6、旋转拨动装置，60、橡胶轮，61、拨块，62、连接块，63、斜向块，7、检测装置，8、限位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式对本实用新型的公交车自动找零系统作进一步说明，但所举实施方式并不限定本实用新型的保护范围。

如图1所示的公交车自动找零系统，该系统包括钱币的进币机构1、一元纸币出币机构2、硬币找零机构3、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构4以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构5。其中，进币机构1包括两个相向转动的摩擦轮10、用于传送硬币的引导板11以及用于传送纸币的斜板12，两个摩擦轮10之间形成钱币的运动通道，其中一个摩擦轮10上设有用于调整两个摩擦轮10之间间距的压缩弹簧13。

其中，引导板11和斜板12的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板12上设有供硬币通过的通孔，斜板12的末端与纸币筛选机构4的进币端对应承接设置，引导板11的末端与硬币筛选机构5的进币端对应承接设置，纸币筛选机构4将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构2，硬币筛选机构5将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构3。

如图1所示的纸币筛选机构4，包括首末端依次承接设置的纸币盒40、纸币输送带41、一元纸币传送带43和一元纸币箱44，纸币盒40的首端与斜板12的下端对应承接设置，纸币盒40的末端设有使纸币向纸币输送带41行进的旋转拨动装置6；还包括非一元纸币箱42和由动力控制的纸币抬高杆45，纸币抬高杆45和非一元纸币箱42分别对应设在纸币输送带41和一元纸币传送带43承接部位的上方和下方，纸币输送带41的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置7，当检测装置7检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆45升起，一元纸币被带入一元纸币传送带43上并随之传动，并落入一元纸币箱44；当检测装置7检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆45下降，非一元纸币被带入纸币输送带41上并随之传动，并落入非一元纸币箱42。

如图3所示的旋转拨动装置6，包括橡胶轮60和用于拨动纸币的拨块61，拨块61由固定在橡胶轮60外周面上的连接块62以及与连接块62圆弧过渡连接的斜向块63组成，斜向块63与纸币盒40的末端对应，连接块62与斜向块63构成的夹角背离橡胶轮60的旋转方向。

如图1和图2所示，硬币筛选机构5包括首末端依次承接设置的围挡板50、硬币传送带51以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒52，所述的围挡板50为两个，两个围挡板50的首端与引导板11的下端对应承接设置，且两个围挡板50之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板50倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带51上，硬币传送带51的上方设有硬币识别器53和硬币分拣器54，硬币分拣器54根据硬币识别器53传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒52中。

如图2所示的硬币盒52，由五角硬币盒520、一角硬币盒521和一元硬币盒522组成，所述的硬币分拣器54包括电机540、导轨541、由电机540带动的丝杠542以及套设在丝杠542上的螺母543，螺母543在丝杠542的作用下沿导轨541往复移动，所述螺母543的下方设有毛刷，在螺母543运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒520、一角硬币盒521和一元硬币盒522中。

如图1和图4所示的硬币找零机构3，包括对应竖直在硬币盒52下方的硬币输送管30、对应设在硬币输送管30下方的硬币夹取器31以及竖直设在硬币夹取器31下方的硬币输出筒32，硬币输送管30与硬币盒52连通，硬币输送管30和硬币输出筒32的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管30和硬币输出筒32上，硬币输送管30和硬币输出筒32上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管30和硬币输出筒32中落下，且硬币输送管30中落下的硬币被硬币夹取器31输送至硬币输出筒32中。

如图4所示的硬币夹取器31，包括转动轮310、设在转动轮310内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件311，所述的叉形构件311由设在转动轮310外周面上的┤形杆312和由凸轮推动的推杆313组成，转动轮310上设有能够使推杆伸出转动轮310外周面的通孔，硬币输送管30中落下的硬币被叉形构件311夹取后，叉形构件311随转动轮310转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒32中。

本实用新型中的一元纸币出币机构2与现有技术中的取款机、游戏机等出币机构相同，在此不再赘述。

该系统的工作原理为：（1）、进币机构1：目的是让乘客投入的钱按次序快速平顺的进入分类系统。在公交车入口处有两个向里旋转的摩擦轮10，间距不超过两个一角硬币的厚度，二者之间的间距用压缩弹簧13调节，入口下方设有斜板12，当硬币和纸币投入时，硬币只能通过斜板12上的通孔沿引导板11运动；

（2）、纸币筛选机构4：目的是让纸币硬币分离，整理出一元纸币用于后期的找零。硬币由进币机构1进入纸币输送带41，斜板12的宽度大于纸币的宽度，纸币被连续地顶入斜下方的纸币盒40内，投完后，如图1所示，纸币盒40后方设置的凸轮旋转将纸币往前推，橡胶轮60上的拨块61下压并旋转使得纸币一张一张推入输送带，通过纸币输送带41上方的纸币面值的检测装置7，当检测到是非一元纸币，则纸币输送带41保持水平位置，纸币则自动随着纸币输送带41落入下方的非一元纸币箱42；若为一元纸币，纸币抬高杆45抬起，将一元纸币送至上方的一元纸币传送带43，最终落入盛一元的一元纸币箱44，可以用于找零等途径。

（3）、硬币筛选机构5：目的是分离不同面值的硬币，并整理用于找零。硬币落入时，硬币直接斜板12上的通孔滑落到下面的硬币传送带51，硬币传送带51尾部固定有围挡板50，使得硬币一个一个通过通道，在通道处有硬币识别器53，若为一元硬币，电机540带动丝杠542旋转，使得带刷子的螺母543由中间初始位置向下移动，使得一元硬币推至一元硬币盒522，推完后再回到初始位置；若为五角硬币，电机540带动丝杠542旋转，使得带刷子的螺母543由中间初始位置向上移动，使得五角硬币推至五角硬币盒520，推完后再回到初始位置；若为一角硬币，电机540不动使得一角硬币直接进入一角硬币盒521。

（4）、硬币找零机构3：在硬币的下落方向，设有硬币输送管30，硬币输送管30一侧设有双凸轮机构，双凸轮机构同时推动各自的从动件-水平推杆，上下分置的两个水平推杆的运动相反，一个左移另一个右移，从而实现硬币一个一个下落；落下的硬币被硬币夹取器31中的叉形构件311夹取，叉形构件311随着转动轮310转动，硬币由垂直变为水平，在此过程中，硬币夹取器31中的凸轮的推杆313向右移动，硬币落入硬币输出筒32中。顾客按下找零按键，系统则发出信息使得硬币夹取器31下方的双凸轮机构旋转，双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆运动相反，一个左移另一个右移，从而凸轮旋转一周一个硬币下落，实现找零。

Claims (8)

1.公交车自动找零系统，其特征在于：该系统包括钱币的进币机构（1）、一元纸币出币机构（2）、硬币找零机构（3）、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构（4）以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构（5），所述的进币机构（1）包括两个相向转动的摩擦轮（10）、用于传送硬币的引导板（11）以及用于传送纸币的斜板（12），两个摩擦轮（10）之间形成钱币的运动通道，引导板（11）和斜板（12）的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板（12）上设有供硬币通过的通孔，斜板（12）的末端与纸币筛选机构（4）的进币端对应承接设置，引导板（11）的末端与硬币筛选机构（5）的进币端对应承接设置，纸币筛选机构（4）将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构（2），硬币筛选机构（5）将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构（3）。

2.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的纸币筛选机构（4）包括首末端依次承接设置的纸币盒（40）、纸币输送带（41）、一元纸币传送带（43）和一元纸币箱（44），纸币盒（40）的首端与斜板（12）的下端对应承接设置，纸币盒（40）的末端设有使纸币向纸币输送带（41）行进的旋转拨动装置（6）；还包括非一元纸币箱（42）和由动力控制的纸币抬高杆（45），纸币抬高杆（45）和非一元纸币箱（42）分别对应设在纸币输送带（41）和一元纸币传送带（43）承接部位的上方和下方，纸币输送带（41）的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置（7），当检测装置（7）检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆（45）升起，一元纸币被带入一元纸币传送带（43）上并随之传动，并落入一元纸币箱（44），此时，纸币抬高杆（45）的高度与一元纸币传送带（43）的高度相同；当检测装置（7）检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆（45）下降，非一元纸币被带入纸币输送带（41）上并随之传动，并落入非一元纸币箱（42），此时，纸币抬高杆（45）的高度低于一元纸币传送带（43）的高度。

3.根据权利要求2所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的旋转拨动装置（6）包括橡胶轮（60）和用于拨动纸币的拨块（61），拨块（61）由固定在橡胶轮（60）外周面上的连接块（62）以及与连接块（62）圆弧过渡连接的斜向块（63）组成，斜向块（63）与纸币盒（40）的末端对应，连接块（62）与斜向块（63）构成的夹角背离橡胶轮（60）的旋转方向。

4.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的硬币筛选机构（5）包括首末端依次承接设置的围挡板（50）、硬币传送带（51）以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒（52），所述的围挡板（50）为两个，两个围挡板（50）的首端与引导板（11）的下端对应承接设置，且两个围挡板（50）之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板（50）倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带（51）上，硬币传送带（51）的上方设有硬币识别器（53）和硬币分拣器（54），硬币分拣器（54）根据硬币识别器（53）传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒（52）中。

5.根据权利要求4所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的硬币盒（52）由五角硬币盒（520）、一角硬币盒（521）和一元硬币盒（522）组成，所述的硬币分拣器（54）包括电机（540）、导轨（541）、由电机（540）带动的丝杠（542）以及套设在丝杠（542）上的螺母（543），螺母（543）在丝杠（542）的作用下沿导轨（541）往复移动，所述螺母（543）的下方设有毛刷，在螺母（543）运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒（520）、一角硬币盒（521）和一元硬币盒（522）中。

6.根据权利要求4所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的硬币找零机构（3）包括对应竖直在硬币盒（52）下方的硬币输送管（30）、对应设在硬币输送管（30）下方的硬币夹取器（31）以及竖直设在硬币夹取器（31）下方的硬币输出筒（32），硬币输送管（30）与硬币盒（52）连通，硬币输送管（30）和硬币输出筒（32）的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管（30）和硬币输出筒（32）上，硬币输送管（30）和硬币输出筒（32）上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管（30）和硬币输出筒（32）中落下，且硬币输送管（30）中落下的硬币被硬币夹取器（31）输送至硬币输出筒（32）中。

7.根据权利要求6所述的公交车自动找零系统，其特征在于：所述的硬币夹取器（31）包括转动轮（310）、设在转动轮（310）内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件（311），所述的叉形构件（311）由设在转动轮（310）外周面上的┤形杆（312）和由凸轮推动的推杆（313）组成，转动轮（310）上设有能够使推杆伸出转动轮（310）外周面的通孔，硬币输送管（30）中落下的硬币被叉形构件（311）夹取后，叉形构件（311）随转动轮（310）转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒（32）中。

8.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于：其中一个摩擦轮（10）上设有用于调整两个摩擦轮（10）之间间距的压缩弹簧（13）。