CN106067211A - 一种智能分级式硬币整理器 - Google Patents

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Abstract

一种智能分级式硬币整理器，包括机架、硬币筛和硬币辨别计数器，所述硬币筛倾斜设在机架上；所述硬币辨别计数器包括第一轨道、拨动器和控制单元，所述第一轨道呈Y型，所述第一轨道包括主轨道、分叉口、五角轨道和一角轨道；所述控制单元包括颜色辨识器、主控制板和计数器，所述颜色辨识器设在主轨道上，所述五角轨道与一角轨道上分别设有计数器，所述主控制板分别与颜色辨识器、计数器连接；所述拨动器包括拨杆和控制件，所述控制件与主控制板连接，所述拨杆设在分叉口处，所述拨杆的摆动端指向主轨道，所述拨杆向五角轨道拨动或者向一角轨道拨动。本发明简化设备结构，自动化程度高，跟随智能化时代的生活、工作需求。

Description

一种智能分级式硬币整理器
技术领域
本发明涉及纸币硬币整理器技术领域，尤其涉及一种智能分级式硬币整理器。
背景技术
如今，在金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。尤其在公共交通领域，公交车上的投币箱在使用过程中，由于投币箱投入的纸币或硬币都落入到一个收集箱内，在取出收集箱后必须安排工作人员将纸币和硬币进行人工分拣，分拣完成后需要人工将硬币运送到硬币分类装置中，使硬币按不同面值进行分类收集，劳动量较大，费时费力。且现有的纸币、硬币分类装置的设备往往还存在分类准确低、设备结构复杂等问题。
为解决上述存在的问题，如中国专利201510889890.0，公开了一种纸币硬币分离装置，该分离装置通过滚筒和风机的共同作用来分离纸币和硬币，其中，钱币滑道伸入到滚筒内，但不与滚筒连接；滚筒的一侧具有风机，另一侧具有纸币存储箱，滚筒的下方具有硬币存储箱；如果纸币硬币是分开的，在所述风机的作用下，将纸币吹入到纸币存储箱，而硬币在重力作用下，落入到硬币存储箱内；如果纸币硬币出现夹杂的情况时，落入滚筒中后，随滚筒一起绕轴线旋转，这样一来在离心力的作用下将纸币硬币分开，从而实现纸币和硬币的自动分离。但是，上述纸币硬币分离装置和硬币分类装置均不能完全自动化或者一条龙的实现纸硬币的分离以及分离出硬币的分类，导致硬币从分离到分类的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能分级式硬币整理器。
本发明要解决的技术问题是，现有硬币整理器不能全自动化的实现纸硬币分离的问题。以及现有硬币整理器多采用机械结构来实现，设备结构复杂、庞大的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种智能分级式硬币整理器，包括机架、硬币筛和硬币辨别计数器，所述硬币筛倾斜设在机架上；所述硬币辨别计数器包括第一轨道、拨动器和控制单元，所述第一轨道呈Y型，所述第一轨道包括主轨道、分叉口、五角轨道和一角轨道，所述主轨道与硬币筛连通，所述分叉口具有三个岔口，所述分叉口通过岔口分别与主轨道、五角轨道、一角轨道连通；所述控制单元包括颜色辨识器、主控制板和计数器，所述颜色辨识器设在主轨道上，所述五角轨道与一角轨道上分别设有计数器，所述主控制板分别与颜色辨识器、计数器连接；所述拨动器包括拨杆和控制件，所述控制件与主控制板连接，所述拨杆设在分叉口处，所述拨杆的摆动端指向主轨道，所述拨杆向五角轨道拨动或者向一角轨道拨动。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为进一步改进，所述硬币筛包括上筛层、下筛层和离心机，所述上筛层与下筛层之间上下设置，所述上筛层与下筛层分别连接离心机。
作为进一步改进，所述主轨道与下筛层连通；还包括第二轨道，所述第二轨道与上筛层连通，所述第二轨道上设有计数器。
作为进一步改进，所述上筛层包括筛选筒、筛选板和上通道，所述筛选板设在筛选筒底部，所述筛选板上开设多个筛选孔，所述筛选孔的直径小于一元硬币的直径，所述筛选筒侧壁设有若干个上离心孔，所述上通道设在筛选筒外围。
作为进一步改进，所述下筛层包括滚筒和下通道，所述滚筒的侧壁设有若干个下离心孔，所述下通道设在滚筒外围。
作为进一步改进，所述硬币筛相对水平面的倾斜角度为5°至15°。
作为进一步改进，所述第一轨道倾斜设在机架上，所述第一轨道相对水平面的倾斜角度为5°至15°。
作为进一步改进，还包括纸币分离器，所述纸币分离器位于硬币筛上方，所述纸币分离器包括箱体、倾斜板和风机，所述箱体顶部设有物料口，所述箱体的底部设有硬币出口；所述箱体的一侧设有风机，其相对另一侧开设有纸币出口；所述倾斜板设在箱体内，所述倾斜板至硬币出口向上倾斜，所述倾斜板位于硬币出口与纸币出口之间。
作为进一步改进，所述倾斜板相对箱体底面的倾斜角度为20°至30°。
作为进一步改进，所述五角轨道下方设有五角收集器，所述一角轨道下方设有一角收集器。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1、硬币辨别计数器通过设置Y型的第一轨道及颜色辨识器的结构，通过颜色辨识器将五角硬币与一角硬币分离开来。拨动器依据颜色辨识器的识别结果，将硬币向五角轨道或者向一角轨道拨动。简化设备结构，自动化程度高，跟随智能化时代的生活、工作需求。
2、硬币筛采用两层式筛选方式，在离心力的作用下能快速分离硬币。由于一元硬币的质量大，在离心力作用下，首先从上筛层分离出去，而五角硬币与一角硬币则通过筛选板落入下筛层。两个筛层能同时工作，具有结构简单、效率高的优点。
3、将硬币筛与第一轨道倾斜设在，使得硬币能在重力作用下移动，节省动力装置。
附图说明
附图1是本发明智能分级式硬币整理器的示意图；
附图2是附图1所示智能分级式硬币整理器的主视图；
附图3是附图1所示智能分级式硬币整理器中第一轨道的俯视图；
附图4是附图1所示智能分级式硬币整理器中拨动器的示意图；
附图5是附图1所示智能分级式硬币整理器中硬币筛的部分示意图；
附图6是附图1所示智能分级式硬币整理器中纸币分离器的主剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参考图1，一种智能分级式硬币整理器，包括机架60、硬币筛20和硬币辨别计数器10，所述硬币筛20倾斜设在机架60上。还包括纸币分离器30，所述纸币分离器30位于硬币筛20上方。实现从纸币、硬币分离全自动化。
请参考图1和图3，所述硬币辨别计数器10包括第一轨道11、拨动器13和控制单元14，所述第一轨道11呈Y型。所述第一轨道11包括主轨道111、分叉口112、五角轨道113和一角轨道114，所述主轨道111与硬币筛20连通，所述分叉口112具有三个岔口，所述分叉口112通过岔口分别与主轨道111、五角轨道113、一角轨道114连通。将第一轨道11设为Y型，具有结构简单的优点。
请参考图1和图3，所述控制单元14包括颜色辨识器142、主控制板141和计数器143，所述颜色辨识器142设在主轨道111上。所述五角轨道113与一角轨道114上分别设有计数器143，所述主控制板141分别与颜色辨识器142、计数器143连接。五角硬币与一角硬币先一起进入主轨道111，通过颜色辨识器142进行区分。并控制拨动器13的摆动方向，使硬币被拨向正确的轨道。
请参考图1和图4，所述拨动器13包括拨杆131和控制件133，所述控制件133与主控制板141连接，所述拨杆131设在分叉口112处，所述拨杆131的摆动端1311指向主轨道111，所述拨杆131向五角轨道113拨动或者向一角轨道114拨动。所述拨杆131通过支杆132与控制件133连接，控制件133驱动拨杆131摆动，并控制拨杆131的摆动方向。定义拨杆131与支杆132的一端为连接端1312。则所述拨杆131的摆动端1311指，与连接端1312相对的另一端。
请参考图2，所述硬币筛20包括上筛层21、下筛层22和离心机23，所述上筛层21与下筛层22之间上下设置，所述上筛层21与下筛层22分别连接离心机23。其中，由于一元硬币的质量大，离心机23驱动上筛层21的转动角速度，恰好能让一元硬币偏移至筛选筒212的边缘并分离出去。而五角硬币与一角硬币，无法偏移至筛选筒212的边缘。
请参考图1和图5，所述上筛层21包括筛选筒212、筛选板213和上通道211，所述筛选板213设在筛选筒212底部，所述筛选板213上开设多个筛选孔2131，所述筛选孔2131的直径小于一元硬币的直径，所述筛选筒212侧壁设有若干个上离心孔2121，所述上通道211设在筛选筒212外围。上通道211为环形，上通道211的一侧开口，用于与第二轨道12连接。
请参考图1和图5，所述下筛层22包括滚筒222和下通道221，所述滚筒222的侧壁设有若干个下离心孔2221，所述下通道221设在滚筒222外围。离心机23驱动下筛层22的角速度，能让五角硬币与一角硬币偏移至滚筒222边缘并分离出去。下通道221为环形，其一侧开口，用于与第一轨道11连接。
请参考图1，所述主轨道111与下筛层22连通；还包括第二轨道12，所述第二轨道12与上筛层21连通，所述第二轨道12上设有计数器143。一元硬币分离出来后，从上通道211输出，并进入第二轨道12。计数器143采用光电传感器，用于计数一元硬币的个数。
请参考图2，所述硬币筛20相对水平面的倾斜角度为5°至15°。硬币在离心力作用下，分离出来时具有一定速度，因此不需将硬币筛20相对水平面的倾斜角度设置的过大。优选的，硬币筛20相对水平面的倾斜角度为5°。硬币筛20相对水平面的倾斜角度指，硬币筛20底面相对水平面的倾斜角度。
请参考图2，所述第一轨道11倾斜设在机架60上，所述第一轨道11相对水平面的倾斜角度为5°至15°。优选的，第一轨道11相对水平面的倾斜角度，与硬币筛20相对水平面的倾斜角度一致。使得第一轨道11能与硬币筛20平滑连接。优选的，第二轨道12与第一轨道11上下平行设置。将硬币筛20与第一轨道11倾斜设在，使得硬币能在重力作用下移动，节省动力装置
请参考图1和图6，还包括纸币分离器30，所述纸币分离器30位于硬币筛20上方，所述纸币分离器30包括箱体31、倾斜板33和风机32。所述箱体31顶部设有物料口311，所述箱体31的底部设有硬币出口312，所述箱体31的一侧设有纸币出口313。
请参考图1和图6，所述风机32设在与纸币出口313相对的另一侧，用于将纸币吹向纸币出口313。所述倾斜板33设在箱体31内，所述倾斜板33至硬币出口312向上倾斜，所述倾斜板33位于硬币出口312与纸币出口313之间。硬币能沿倾斜板33移动至硬币出口312，而纸币能沿倾斜板33移动至纸币出口313。优选的，所述倾斜板33相对箱体31底面的倾斜角度为20°至30°。
请参考图1，所述五角轨道113下方设有五角收集器52，所述一角轨道114下方设有一角收集器53。所述第二轨道12下方设有一元收集器51。三种收集器的形状、结构相同，均呈圆筒形，使得硬币能一个一个的堆叠起来。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能分级式硬币整理器，其特征在于，包括机架、硬币筛和硬币辨别计数器，所述硬币筛倾斜设在机架上；所述硬币辨别计数器包括第一轨道、拨动器和控制单元，所述第一轨道呈Y型，所述第一轨道包括主轨道、分叉口、五角轨道和一角轨道，所述主轨道与硬币筛连通，所述分叉口具有三个岔口，所述分叉口通过岔口分别与主轨道、五角轨道、一角轨道连通；所述控制单元包括颜色辨识器、主控制板和计数器，所述颜色辨识器设在主轨道上，所述五角轨道与一角轨道上分别设有计数器，所述主控制板分别与颜色辨识器、计数器连接；所述拨动器包括拨杆和控制件，所述控制件与主控制板连接，所述拨杆设在分叉口处，所述拨杆的摆动端指向主轨道，所述拨杆向五角轨道拨动或者向一角轨道拨动。
2.根据权利要求1所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述硬币筛包括上筛层、下筛层和离心机，所述上筛层与下筛层之间上下设置，所述上筛层与下筛层分别连接离心机。
3.根据权利要求2所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述主轨道与下筛层连通；还包括第二轨道，所述第二轨道与上筛层连通，所述第二轨道上设有计数器。
4.根据权利要求2所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述上筛层包括筛选筒、筛选板和上通道，所述筛选板设在筛选筒底部，所述筛选板上开设多个筛选孔，所述筛选孔的直径小于一元硬币的直径，所述筛选筒侧壁设有若干个上离心孔，所述上通道设在筛选筒外围。
5.根据权利要求2所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述下筛层包括滚筒和下通道，所述滚筒的侧壁设有若干个下离心孔，所述下通道设在滚筒外围。
6.根据权利要求1所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述硬币筛相对水平面的倾斜角度为5°至15°。
7.根据权利要求1所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述第一轨道倾斜设在机架上，所述第一轨道相对水平面的倾斜角度为5°至15°。
8.根据权利要求1所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，还包括纸币分离器，所述纸币分离器位于硬币筛上方，所述纸币分离器包括箱体、倾斜板和风机，所述箱体顶部设有物料口，所述箱体的底部设有硬币出口；所述箱体的一侧设有风机，其相对另一侧开设有纸币出口；所述倾斜板设在箱体内，所述倾斜板至硬币出口向上倾斜，所述倾斜板位于硬币出口与纸币出口之间。
9.根据权利要求8所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述倾斜板相对箱体底面的倾斜角度为20°至30°。
10.根据权利要求1所述的智能分级式硬币整理器，其特征在于，所述五角轨道下方设有五角收集器，所述一角轨道下方设有一角收集器。
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