CN109785496A

CN109785496A - 滑道式硬币筛选机

Info

Publication number: CN109785496A
Application number: CN201910035059.7A
Authority: CN
Inventors: 刘俏; 韩豹; 张冲冲; 娄娜; 闫德峰
Original assignee: Northeast Agricultural University
Current assignee: Northeast Agricultural University
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2019-05-21

Abstract

一种滑道式硬币分拣机属于机械设备；在斗式送料机中，硬币在料斗中随着重力向下运动，硬币从料斗下面的滑道进入到斗式振动送料机，在斗式振动送料机下有四层滑道。前两层分别筛出一元、菊花一角的硬币；第三层收集并整理一角和五角硬币，并将硬币分散开；第四层是将5角和1角筛选出来。在滑道模块中，通过滑道中孔的大小进行筛选，在通过推拉磁将硬币打散，实现硬币的单个分离；在颜色识别分离模块中，通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。本分拣机结构新颖、合理，适应能力强，适用范围广，作业质量好，作业效率高，操作简易方便，使用可靠，节约成本。

Description

滑道式硬币筛选机

技术领域

本发明创造属于机械设备领域，主要涉及一种滑道式硬币筛选机。

背景技术

硬币作为广泛的货币流通工具，它相比较纸币而言，规格统一，不易磨损，硬币分拣装置是作为一种在金融行业设备中的用于分拣硬币的装置，主要针对于超市、公交公司、零售业等行业。这些硬币的种类较多、数量较大，对于筛选硬币的人员来说筛选工作相对比较繁琐，由于大量数量的硬币的手工分拣工作成本大，耗费大量人力，且人为的误差多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求，所以硬币分拣机将会成为国内金融市场的一个必备的金融机器。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前硬币筛选机使用的实际需求，研发设计一种可以高效快速作业的滑道式硬币筛选机，通过采用硬币直径及颜色差异的结构方案，达到硬币筛选作业操作方便、可靠、作业质量好、作业效率高的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在斗式送料机中，硬币在料斗中随着重力向下运动，硬币从料斗下面的滑道进入到斗式振动送料机，在斗式振动送料机下有四层滑道。前两层分别筛出一元、菊花一角的硬币；第三层收集并整理一角和五角硬币，并将硬币分散开；第四层是将5角和1角筛选出来。在滑道模块中，通过滑道中孔的大小进行筛选，在通过推拉磁将硬币打散，实现硬币的单个分离；在颜色识别分离模块中，通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。

本发明创造采用硬币直径及颜色差异的结构方案，实现了对硬币的高效筛选，解决了现有技术存在的技术问题，具有结构新颖、合理、适用范围广、作业质量好、作业效率高、调节操作简易方便、使用可靠、节能环保、降低人工成本的特点，具有很高的市场推广价值，为硬币筛选技术的推广应用提供了技术支持。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2为滑道4的局部放大图；

图3为滑道1、滑道2示意图；

图中件号说明：

1.硬币收纳器 2.滑道1 3.1元硬币接收装置 4.滑道2 5.滑道3 6.老版1角接收装置 7.直立滑道 8.推拉磁 9.滑道4 10.颜色传感器 11.5角硬币接收装置 12.新版1角硬币接收装置 13.一刀双掷开关

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。在斗式送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着重力向下运动，在料斗的下面开出滑道，物料进入到斗式振动送料机，在斗式振动送料机下有四层滑道。第一层分选的是1元硬币；第二层是分选菊花1角的硬币；第三层是收集整理1角和5角的硬币，并将硬币分散开；第四层是将5角和1角的分选出来。

第一层滑道中许多小圆柱和有大小为23mm的圆形小孔，其中，孔和圆柱体交叉排布，且排布原理为类杨辉三角排布，壁内圆柱体的目的是打散硬币，防止硬币重叠。孔的大小满足直径小于23mm的硬币可以通过小孔直接落入下面的第二层滑道，而可以通过第一层的硬币有梅花5角、荷花5角、兰花1角，且第二层滑道与第一层滑道之间间距为10mm，为防止1元的硬币卡在孔中，影响硬币筛选。

第二层滑道与第一层滑道原理类似，将小孔的大小设为21mm的圆形小孔，满足直径小于21mm的硬币通过小孔直接落入下一层滑道，可以通过第二层的硬币有梅花5角、荷花5角、兰花1角。

第三层滑道为一个斗式滑道，在滑道下面是一个直径20mm孔，孔下方是一个直行的圆柱通道，目的为了将梅花5角、荷花5角的和兰花1角硬币平躺着收集起来。在圆柱通道最下方有一个推拉磁，硬币可以通过这个推拉磁将硬币一个一个推出圆柱通道，实现梅花5角、荷花5角的和兰花1角硬币的分散。

第四层滑道上有一个可以分辨颜色的传感器，当传感器检测到黄色时(即梅花5角、荷花5角)，触及开关，小电机运转，使阀门转动。阀门为一阀两用阀门，未触及开关前，阀门至于5角通道处(即5角通道关闭，1角通道畅通)，1角通道畅通；当传感器检测到黄色时(即梅花5角、荷花5角)，开关接通，电机工作，阀门置于1角通道处，即打到通向5角收集的通道。

Claims

1.一种可以实现硬币筛选的机械装置，经过硬币收纳器(1)，硬币可以滑落在滑道(2)上，滑道(2)孔的大小为23mm，孔呈杨辉三角式排布，除了一元硬币以外均可以通过滑道(2)，滑道(4)孔的大小为21mm，排布与滑道(2)类似，除了老版一角均可以通过，进入滑道(7)之后，推拉磁的推拉长度不能大于硬币的直径，推拉磁的推拉的速度为1m/s，在滑道(9)上，颜色传感器(10)应当正对滑道(9)，可以接收到硬币颜色的信息并及时反馈到一刀双掷开关，进行相应的转动，从而进行对新版一角和五角的筛选。

2.根据权利要求1所述，其特征是：滑道(2)与滑道(4)之间的间隔为10mm，防止1元的硬币卡在孔中。

3.根据权利要求1所述，其特征是：在滑道(2)、滑道(3)上有呈杨辉三角式排布的小圆柱。