CN106023399B - 一种智能公交车投币箱 - Google Patents

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Abstract

一种智能公交车投币箱,包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒。本发明实现了纸币的分类收集，硬币的分类收集，对大面值纸币找零等功能，大大的减轻了公交公司钱币整理的负担，同时方便了没带零钱乘客的出行，克服现有技术的公交车上存在的乘客投假币、冥币以及破损纸币而无法防范和不能机器统计钱币总数的缺陷。

Description

一种智能公交车投币箱
技术领域
本发明涉及一种公交车用设备,具体涉及一种新型投币箱。
背景技术
当下私家车数量呈现爆发式增长，交通拥堵、环境污染问题日益严重。出行尽量乘坐公交车成为必然的发展趋势，如今公交车上已经普遍采用自动投币箱，方便了司机与乘客。公交车数量的增长必然会带来更多的硬币与纸币，清点这些钱币的也成为困扰社会上点钞员的一大难题。
传统的公交投币箱结构主要由硬币进币识别器，纸币进币口，箱体，钱币收集袋组成。这样的结构简单，但同时带来的缺陷很多。
传统的投币箱缺陷：一、不具有区分真假币的功能,给分币工作人员带来了极大的工作量；二、不具有区分不同面值硬币并将它们分别放置的功能,给工作人员的收集、统计、打包带来了极大的麻烦；三、不具有计算投币箱金额的功能,需要人员清点统计,费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足,提供一种智能公交车投币箱。
本发明所述投币箱结构包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒；
所述箱体框架，其上半部分宽度小于下半部分宽度，方便与乘客将钱币送到识别器入口；硬币识别器和纸币识别器通过螺栓固定在识别器安装面板上，纸币识别器出币端安装有纸币分类机构，纸币分类机构通过侧板和螺栓固定在箱体框架上部分；箱体框架下部分由上而下安装有硬币分类机构，集币盒。
所述纸币分类机构包括两块固定侧板，翻板1，翻板2和翻板3，旋转电磁铁，两组传钞轮，纸币导向隔板。翻板通过两端的轴肩安装在侧板的孔中，旋转电磁铁轴刚性连接安装到翻板的两端轴孔中，并固定在侧板上；两组传钞轮，轴肩嵌入在侧板孔中，两组传钞轮的左端通过刚性联轴器输入由直流小电机动力，另一端装有一对皮带轮，两组传钞轮实现同速转动；纸币导向隔板安装在纸币分类机构的正下方，当纸币落下，有导向隔板将纸币正确导入纸币盒内。
所述硬币分类机构包括硬币导向轨道，螺旋滑道，螺旋滑道固定底板；硬币导向轨道固定在箱体框架上；螺旋滑道固定在螺旋滑道固定底板上，四个螺栓固定螺旋滑道，限制螺旋滑道所有自由度，螺旋滑道固定底板则通过螺栓安装在箱体框架内。
所述硬币收集及找零机构包括，下圆盘，从动轴系，从动轴系末端装有从动同步带轮；三组硬币集币筒支座固定在下圆盘上，一元，五角，一角集币筒分别安装集币筒支座上；上圆盘安装在硬币集币筒上方，上圆盘和中间盘通过一根圆盘连接拉杆相连，将1硬币集币筒、上圆盘、中间盘固定为一体，外加提手，可将整个硬币集币筒取出，方便快捷。
所述集币盒包括纸币盒，硬币收集及找零机构，间歇运动组合机构，主动轴系；纸币盒放在抽屉的右半部分，下圆盘通过压力轴承，支撑法兰坐在集币盒左半部分的中心孔中，15-mm推拉式电磁铁轴线垂直下圆盘的轴线，步进电机通过刚性联轴器将转矩输出到主动轴系上，主动同步带轮通过键配合安装在主动轴系的末段；同步带轮将电机驱动力传出，通过同步带轮传送到从动轴系，驱动下圆盘转动。
本发明的有益效果:本发明可区分真假币,避免了假币混入投币箱内,具有将不同面值的硬币和纸币分开的功能,分类统一放置,无需人工分币,大大减轻了工作人员的工作量,具有投币箱内金额统计功能,方便工作人员收集、统计、统一打包，与此同时，找零功能大大的方便了乘客的出行；同时方便了没带零钱乘客的出行，克服现有技术的公交车上存在的乘客投假币、冥币以及破损纸币而无法防范和不能机器统计钱币总数的缺陷。
附图说明
图1本发明公交车投币装置结构视图(轴测图)；
图2本发明公交车投币装置结构视图(左视图)；
图3本发明公交车投币装置结构视图(主视图)；
图4本发明公交车投币装置结构视图(俯视图)；
图5本发明所述纸币分类机构结构视图(主视图)；
图6本发明所述纸币分类机构结构视图(轴侧图)；
图7本发明所述集币盒机构结构视图(主视图)；
图8本发明所述集币盒机构转盘机构视图(主视图)；
图9本发明所述取币抽屉执行机构视图(轴侧图)；
图中：1-箱体框架；2-集币盒；3-螺旋滑道固定底板；4-纸币识别器；5-硬币识别器；6-识别器安装面板；7-横拉固定杆；8-皮带轮；9-侧板；10-纸币导向隔板；11-阻尼滑轨；12-硬币导向轨道；13-螺旋滑道；14-旋转电磁铁；15-找零口；16-翻板1；17-翻板2；18-翻板3；19-扭簧机构；20-提手；21-上圆盘；22-中间盘；23-下圆盘；24-一元集币筒；25-集币筒支座；26-牛眼轮；27-五角集币筒；28-15mm行程电磁铁；29-行程开关；30-步进电机；31-刚性联轴器1；32-直流小电机；33-刚性联轴器2；34-同步带轮传动机构；35-纸币盒；36-第一组传钞轮；37-第二组传钞轮；38-压力轴承；39-圆盘连接拉杆；40-从动轴系；41-主动轴系；42-35mm推拉式电磁铁；43-支撑法兰。
具体实施方案
为了便于理解，以下结合优选实施方式并配合附图进行详细说明。
如图1所示，整个装置由箱体框架，集币盒，硬币分类机构I，纸币分类机构II。
根据图示1，硬币分类I具体执行方式：硬币投入硬币识别器，识别为真，硬币导向进入硬币导向轨道，再导向进入螺旋滑道，在螺旋滑道上开有三个对应不同硬币直径大小的孔，由上而下分别为一角，五角，一元孔径。以一元硬币为例，硬币从螺旋轨道底部滑落掉入一元硬币集币筒。
根据图示，纸币分类机构II具体执行方式：纸币投入纸币识别器，识别为真，纸币导向进入翻板1上，此时纸币识别器启动防钓鱼程序，并读取纸币面值；当识别为一元纸币，翻板1向上转动20°，纸币抬起同时识别器将一元纸币以一定的初速度传动，一元纸币掉入一元集币盒35中；当识别为五元纸币，翻板1状态如图5所示，翻板2向上转动20°，五元纸币一端进入翻板2的圆弧面上，此时翻板2向下转动，扭簧机构复位翻板2，纸币被翻板2压紧，传钞轮压紧纸钞，纸钞在第一组传钞轮摩擦力驱动下，延圆弧面运动，被导向进入纸币盒的五元纸币隔间内，完成分币；当识别为十元纸币时，前部分执行跟五元纸币相同，当纸币被压紧，第一组传钞轮转动，延时0.5s，纸币被传动大概30mm，翻板2向上旋转20°，翻板2末端切线恰好平行于翻板3的平面，此时纸钞被传动进入翻板3上，同时第二组传钞轮压紧纸币，十元纸钞被顺利导向进入纸币盒中；纸币分类过程简单可靠，对纸币的褶皱程度容错性很好。
根据图示，集币盒内有以下机构：硬币收集及找零机构III，间歇运动组合机构IV。
硬币收集及找零机构III由上圆盘，中间盘，下圆盘，一元集币筒，五角集币筒，集币筒支座，牛眼轮等组成，硬币集币筒特殊结构和上圆,中间盘组成，可组合成一个整体，该整体将所有的硬币集币筒组合为一体，可简单脱离下圆盘，方便硬币的取币；间歇运动组合机构IV由下圆盘，从动轴系，同步带轮传动机构，主动轴系，步进电机，刚性联轴器，15mm推拉式电磁铁，行程开关等组件组成，具体执行动力传递路径如下：步进电机输出动力，联轴器连接步进电机轴和主动轴系，同步带轮系将动力1:1传给从动轴系，转盘底盘转动45°，由于特殊的下圆盘结构，推拉式电磁铁断电嵌入下圆盘卡孔，锁死下圆盘不再转动；当下圆盘需要转动时，推拉式电磁铁上电，触动行程开关，此时步进电机数据清零，转动相应角度。
根据图示，集币盒采用抽屉式结构，方便取币过程，如图9所示执行过程。

Claims (1)

1.一种智能公交车投币箱,其特征在于:所述投币箱结构包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒；
所述箱体框架，其上半部分宽度小于下半部分宽度，方便与乘客将钱币送到识别器入口；硬币识别器和纸币识别器通过螺栓固定在识别器安装面板上，纸币识别器出币端安装有纸币分类机构，纸币分类机构通过侧板和螺栓固定在箱体框架上部分；箱体框架下部分由上而下安装有硬币分类机构，集币盒；
所述纸币分类机构包括两块固定侧板，翻板1，翻板2和翻板3，旋转电磁铁，两组传钞轮，纸币导向隔板；
翻板通过两端的轴肩安装在侧板的孔中，旋转电磁铁轴刚性连接安装到翻板的两端轴孔中，并固定在侧板上；两组传钞轮，轴肩嵌入在侧板孔中，两组传钞轮的左端通过刚性联轴器输入由直流小电机动力，另一端装有一对皮带轮，两组传钞轮实现同速转动；纸币导向隔板安装在纸币分类机构的正下方，当纸币落下，有导向隔板将纸币正确导入纸币盒内；
所述硬币分类机构包括硬币导向轨道，螺旋滑道，螺旋滑道固定底板；硬币导向轨道固定在箱体框架上；螺旋滑道固定在螺旋滑道固定底板上，四个螺栓固定螺旋滑道，限制螺旋滑道所有自由度，螺旋滑道固定底板则通过螺栓安装在箱体框架内；
所述硬币收集及找零机构包括，下圆盘，从动轴系，从动轴系末端装有从动同步带轮；三组硬币集币筒支座固定在下圆盘上，一元，五角，一角集币筒分别安装集币筒支座上；上圆盘安装在硬币集币筒上方，上圆盘和中间盘通过一根圆盘连接拉杆相连，将1硬币集币筒、上圆盘、中间盘固定为一体，外加提手，可将整个硬币集币筒取出，方便快捷；
所述集币盒包括纸币盒，硬币收集及找零机构，间歇运动组合机构，主动轴系；纸币盒放在抽屉的右半部分，下圆盘通过压力轴承，支撑法兰坐在集币盒左半部分的中心孔中，15-mm推拉式电磁铁轴线垂直下圆盘的轴线，步进电机通过刚性联轴器将转矩输出到主动轴系上，主动同步带轮通过键配合安装在主动轴系的末段；同步带轮将电机驱动力传出，通过同步带轮传送到从动轴系，驱动下圆盘转动。
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