FR2523933A1

FR2523933A1 - Systeme de convoyeur pour le tri de petits articles

Info

Publication number: FR2523933A1
Application number: FR8301560A
Authority: FR
Inventors: Taichi Horii; Yasutsugu Ohbuchi
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-02-02
Filing date: 1983-02-01
Publication date: 1983-09-30
Anticipated expiration: 2003-02-01
Also published as: IT1163068B; US4569434A; FR2523933B1; IT8319388A0; GB2117341A; GB8302870D0; GB2117341B; JPH02247B2; IT8319388A1; KR890000560B1; JPS58135026A; DE3303184C2; DE3303184A1; KR840003492A

Abstract

UN SYSTEME DE CONVOYEUR AYANT UNE CONFIGURATION UNIQUE EST CONCU POUR ACHEMINER DES ARTICLES RELATIVEMENT PETITS, LEGERS TELS QUE DES PRODUITS AGRICOLES, EN PARTICULIER DES FRUITS ET ANALOGUES. EN LES METTANT EN ALIGNEMENT DANS LE SENS DE DEPLACEMENT DU CONVOYEUR ET EN LES SEPARANT PAR INTERVALLES ALEATOIRES. UNE ZONE PERMET LE TRI DES ARTICLES PENDANT LE PROCESSUS DE CONVOYAGE. UN DISPOSITIF DE LECTURE D'INFORMATION QUI EST PREVU SOIT A UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN AVANT DU POINT D'ENTREE DU CONVOYEUR, SOIT A UN POINT EN AVANT DE LA ZONE DE TRI PRODUIT DES SIGNAUX DE SORTIE EN SYNCHRONISME AVEC LA COURSE DES ARTICLES. LES ARTICLES SONT TRIES ET EVACUES EN REPONSE AUX SIGNAUX EN LES FAISANT TOMBER VERS DES ENDROITS LATERAUX INFERIEURS. LA SURFACE SUPERIEURE DE CONVOYAGE DU CONVOYEUR EST CONSTITUEE DE PLAQUES DE RECEPTION EN FORME DE LAMELLE 16 QUI SONT ESPACEES SUIVANT UN PAS DE FAIBLE VALEUR MESURANT SEULEMENT ENVIRON LE QUART OU LE CINQUIEME DE LA TAILLE DES ARTICLES A TRAITER. CHAQUE PLAQUE DE RECEPTION EST SUPPORTEE HORIZONTALEMENT PAR UN MECANISME DE VENUE EN CONTACT 18 QUI SE DESENGAGE DE LA PLAQUE POUR FAIRE TOMBER L'ARTICLE PAR BASCULEMENT DE CELLE-CI VERS UNE POSITION VERTICALE.

Description

La présente invention concerne un système de convoyeur pour tri d'un type

utilisant un dispositif automatique d'alignement et d'alimentation destiné au tri d'articles devant être classés par taille, poids, etc dont des produits de l'agriculture tels que des fruits, et cela en grande quantité par unité de temps, et plus particulièrement un système de convoyage pour tri qui est destiné à procéder au convoyage desdits

articles en les introduisant pour les mettre en aligne-

ment suivant un intervalle aléatoire entre eux dans leur direction de déplacement et qui est capable de procéder

au tri et à l'évacuation des articles, même à une vi-

tesse de convoyage élevée.

On connaît dans l'art antérieur des systèmes de tri du type utilisant un convoyeur pour le tri de fruits, qui acheminent les fruits en les alignant et

les écartant de façon aléatoire et utilisent divers ty-

pes d'appareils de mesure pour effectuer le tri par as-

pect ou taille en un certain point du trajet du convo-

yeur De tels systèmes comprennent les systèmes décrits

dans le brevet japonais Sho 52-20388, la demande de mod U-

le d'utilité Japonais publi Ae Sho 53-29361, la demande de

brevet japonais publiée Sho 53-136864 et a demande de mo-

dèle l'utilité japonais publiée Sho 54-13854 Dans ces systèmes de tri de l'art antérieur, les articles devant être triés, par exemple des fruits, le sont par catégorie sur la surface d'un convoyeur, puis sont évacués au moyen d'un jet d'air traversant un ajutage en combinaison avec une valve actionnée par solénoïde de façon que de l'air soit dirigé sur le fruit trié pour le fait tomber sur le

côté du convoyeur.

Un avantage présenté par l'agencement précédent pour l'évacuation des articles triés au moyen d'un jet d'air réside dans le fait que l'article est enlevé de la surface du convoyeur sans que l'on y touche Cependant, comme les articles sont projetés avec un violent courant

d'air pressurisé, ils tombent avec application d'une for-

ce supplémentaire de manière à accélérer leur vitesse de chute Cependant, cet agencement a l'inconvénient que le

choc provoqué par la chute des articles triés est supé-

rieur au choc dû à une chute naturelle Cela constitue un sérieux inconvénient dans le cas o l'article à trier ou à classer est sensible aux chocs par exemple dans le cas

des fruits ou analogues En outre, une installation typi-

que de tri de fruit o l'on procède au tri de citrons, à une cadence de 10 à 15 tonnes par heure fait appel à un

grand nombre d'ajutages d'air, par exemple 90 à 100 aju-

tages Ces ajutages projettent de l'air sur 2000-2500 fruits par minute, ce qui provoque une grande consommation d'air Cela nécessite l'utilisation d'un groscompresseur de l'ordre de 45 k W, par exemple) D'autre part,comme la combinaison formée par un ajutage et sa valve munie d'un

solénoïde fonctionne de manière momentanée (pendant envi-

ron 1/10 de seconde) pour produire le jet d'air très sono-

re à une cadence proportionnelle au nombre de fruits ci-

dessus, il en résulte un bruit difficilementsupportable

par les ouvriers De plus l'agencement n'est pas économi-

que car la consommation d'énergie est importante.

D'autre part, on connaît d'autres systèmes au-

tomatiques de convoyage pour tri d'un type comportant un

convoyeur qui est disposé de manière à acheminer les ar-

ticles et à les trier en un certain endroit du trajet d'acheminement Les détails de ces systèmes sont décrits dans un mensuel appelé "AUTOMATION", volume 25, NI 14, pages 88-93, publié en Décembre 1980 par NIKKAN KOGYO

SHINBUN-SHA (Industrial Daily Newspaper Co).

S'agissant des systèmes de convoyeurs servant au tri de types différents, certains d'entre eux, du

type dit à lamelles, ont été décrits dans le brevet japo-

nais NO Sho 45-21774 et le modèle d'utilité japonais NO Sho 46-1526 Par ailleurs, des systèmes de convoyeurs

destinés au tri, du type dit à plateaux, ont fait l'ob-

jet de la demande de brevet japonais publiée NO Sho

47-9871, de la demande de modèle d'utilité japonais pu-

bliée NO Sho-48-66288, etc Ces systèmes de l'art anté-

rieur sont destinés au tri de produits dans des installa-

tions de distribution et sont prévus pour manipuler des articles relativement grands et lourds Ils nécessitent un agencement excessivement complexe et de très grands

espaces pour la manutention d'articles relativement pe-

tits, légers, et ne peuvent être facilement installés

à l'intérieur d'un espace limité.

Un autre inconvénient des systèmes de convoyeurs de l'art antérieur du type à lamelles ou à plateaux réside

dans le fait que la chaîne du convoyeur est disposée au-

dessous de la partie médiane des lamelles ou des plateaux et cela se traduit par le fait que l'huile de machine qui est appliquée à la chaîne et les saletés qui résultent de la présence d'huile viennent à souiller les lamelles ou les plateaux Par conséquent, ces systèmes de convoyeurs conviennent difficilement pour la manipulation d'articles

tels que des aliments, etc qui ne doivent pas être souil-

lés sur le plan de l'hygiène.

Un autre inconvénient de ces systèmes de convoyeur

de l'art antérieur réside dans le fait que l'angle d'in-

clinaison des lamelles ou des plateaux est limité, car

ceux-ci sont disposés de manière à basculer vers la gau-

che ou vers la droite sur un pivot qui est disposé au-

dessous de leurs parties médianes et ne peuvent être bas- culés suivant un angle suffisant de l'ordre de 70 à 90

degrés, par rapport à leur position horizontale Par con-

séquent, ils sont incapables de procéder à l'évacuation d'articles comportant des surfaces inférieures collantes

ou ne pouvant glisser facilement.

Un autre inconvénient de ces systèmes de con-

voyeurs à l'art antérieur est que, comme leur agencement

structurel limite les possibilités de réduction des dimen-

sions des lamelles ou des plateaux, la largeur des pla-

ques ou plateaux de transport ou de réception en forme de lamelles qui sont disposés transversalement par rapport

au sens de déplacement du convoyeur ne peut être suffi-

samment réduite, par exemple à quelques centimètres ou à une largeur comprise entre 1 et 5 cm, car la réduction de la largeur à une valeur suffisante pour permettre le tri

de petits articles se traduirait par un écart excessive-

ment grand entre plaques ou plateaux d'acheminement de ces petits articles En outre, pour le convoyage et le tri de petits articles, ceux- ci doivent être introduits suivant des intervalles fixes de manière à éviter qu'un nombre d'articles supérieur à un soit placé sur la même

lamelle ou le même plateau Par conséquent, il est impos-

sible d'introduire les articles suivant des intervalles aléatoires.

La présente invention a par conséquent pour ob-

jet général un système de convoyeur pour tri qui permet

le tri d'articles relativement petits, tels que des pro-

duits agricoles, et plus particulièrement de fruits, et qui ne souffre pas des inconvénients cités ci-dessus des

systèmes de l'art antérieur.

Un objet plus spécifique de la présente inven-

tion est un système o le minutage de l'introduction des

articles sur le convoyeur n'a pas à être réglé en fonc-

tion du mouvement des lamelles ou plateaux et l'introduc-

tion peut être réalisée suivant des intervalles aléatoi-

res; à l'exception de la taille, la forme des articles à trier n'est pas limitée; plus particulièrement, même des

articles de forme sphérique qui ont tendance à rouler peu-

vent être acheminés de manière stable, alors que des arti-

cles qui ne peuvent glisser facilement peuvent être triés

et évacues sans difficulté; la partie du convoyeur trans-

portant les articles est exempte d'huile de machine; une construction simple, compacte, permet l'installation

dans un espace limité avec utilisation de pièces non cou-

teuses; et les articles peuvent être triés et évacués

sans qu'il y ait des bruits excessifs par simple bascule-

ment des surfaces de support ou de convoyage des articles,

de sorte que les problèmes techniques inhérents aux systè-

mes de l'art antérieur peuvent être résolus par le systè-

me de la présente invention.

Dans le système de convoyeur de la présente in-

vention, le trajet d'acheninenent du corps de convoyeur en forme de lamelles est parallèle au trajet de déplacement d'une chaine du convoyeur Le trajet de la chaîne est défini en

la supportant par des rails supérieur et inférieur Le tra-

jet d'acheminement du corps de convoyeur est obtenu en fi-

xant des unités de corps ressemblant à des lamelles, à des

supports de chaine qui sont en saillie sur un côté de cel-

le-ci La plaque de réception en forme de lamelle de cha-

que unité de corps du convoyeur est disposée de manière à pouvoir basculer suivant un angle d'inclinaison désiré

compris dans une plage de 90 degrés entre une position ho-

rizontale et une-position perpendiculaire dirigée vers le

bas Par ailleurs, des dispositifs provoquant le bascule-

ment des plaques de réception sont disposés au-dessus du convoyeur et non au-dessous, ce qui permet de réduire la largeur de la zone de convoyage du système Grâce à cet

agencement, un système de convoyage comportant des mécanis-

mes de tri et d'évacuation peut être réalisé sous forme de È structure simple et compactes

Selon la présente invention, le système de con-

voyeur utilise une chaîne dont la largeur est égale à plu-

sieurs fois celle d'une cha ne standard ordinaire Le tra-

jet de déplacement de la chaine est formé Dar des rails supérieur et inférieur, qui empêchent l'inclinaison ou la torsion de la chaîne vers la droite et vers la gauche Les rails supérieur et inférieur sont reliés l'un à l'autre sur un côté de la chaine et sont disposésde préférence de façon à former une configuration qui l'enferme sur trois côtés Par ailleurs, la chaîne comporte des supports qui

sont en saillie vers l'extérieur de celle-ci sur des pla-

ques formant maillons Chacun de ces supports comporte un élément de maintien qui est disposé de façon à supporter la plaque de réception en forme de lamelle servant de corps d'acheminement d'articles Chacun des éléments de maintien est monté soit sur un maillon de la chaine soit sur une pluralité de maillons Dans le cas o la chaîne a un pas de faible valeur, un élément de maintien peut être monté sur une pluralité de maillons Chacun des éléments

de maintien comporte un arbre de pivotement qui est dispo-

sé de manière à supporter en pivotement la partie de con-

tact de la plaque de réception en forme de lamelle Cette plaque est ainsi supportée en rotation à la manière d'un porte-à-faux de manière à pouvoir être basculée entre une

position horizontale et une position perpendiculaire à cel-

le-ci La partie de contact citée ci-dessus vient en con-

tact avec l'élément de maintien de manière à conserver dans la position horizontale la surface d'acheminement de la plaque de réception en forme de lamelle, avec un élément

de contact disposé de la même manière que l'élément de main-

tien pour former chaque unité de corps du convoyeur compor-

tant le mécanisme de contact.

L'unité de corps de convoyeur peut être prévue soit sous forme d'un type unique comportant une plaque de réception en forme de lamelle pour un élément de maintien (ou élément de montage), soit du type plural comportant une pluralité de plaques de réception en forme de lamelle

et d'éléments de contact montés sur un élément de sup-

port ou élément de montage.

Ces unités sont disposées le long d'un côté du trajet de déplacement de la chaine de manière à former un trajet de convoyage à la manière d'une courroie avec les plateau Kde réception en forme de lamelles situés à des

intervalles fixes et égaux.

Chacune des plaques citées ci-dessus est dispo-

sée de manière à se dégager de la partie de contact en poussant une partie de l'élément de contact qui touche

celle-ci au moyen du levier d'actionnement du disposi-

tif de fonctionnement cité ci-dessus La plaque de ré-

ception en forme de lamelle étant dégagée de cette maniè-

re, bascule vers le bas sous l'effet principalement de son propre poids jusqu'à une position perpendiculaire

ou proche de la perpendiculaire.

Le dispositif de fonctionnement cité ci-dessus comprend le levier d'actionnement qui dégage la plaque de réception en forme de lamelle et un soléno 5 de ou un

vérin ou analogue qui est combiné au levier Le disposi-

tif de fonctionnement est disposé au-dessus du trajet de déplacement de la chaîne du convoyeur et agencé dans une position prédéterminée à l'intérieur de la zone de tri

du système de convoyage devantêtre actionné par un si-

gnal de tri qui est transmis depuis un dispositif de com-

mande de tri Un certain nombre de plaques de réception

en forme de lamelle correspondant aux dimensions de l'ar-

ticle à trier sont alors basculéespar le levier d'action-

nement en fonction du signal de tri.

Le signal de tri est synchronisé au mouvement

de l'article sur le convoyeur au moyen d'un signal d'hor-

loge qui est en synchronisme avec le convoyeur Par con-

séquent, le signal de tri actionne le dispositif de fonc-

tionnement lorsque l'extrémité antérieure de l'article

atteint la position du levier d'actionnement Le disposi-

tif de fonctionnement revient à sa position d'origine lors-

que l'extrémité postérieurede lîarticle atteint la posi-

tion du levier d'actionnement Avec un tel agencement, l'article est amené à tomber naturellement, avec les plateaux de réception en forme de lamelle supportant l'article basculés vers le bas Dans l'entre-temps,

d'autres plaques de réception en forme de lamelle si-

tuées en avant de l'extrémité antérieurede l'article et

en arrière de son extrémité postérieure restent non bas-

culées.

Dans le cas du type plural dont il a été ques-

tion précédemment, qui comporte une pluralité de pla-

ques de réception en forme de lamelle et d'éléments de contact montés sur un élément de support ou élément de montage, la largeur de chaque plaque peut être réduite

même dans le cas o la chaine du convoyeur a un pas im-

portant ou l'élément de montage a une grande largeur.

Par conséquent, dans le cas o deux articles ne peuvent

être placés sur une plaque de réception en forme de la-

melle pour un processus de tri, le type plural permet

l'introduction de l'article à des intervalles plus pe-

tits de manière à augmenter la capacité d'acheminement.

Dans le système de convoyeur selon la présen-

te invention, les unités de corps du convoyeur se dépla-

cent alors que leurs surfaces d'acheminement sont bascu-

lées chaque fois que l'article est trié et évacué dans la zone de tri, le corps devenant dépourvu de quelques surfaces d'acheminement à l'extrémitéde la zone de tri

alors qu'il poursuit sa marche Le côté inversé des pla-

ques de réception en forme de lamelle après basculement est par conséquent amené en contact coulissant avec un

rail de retour à la position d'origine monté de préfé-

rence à la partie extrême du trajet d'acheminement de manière à soulever les plaques basculées jusqu'à leur position horizontale d'origine et à amener leurs parties

de contact en contact avec les éléments de contact corres-

pondants à l'intérieur d'une course de courte longueur de façon que les surfaces d'acheminement puissent être toutes ramenées à leur position d'origine avant leur arrivée à

l'extrémité antérieure du système de convoyeur.

Le rail de retour à la position d'origine dont il a été question cidessus peut être monté entre une partie de tri et une autre partie de manière à ramener

les surfaces d'acheminement à la position d'origine cha-

que fois que l'article est trié et évacué.

Dans un mode de réalisation particulier de la

présente invention, la surface supérieure de chaque pla-

que de réception en forme de lamelle qui constitue une surface du convoyeur est recouverte de poils verticaux en matériau tendre et élastique qui sont formés à la manière, par exemple, d'une pelouse artificielle Bien

que l'on puisse se dispenser des poils pour l'achemine-

ment d'un article relativement dur et stable, ils ser-

vent à éviter le roulement des articles de forme sphéri-

que tels que des fruits qui ont tendance à rouler sur la

surface du convoyeur pendant le processus d'acheminement.

Un autre avantage de la présence de poils verticaux est qu'ils facilitentl'évacuation des articles collants qui ont tendance à coller contre la surface du convoyeur ou des articles qui ne glissent pas facilement vers le bas par gravité même après basculement de la plaque en forme

de lamelle.

Dans le système de convoyeur de la présente in-

vention, le trajet de déplacement de la chaîne et le tra-

jet de convoyage formé par les unités de corps du convo-

yeur sont disposées séparément à droite et à gauche paral-

lèlement l'une à l'autre Cet agencement permet le lavage des surfaces de convoyage des unités de corps du convoyeur en les basculant verticalement en un certain endroit du

trajet de convoyage entre la fin de la zone de tri et l'ex-

trémité antérieure du trajet Par conséquent, des aliments

peuvent être acheminés de manière hygiénique et triés me-

me lorsque les surfaces de convoyage sont souilléespar ces aliments.

Le dispositif de commande de tri devant être em-

1;

ployé dans le système de corvc-yeur salon l présc te r-

vention peut correspordre a 1 technolcgie ccnnue utili-

sée dans les dispositifs classiques de tri En e'ntres

termes, le dispositif peut être mont 6 en dispositif d'ali-

mentation pour un procédé précédant le 3 ystëme de convo-

yeur tel que le dispositif décrit dans la demande de bre-

vet japonais publiée Sho 54-65570, ou en dispositif de

lecture d'informations en tête de la zone de tri de ma-

nière à lire une information concernant les articles à acheminer et trier, tels que les dispositifs décrits dans la demande de brevet japonais publiée Sho 53-136864 et le

brevet japonais Sho 45-21734 De toute façon, le disposi-

tif peut être monté de façon à mettre en oeuvre le dispo-

sitif de fonctionnement au moyen d'un signal produit en synchronisme avec le mouvement des articles pendant leur acheminement.

Dans le système de convoyeur de la présente in-

vention, les unités de corps du convoyeur constituent un

trajet de convoyage Chacune des unités comprend la pla-

que de réception en forme de lamelle, l'élément de sup-

port ou élément de montage, l'élément de contact, un axe,

un ressort et quelques autres pièces de moindre impor-

tance Le système de convoyeur peut être facilement fa-

briqué en montant simplement les unités sur les supports de la chaine du convoyeur Les plaques de réception en

forme de lamelle, le matériau constituant les poils ver-

ticaux, les éléments de support et les éléments de con-

tact peuvent être fabriqués automatiquement sur des ma-

chines de moulage par injection, alors que les axes peu-

vent l'être au moyen d'une étampe et les ressorts par une machine automatique de moulage Par conséquent, ces pièces

peuvent être fabriquées à un faible coût.

D'autre part,le dispositif d'actionnement permet-

tant le basculement des plaques de réception en forme de

lamelle pour procéder au tri et à l'évacuation des arti-

cles est monté au-dessus du trajet de déplacement de la

chaîne du convoyeur Par conséquent la partie d'évacua-

il tion peut être disposée dans n'importe quelle position

souhaitée dans la direction de déplacement du convoyeur.

En d'autres termes, les articles peuvent être triés et évacués sans présence d'un mécanisme de tri tel que des rails de guidage avant et arrière ou des rails de permu-

tation Cela veut dire que le corps de convoyeur du sys-

tème peut être fabriqué avant que l'on décide d'un point

de tri Cela par conséquent permet de simplifier la fa-

brication du châssis du convoyeur et des unités.

Comme le dispositif provoquant le basculement peut être monté dans n'importe quelle position désirée après installation du convoyeur, il est avantageux de pouvoir ainsi modifier à volonté le point de tri et d'évacuation. La présente invention sera bien comprise lors

de la description suivante faite en liaison avec les

dessins ci-joints dans lesquels:

les figures 1 (a) et 1 (b) représentent respec-

* tivement une vue en plan et une vue de côté d'un mode de réalisaticnde la présente invention, dans lequel divers

dispositifs de mesure sont prévus dans le trajet de dé-

placement; les figures 2 (a) et 2 (b) sont respectivement une vue en plan et une vue de côté d'un autre mode de

réalisation de la présente invention, dans lequel di-

vers dispositifs de mesure sont prévus dans une étape antérieure en amont du système de convoyeur;

la figure 3 représente un organigramme du dis-

positif de commande de tri;

la figure 4 est une vue schématique d'un sys-

tème de convoyeur selon la présente invention; la figure 5 est une vue en coupe des parties principales du convoyeur selon la présente invention; la figure 6 est une vue en plan des parties précédentes; la figure 7 est une vue en coupe des parties principales d'une variante de convoyeur selon la présente invention; la figure 8 est una vue en plan de ces parties principales; la figure 9 représente une plaque de réception en forme de lamelle et un Clément de support après démon- tage;

la figure 10 est une vue avant du convoyeur re-

présenté en figure 7;

les figures 11 (a), 11 (b) et 11 (c) sont, respec-

tivement, une vue en plan, une vue en coupe et une vue de coté, en partie en coupe, des matériaux constituant les

poils verticaux qui sont formés sur la plaque de récep-

tion en forme de lamelle; et la figure 12 représente schématiquement le rail de retour à la position d'origine qui permet de ramener

les plaques de réception en forme de lamelle à leur posi-

tion d'origine.

En liaison avec les figures qui représentent un système de convoyeur selon la présente invention tel qu'il est appliqué à un dispositif automatique de tri,

le système comprend un convoyeur 1, un trajet de dépla-

cement d'une chaine 2, et un trajet de déplacement 3 de

plaques de réception en forme de lamelle, les deux tra-

jets étant disposés côte-à-c 6 te dans le sens des flèches; une partie de tri et d'évacuation 4; et un dispositif 5 de lecture d'informations concernant le tri tel que le

dispositif décrit dans la demande de brevet japonais pu-

bliée Sho 53-130864 et la demande de modèle d'utilité ja-

ponais publiée Sho 54-13854 Le dispositif 5 est installé soit à proximité de l'entrée du convoyeur 1 (figure 1),

soit avant l'entrée du convoyeur 1 avec un autre convo-

yeur comme indiqué par la référence 51 (figure 2), comme cela est décrit dans la demande de brevet japonais publiée

Sho-54-65570 Dans le premier cas, un dispositif de lectu-

re d'étiquette, un lecteur de code en forme de barres, une caméra ou analogue pour la reconnaissance visuelle ou la mesure tel que décrit dans la demande de brevet japonais

publiée Sho 55-28770 ou un agencement permettant de réa-

liser une entrée manuelle d'information peut être utili-

sé comme décrit dans le brevet japonais Sho-45-21774.

Dans ce dernier cas, qui est applicable lorsque la lec-

ture ou l'entrée de l'information est impossible sur les plaques de réception en forme de lamelle, une trieuse par poids, un contrôleur automatique ou analogue peut être utilisé Le système comporte un dispositif d'horloge de synchronisation 7 permettant la synchronisation avec le trajet du convoyeur 1; et un dispositif de commande de tri 8 qui utilise normalement un micro-ordinateur et sort un signal de tri 9 du dispositif de lecture d'information vers la partie de tri et d'évacuation 4 en synchronisme

avec un article 10 à traiter Le micro-ordinateur exécu-

te la commande de tri selon un programme qui est repré-

senté en figure 3 Dans cette figure, la signification des blocs est la suivante: I = départ

II = initia mode de sélection; standard de classi-

fication; position d'évacuation; autres III = le processus a-t-il démarré? IV = si un fruit mesuré est présent?

V = si des fruits sont en contact les uns avec les au-

tres?

VI = annulation des données.

VII = si des fruits sont proches les uns des autres? VIII = jugement sur la classification IX = sortie des données de comptage X = calcul de la position d'évacuation XI = calcul du nombre de plateaux évacués XII = mémorisation temporaire des données XIII = si une donnée d'attente est sortie? XIV = sortie d'une donnée d'évacuation XV = si le processus est terminé? XVI = fin Comme indiqué dans ce qui précède, le système, dans son ensemble, peut utiliser des composants semblables

à ceux de dispositifs connus.

Le système de convoyeur qui constitue la par-

tie principale de la présente in-vent 4 on comporte un chas-

sis de convoyeur 1 l; des rails 12 pour chaîne, des chai-

nes 13; et des supports 14 en saillie vers l'extérieur sur une plaque formant maillon de chaîne La chaine 13

et le rail 12 de chaîne ont une largeur qui est de préfé-

rence 2 à 3 fois supérieure à celle des chaînes des con-

voyeurs ordinaires En d'autres termes, la largeur de la chaîne et son rail correspond à une largeur totale qui est de 2 à 3 rangées de chaînes ordinaires, de sorte que

la chaîne 13 ne sera pas amenée à basculer ni à se tor-

dre sous l'effet d'une charge imposée à un côté du sup-

port 14 même dans le cas o cette charge est appliquée

sur le support même Le rail 12 est, par exemple, fabri-

qué par moulage par extrusion et a sa surface sur laquel-

le se déplace la chaîne qui est revêtue d'une résine syn-

thétique 12 a résistant à l'abrasion Avec le rail 12 dis-

posé de cette manière, la friction de déplacement de la

chaîne et les bruits du trajet 2 peuvent être amoindris.

La chaîne 13 et son support 14 peuvent avoir diverses formes telles que représentées dans les figures , 6, 7 et 9. Le système de convoyeur comporte d'autre part des éléments de support 15, des plaques de réception 16 en forme de lamelledes axes 17 de liaison des plaques; des pièces de raccordement 18 d'un élément de raccorde-

ment; des axes de pivotement 19 L'axe 17 et l'axe 19 relient en pivotement la plaque de réception 16 et la pièce de contact 18 à l'élément de support 15 de façon que la plaque 16 se trouve dans la position horizontale lorsque la partie de contact 16 a de la plaque 16 et la partie d'accrochage 18 a de la pièce de contact 18 sont

en contact l'une avec l'autre.

La référence 20 représente un ressort qui sol-

licite la pièce de contact 18 et la plaque de réception

16 de manière à ce qu'elles soient constamment en con-

tact l'une avec l'autre et que leur contact ne soit

pas défait par des vibrations ou analogues Le res-

sort 20 exerce une force sur la plaque 16 de manière à la faire tourner vers une partie latérale inférieure (pour qu'elle bascule de 70 à 90 degrés de sa position

horizontale à sa position verticale) et exerce une for-

ce sur la pièce de contact 18 pour amener la partie d'accrochage 18 a de sa partie découpée avant dans la

partie de contact 16 a de la plaque 16 Comme représen-

té en figure 5, le ressort 20 peut être fixé à l'axe 17 de manière à exécuter les deux actions élastiques indiquées ci-dessus ou, comme représenté en figure 7, peut être remplacé par deux ressorts 20 et 20 a pour l'exécution de ces deux actions Le ressort peut être monté de toute autre manière souhaitable pour remplir

la même fonction.

La pièce de contact 18 comporte une partie ex-

trême arrière 18 b la faisant tourner sur l'axe de pivo-

tement 19 dans le sens du désengagement de la partie d'accrochage 18 a La partie extrême arrière 18 b est disposée de manière à être plus basse que la surface supérieure de la plaque 16 et à être en saillie vers l'extérieur (dans la direction du rail de chaine) à

partir de la face extrême 16 b de la plaque 16 et est pla-

cée entre le trajet de déplacement 2 de la chaîne et la

plaque 16 Ces parties-forment ensemble une unité compo-

sante 21 du corps du convoyeur en forme de lamelle.

Ces unités 21 sont fixées aux supports de chai-

ne 14 de manière à former un trajet de déplacement du

corps du convoyeur, c'est-à-dire un trajet de déplace-

ment 3 des plaques de réception en forme de lamelle sur

un côté du trajet 2 de déplacement de la chaine Par ail-

leurs, la chaîne 13 comporte un rail de réception 22 qui sert à soutenir l'élément de support Le rail 22 sert de rail auxiliaire pour soulager une charge s'exerçant en

porte-à-faux qui est imposée à la chaîne 13 par les uni-

tés 21.

Chaque partie de tri et d'évacuation 4 compor-

te un dispositif d'actionnement 23 dont la fonction est de provoquer le basculement des plaques de réception en forme de lamelle, qui est disposé sur le trajet 2 en-un certain point du déplacement du convoyeur Egalement in- clus dans le convoyeur sont des socles 24; des montures de solénoïde 25, des solénoïdes 26, des poussoirs 27 qui sont fixés aux extrémités antérieures des solénoïdes 26; et des leviers d'actionnement 28 Chaque levier 28 est disposé de manière à tourner sur un axe de pivotement

29 qui est disposé sur une partie du socle 24 et compor-

te une partie antérieure extrême 28 a formant came et qui a pour fonction d'abaisser la partie arrière extrême 18 b de l'unité 21 Le levier 28 comporte d'autre part un ressort de rappel 30 qui a pour fonction de maintenir le levier dans sa position supérieure lorsqu'il n'est pas en fonctionnement Ce ressort 30 sert à pousser vers le haut le levier d'actionnement 28, le noyau mobile 26 a

du solénoïde 26 et le poussoir 27 de manière à les main-

tenir respectivement dans leur position d'attente.

Un signal de tri 9 qui est produit par le dis-

positif de commande de tri 8 et est sorti en synchronis-

me avec le convoyeur provoque l'excitation du solénoïde

26 Le solénoïde étant excité, le poussoir 27 pousse ins-

tantanément le levier d'actionnement 28 vers le haut avec une force qui est supérieure à la tension de rappel du

ressort 30 Alors, la partie antérieure extrême 28 a pous-

se vers le bas la partie arrière extrême 18 b de l'unité 21 La partie arrière 18 b étant poussée vers le bas, la partie de contact 16 a de la plaque de réception 16 se trouve désengagée, il y a basculement de la plaque 16 et

ainsi l'article 10 est évacué jusqu'à une partie latéra-

le inférieure.

Dans le cas o l'article 10 à acheminer et

trier peut glisser facilement et doit être évacué laté-

ralement au lieu de l'être dans la direction perpendi-

culaire descendante par basculement de la plaque 16 sui-

vant un certain angle, l'angle de basculement est limité en disposant d'un rail de réception 31 qui évite que la

plaque 16 ne bascule d'un angle supérieur à l'angle donné.

La plaque 16 qui est basculée à la partie de tri et d'évacuation 4 peut se déplacer à l'état basculé

jusqu'à ce qu'elle se rapproche de l'extrémité antérieu-

re du convoyeur A cette extrémité, se trouve un rail 32 de retour à la position originale,qui estdisposé à l'avant d'un pignon antérieur de manière que la plaque 16 soit ramenée à sa position horizontale d'origine

avant de tourner vers le côté de retour du trajet de dé-

placement Cependant, il est également possible de rame-

ner la plaque à sa position horizontale aussitôt après que l'article a été évacué lors du basculement de la

plaque à la partie de tri et d'évacuation 4.

Dans le cas du tri et de l'évacuation d'un ar-

ticle qui salit la surface supérieure de la plaque de

réception avec de l'humidité, de la poudre ou des matiè-

res collantes, l'agencement du corps du convoyeur, sépa-

rément du trajet de déplacement de la chaine, permet à

la plaque d'être nettoyée par douche ou analogue à par-

tir du dessus alors que la plaque se déplace dans la po-

sition inclinée après que l'article a été évacué.

Les figures 7 à 10 représententun autre mode de réalisation de la présente invention o le convoyeur

est constitué d'unités multiples 21 a Chacune de ces uni-

tés est obtenue en utilisant une pluralité de plaques de réception 16 en forme de lamelle, une pluralité de pièces

de contact 18 et une pluralité de ressorts 20 en combinai-

son avec un élément de support 15 Comme il y a une limite au degré possible de réduction des dimensions de l'élément de support 15 en fonction du pas et de la taille de la chaine 13, l'agencement de ce mode de réalisation convient

grandement pour permettre un acheminement efficace d'arti-

cles qui sont plus petits que le pas de la chaîne La chai-

ne du convoyeur comporte des maillons qui sont disposés suivant un pas supérieur à celui des chaines ordinaires de transmission de puissac;e {lans le but de st-abiliser la course de la chaine et de facilicer 1 e travau: de

montage sur les supports devant eltre fixés à la chaîne.

Cependant, ce mode de real Jsation est disposé de maniè-

re à permettre le montage d'une pluralité de plaques de réception en forme de lamelles sur chacun des supports de chaîne de manière à éviter une augmentation anormale

de la largeur d'une plaque unitaire de réception.

Les figures 10 et Il représentent un autre mo-

de de réalisation o des poils verticaux en caoutchouc ou résine synthétique ou analogue sont prévus sur les surfaces supérieures des plaques de réception en forme de lamelle en appliquant un procédé de projection ou d'insertion Cet agencement est applicable dans le cas

o des articles qui ont tendance à coller contre les pla-

ques de réception doivent être acheminés et triés En d'autres termes, même lorsque l'article 10 comporte une surface humide ou est collant ou a une forme le faisant rouler, on peut empêcher l'article de coller à la plaque de réception grâce aux poils verticaux 16 c qui recouvrent la surface de transport de la plaque 16 à la manière d'une brosse ou d'une pelouse artificielle Lorsqu'il s'agit d'articles sphériques, les poils 16 c permettent à ces articles de s'y enfoncer comme une balle sur une pelouse de façon à l'empêcher de rouler alors que les opérations de convoyage et de tri peut être exécutées de

façon stable.

Comme cela a été décrit dans ce qui précède, le système de convoyage selon la présente invention est

constitué simplement d'éléments non réunis et par consé-

quent peuvent être fabriqués à un faiblecoût et être mon-

tés dans un espace limité pour assurer le tri et l'éva-

cuation de petits articles de faible poids.

La présente invention n'est pas limitée aux

exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, el-

le est au contraire susceptible de variantes et de modi-

fications qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS

1 Système de convoyeur comprenant: une chaine de convoyeur formant une boucle

comportant un trajet de déplacement qui est formé sui-

vant un chemin de transport d'articles devant être triés;

de nombreux supports qui sont fixés à la chai-

ne du convoyeur et sont disposés de manière à être en sail-

lie vers l'extérieur de la chaine; un corps de convoyeur constitué d'unités qui

sont fixées aux supports de la chaine du convoyeur, cha-

que unité comprenant une plaque de réception en forme de lamelle qui est agencée de manière à recevoir les articles et un mécanisme de venue en contact qui support de façon basculable la plaque de réception en forme de lamelle et vient en contact avec une partie de cette plaque pour la

maintenir dans la position horizontale; le corps du con-

voyeur ayant un trajet de déplacement placé côte-à-côte du trajet de déplacement de la chaine avec les unités de corps du convoyeur montées respectivement sur les supports de la chaîne du convoyeur: et

des dispositifs de basculement et'd'évacua-

tion disposés à des points prédéterminés du trajet de déplacement du corps du convoyeur, chaque dispositif

étant agencé de manière à désengager le mécanisme de ve-

nue en contact de la plaque de réception en forme de la-

melle en réponse à un signal de décharge produit en syn-

chronisme avec la course du corps du convoyeur, les arti-

cles à trier étant disposés de façon à être évacués par basculement des plaques de réception en forme de lamelle au droit des dispositifs de basculement et d'évacuation dans la direction de parties latérales inférieures, le

cas échéant.

2 Système selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que chacun des supports de la chaine de con-

voyeur comporte un élément de support; en ce qu'à cet élé-

ment de support est fixée une unité de corps de convoyeur multiple qui est constituée d'une pluralité de plaques

étroites de réception en forme de lamelle qui sont res-

pectivement supportées de façon à pouvoir subir un bas-

culement fini par des mécanismes de venue en contact qui viennent respectivement en contact avec les plaques de manière à les maintenir dans leur position horizontale, et en ce que le trajet de déplacement du corps du convoyeur est formé côte-à-côte avec le trajet de déplacement de la chaîne du convoyeur par montage de l'unité de corps de convoyeur multiple sur chacun des supports de la

chaîne de convoyeur.

3 Système de convoyeur selon les revendica-

tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les surfaces supé-

rieures des plaques de réception en forme de lamelle

sont recouvertes de poils verticaux en matériau élasti-

que, par exemple, en résine synthétique tendre ou analo-

gue.

4 Système de convoyeur selon les revendica-

tions 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de basculement et d'évacuation qui désengage le mécanisme de venue en contact de la plaque de réception en forme

de lamelle est disposé au-dessus du trajet de déplace-

ment de la chaîne de convoyeur, qui est rendu de faible épaisseur en reliant les rails inférieur et supérieur

de réception de chaîne sur un côté du trajet de dépla-

cernent.

Système de convoyeur selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que les poils verticaux sont

formés en employant un procédé de projection.

6 Système de convoyeur selon la revendica-

tion 3, caractérisé en ce que les poils verticaux sont

formés en employant un procédé d'insertion.