CN205176978U

CN205176978U - 滚筒复合式硬币分拣机

Info

Publication number: CN205176978U
Application number: CN201521047011.1U
Authority: CN
Inventors: 冯茜; 张冲冲; 闫德峰; 刘超冉; 刘繁
Original assignee: North China University of Science and Technology
Current assignee: North China University of Science and Technology
Priority date: 2015-12-12
Filing date: 2015-12-12
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2025-12-12

Abstract

本实用新型提供一种滚筒复合式硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分，主体部分主要由带孔滚筒、各类滑道和转盘组成，控制部分主要由电机和颜色传感器组成。在滚筒分拣模块中，通过带孔滚筒的转动实现无限长距离的筛选，在转盘单个分离模块中通过转盘的转动和柱形滑道的作用实现硬币的单个分离，在颜色识别分离模块中通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。

Description

滚筒复合式硬币分拣机

技术领域

本实用新型是一种滚筒复合式硬币分拣机，属于机械设备领域。

背景技术

硬币作为一种流通硬币，它相比较纸币而言，规格统一，不易磨损，硬币分拣装置是作为一种在金融行业设备中的用于分拣硬币的装置，主要针对于超市、公交公司、零售业等行业。我国至今为止共发行了4套硬币，辅币的硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还会大幅度增加。但是由于大量数量的硬币的手工分拣工作成本大，耗费大量人力，且人为的误差多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求，所以硬币分拣机将会成为国内金融市场的一个必备的金融机器。数量庞大的硬币的后期整理分类工作成为了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需要一一识别；另一方面分拣工作需要大量的人力，耗时费力。目前银行等相关机构的手工分拣硬币的方法已经不能满足大量硬币处理的要求。鉴于此要求，设计了用于解决上述问题的硬币分拣装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种滚筒复合式硬币分拣机，通过滚筒分拣模块、转盘单个分离模块以及颜色识别分离模块来解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于安装及操作，分离精确度好，分离效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：滚筒复合式硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分。

所述主体部分由漏斗、芯筒、外筒、滚筒端盖、收集滑道、柱形滑道、新版一角硬币收集滑道、五角硬币收集滑道、普通滑道、老版一角硬币收集滑道、一元硬币收集滑道、转盘以及固定环形缺口挡板组成。所述芯筒为无端盖圆柱薄壁筒，在芯筒的右侧车有螺纹，在芯筒壁上冲有圆孔，并成杨辉三角排布，所冲孔的长度距芯筒右端的距离为L₁，并且除一元硬币外，其他硬币皆可通过圆孔，在芯筒内壁上排布有成杨辉三角分布的圆柱体，其目的为防止硬币重叠，减缓硬币滑落速度；所述外筒为无端盖圆柱薄壁筒，在外筒的右侧车有螺纹，在外筒壁上冲有圆孔，并成杨辉三角排布，所冲孔的长度距芯筒右端的距离为L₂，并且除老版一角硬币外，剩余其他硬币皆可通过圆孔，在外筒内壁上排布有成杨辉三角分布的圆柱体，其目的为防止硬币重叠，减缓硬币滑落速度；所述收集滑道，两端为弧形挡板，所述收集滑道总长为L₃；所述L₁、L₂、L₃满足L₁＜L₂＜L₃；所述滚筒端盖车有螺纹并与所述芯筒和所述外筒通过螺纹连接，所述滚筒端盖中部为圆形孔，以使所述漏斗向所述芯筒中加入混合硬币；所述柱形滑道为底面为正方形的薄壁滑道，且底部与所述转盘平行，且距离为1.5d，d为五角硬币厚度；所述普通滑道、所述老版一角硬币收集滑道以及所述一元硬币收集滑道呈Y型连接。

所述控制部分由电机、颜色传感器以及单刀双掷阀门组成，所述电机有两个，其中一个与所述滚筒端盖连接，从而带动所述芯筒和所述外筒转动，一个与所述转盘连接，从而带动所述转盘转动；所述颜色传感器安放在所述普通滑道的顶端，所述单刀双掷阀门安装于所述老版一角硬币收集滑道和所述一元硬币收集滑道交点处。

本实用新型的有益效果：本实用新型的滚筒复合式硬币分拣机降低了人工分拣工作成本，减少了大量人力消耗，通过滚筒上孔和圆柱的配合加大了混合硬币的分散度，在通过滚筒倾斜角度和电机I转速的协调，可提高硬币分拣的精确度，通过颜色的差异，可精确地区分外观尺寸区别较小的新版一角硬币和五角硬币，本实用新型使用方便，便于安装及操作，分离精确度好，分离效率高。

附图说明

图1所示为本实用新型示意图；

图2所示为本实用新型的单刀双掷阀门处局部放大图；

图3所示为本实用新型示意图图1所示的部件16的主视图和左视图；

图4所示为本实用新型示意图图1所示的部件3的主视图和左视图；

图5所示为本实用新型示意图图1所示的部件4和部件5组合后的主视图和左视图；

图6所示为本实用新型分拣流程示意图

图中，1-漏斗、2-电机I、3-外筒、4-收集滑道、5-柱形滑道、6-固定环形缺口挡板、7-颜色传感器、8-新版一角硬币收集滑道、9-五角硬币收集滑道、10-单刀双掷阀门、11-普通滑道、12-电机II、13-转盘、14-老版一角硬币收集滑道、15-一元硬币收集滑道、16-芯筒、17-滚筒端盖

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图6，本实用新型提供一种技术方案：滚筒复合式硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分，主体部分由漏斗1、外筒3、收集滑道4、柱形滑道5、固定环形缺口挡板6、新版一角硬币收集滑道8、五角硬币收集滑道9、普通滑道11、转盘13、老版一角硬币收集滑道14、一元硬币收集滑道15、芯筒16、滚筒端盖17组成；控制部分由电机I2、电机II12、颜色传感器7以及单刀双掷阀门10组成。在作业时，首先打开电源，让电机I2、电机II12和颜色传感器7处于工作状态，然后再将适量混合的硬币放入漏斗1，硬币会随漏斗1底部的导管进入芯筒16，在芯筒的转动下，除一元硬币外的老版一角硬币、新版一角硬币和五角硬币通过芯筒16壁面的圆孔进入外筒3，一元硬币从芯筒16的底端进入一元硬币收集滑道15；进入外筒3的硬币，在外筒的转动下，除老版一角硬币外的新版一角硬币和五角硬币通过外筒3壁面的圆孔进入收集滑道4，老版一角硬币从外筒3的底端进入老版一角硬币收集滑道14；进入收集滑道4的硬币沿滑道进入柱形滑道5成柱形排布，柱形滑道5的底端与转盘13平行，且相聚1.d，d为五角硬币厚度，通过柱形滑道5底端的硬币与转盘13接触后，会在硬币与转盘13之间摩擦力和硬币所受离心力的带动下将柱形滑道5中整齐排布的硬币单个分离开，然后通过固定环形缺口挡板6的缺口进入普通滑道11，当硬币在普通滑道11上滑动经过颜色传感器7的识别区时，由颜色传感器7进行颜色辨别，如若识别为银白色，则将信号传至单刀双掷阀门10，单刀双掷阀门10至于五角硬币收集滑道9滑道入口处打开新版一角硬币收集滑道8的滑道入口，所识别的新版一角硬币进入新版一角硬币收集滑道8，如若识别为黄色，则将信号传至单刀双掷阀门10，单刀双掷阀门10至于新版一角硬币收集滑道8滑道入口处打开五角硬币收集滑道9的滑道入口，所识别的五角硬币进入五角硬币收集滑道9。当漏斗1中无剩余硬币，新版一角硬币收集滑道8、五角硬币收集滑道9、老版一角硬币收集滑道14、和一元硬币收集滑道15都不再有硬币进入时则分拣完成，然后切断电源，使电机I2、电机II12和颜色传感器7停止工作，整理已分拣完成的硬币。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.滚筒复合式硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分。所述主体部分由漏斗、芯筒、外筒、滚筒端盖、收集滑道、柱形滑道、新版一角硬币收集滑道、五角硬币收集滑道、普通滑道、老版一角硬币收集滑道、一元硬币收集滑道、转盘以及固定环形缺口挡板组成。所述芯筒为无端盖圆柱薄壁筒，在芯筒的右侧车有螺纹，在芯筒壁上冲有圆孔，并成杨辉三角排布，所冲孔的长度距芯筒右端的距离为L₁，并且除一元硬币外，其他硬币皆可通过圆孔，在芯筒内壁上排布有成杨辉三角分布的圆柱体，其目的为防止硬币重叠，减缓硬币滑落速度；所述外筒为无端盖圆柱薄壁筒，在外筒的右侧车有螺纹，在外筒壁上冲有圆孔，并成杨辉三角排布，所冲孔的长度距芯筒右端的距离为L₂，并且除老版一角硬币外，剩余其他硬币皆可通过圆孔，在外筒内壁上排布有成杨辉三角分布的圆柱体，其目的为防止硬币重叠，减缓硬币滑落速度；所述收集滑道，两端为弧形挡板，所述收集滑道总长为L₃；所述L₁、L₂、L₃满足L₁＜L₂＜L₃；所述滚筒端盖车有螺纹并与所述芯筒和所述外筒通过螺纹连接，所述滚筒端盖中部为圆形孔，以使所述漏斗向所述芯筒中加入混合硬币；所述柱形滑道为底面为正方形的薄壁滑道，且底部与所述转盘平行，且距离为1.5d，d为五角硬币厚度；所述普通滑道、所述老版一角硬币收集滑道以及所述一元硬币收集滑道呈Y型连接。所述控制部分由电机、颜色传感器以及单刀双掷阀门组成，所述电机有两个，其中一个与所述滚筒端盖连接，从而带动所述芯筒和所述外筒转动，一个与所述转盘连接，从而带动所述转盘转动；所述颜色传感器安放在所述普通滑道的顶端，所述单刀双掷阀门安装于所述老版一角硬币收集滑道和所述一元硬币收集滑道交点处。

2.根据权利要求1所述的滚筒复合式硬币分拣机，其特征在于：滚筒分拣模块、转盘单个分离模块以及颜色识别分离模块三个模块。所述的滚筒分拣模块利用带有圆孔的薄壁圆筒的转动代替平面筛板，实现筛选距离无限长筛选；所述转盘单个分离模块利用硬币与转盘之间的摩擦力、硬币所受离心力、柱形滑道底端到转盘距离以及固定环形缺口挡板的作用实现硬币的单个分离。所述颜色识别分离模块利用颜色的识别控制单刀双掷阀门的开向从而控制硬币的流向。