CN106530476A - 一种电磁式硬币分离机及方法 - Google Patents

一种电磁式硬币分离机及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁式硬币分离机及方法，包括：硬币分离滑道的一侧与转盘上的滑道支架铰接，且与滑道支架铰接的一端底部通过弹簧与转盘相连，通过弹簧调节硬币分离滑道的初始倾斜度；硬币分离滑道底部的电磁铁从进料装置处向远离滑道支架的一端延伸，通过控制器控制电磁铁激发出不同的磁场；硬币分离滑道在远离滑道支架的一侧通过衔铁与绕组铁芯的结构控制硬币分离滑道的倾斜；转盘通过止推轴承水平安装于转盘底座中部，由电机驱动机构驱动；转盘底座上设置有三个硬币收集筒，分别用于收集一元、五角及一角的硬币。本发明结构简单，占用空间较小，成本较低且自动化程度高，利用一元、五角及一角硬币的磁性差异实现硬币的分离，工作可靠高效。

Description

一种电磁式硬币分离机及方法
技术领域
本发明涉及硬币分离领域，具体涉及一种电磁式硬币分离机及方法
背景技术
硬币以其耐磨损、易流通、发行成本低等优点被广泛应用于地铁、公交、自动售货机、银行等部门。然而，近年来，硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通。具体表现为：1、公交、超市等硬币集中使用的部门对于大量回收来的硬币，很难及时清点与处理；2、银行、证券公司等各金融机构对硬币的清分和包卷工作，大都处于人工操作阶段；3、虽然国外的一些公司已经有硬币清分机、硬币包卷机等设备在售，但其体积大、价格高，不适用于中小型硬币处理机构。
因此，本领域技术人员致力于研制一种结构简单、体积较小、成本较低的电磁式硬币分离机及方法，能够实现硬币的自动分离，可靠高效，适用于中小型硬币处理机构。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电磁式硬币分离机及方法，具有结构简单、占用空间较小、成本较低等特点，利用一元、五角及一角硬币的磁性差异实现硬币的分离，工作可靠，自动化程度高，大大提高了硬币分离的效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种电磁式硬币分离机，包括进料装置、硬币分离滑道、控制器、转盘、转盘底座及电机驱动机构；
其中，转盘上设置有滑道支架，硬币分离滑道的一侧与滑道支架铰接而构成一个杠杆；硬币分离滑道与滑道支架铰接的一端底部通过弹簧与转盘相连，通过弹簧调节硬币分离滑道的倾斜度，且硬币分离滑道沿转盘直径方向水平设置于转盘上；
进料装置设置于硬币分离滑道与滑道支架铰接的一侧上，且进料装置的底部与硬币分离滑道远离滑道支架的一侧连通；硬币分离滑道的底部设置有夹层，夹层内沿硬币分离滑道长度方向铺设有若干电磁铁；电磁铁从进料装置处向远离滑道支架的一端延伸，通过控制器控制电磁铁激发出不同的磁场；硬币分离滑道在远离滑道支架的一侧底部设置有衔铁，衔铁下方的转盘上设置有绕组铁芯；控制器设置于转盘上，通过控制器控制绕组铁芯的磁力；
转盘通过止推轴承水平安装于转盘底座中部，且转盘与转盘底座同中心轴线安装；电机驱动机构安装于转盘底座底部，通过电机驱动机构驱动转盘相对于转盘底座的转动；转盘外的转盘底座上沿圆周方向均匀设置有三个硬币收集筒，分别用于收集一元、五角及一角的硬币；硬币收集筒的高度均低于硬币分离滑道的高度，且两者的高度差满足因重力作用从硬币分离滑道滑落的硬币能够落入硬币收集筒内。
优选的，所述硬币分离滑道垂直于长度方向的两侧设置有挡板，防止硬币在滑道上运动时从两侧滑出。
优选的，所述转盘底座通过四个立柱支撑，稳固且占用空间小。
优选的，所述硬币收集筒呈圆筒状，且其顶端开口呈斜截面，开口靠近转盘的一端高度最低，便于相应币值的硬币滑落进硬币收集筒内。
优选的，所述转盘外的转盘底座上沿圆周方向均匀设置有三个与硬币收集筒相适配的凹槽，硬币收集筒放置于凹槽内，硬币分离完成后可将硬币收集筒拿起倒出硬币。
优选的，所述进料装置为进料盒或进料斗，便于硬币的入料。
一种电磁式硬币分离方法，包括以下步骤：
步骤A：通过弹簧使硬币分离滑道保持其与滑道支架铰接的一端低于另一端，防止硬币直接滑出硬币分离滑道；将待分离的硬币放入进料装置中，硬币从进料装置的底部滑入硬币分离滑道上；
步骤B：通过电机驱动机构驱动转盘转动至硬币分离滑道远离滑道支架的一端对准五角硬币收集筒，并通过控制器控制电磁铁在硬币分离滑道上激发出第一磁场；在第一磁场中，一元和一角的硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道上而不随硬币分离滑道的倾斜滑动，五角硬币可随硬币分离滑道的倾斜滑动；随后通过控制器控制绕组铁芯的磁力而将衔铁吸下，使硬币分离滑道向远离滑道支架的一端倾斜，其中五角硬币因重力作用沿硬币分离滑道长度方向滑落至五角硬币收集筒内；五角硬币收集完成后，通过控制器切断绕组铁芯的磁力，硬币分离滑道因弹簧作用回复原位；
步骤C：通过电机驱动机构驱动转盘转动至硬币分离滑道远离滑道支架的一端对准一角硬币收集筒，并通过控制器控制电磁铁在硬币分离滑道上激发出第二磁场；在第二磁场中一元硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道上而不随硬币分离滑道的倾斜滑动，一角硬币可随硬币分离滑道的倾斜滑动；随后通过控制器控制绕组铁芯的磁力而将衔铁吸下，硬币分离滑道向远离滑道支架的一端倾斜；其中一角硬币因重力作用沿硬币分离滑道长度方向滑落至一角硬币收集筒内；一角硬币收集完成后，通过控制器切断绕组铁芯的磁力，硬币分离滑道因弹簧作用回复原位；
步骤D：通过电机驱动机构驱动转盘转动至硬币分离滑道远离滑道支架的一端对准一元硬币收集筒，并通过控制器切断电磁铁的磁场；随后通过控制器控制绕组铁芯的磁力而将衔铁吸下，硬币分离滑道向远离滑道支架的一端倾斜；留下的一元硬币因重力作用沿硬币分离滑道滑落至一元硬币收集筒内，硬币分离完毕。
有益效果：本发明提供的一种电磁式硬币分离机及方法，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，占用空间较小，成本较低且自动化程度高，易于安装和维修，且能够长时间工作；2、不同于以往根据硬币大小、厚度等差异来分离硬币，本发明利用一元、五角及一角硬币的磁性差异实现硬币的分离，工作可靠的同时大大提高了硬币分离的效率，有利于市场普及。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中进料装置及硬币分离滑道的结构图一；
图3为本发明实施例中进料装置及硬币分离滑道的结构图二；
图4为本发明实施例中转盘上所有结构的示意图；
图5为本发明实施例中转盘底座部分的示意图；
图中包括：1、硬币收集筒，2、进料装置，3、硬币分离滑道，4、绕组铁芯，5、控制器，6、转盘，7、转盘底座，8、电机驱动机构，9、止推轴承，10、电磁铁，11、弹簧，12、滑道支架，13、衔铁。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种电磁式硬币分离机，包括进料装置2、硬币分离滑道3、控制器5、转盘6、转盘底座7及电机驱动机构8；
其中，转盘6上设置有滑道支架12，硬币分离滑道3的一侧与滑道支架12铰接而构成一个杠杆；硬币分离滑道3与滑道支架12铰接的一端底部通过弹簧11与转盘6相连，通过弹簧11调节硬币分离滑道3的倾斜度，且硬币分离滑道3沿转盘6直径方向水平设置于转盘6上；
进料装置2设置于硬币分离滑道3与滑道支架12铰接的一侧上，且进料装置2的底部与硬币分离滑道3上远离滑道支架12的一侧连通；硬币分离滑道3的底部设置有夹层，夹层内沿硬币分离滑道3长度方向铺设有若干电磁铁10；夹层与电磁铁10从进料装置2处向远离滑道支架12的一端延伸，通过控制器5控制电磁铁10激发出不同的磁场；硬币分离滑道3在远离滑道支架12的一侧底部设置有衔铁13，衔铁13下方的转盘6上竖直设置有绕组铁芯4；控制器5设置于转盘6上，通过控制器5控制绕组铁芯4的磁力；
转盘6通过止推轴承9水平安装于转盘底座7中部，且转盘6与转盘底座7同中心轴线安装；电机驱动机构8安装于转盘底座7底部，通过电机驱动机构8驱动转盘6相对于转盘底座7的转动；转盘6外的转盘底座7上沿圆周方向均匀设置有三个硬币收集筒1，分别用于收集一元、五角及一角的硬币，且硬币收集筒1的高度均低于硬币分离滑道3的高度。
本实施例中，所述硬币分离滑道3垂直于长度方向的两侧设置有挡板，转盘底座7通过四个立柱支撑；所述硬币收集筒1呈圆筒状，且其顶端开口呈斜截面，开口靠近转盘6的一端高度最低；所述转盘6外的转盘底座7上沿圆周方向均匀设置有三个与硬币收集筒1相适配的凹槽，硬币收集筒1放置于凹槽内，硬币分离完成后可将硬币收集筒1拿起倒出硬币；所述进料装置2为进料盒或进料斗。
一种电磁式硬币分离方法，包括以下步骤：
步骤A：通过弹簧11使硬币分离滑道3保持其与滑道支架12铰接的一端低于另一端，防止硬币直接滑出硬币分离滑道3；将待分离的硬币放入进料装置2中，硬币从进料装置2的底部滑入硬币分离滑道3上；
步骤B：通过电机驱动机构8驱动转盘6转动至硬币分离滑道3远离滑道支架12的一端对准五角硬币收集筒1，并通过控制器5控制电磁铁10在硬币分离滑道3上激发出第一磁场；在第一磁场中，一元和一角的硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道3上而不随硬币分离滑道3的倾斜滑动，五角硬币可随硬币分离滑道3的倾斜滑动；随后通过控制器5控制绕组铁芯4的磁力而将衔铁13吸下，使硬币分离滑道3向远离滑道支架12的一端倾斜，其中五角硬币因重力作用沿硬币分离滑道3长度方向滑落至五角硬币收集筒1内；五角硬币收集完成后，通过控制器5切断绕组铁芯4的磁力，硬币分离滑道3因弹簧11作用回复原位；
步骤C：通过电机驱动机构8驱动转盘6转动至硬币分离滑道3远离滑道支架12的一端对准一角硬币收集筒1，并通过控制器5控制电磁铁10在硬币分离滑道3上激发出第二磁场；在第二磁场中一元硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道3上而不随硬币分离滑道3的倾斜滑动，一角硬币可随硬币分离滑道3的倾斜滑动；随后通过控制器5控制绕组铁芯4的磁力而将衔铁13吸下，硬币分离滑道3向远离滑道支架12的一端倾斜；其中一角硬币因重力作用沿硬币分离滑道3长度方向滑落至一角硬币收集筒1内；一角硬币收集完成后，通过控制器5切断绕组铁芯4的磁力，硬币分离滑道3因弹簧11作用回复原位；
步骤D：通过电机驱动机构8驱动转盘6转动至硬币分离滑道3远离滑道支架12的一端对准一元硬币收集筒1，并通过控制器5切断电磁铁10的磁场；随后通过控制器5控制绕组铁芯4的磁力而将衔铁13吸下，硬币分离滑道3向远离滑道支架12的一端倾斜；留下的一元硬币因重力作用沿硬币分离滑道3滑落至一元硬币收集筒1内，硬币分离完毕。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁式硬币分离机，其特征在于，包括进料装置(2)、硬币分离滑道(3)、控制器(5)、转盘(6)、转盘底座(7)及电机驱动机构(8)；
其中，所述转盘(6)上设置有滑道支架(12)，硬币分离滑道(3)的一侧与滑道支架(12)铰接；硬币分离滑道(3)与滑道支架(12)铰接的一端底部通过弹簧(11)与转盘(6)相连，通过弹簧(11)调节硬币分离滑道(3)的倾斜度，且硬币分离滑道(3)沿转盘(6)直径方向设置于转盘(6)上方；
进料装置(2)设置于硬币分离滑道(3)与滑道支架(12)铰接的一侧上，且进料装置(2)的底部与硬币分离滑道(3)远离滑道支架(12)的一侧连通；硬币分离滑道(3)的底部设置有夹层，夹层内沿硬币分离滑道(3)长度方向铺设有若干电磁铁(10)；电磁铁(10)从进料装置(2)处向远离滑道支架(12)的一端延伸，通过控制器(5)控制电磁铁(10)激发的磁场；硬币分离滑道(3)在远离滑道支架(12)的一侧底部设置有衔铁(13)，衔铁(13)下方的转盘(6)上设置有绕组铁芯(4)；控制器(5)设置于转盘(6)上，通过控制器(5)控制绕组铁芯(4)的磁力；
转盘(6)通过止推轴承(9)水平安装于转盘底座(7)中部，且转盘(6)与转盘底座(7)同中心轴线安装；电机驱动机构(8)安装于转盘底座(7)底部，通过电机驱动机构(8)驱动转盘(6)相对于转盘底座(7)的转动；转盘(6)外的转盘底座(7)上沿圆周方向均匀设置有三个硬币收集筒(1)，且硬币收集筒(1)的高度均低于硬币分离滑道(3)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种电磁式硬币分离机，其特征在于，所述硬币分离滑道(3)垂直于长度方向的两侧设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种电磁式硬币分离机，其特征在于，所述转盘底座(7)通过四个立柱支撑。
4.根据权利要求1所述的一种电磁式硬币分离机，其特征在于，所述硬币收集筒(1)呈圆筒状，且其顶端开口呈斜截面，开口靠近转盘(6)的一端高度最低。
5.根据权利要求1所述的一种电磁式硬币分离机，其特征在于，所述转盘(6)外的转盘底座(7)上沿圆周方向均匀设置有三个与硬币收集筒(1)相适配的凹槽，硬币收集筒(1)放置于凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种电磁式硬币分离机，其特征在于，所述进料装置(2)为进料盒或进料斗。
7.一种电磁式硬币分离方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：通过弹簧(11)使硬币分离滑道(3)保持其与滑道支架(12)铰接的一端低于另一端，防止硬币直接滑出硬币分离滑道(3)；将待分离的硬币放入进料装置(2)中，硬币从进料装置(2)的底部滑入硬币分离滑道(3)上；
步骤B：通过电机驱动机构(8)驱动转盘(6)转动至硬币分离滑道(3)远离滑道支架(12)的一端对准五角硬币收集筒(1)，并通过控制器(5)控制电磁铁(10)在硬币分离滑道(3)上激发出第一磁场；在第一磁场中，一元和一角的硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道(3)上而不随硬币分离滑道(3)的倾斜滑动，五角硬币可随硬币分离滑道(3)的倾斜滑动；随后通过控制器(5)控制绕组铁芯(4)的磁力而将衔铁(13)吸下，使硬币分离滑道(3)向远离滑道支架(12)的一端倾斜，其中五角硬币因重力作用沿硬币分离滑道(3)长度方向滑落至五角硬币收集筒(1)内；五角硬币收集完成后，通过控制器(5)切断绕组铁芯(4)的磁力，硬币分离滑道(3)因弹簧(11)作用回复原位；
步骤C：通过电机驱动机构(8)驱动转盘(6)转动至硬币分离滑道(3)远离滑道支架(12)的一端对准一角硬币收集筒(1)，并通过控制器(5)控制电磁铁(10)在硬币分离滑道(3)上激发出第二磁场；在第二磁场中一元硬币由于磁力作用吸附于硬币分离滑道(3)上而不随硬币分离滑道(3)的倾斜滑动，一角硬币可随硬币分离滑道(3)的倾斜滑动；随后通过控制器(5)控制绕组铁芯(4)的磁力而将衔铁(13)吸下，硬币分离滑道(3)向远离滑道支架(12)的一端倾斜；其中一角硬币因重力作用沿硬币分离滑道(3)长度方向滑落至一角硬币收集筒(1)内；一角硬币收集完成后，通过控制器(5)切断绕组铁芯(4)的磁力，硬币分离滑道(3)因弹簧(11)作用回复原位；
步骤D：通过电机驱动机构(8)驱动转盘(6)转动至硬币分离滑道(3)远离滑道支架(12)的一端对准一元硬币收集筒(1)，并通过控制器(5)切断电磁铁(10)的磁场；随后通过控制器(5)控制绕组铁芯(4)的磁力而将衔铁(13)吸下，硬币分离滑道(3)向远离滑道支架(12)的一端倾斜；留下的一元硬币因重力作用沿硬币分离滑道(3)滑落至一元硬币收集筒(1)内，硬币分离完毕。
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