CN106296962A - 一种s型轨道的硬币分离装置 - Google Patents

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余亚飞
缪海滔
胡洪钧
李立中
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/04Sorting coins by means of graded apertures arranged on an inclined rail

Abstract

一种S型轨道的硬币分离装置,包括机架和硬币分离板,所述硬币分离板倾斜设在机架上,所述硬币分离板相对水平面的倾斜角度为55°至65°,所述硬币分离板上设有S型分离轨道,所述S型分离轨道包括硬币输入口、加速轨道和四个筛选轨道,所述筛选轨道之间在过渡的位置上设有倾斜的筛选面,所述筛选面相对S型分离轨道底面的倾斜角为10°至20°。本发明将硬币分离板相对水平面的倾斜角度为55°至65°,且筛选面相对S型分离轨道底面的倾斜角为10°至20°。使得硬币只需较短的加速路程,具有足够的冲刺速度,并顺利通过倾斜的筛选面。

Description

一种S型轨道的硬币分离装置
技术领域
本发明涉及纸硬币分离技术领域,尤其涉及一种S型轨道的硬币分离装置。
背景技术
如今,在金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。尤其在公共交通领域,公交车上的投币箱在使用过程中,由于投币箱投入的纸币或硬币都落入到一个收集箱内,在取出收集箱后必须安排工作人员将纸币和硬币进行人工分拣,分拣完成后需要人工将硬币运送到硬币分类装置中,使硬币按不同面值进行分类收集,劳动量较大,费时费力。且现有的纸币、硬币分类装置的设备往往还存在分类准确低、设备结构复杂等问题。
中国专利申请号为201520384711.3,提供了一种硬币分检机,包主分币槽、一元币分币槽和五角分币槽,主分币槽截面为“U”形,上大下小、平滑过渡,立式后仰设置,呈“S”形,具有上、中、下三段直槽和上、下两段弯槽,上、下弯槽处的主分币槽外弧侧壁腰部分别设一元、五角币卸币口,卸币口下部为弧形坡,主分币槽外、两个弯槽处对应卸币口分别连接一元、五角分币槽,一元币和五角币经各自卸币口进入对应的一元、五角分币槽。这种结构的硬币分检机,在主分币槽分出一元、五角分币槽,易出现五角硬币与一角硬币进入一元分币槽,影响分类的准确率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种S型轨道的硬币分离装置。
本发明解决的技术问题为硬币分离设备的机构复杂、分类准确率低,不适合放置在公交车上使用。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术措施:
一种S型轨道的硬币分离装置,包括机架和硬币分离板,所述硬币分离板倾斜设在机架上,所述硬币分离板相对水平面的倾斜角度为55°至65°,所述硬币分离板上设有S型分离轨道,所述S型分离轨道包括硬币输入口、加速轨道和四个筛选轨道,所述筛选轨道之间在过渡的位置上设有倾斜的筛选面,所述筛选面相对S型分离轨道底面的倾斜角为10°至20°。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善:
作为进一步改进,所述筛选轨道的宽度依次减小,所述筛选轨道分为一元轨道、大一角轨道、五角轨道和小一角轨道。
作为进一步改进,定义所述筛选面与S型分离轨道的底面之间的夹角为β1,其中,12°≤β1≤18°。
作为进一步改进,所述加速轨道的一端与硬币输入口连接,其另一端与筛选轨道连接,所述加速轨道的长度为50mm至150mm。
作为进一步改进,所述硬币分离板上设有一元出口、大一角出口、五角出口和小一角出口,所述大一角出口、五角出口和小一角出口位于硬币分离板底端,所述一元出口位于硬币分离板侧边,所述小一角出口位于大一角出口与五角出口之间。
作为进一步改进,所述筛选轨道的前三个筛选轨道的拐角相同,定义筛选轨道的拐角为α1,其中,50°≤α1≤65°。
作为进一步改进,定义小一角轨道的拐角为α2,其中,85°≤α2≤100°。
作为进一步改进,还包括纸币分离器,所述纸币分离器设在硬币分离板上方,所述机架上设有物料口,所述纸币分离器包括物料口、筛选板、风扇和纸币收集箱,所述筛选板位于物料口下方,所述风扇与纸币收集箱分别设在筛选板的两侧,所述筛选板上开设有多个筛选孔。
作为进一步改进,所述纸币分离器包括振动器,所述筛选板与振动器连接。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:
1、采用S型分离轨道对硬币进行分类,设置宽度不同筛选轨道,以及倾斜设在S型分离轨道一侧的筛选面。这样,不同直径的硬币按直径从大到小依次筛选,从而实现硬币的分离。将硬币的分离通过S型分离轨道实现,具有结构紧凑、简化的优点,适于放置在公交车上使用。
2、通过设置四个连接的一元轨道、大一角轨道、五角轨道和小一角轨道,用于实现一元、直径较大的一角硬币、五角、直径较小的一角硬币的分离,满足现有硬币分离分类的需求。
3、将硬币分离板相对水平面的倾斜角度为55°至65°,且筛选面相对S型分离轨道底面的倾斜角为10°至20°。使得硬币只需较短的加速路程,具有足够的冲刺速度,并顺利通过倾斜的筛选面。
附图说明
附图1是本发明S型轨道的硬币分离装置的总装示意图;
附图2是附图1所示S型轨道的硬币分离装置去除纸币分离器外壳的示意图;
附图3是附图1所示S型轨道的硬币分离装置中硬币分离板的立体示意图;
附图4是附图3所示硬币分离板的主视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参考图1,一种S型轨道的硬币分离装置包括机架10和硬币分离板20,所述硬币分离板20倾斜设在机架10上。所述硬币分离板20上设有S型分离轨道21,所述S型分离轨道21的前端设有硬币输入口211。将硬币的分离通过S型分离轨道21实现,具有结构紧凑、简化的优点,适于放置在公交车上使用。
请参考图3,所述S型分离轨道21包括硬币输入口211、加速轨道212和四个筛选轨道,所述筛选轨道之间在过渡的位置上设有倾斜的筛选面217。定义所述筛选面217与S型分离轨道的底面之间的夹角为β1,其中,10°≤β1≤20°。更优选的,12°≤β1≤18°。
请参考图1,优选的,所述硬币分离板20相对水平面的倾斜角度为55°至65°。硬币在重力作用下沿S型分离轨道21移动。更优选的,所述硬币分离板20相对水平面的倾斜角度为60°左右,以使硬币自由下落时在较短的加速路程中达到所需速度。
实验证明,如当倾斜角度小于50°时甚至小于45°时,加速度较小,需要至少300mm以上甚至更长的加速路径,不符合缩小、简化结构的需求。此外,如当倾斜角度小于45°时,且使用塑料作为硬币的加速轨道时,硬币容易附着在加速轨道上,因此,还需要额外的将硬币的加速轨道打磨光滑,会进一步提高成本。另外,当倾斜角度大于65°时,会出现硬币从S型分离轨道中掉落的情况。
硬币筛选过程中,由于离心力的作用,硬币紧挨着S型分离轨道21的一侧移动,而筛选面设在相对的另一侧。其中,硬币紧挨着S型分离轨道21的一侧移动,应当理解为在S型分离轨道21不同地方的离心作用下,硬币紧挨的一侧是左右变换的,不是固定的。如实施例中,硬币紧挨着背离弯道圆心一侧移动。
请参考图3和图4,所述筛选轨道的宽度依次减小,所述筛选轨道分为一元轨道213、大一角轨道214、五角轨道215和小一角轨道216。通过设置四个连接的一元轨道213、大一角轨道214、五角轨道215和小一角轨道216,用于实现一元、直径较大的一角硬币、五角、直径较小的一角硬币的分离,满足现有硬币分离分类的需求。
请参考图4,优选的,所述筛选轨道的前三个筛选轨道的拐角相同,定义筛选轨道的拐角为α1,其中,50°≤α1≤65°。一方面硬币移动顺畅,不会在弯道上卡塞。另一方面硬币受到的离心力的大小以及离心力作用时间适中。更优选的,α1为60°。
请参考图4,优选的,最后一道筛选轨道为小一角轨道216,定义小一角轨道216的拐角为α2,其中,85°≤α2≤100°。改变小一角轨道216的方向,将小一角出口设在硬币分离板20底端的中间位置。
请参考图3和图4,现有一元硬币尺寸为:直径25mm,厚度为1.85mm;大一角硬币尺寸为:直径22.5mm,厚度为2.4mm;五角硬币尺寸为:直径20.5mm,厚度为1.65mm;一角硬币尺寸为:直径19mm,厚度为1.25mm。因此,实施例中针对要分类的硬币尺寸进行设置,一角轨道的宽度D1为26mm,大一角轨道214的宽度D2为23mm,五角轨道215的宽度D3为21.8mm,小一角轨道216的宽度D4为19.5mm。
请参考图3,所述硬币分离板上设有一元出口、大一角出口、五角出口和小一角出口,所述大一角出口、五角出口和小一角出口位于硬币分离板底端,所述一元出口位于硬币分离板侧边,所述小一角出口位于大一角出口与五角出口之间。
请参考图3,优选的,S型分离轨道21是通过在硬币分离板20上开设槽的结构制成的。优选的,S型分离轨道21的深度为9mm。这样,输出结构的设置更为合理,将筛选与输出集合在硬币分离板20上。
请参考图3,所述S型分离轨道21还包括有加速轨道212,所述加速轨道的一端与硬币输入口211连接,其另一端与筛选轨道连接。通过设置加速轨道212,使硬币进入筛选轨道时具有一定的速度以及速度方向,让硬币能更顺畅的通过倾斜的筛选面217,提高硬币分离的速度与准确率。
请参考图3,当硬币分离板20相对水平面的倾斜角度为60°时,所述加速轨道212的长度为50mm至150mm。更优选的,所述加速轨道212的起始端与其末端之间的距离为50-110mm。最优选的,所述加速轨道212的起始端与其末端之间的距离为90mm至100mm。加速轨道212的起始端指,硬币进入S型分离轨道21的入口。加速轨道212的末端指,加速轨道212与第一筛选轨道213连接的直线轨道的中点位置。
请参考图1,还包括纸币分离器30,所述纸币分离器30设在硬币分离板20上方,所述机架10上设有物料口11。用于实现纸币与硬币的分离,先将纸币分离出去,再进行硬币的分离分类。
请参考图1,所述纸币分离器30包括物料口11、筛选板32、风扇31和纸币收集箱33,所述筛选板32位于物料口11下方,所述风扇31与纸币收集箱33分别设在筛选板32的两侧。所述筛选板32上开设有多个筛选孔321。所述纸币收集箱33上设有收集口331,通过风扇31将纸币出入收集口331。
优选的,所述纸币分离器30包括振动器(图未示),所述筛选板32与振动器(图未示)连接。硬币能更快速的掉落,且能解决硬币被纸币托住,无法掉落的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,包括机架和硬币分离板,所述硬币分离板倾斜设在机架上,所述硬币分离板相对水平面的倾斜角度为55°至65°,所述硬币分离板上设有S型分离轨道,所述S型分离轨道包括硬币输入口、加速轨道和四个筛选轨道,所述筛选轨道之间在过渡的位置上设有倾斜的筛选面,所述筛选面相对S型分离轨道底面的倾斜角为10°至20°。
2.根据权利要求1所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,所述筛选轨道的宽度依次减小,所述筛选轨道分为一元轨道、大一角轨道、五角轨道和小一角轨道。
3.根据权利要求1所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,定义所述筛选面与S型分离轨道的底面之间的夹角为β1,其中,12°≤β1≤18°。
4.根据权利要求1所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,所述加速轨道的一端与硬币输入口连接,其另一端与筛选轨道连接,所述加速轨道的长度为50mm至150mm。
5.根据权利要求2所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,所述硬币分离板上设有一元出口、大一角出口、五角出口和小一角出口,所述大一角出口、五角出口和小一角出口位于硬币分离板底端,所述一元出口位于硬币分离板侧边,所述小一角出口位于大一角出口与五角出口之间。
6.根据权利要求1所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,所述筛选轨道的前三个筛选轨道的拐角相同,定义筛选轨道的拐角为α1,其中,50°≤α1≤65°。
7.根据权利要求2所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,定义小一角轨道的拐角为α2,其中,85°≤α2≤100°。
8.根据权利要求1所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,还包括纸币分离器,所述纸币分离器设在硬币分离板上方,所述机架上设有物料口,所述纸币分离器包括物料口、筛选板、风扇和纸币收集箱,所述筛选板位于物料口下方,所述风扇与纸币收集箱分别设在筛选板的两侧,所述筛选板上开设有多个筛选孔。
9.根据权利要求8所述的S型轨道的硬币分离装置,其特征在于,所述纸币分离器包括振动器,所述筛选板与振动器连接。
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