CN207823413U - 物料分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料分选系统，通过所述中央控制装置与所述第一输送机构，所述检测装置及所述分选机构通信连接，所述第一输送机构上设有所述预设检测位，所述检测装置检测通过所述预设检测位上的所述物料是否携带有金属，当检测到所述物料携带有金属时，所述中央控制器将该物料标记为待分离品，当检测到所述待分离品运送至所述预设分离位时，所述中央控制器控制所述分选机构将所述待分离品分离，整个分选过程，所述物料分选系统可以不停机连续分选，提高了分选效率和准确度。

Description

物料分选系统

技术领域

本实用新型涉及物料制造领域，特别是涉及一种物料分选系统。

背景技术

物料加工领域过程中，容易夹带金属碎片等易对使用者造成损伤，因此需要对物料进行金属检测，检测过程中，需由人工将物料放入金属检测机中，如果未检测到物料携带金属时，则物料顺利通过金属检测机。如果检测到含有金属物，检测机停机并反转将物料退回到入口，操作人员需要重新启动设备，并将退回的数件物料重新放入机器检测，然而，操作工人无法分清楚检测不合格物料具体为哪一件，按照现有的一个不过机率约为千分之三，需要重复检测多次，增加检测成本，影响物料分选效率。

发明内容

基于此，本实用新型提出一种物料分选系统，可以检测出携带有金属的物料，并能够将该物料从输送机构分离，整个分选过程可以不停机连续分选。

具体技术方案如下：

一种物料分选系统，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送物料，所述第一输送机构上设有第一预设检测位及预设分离位；第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述第一预设检测位上，用于检测所述物料是否携带金属；分选机构，用于将携带有金属的物料从所述预设分离位分离；及中央控制装置，所述中央控制器与所述第一输送机构、所述第一检测装置及所述分选机构通信连接。

上述物料分选系统，所述中央控制装置与所述第一输送机构，所述第一检测装置及所述分选机构通信连接，所述第一输送机构上设有所述第一预设检测位，所述第一检测装置检测通过所述第一预设检测位上的所述物料是否携带有金属，当检测到所述物料携带有金属时，所述中央控制器将该物料标记为待分离品，当检测到所述待分离品运送至所述预设分离位时，所述中央控制器控制所述分选机构将所述待分离品分离，整个分选过程，所述物料分选系统可以不停机操作连续分选，提高了分选效率和准确度。

在其中一个实施例中，还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述分选机构沿纵向间隔设置，所述分选机构转动设置于所述预设分离位、且所述分选机构的出口端能够转动至所述第二输送机构的输送面，使分选机构能够将所述待分离品传送至所述第二输送机构。所述分选机构转动设置于所述预设分离位，当所述待分离品运送至所述预设分离位时，所述中央控制装置控制所述分选机构转动将所述携带有金属的物料分选至所述第二输送机构上。

在其中一个实施例中，还包括打标装置，所述第二输送机构设有预设打标位，所述打标装置设置于所述预设打标位上，用于给所述携带金属的物料打印标记，所述打标装置包括第一监测装置，所述第一监测装置用于检测所述携带金属的物料是否进入所述打标装置的打标区域。所述打标装置可以根据需要在所述待分离品上打印相应的标识，用于区分不同的所述待分离品。

在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置包括编码器及皮带轮，所述编码器包括转轴，所述第一输送机构包括输送皮带，所述皮带轮与所述输送皮带配合设置、且所述皮带轮套设在所述转轴上，用于计算所述输送皮带的运送速度及运行时间。通过所述定位装置确定所述待分离品在所述第一输送机构上的位置，从而方便跟踪所述待分离品。

在其中一个实施例中，还包括第二监测装置及第三监测装置，所述第二监测装置设置于所述第一输送机构的入口端，用于监测所述物料是否进入所述第一输送机构的入口端，所述第二监测装置设置于所述预设分离位，用于监测所述物料是否进入所述预设分离位。当检测到所述物料进入所述第一输送机构的入口端，所述中央控制装置以所述第一输送机构的入口端为坐标零点，根据所述第一输送机构的运行速度及运行时间确定所述物料在所述第一输送机构上的位置，从而实现跟踪所述物料，并在所述预设分离位设置第三监测装置，判断是否有所述物料进入所述预设分离位，当所述中央控制装置追踪到所述待分离品进入所述预设分离位时，但由于所述待分离品出现打滑或因为其他因素导致所述待分离品未进入所述预设分离位时，所述第二监测装置的设置可以提醒用户所述物料分选系统出现故障，提高所述物料分选系统分选的准确度。

在其中一个实施例中,还包括跟踪装置，所述跟踪装置与所述定位装置通信连接，所述定位装置能够将所述运送速度和运送时间传送给所述跟踪装置，所述跟踪装置能够接收所述运送速度和运送时间，并根据所述运送速度和运送时间计算所述物料在所述第一输送机构上的位置数据、并根据所述位置数据跟踪所述物料。通过所述跟踪装置跟踪所述物料，当第一金属检测装置检测到所述携带金属的物料时，可以跟踪该物料，当该物料进入所述预设分离位时，将该物料分离，提高物料分选的准确度。

在其中一个实施例中，还包括第二预设检测位及第二检测装置，所述第二预设检测位与所述第一预设检测位沿所述物料输送方向间隔设置，所述第二检测装置设置于所述第二预设检测位，用于对经过所述第二预设检测位上的所述物料进行金属检测。通过所述第二检测装置对所述物料进行第二次金属检测，提高检测的准确度。

在其中一个实施例中，还包括第三输送机构，所述第三输送机构设置于所述第一输送机构的出口端，用于承接并运送未携带金属的物料。

在其中一个实施例中，还包括物料收集装置，所述物料收集装置设置于所述第二输送机构的出口端，用于收集所述携带有金属的物料。

在其中一个实施例中，还包括气缸机构，所述气缸机构与所述分选机构连接，用于驱动所述分选机构相对于所述预设分离位转动。

附图说明

图1为物料分选系统俯视图；

图2为物料系统的侧视图；

图3为物料系统的另一侧视图；

图4为图2中A的局部放大图。

附图标记说明：

10、物料分选系统，100、第一输送机构，102、输送皮带，103、第二输送机构，104、第三输送机构，200、第一检测装置，201、第二检测装置，300、分选机构，400、第一监测装置，401、第二监测装置，402、第三监测装置，500、定位装置，501、编码器，502、皮带轮，600、打标装置，700、气缸机构，800、物料收集装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，一实施例公开了一种物料分选系统10，用于将携带有金属的物料分离，该物料分选系统10可以实现不停机连续分选，提高了分选效率及分选准确度，具体到本实施方式中，该物料分选系统10包括：第一输送机构100，第一输送机构100用于输送物料，第一输送机构100上设有第一预设检测位及预设分离位；第一检测装置200，第一检测装置200设置于第一预设检测位上，用于检测物料是否携带金属；分选机构300，用于将携带有金属的物料从预设分离位分离；及中央控制装置，中央控制器与第一输送机构100、第一检测装置200及分选机构300通信连接。

上述物料分选系统10，中央控制装置与第一输送机构100，第一检测装置200及分选机构300通信连接，第一输送机构100上设有第一预设检测位，第一检测装置200检测通过第一预设检测位上的物料是否携带有金属，当检测到物料携带有金属时，中央控制器将该物料标记为待分离品，当检测到待分离品运送至预设分离位时，中央控制器控制分选机构300将待分离品分离，整个分选过程，物料分选系统10可以不停机连续分选，提高了分选效率和准确度。

有必要说明的是，中央控制装置可以为PLC可编程控制器，但不局限于PLC可编程控制器，也可以是运动采集卡或移动PC端，只要满足中央控制装置与第一输送机构100，分选机构300及第一检测装置200通信连接，使中央控制装置可以控制第一输送机构100，分选机构300及第一检测装置200动作即可。

如图3所示，在上述实施例的基础上，物料分选系统10还包括第二输送机构103，第二输送机构103与分选机沟300沿纵向间隔设置，分选机构300转动设置于预设分离位、且分选机构300的出口端能够转动至第二输送机构103的输送面，使分选机构300能够将带有金属的物料传送至第二输送机构103。分选机构300转动设置于预设分离位，当带有金属的物料运送至预设分离位时，中央控制装置控制分选机构300转动将带有金属的物料分选至第二输送机构103上。在本次实施例基础上，物料分选系统10还包括气缸机构700，该气缸机构700与分选机构300连接，用于驱动分选机构300相对于预设分离位转动，当带有金属的物料进入预设分离位时，中央控制装置控制气缸机构700动作驱动分选机构300转动，将携带有金属的物料分选至第二输送机构103上，在本次实施例中，预设分离位为第一输送机构100的出口端。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，物料分选系统10还包括打标装置600，第二输送机构103设有预设打标位，打标装置600设置于预设打标位上，用于给携带金属的物料打印标记，打标装置600包括第一监测装置400，第一监测装置400用于检测携带金属的物料是否进入打标装置600的打标区域。打标装置600可以根据需要在带有金属的物料上打印相应的标识，从而可以区分出不同的物料。

如图2和图4所示，在上述任一实施例的基础上，物料分选系统10还包括定位装置500，定位装置500包括编码器501及皮带轮502，编码器501包括转轴，第一输送机构100包括输送皮带102，皮带轮502与输送皮带102配合设置、且皮带轮502套设在转轴上，用于计算输送皮带102的运送速度及运行时间。通过定位装置500确定带有金属的物料在第一输送机构100上的位置，从而方便跟踪带有金属的物料。进一步，在该实施例的基础上，物料分选系统10还包括第二监测装置401及第三监测装置402，第二监测装置401设置于第一输送机构100的入口端，用于监测物料是否进入第一输送机构100的入口端，第三监测装置402设置于预设分离位，用于监测物料是否进入预设分离位。当检测到物料进入第一输送机构100的入口端，中央控制装置以第一输送机构100的入口端为坐标零点，根据第一输送机构100的运行速度及运行时间确定物料在第一输送机构100上的位置，从而实现跟踪物料，并在预设分离位设置第三监测装置402，判断是否有物料进入预设分离位。当中央控制装置追踪到带有金属的物料理论上进入预设分离位时，但由于带有金属的物料出现打滑或因其他因素导致带有金属的物料未进入预设分离位时，第二监测装置401的设置可以提醒用户物料分选系统出现故障，从而提高物料分选系统分选的准确度。进一步，在本次实施例的基础上,物料分选系统10还包括跟踪装置，跟踪装置与定位装置通信连接，定位装置能够将运送速度和运送时间传送给跟踪装置，跟踪装置能够接收运送速度和运送时间，并根据运送速度和运送时间计算物料在第一输送机构上的位置数据、并根据位置数据跟踪物料。通过跟踪装置跟踪物料，当第一金属检测装置检测到携带金属的物料时，可以跟踪该物料，当该物料进入预设分离位时，将该物料分离，提高物料分选的准确度。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，还包括第二预设检测位及第二检测装置201，第二预设检测位与第一预设检测位沿物料输送方向间隔设置，第二检测装置201设置于第二预设检测位，用于对经过第二预设检测位上的物料进行金属检测。通过第二检测装置201对物料进行第二次金属检测，提高检测的准确度。必须指出的是，预设检测位的数量可以是一个，也可以是两个或者是两个以上，只要在预设检测位上设置的检测装置能够对物料进行金属检测即可。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，物料分选系统10还包括第三输送机构104，第三输送机构设置于第一输送机构100的出口端，用于承接并运送未携带金属的物料。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，在第二输送机构103出口端设置有物料收集装置800，用于收集携带有金属的物料。

有必要指出的是，第一检测装置200及第二检测装置201可以为磁感应装置，也可以为断面扫面装置等金属检测装置。

必须指出的是，上述任一实施例公开的物料分选系统10可以应用在纺织品的制造领域，特别是在检测纺织品是否携带断针或铁磁性碎片上的应用，也可以应用在牙刷、牙膏等其他生活用品的金属检验中，可以理解的是，只要采用上述任一实施例公开的物料分选系统对物料进行金属检测后分选即可认为在本发明的保护范围内。可以理解的是，当物料分选系统应用在纺织品制造领域时，物料可以是衣服，卫生棉等。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料分选系统，其特征在于，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送物料，所述第一输送机构上设有第一预设检测位及预设分离位；

第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述第一预设检测位上，用于检测所述物料是否携带金属；

分选机构，用于将携带有金属的物料从所述预设分离位分离；及

中央控制装置，所述中央控制装置与所述第一输送机构、所述第一检测装置及所述分选机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的物料分选系统，其特征在于，还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述分选机构沿纵向间隔设置，所述分选机构转动设置于所述预设分离位、且所述分选机构的出口端能够转动至所述第二输送机构的输送面，使分选机构能够将所述携带有金属的物料传送至所述第二输送机构。

3.根据权利要求2所述的物料分选系统，其特征在于，还包括打标装置，所述第二输送机构设有预设打标位，所述打标装置设置于所述预设打标位上，用于给所述携带金属的物料打印标记，所述打标装置包括第一监测装置，所述第一监测装置用于检测所述携带金属的物料是否进入所述打标装置的打标区域。

4.根据权利要求1所述的物料分选系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括编码器及皮带轮，所述编码器包括转轴，所述第一输送机构包括输送皮带，所述皮带轮与所述输送皮带配合设置、且所述皮带轮套设在所述转轴上，用于计算所述输送皮带的运送速度及运行时间。

5.根据权利要求4所述的物料分选系统，其特征在于，还包括第二监测装置及第三监测装置，所述第二监测装置设置于所述第一输送机构的入口端，用于监测所述物料是否进入所述第一输送机构的入口端，所述第三监测装置设置于所述预设分离位，用于监测所述物料是否进入所述预设分离位。

6.根据权利要求5所述的物料分选系统，其特征在于，还包括跟踪装置，所述跟踪装置与所述定位装置通信连接，所述定位装置能够将所述运送速度和运送时间传送给所述跟踪装置，所述跟踪装置能够接收所述运送速度和运送时间，并根据所述运送速度和运送时间计算所述物料在所述第一输送机构上的位置数据、并根据所述位置数据跟踪所述物料。

7.根据权利要求1所述的物料分选系统，其特征在于，还包括第二预设检测位及第二检测装置，所述第二预设检测位与所述第一预设检测位沿所述物料输送方向间隔设置，所述第二检测装置设置于所述第二预设检测位，用于对经过所述第二预设检测位上的所述物料进行金属检测。

8.根据权利要求1所述的物料分选系统，其特征在于，还包括第三输送机构，所述第三输送机构设置于所述第一输送机构的出口端，用于承接并运送未携带金属的物料。

9.根据权利要求2所述的物料分选系统，其特征在于，还包括物料收集装置，所述物料收集装置设置于所述第二输送机构的出口端，用于收集所述携带有金属的物料。

10.根据权利要求2所述的物料分选系统，其特征在于，还包括气缸机构，所述气缸机构与所述分选机构连接，用于驱动所述分选机构相对于所述预设分离位转动。