CN111495786B - 电容自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电容自动测试装置，包括机架、用于循环传送排架的排架传送装置、用于向排架上插装电容的插装机构、插料开夹机构、用于将供料装置供给的电容对位传送至插装机构的电容对位装置、用于将测试电容后的排架上电容取出的收取机构、取料开夹机构、用于将收取机构取出的电容进行测试后传送至分拣装置的收料测试装置和用于静态测试各排架上电容电性能的静态测试机构。本申请提供的电容自动测试装置，通过在排架传送装置中设置静态测试机构，从而可以通过排架传送装置将插装有电容的排架传送到静态测试机构，使静态测试机构静态测试排架上各电容的电性能，避免测试时电容移动与振动，保证测试的准确性。

Description

电容自动测试装置

技术领域

本申请属于电容测试技术领域，更具体地说，是涉及一种电容自动测试装置。

背景技术

牛角电容指牛角电解电容，因为其凸出两个引脚，像牛角一样，因而被称为牛角电容，其也叫焊针型电解电容，英文叫snap-in type electrolytic capacitors。牛角电容在制作后，需要进行多种性能测试，如外观测试、电容值测试、耐压测试、最大漏电流测试、损耗角测试、电容值误差测试、温度系数测试、失效率测试、工作温度范围测试等等。当前电容自动测试机，一般是将筛选机筛选定位后，夹持在传送带上，再依次输送到测试装置进行测试。或者是将电容插装在排架上，通过排架中的导线与电容相连，当排架传送时，经过测试装置时，排架上引出脚与测试装置接触，以对电容进行测试。之后传送到收料装置收料。这种结构，在测试时，电容位置处于动态变化，电容内部结构易振动，而影响测试准确性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电容自动测试装置，以解决相关技术中存在的电容自动测试时，电容易振动，而影响测试准确性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电容自动测试装置，包括机架、用于依次供给电容的供料装置、用于分拣测试后的所述电容的分拣装置、用于循环传送排架的排架传送装置、用于向所述排架上插装电容的插装机构、用于将所述插装机构处对应排架上测试夹打开的插料开夹机构、用于将所述供料装置供给的电容对位传送至所述插装机构的电容对位装置、用于将测试电容后的所述排架上电容取出的收取机构、用于将所述收取机构处对应排架上测试夹打开的取料开夹机构和用于将所述收取机构取出的电容进行测试后传送至所述分拣装置的收料测试装置，所述电容自动测试装置还包括用于静态测试各所述排架上电容电性能的静态测试机构，所述静态测试机构设于所述排架传送装置中，所述供料装置和所述分拣装置分别设于所述排架传送装置的两侧，所述插装机构邻近所述电容对位装置设置，所述电容对位装置设于所述供料装置与所述排架传送装置之间，所述插料开夹机构设于所述插装机构对应位置，所述收取机构邻近所述收料测试装置设置，所述收料测试装置设于所述分拣装置与所述排架传送装置之间，所述取料开夹机构设于所述收取机构对应位置，所述排架传送装置、所述插装机构、所述插料开夹机构、所述电容对位装置、所述收取机构、所述取料开夹机构、所述收料测试装置和所述静态测试机构均安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述排架传送装置包括安装于所述机架上的托架，所述托架包括两根平行设置的滑道轨、连接两根所述滑道轨的若干连接横梁和用于配合支撑排架的多根托杆，一根所述滑道轨上依次形成存放位、插料位和上料位，另一根所述滑道轨上依次形成停放位、取料位和下料位，所述上料位与所述下料位相对设置，所述插料位与所述取料位相对设置，各所述托杆连接所述停放位与所述存放位，各所述滑道轨中开设有定位排架的滑槽，所述排架传送装置还包括用于带动各所述滑槽排架反向同步移动的反向同步移动机构、用于推动所述停放位上的排架沿所述托杆滑动至所述存放位的排架推移机构、用于将所述上料位上的排架移送至所述静态测试机构并将所述静态测试机构上测试电容后的排架移送至下料位的换排机构，所述换排机构横跨所述上料位与所述下料位；所述静态测试机构设于所述上料位与所述下料位之间，所述插料开夹机构设于所述插料位，所述取料开夹机构设于所述取料位。

在一个实施例中，所述排架推移机构包括用于推动所述排架的推移架和驱动所述推移架移动的直线推移器，所述直线推移器横跨两根所述滑道轨，所述推移架与所述直线推移器相连。

在一个实施例中，所述换排机构包括用于夹取所述排架的夹排机构、驱动所述夹排机构横向移动的换排横移机构和支撑所述换排横移机构的换排支架，所述夹排机构滑动支撑于所述换排支架上，所述换排支架横跨所述上料位与所述下料位设置，所述换排横移机构横跨所述上料位与所述下料位设置。

在一个实施例中，所述反向同步移动机构包括两条同步带、带动两条所述同步带反向移动的两个送排主动齿轮、分别与两个所述送排主动齿轮配合支撑两条所述同步带的两个送排从动齿轮、驱动两个所述送排主动齿轮同步反向转动的同步驱动组件、分别支撑各所述送排主动齿轮的主动轮座和分别支撑各所述送排从动齿轮的从动轮座，两条所述同步带的上端置于两个所述滑槽中，各所述主动轮座、各所述从动轮座和所述同步驱动组件支撑于所述托架上。

在一个实施例中，所述静态测试机构包括相对设置一对测试组件，各所述测试组件包括用于连接所述排架上各导电夹的若干导电杆、支撑各所述导电杆的测试支架和驱动所述测试支架靠近与远离所述排架的推动器。

在一个实施例中，所述电容对位装置包括对位支板、用于摄取电容引脚图像以进行外观检测的测试镜头、用于支撑电容的吸座、用于向所述吸座上放置电容的取上料机构、用于根据所述测试镜头摄取图像对所述电容进行旋转对位的旋转对位机构、用于将所述吸座上的电容翻转置于所述旋转对位机构的翻转移料机构和用于将所述旋转对位机构上的电容移送至所述插料位上方的上料移送机构，所述测试镜头支撑于所述对位支板上，所述吸座设于所述测试镜头正下方，所述吸座、所述取上料机构、所述旋转对位机构、所述翻转移料机构和所述上料移送机构均支撑于所述对位支板上，所述对位支板安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述电容对位装置还包括用于抵压所述插装机构夹持之电容的抵压机构，所述抵压机构包括用于抵压电容的压板、驱动所述压板升降的升降气缸和支撑所述升降气缸的连接支座，所述连接支座安装于所述对位支板上。

在一个实施例中，所述收料测试装置包括收料支板、用于对单个电容进行测试的单品测试机构、用于移送电容的收料组件和用于将测试后的所述电容翻转放置于所述分拣装置的翻转收料机构，所述翻转收料机构、所述单品测试机构与所述收料组件均支撑于所述收料支板上，所述收料支板安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述收料测试装置还包括激光打码机构，所述激光打码机构包括用于向测试后的所述电容打印识别码的激光打码器、用于夹持电容的控制夹和支撑所述控制夹的打码安装座，所述打码安装座支撑于所述收料支板上，所述控制夹位于所述单品测试机构与所述翻转收料机构之间，且所述收料组件横跨所述单品测试机构与所述控制夹。

本申请实施例提供的电容自动测试装置，通过在排架传送装置中设置静态测试机构，从而可以通过排架传送装置将插装有电容的排架传送到静态测试机构，使静态测试机构静态测试排架上各电容的电性能，避免测试时电容移动与振动，保证测试的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电容自动测试装置的结构示意图。

图2为图1中排架传送装置与静态测试机构部分的的结构示意图。

图3为图2中托架的结构示意图。

图4为图2中反向同步移动机构的结构示意图。

图5为图2中换排机构的结构示意图。

图6为图5中夹排机构的结构示意图。

图7为图2中静态测试机构的结构示意图。

图8为图2中排架推移机构的结构示意图。

图9为图2中插装机构和收取机构的结构示意图。

图10为图1中电容对位装置部分的结构示意图。

图11为图1中电容对位装置的结构示意图。

图12为图10中取上料机构、翻转移料机构和上料移送机构组合时的结构示意图。

图13为图12中翻转移料机构与上料横移机构组合的结构示意图。

图14为图10中翻转移料机构、上料横移机构与旋转对位机构组合的结构示意图。

图15为图1中收料测试装置的结构示意图。

图16为图15中收料测试装置的部分结构示意图。

图17为图15中收料组件、翻转收料机构和直线移动器组合的结构示意图。

图18为图15中单品测试机构的结构示意图。

图19为图15中激光打码机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-电容自动测试装置；101-供料装置；102-分拣装置；103-机架；

10-电容对位装置；11-对位支板；121-测试镜头；122-限光罩；1221-透光孔；123-吸座；124-对位滑块；125-对位立轨；126-对位连接杆；127-对位升降组件；13-翻转移料机构；131-上料翻转夹；132-上料滑板；133-上料滑道板；134-上料翻转座；135-上料旋转机构；1351-上料翻转齿轮；1352-上料横移齿条；1353-上料滑道块；1354-连接架；136-推夹气缸；14-上料横移机构；15-取上料机构；151-取料夹；152-上料滑行块；153-上料滑行轨；154-上料连杆；16-上料移送机构；161-上料移送夹；162-上料滑块；163-上料滑轨；17-旋转对位机构；171-对位旋转夹；172-对位旋转电机；173-固定座；18-抵压机构；181-压板；182-抵压升降气缸；183-连接支座；184-弹性伸缩杆；185-连接座；

20-排架传送装置；21-托架；21-托架；211-连接横梁；212-滑道轨；2120-滑槽；2121-插料位；2122-上料位；2123-下料位；2124-取料位；2125-停放位；2126-存放位；213-托杆；22-反向同步移动机构；221-同步带；222-送排主动齿轮；223-主动轮座；224-送排从动齿轮；225-从动轮座；226-支块；227-同步驱动组件；2271-主动轴；2272-从锥齿轮；2273-主锥齿轮；2274-同步电机；2275-电机座；23-排架推移机构；231-推移架；2311-推移杆；2312-推移连板；2313-推块；232-推动组件；233-连接梁；234-直线推移器；24-换排机构；241-换排支架；242-换排横移机构；243-夹排机构；2431-夹排支板；2432-夹排连接板；244-夹持器；245-夹持升降机构；

30-静态测试机构；31-测试组件；32-导电杆；33-测试支架；34-推动器；35-夹持板；41-插料支持座；42-插料开夹机构；43-插装机构；431-插装夹；432-安装臂；4321-支撑柱；433-支撑臂；4331-滑道槽；434-插装升降机构；435-弹性件；436-插料安装座；44-收取机构；441-收取夹；442-连接臂；443-收取升降机构；45-取料支持座；46-取料开夹机构；

50-收料测试装置；51-收料支板；511-弧形孔；52-翻转收料机构；521-收料翻转夹；522-收料滑板；523-收料滑道板；524-收料翻转座；525-推动气缸；526-收料旋转机构；5261-旋转齿轮；5262-收料齿带；5263-张紧齿轮；53-直线移动器；54-收料组件；541-收料夹；542-收料座；543-收料滑行块；544-收料滑行轨；545-收料连杆；55-单品测试机构；551-支撑块；552-导电弹性夹；553-开夹器；5531-顶杆；5532-移动块；5533-收料开夹气缸；554-收料支座；555-收料升降机构；556-收料滑动块；557-收料立轨；56-激光打码机构；561-激光打码器；562-控制夹；563-打码安装座；564-打码连接块；565-打码升降器；566-打码滑轨；567-打码滑块；57-鼓包测试机构；571-鼓包测试探头；572-探头升降气缸；573-鼓包测试支杆；91-排架；911-测试夹；92-电容。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向。

请参阅图1及图2，现对本申请提供的电容自动测试装置100进行说明。所述电容自动测试装置100，包括机架103、排架传送装置20、插装机构43、插料开夹机构42、电容对位装置10、收取机构44、取料开夹机构46、收料测试装置50和静态测试机构30。排架传送装置20、插装机构43、插料开夹机构42、电容对位装置10、收取机构44、取料开夹机构46、收料测试装置50和静态测试机构30均安装于机架103上。静态测试机构30设于排架传送装置20中，供料装置101和分拣装置102分别设于排架传送装置20的两侧，插装机构43邻近电容对位装置10设置，电容对位装置10设于供料装置101与排架传送装置20之间，插料开夹机构42设于插装机构43对应位置，收取机构44邻近收料测试装置50设置，收料测试装置50设于分拣装置102与排架传送装置20之间，取料开夹机构46设于收取机构44对应位置。供料装置101用于依次供给电容92，以实现电容92自动供给。分拣装置102用于分拣测试后的电容92，以实现电容92自动收料分拣。排架传送装置20用于循环传送排架91，以实现自动传送排架91，并将排架91移动到静态测试机构30测试，测试后再移出排架91。插装机构43用于向排架91上插装电容92，以实现电容92自动插装到排架91上的测试夹911上。插料开夹机构42用于将插装机构43处对应排架91上测试夹911打开，以便向测试夹911上插装电容92。电容对位装置10用于将供料装置101供给的电容92对位传送至插装机构43，以便插装机构43插装电容92。收取机构44用于将测试电容92后的排架91上电容92取出，以便分类回收。取料开夹机构46用于将收取机构44处对应排架91上测试夹911打开，以方便收取机构44从排架91上取出电容92。收料测试装置50用于将收取机构44取出的电容92进行测试后传送至分拣装置102。静态测试机构30用于静态测试各排架91上电容92电性能，以保证良好测试电容92性能，并且在测试时，可以避免电容92振动，保证测试的准确性。

本申请实施例的电容自动测试装置100，通过在排架传送装置20中设置静态测试机构30，从而可以通过排架传送装置20将插装有电容92的排架91传送到静态测试机构30，使静态测试机构30静态测试排架91上各电容92的电性能，避免测试时电容92移动与振动，保证测试的准确性。

在一个实施例中，电容自动测试装置100还包括插料支持座41和取料支持座45，插料支持座41和取料支持座45均安装于机架103上，插料支持座41设于插装机构43对应位置，取料支持座45设于收取机构44对应位置。插料支持座41用于定位支撑插装机构43对应位置排架91，以便插装机构43向排架91上插装电容92。取料支持座45用于定位支撑收取机构44对应位置排架91，以便收取机构44取出排架91上电容92。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，排架传送装置20包括托架21、反向同步移动机构22、排架推移机构23和换排机构24；托架21包括两根平行设置的滑道轨212、连接两根滑道轨212的若干连接横梁211和用于配合支撑排架91的多根托杆213，一根滑道轨212上依次形成存放位2126、插料位2121和上料位2122，另一根滑道轨212上依次形成停放位2125、取料位2124和下料位2123，上料位2122与下料位2123相对设置，插料位2121与取料位2124相对设置，各托杆213连接停放位2125与存放位2126，则排架91可以在托杆213上移动；各滑道轨212中开设有定位排架91的滑槽2120，从而可以减小占用面积，方面布局，简化结构。换排机构24横跨上料位2122与下料位2123；静态测试机构30设于上料位2122与下料位2123之间，插料开夹机构42设于插料位2121，取料开夹机构46设于取料位2124。反向同步移动机构22用于带动各滑槽2120排架91反向同步移动，以提高效率。排架推移机构23用于推动停放位2125上的排架91沿各托杆213滑动至存放位2126，即当排架91置于停放位2125时，排架推移机构23直接推动排架91移动，使排架91从托杆213上滑动到存放位2126。换排机构24用于将上料位2122上的排架91移送至静态测试机构30并将静态测试机构30上测试电容92后的排架91移送至下料位2123。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，反向同步移动机构22包括两条同步带221、两个送排主动齿轮222、两个送排从动齿轮224、同步驱动组件227、两个主动轮座223和两个从动轮座225，两个送排主动齿轮222分别转动安装在两个主动轮座223上，两个送排从动齿轮224分别安装在两个从动轮座225上，两个送排主动齿轮222与两个送排从动齿轮224分别配合支撑两条同步带221，同步驱动组件227与两个送排主动齿轮222相连，以驱动两个送排主动齿轮222同步反向转动，进而带动两条同步带221反向同步移动。两条同步带221的上端置于两个滑槽2120中，各主动轮座223、各从动轮座225和同步驱动组件227支撑于托架21上。通过同步驱动组件227驱动两个送排主动齿轮222反向同步转动，进而带动两根同步带221反向同步移动，而各同步带221的上端置于滑槽2120中，可以起到支撑排架91，并带动排架91移动的作用。

在一些实施例中，反向同步移动机构22也可以为两个直线电机，分别推动两个滑道轨212上的排架91同步反向移动。还有一些实施例中，反向同步移动机构22也可以两个齿轮齿条机构或两个丝杆螺母机构，以分别推动两个滑道轨212上的排架91同步反向移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，同步驱动组件227包括两个主动轴2271、两个从锥齿轮2272、主锥齿轮2273、同步电机2274和电机座2275，电机座2275支撑于托架21上，同步电机2274支撑电机座2275上，两个主动轴2271分别与两个送排主动齿轮222相连，两个从锥齿轮2272分别安装于两个主动轴2271上，主锥齿轮2273分别与两个从锥齿轮2272啮合，两个从锥齿轮2272分别设于主锥齿轮2273的两侧，主锥齿轮2273与同步电机2274相连，以通过同步电机2274驱动主锥齿轮2273转动，进而带动两个从锥齿轮2272反向同步转动，进而经两个主动轴2271带动两个送排主动齿轮222反向同步转动。该同步驱动组件227结构简单，布局方便、稳定性好。在一些实施例中，也可以使用其他结构来驱动两个送排主动齿轮222反向同步转动，如使用齿轮组结构、两个伺服电机等。

在一个实施例中，反向同步移动机构22包括承托各同步带221下端的若干支块226，各支块226支撑于托架21上。设置支块226，以更好的承托各同步带221的下端，便于同步带221平稳移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图8，排架推移机构23包括用于推动排架91的推移架231和驱动推移架231移动的直线推移器234，直线推移器234横跨两根滑道轨212，推移架231与直线推移器234相连，从而通过直线推移器234带动推移架231往返于停放位2125与存放位2126之间，进而使推移架231推动排架91从停放位2125滑动至存放位2126。在一些实施例中，可以直接使用气缸来推动排架91移动。

在一个实施例中，排架推移机构23包括多个推移架231和连接各推移架231的连接梁233，连接梁233与直线推移器234相连。使用多个推移架231，以更平稳推动排架91移动，而设置连接梁233，以便将各推移架231与直线推移器234相连。

在一个实施例中，各推移架231包括两个推移杆2311、连接两个推移杆2311的推移连板2312，推移连板2312与连接梁233相连，推移连板2312垂直于滑轨设置。该结构可以通过多个推移架231的推移杆2311配合，同时移动两个排架91移动，以提高效率。各推移连板2312与连接梁233铰接相连，连接梁233上安装有分别推动各推移架231向上抬起的推动组件232，在推移杆2311推动一个排架91移动到存放位2126上后，推动组件232可以推动推移连板2312抬起，进而带动各推移架231台起，然后横向移动到停放位2125时，推移架231可以跨越中间的排架91。在其它一些实施例中，推移架231可以是平行于排架91的多个杆柱，以直接推动排架91移动。

在一个实施例中，各推移杆2311的下端设有推块2313，从而在推动排架91时，推块2313与排架91相抵接，以方便推动排架91移动，保护排架91与推移杆2311，防止排架91磨损。

在一个实施例中，多个托杆213上于停放位2125与存放位2126中间位置形成暂存位，两个推移架231之两个推移杆2311之间的距离等于停放位2125到暂存位之间的距离。则在推移架231向存放停移动时，每次均可以推动两个排架91，使直线推移器234受力均匀。

在一个实施例中，各推动组件232可以使用气缸与铰接座组合的结构。在一些实施例中，各推动组件232也可以使用旋转气缸，通过旋转气缸驱动推移架231抬起。还有一些实施例中，推动组件232可以是电机与绳带组成的结构，通过电机转动，使绳带带动推移架231抬起。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，换排机构24包括夹排机构243、换排横移机构242和换排支架241，夹排机构243用于夹取排架91，换排横移机构242安装于换排支架241上，通过换排支架241支撑换排横移机构242，换排横移机构242驱动夹排机构243横向移动，以便夹排机构243可以向静态测试机构30装载排架91，在排架91上电容92测试完成后，可以将静态测试机构30中的排架91取出。夹排机构243滑动支撑于换排支架241上，通过换排支架241来支撑住夹排机构243，以便换排横移机构242驱动夹排机构243平稳移动。

在一个实施例中，请参阅图2、图5和图7，静态测试机构30为多个，夹排机构243为多个，设置多个夹排机构243，可以同时夹取多个排架91，在测试时，可以上料位2122将多个排架91同时移动到多个静态测试机构30中，以进行测试；而测试完后，又可以将多个静态测试机构30中排架91同时移动到下料位2123，以提高效率。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，各夹排机构243包括夹持器244、夹持升降机构245和夹排支板2431，夹持器244支撑于夹持升降机构245上，夹排支板2431滑动安装于换排支架241上，设置夹排支板2431，以方便支撑住夹持升降机构245，便于带动夹持升降机构245及夹持器244横向移动。夹持器244用于夹持排架91，而夹持升降机构245驱动夹持器244升降，以便在夹持器244夹持排架91时，带动夹持器244升降，而实现排架91的取放。

在一个实施例中，各夹排机构243包括两个夹持器244和连接两个夹持器244的夹排连接板2432，夹排连接板2432与夹持升降机构245相连，两个夹持器244沿横向间隔设置。沿横向间隔设置两个夹持器244，则可以同时夹取沿横向间隔的两个排架91，从而在使用时，可以同时夹取待测电容92的排架91和已经测试电容92的排架91，然而在将已经测试电容92的排架91移动到上料位2122，同时可以将上料位2122的排架91移动到该静态测试机构30中，同步实现取供排架91，提高效率。当然，一些实施例中，各夹排机构243也可以仅包括一个夹持器244。

在一个实施例中，请参阅图2和图7，各静态测试机构30包括相对设置一对测试组件31，各测试组件31包括用于连接排架91上各导电夹的若干导电杆32、支撑各导电杆32的测试支架33和驱动测试支架33靠近与远离排架91的推动器34。在测试时，将排架91置于一对测试组件31之间，推动器34推动测试支架33靠近排架91，则测试支架33上的各导电杆32与排架91上各导电夹接触，以与相应电容92电连接，进而对电容92进行电性能测试。测试完成后，推动器34推动测试支架33远离排架91，使各导电杆32远离排架91，以便取出排架91。

在一个实施例中，各测试支架33上安装有夹持板35，以对排架91进行定位，便导电杆32接触排架91上的导电夹。

在一个实施例中，请参阅图1、图10和图11，电容对位装置10包括对位支板11、测试镜头121、吸座123、取上料机构15、旋转对位机构17、翻转移料机构13和上料移送机构16，测试镜头121支撑于对位支板11上，吸座123、取上料机构15、旋转对位机构17、翻转移料机构13和上料移送机构16均支撑于对位支板11上，对位支板11安装于机架103上。测试镜头121用于摄取电容92引脚图像以进行外观检测，吸座123用于支撑电容92，吸座123设于测试镜头121正下方，以便测试镜头121摄取吸座123上电容92的影像，进而方便对电容92引脚外观进行检测。取上料机构15用于向吸座123上放置电容92，以自动向吸座123上供给电容92。旋转对位机构17用于根据测试镜头121摄取图像对电容92进行旋转对位，即将电容92进行旋转，使电容92上正负引脚到达指定的位置，以便插装到排架91上。翻转移料机构13用于将吸座123上的电容92翻转置于旋转对位机构17，以实现自动将吸座123上的电容92翻转移动到旋转对位机构17，而将电容92翻转，使电容92的引脚与排架91上测试夹911对位，以便将电容92插装到测试夹911上。上料移送机构16用于将旋转对位机构17上的电容92移送至插料位上方，以便插装机构43进行电容92插装作业。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，吸座123可以是吸盘，以便固定吸附住电容92，以方便对电容92进行外观测试。在一些实施例中，吸座123也可以使用带胶垫的块体来支撑电容92，以通过胶垫的微粘性粘附电容92。

在一个实施例中，电容对位装置10还包括对位升降组件127、对位立轨125、对位滑块124和对位连接杆126，吸座123安装于对位滑块124上，对位升降组件127安装于对位支板11上，对位立轨125竖直安装于对位支板11上，对位滑块124滑动安装对位立轨125上，对位连接杆126连接对位滑块124与对位升降组件127，通过对位升降组件127带动对位连接杆126升降，以带动吸座123升降，从而在测试时，可以使吸座123上的电容92靠近测试镜头121，以方便测试镜头121摄取电容92影像。设置对位立轨125和对位滑块124，可以平稳引导吸座123升降。对位升降组件127为丝杆螺母机构、直线电机等等。

在一个实施例中，电容对位装置10还包括设于测试镜头121与吸座123之间的限光罩122，限光罩122上开设有用于限定测试镜头121取景范围的透光孔1221，限光罩122安装于对位支板11上。设置限光罩122，以限定测试镜头121取景范围，以便在根据摄取图像判断电容92外观时，可以减小环境因素的影响，提高测试的准确性。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，电容对位装置10还包括用于抵压插装机构43夹持之电容92的抵压机构18，抵压机构18包括压板181、抵压升降气缸182和连接支座183，抵压升降气缸182安装于连接支座183上，连接支座183安装于对位支板11上，以将抵压升降气缸182安装在对位支板11上。压板181与抵压升降气缸182相连，以通过抵压升降气缸182推动压板181升降；在插装机构43插装电容92时，压板181抵压电容92，以便电容92稳定支撑在测试夹911上，而电容92引脚良好插入测试夹911。

在一个实施例中，抵压机构18还包括弹性伸缩杆184和支撑弹性伸缩杆184上端的连接座185，压板181安装于弹性伸缩杆184的下端，连接座185与抵压升降气缸182相连。设置弹性伸缩杆184，在压板181抵压电容92时，可以起到弹性缓冲的作用，以保护电容92。

在一个实施例中，请参阅图10和图14，旋转对位机构17包括对位旋转夹171、对位旋转电机172和固定座173，固定座173安装于对位支板11上，对位旋转夹171用于夹持电容92，对位旋转夹171安装于对位旋转电机172上，以便对位旋转电机172驱动对位旋转夹171水平旋转，进而带动电容92转动，以调整电容92的角度，使电容92上引脚与排架91上测试夹911对位。对位旋转电机172支撑于固定座173，以将对位旋转电机172支撑在对位支板11上。对位旋转夹171可以是气动夹，也可以为电动夹等。在一些实施例中，也可以使用吸盘来吸附固定电容92。

在一个实施例中，请参阅图12至图14，翻转移料机构13包括上料翻转夹131、上料翻转座134和上料旋转机构135；上料翻转夹131用于夹持电容92，以便带动电容92翻转，上料翻转夹131可以为气动夹，也可以为电动夹等。上料翻转座134安装于对位支板11上，以便上料翻转夹131，并使上料翻转夹131可以在对位支板11上转动；上料旋转机构135支撑于对位支板11上，通过上料旋转机构135来驱动上料翻转座134转动，以带动上料翻转夹131转动。

在一个实施例中，上料旋转机构135包括上料翻转齿轮1351、上料横移齿条1352、上料滑道块1353和连接架1354，电容对位装置10还包括上料横移机构14。上料翻转齿轮1351支撑于上料翻转座134上，并且通过上料翻转齿轮1351带动上料翻转座134绕水平轴转动，以实现带动上料翻转座134及上料翻转夹131翻转。上料横移齿条1352与上料翻转齿轮1351啮合，以带动上料翻转齿轮1351转动。上料滑道块1353安装在对位支板11上，上料横移齿条1352滑动安装在上料滑道块1353中，通过上料滑道块1353来支撑上料横移齿条1352，并引导上料横移齿条1352水平移动。连接架1354与上料横移齿条1352相连，并且上料横移机构14与连接架1354相连，以通过上料横移机构14带动连接架1354横向移动，进而带动上料横移齿条1352水平移动。在一些实施例中，可以直接使用电机或气缸来驱动上料翻转座134翻转。

在一个实施例中，翻转移料机构13还包括上料滑板132、上料滑道板133和推夹气缸136，推夹气缸136安装于上料翻转座134上，上料滑道板133与上料翻转座134相连，上料滑道板133垂直于对位支板11设置，上料滑板132滑动安装在上料滑道板133上，上料翻转夹131与上料滑板132相连，从而推夹气缸136可以推动上料滑板132沿上料滑道板133靠近与远离对位支板11移动，以带动上料翻转夹131靠近与远离对位支板11移动，从而当测试镜头121检测到外观不合格的电容92时，可以推动上料翻转夹131远离对位支板11，以将该电容92丢至回收处，从而起到外观是否合格的筛选的作用。

在一个实施例中，请参阅图10和图12，取上料机构15包括取料夹151、上料滑行块152、上料滑行轨153和上料连杆154，取料夹151用于夹持电容92，上料滑行轨153安装于对位支板11上，上料滑行块152安装于上料滑行轨153上，上料连杆154连接上料滑行块152与连接架1354，从而通过上料滑行块152来支撑住取料夹151，并引导取料夹151沿上料滑行轨153移动；当上料横移机构14驱动连接架1354横向水平移动时，带动上料滑行块152横向水平移动，进而带动取料夹151横向水平移动，以便取料夹151夹持电容92后，放置于吸座123上。该结构可以通过上料横移机构14驱动取料夹151横向水平移动和上料翻转夹131同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。当然，一些实施例中，可以单独设置直线移动机构来驱动取料夹151横向水平移动。在一个实施例中，上料移送夹161为气动夹。在一些实施例中，上料移送夹161也可以为电动夹、机械夹等。

在一个实施例中，请参阅图10和图12，上料移送机构16包括上料移送夹161、上料滑块162和上料滑轨163；上料移送夹161用于夹持电容92，上料移送夹161支撑于连接架1354上，上料滑块162与连接架1354相连，上料滑轨163安装于对位支板11上，上料滑块162安装于上料滑轨163上，从而当上料横移机构14驱动连接架1354横向水平移动时，带动上料滑块162横向水平移动，进而带动上料移送夹161横向水平移动，以便上料移送夹161将旋转对位机构17上的电容92移送到抵压机构18。该结构可以通过上料横移机构14驱动上料移送夹161横向水平移动和上料翻转夹131同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。当然，一些实施例中，可以单独设置直线移动机构来驱动上料移送夹161横向水平移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图9，插装机构43包括插装夹431、安装臂432和插装升降机构434。插装夹431用于夹持电容92，以方便插装。插装夹431可以是气动夹、电动夹等。插装夹431固定于安装臂432，以通过安装臂432来支撑插装夹431。插装升降机构434与安装臂432相连，以驱动安装臂432升降，进而带动插装夹431升降，以实现电容92插装作业。

在一个实施例中，插装机构43还包括支撑臂433和弹性件435，安装臂432竖直滑动安装于支撑臂433上，以通过支撑臂433来支撑安装臂432，进而支撑插装夹431；弹性件435安装于支撑臂433上，弹性件435用于向下弹性压动安装臂432，则在插装升降机构434带动插装夹431下向插装电容92时，安装臂432可以弹性上向滑动，以起到缓冲作用，避免电容92与排架91上测试夹911硬接触，进而保证电容92。

在一个实施例中，安装臂432上设有支撑柱4321，支撑臂433上开设有竖直设置的滑道槽4331，支撑柱4321置于滑道槽4331中，弹性件435的下端与支撑柱4321相连，弹性件435的下端与支撑臂433相连，从而通过滑道槽4331来限定支撑柱4321，进而支撑安装臂432；而弹性件435两端分别与支撑柱4321和支撑臂433相连，以向下拉动安装臂432，进而在安装臂432向上滑动时，起到弹性抵压作用。弹性件435可以是弹簧，也可以是弹性绳等。

在一些实施例中，也可以在支撑臂433下端设置定位支凸，以定位支撑安装臂432，而在支撑臂433上端安装弹簧或伸缩杆，以弹性抵顶安装臂432。

在一个实施例中，插装机构43还包括支撑插装升降机构434的插料安装座436，插料安装座436安装在机架103上，以将插装升降机构434支撑在机架103上。

在一个实施例中，请参阅图2和图9，收取机构44包括收取夹441、连接臂442和收取升降机构443。收取夹441用于夹持电容92，以方便收取。收取夹441可以是气动夹、电动夹等。收取夹441固定于连接臂442，以通过连接臂442来支撑收取夹441。收取升降机构443与连接臂442相连，以驱动连接臂442升降，进而带动收取夹441升降，以实现电容92收取作业。

在一个实施例中，收取升降机构443安装于插料安装座436上，以提高集成度，减小体积。一些实施例中，可以将收取升降机构443直接安装在机架103上。

在一个实施例中，请参阅图1、图15和图16，收料测试装置50包括收料支板51、单品测试机构55、收料组件54和翻转收料机构52，翻转收料机构52、单品测试机构55与收料组件54均支撑于收料支板51上，收料支板51安装于机架103上。单品测试机构55用于对单个电容92进行测试。收料组件54用于移送电容92，可以通过收料组件54将电容92置于单品测试机构55。翻转收料机构52用于将测试后的电容92翻转放置于分拣装置102，以便分拣装置102收料。

在一个实施例中，请参阅图16和图17，翻转收料机构52包括收料翻转夹521、收料滑板522、收料滑道板523、推动气缸525、收料翻转座524和收料旋转机构526；收料翻转夹521用于夹持电容92，以便带动电容92翻转。收料滑板522与收料翻转夹521相连，以支撑收料翻转夹521。收料滑板522滑动安装在收料滑道板523上，以便收料滑板522与收料翻转夹521可以沿收料滑道板523滑动。收料滑道板523一端与收料翻转座524相连，通过收料翻转座524来支撑收料滑道板523，并且收料翻转座524转动安装在收料支板51上，以便带动收料滑道板523、收料滑板522及收料翻转夹521转动。收料旋转机构526支撑于收料支板51上，收料旋转机构526用于驱动收料翻转座524转动，进而带动收料翻转夹521转动。收料滑板522与推动气缸525相连，以便推动气缸525推动收料滑板522及收料翻转夹521沿收料滑道板523滑动。推动气缸525安装于收料翻转座524上，以支撑住推动气缸525，推动气缸525驱动收料翻转夹521沿收料滑道板523移动到废料位，以将报废电容92丢到废料位。在一个实施例中，收料翻转夹521为气动夹。一些实施例中收料翻转夹521也可以使用电机夹、机械手等。

在一个实施例中，收料旋转机构526包括与收料翻转座524相连的旋转齿轮5261、带动旋转齿轮5261转动的收料齿带5262和与旋转齿轮5261配合支撑收料齿带5262的张紧齿轮5263。收料测试装置50还包括带动收料齿带5262横向移动的直线移动器53，直线移动器53安装于收料支板51上。各张紧齿轮5263转动安装于收料支板51上；通过直线移动器53带动收料齿带5262移动，以带动旋转齿轮5261转动，进而带动收料翻转座524转动。在一些实施例中，可以直接使用电机来驱动收料翻转座524转动。当然，还可以使用气缸来驱动收料翻转座524转动。还有一些实施例中，可以使用齿条来驱动齿轮转动。还有一些实施例中，可以使用电机驱动一个张紧轮转动，以带动收料齿带5262移动。在一些实施例中，直线移动器53可以使用直线电机、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等。

在一个实施例中，请参阅图15至图17，推动气缸525支撑于旋转齿轮5261上，推动气缸525位于收料支板51背离收料翻转夹521的一面，收料支板51上开设有供推动气缸525之活塞穿过的弧形孔511。将推动气缸525设于收料支板51背离收料翻转夹521的一面，可以减少收料翻转夹521一侧部件，也方便布局，也可以使收料翻转座524两端重量更为均衡。当然，一些实施例中，可以将推动气缸525安装在收料滑道板523上。在收料支板51上开设弧形孔511，以便在旋转齿轮5261转动时，可以带动推动气缸525转动。

在一个实施例中，收料组件54包括收料夹541、收料座542、收料滑行块543、收料滑行轨544和收料连杆545，收料夹541用于夹持电容92，收料滑行轨544安装于收料支板51上，收料滑行块543安装于收料滑行轨544上，收料连杆545连接收料座542与直线移动器53，收料座542与收料滑行块543相连，从而通过收料滑行块543来支撑住收料夹541，并引导收料夹541沿收料滑行轨544移动；直线移动器53驱动收料连杆545横向水平移动时，带动收料座542及收料滑行块543横向水平移动，进而带动收料夹541横向水平移动，以便收料夹541夹持电容92后，以实现传送电容92。另外，该结构直线移动器53可以驱动收料夹541横向水平移动的同时，驱动收料翻转夹521同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。当然，一些实施例中，可以单独设置直线移动机构来驱动收料夹541横向水平移动。在一个实施例中，收料夹541为气动夹。一些实施例中收料翻转夹521也可以使用电机夹、机械手等。

在一个实施例中，请参阅图15和图18，单品测试机构55包括支撑块551、分别安装于支撑块551两侧的导电弹性夹552、驱动两个导电弹性夹552开合的开夹器553、支撑开夹器553的收料支座554和驱动收料支座554升降的收料升降机构555，支撑块551安装于收料支座554上，收料升降机构555安装于收料支板51上。在测试时，可以通过支撑块551来支撑住电容92，而两个导电弹性夹552可以夹持电容92的两个引脚，以便测试。设置开夹器553，以便打开各导电弹性夹552，方便电容92的引脚插入各导电弹性夹552，也方便将电容92从支撑块551上取出。设置收料升降机构555，在收料组件54将电容92移送到支撑块551上方时，收料升降机构555带动支撑块551上升，以将电容92两个引脚插入两个导电弹性夹552中。在一个实施例中，收料升降机构555为丝杆螺母机构。一些实施例中，收料升降机构555也可以是直线电机等等。

在一个实施例中，请参阅图18，开夹器553包括分别推顶两个导电弹性夹552的顶杆5531、支撑两个顶杆5531的移动块5532和驱动两个移动块5532开合的收料开夹气缸5533，收料开夹气缸5533安装于收料支座554上，支撑块551位于两个移动块5532之间。通过收料开夹气缸5533驱动两个移动块5532靠近与远离，而带动两个顶杆5531推动两个导电弹性夹552。当然，在一些实施例中，开夹器553也可以使用两个气缸分别推动两个导电弹性夹552。

在一个实施例中，各顶杆5531可以为弹性伸缩杆184，以起到弹性缓冲作用，以保护导电弹性夹552。

在一个实施例中，请参阅图15和图18，单品测试机构55还包括与收料支座554固定相连的收料滑动块556和竖直安装于收料支板51上的收料立轨557，收料滑动块556安装于收料立轨557上，以引导收料支座554平稳升降。

在一个实施例中，单品测试机构55可以设置在邻近收料翻转夹521的位置，以便收料翻转夹521可以从单品测试机构55上直接取出电容92。

在一个实施例中，请参阅图15和图19，收料测试装置50还包括激光打码机构56，设置激光打码机构56，以便在测试后的电容92上打印如二维码、条码等识别码，便于登记与标别。激光打码机构56包括激光打码器561、控制夹562和打码安装座563；激光打码器561用于向测试后的电容92打印识别码。控制夹562安装于打码安装座563上，打码安装座563支撑于收料支板51上，以将控制夹562支撑在收料支板51上，而控制夹562用于夹持电容92，以便激光打码器561对控制夹562上的电容92进行打码。控制夹562位于单品测试机构55与翻转收料机构52之间，从而在打码后，翻转收料机构52可以直接从控制夹562上取出电容92。收料组件54横跨单品测试机构55与控制夹562，则收料组件54可以将电容92移动至单品测试机构55，在测试完后，再将电容92移送至控制夹562。

在一个实施例中，激光打码机构56还包括支撑打码安装座563的打码滑块567、竖直安装于收料支板51上的打码滑轨566、与打码安装座563相连的打码连接块564和驱动打码连接块564升降的打码升降器565，打码升降器565安装于收料支板51上。设置打码升降器565，以便引导控制夹562升降，从而当收料组件54将电容92移动到控制夹562处时，方便控制夹562夹持电容92；并且在控制夹562夹持电容92时，可以将电容92移动靠近激光打码器561，以方便激光打码器561打码。同时也可以方便控制夹562将电容92移动到收料翻转夹521处，以便收料翻转夹521夹取电容92。设置打码滑轨566和打码滑块567，以便引导控制夹562平稳升降。在一个实施例中，打码升降器565可以是丝杆螺母机构。一些实施例中，收料升降机构555也可以是直线电机等等。

在一个实施例中，请参阅图15，收料测试装置50还包括用于测试电容92底面是否鼓包的鼓包测试机构57，鼓包测试机构57包括用于抵顶电容92底面的鼓包测试探头571、驱动鼓包测试探头571升降的探头升降气缸572和支撑探头升降气缸572的鼓包测试支杆573，鼓包测试支杆573安装于收料支板51上。设置鼓包测试机构57可以测试电容92底面外观，判断该电容92是否合格，以保证电容92质量。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.电容自动测试装置(100)，包括机架(103)、用于依次供给电容(92)的供料装置(101)、用于分拣测试后的所述电容(92)的分拣装置(102)、用于循环传送排架(91)的排架传送装置(20)、用于向所述排架(91)上插装电容(92)的插装机构(43)、用于将所述插装机构(43)处对应排架(91)上测试夹(911)打开的插料开夹机构(42)、用于将所述供料装置(101)供给的电容(92)对位传送至所述插装机构(43)的电容对位装置(10)、用于将测试电容(92)后的所述排架(91)上电容(92)取出的收取机构(44)、用于将所述收取机构(44)处对应排架(91)上测试夹(911)打开的取料开夹机构(46)和用于将所述收取机构(44)取出的电容(92)进行测试后传送至所述分拣装置(102)的收料测试装置(50)，其特征在于，所述电容自动测试装置(100)还包括用于静态测试各所述排架(91)上电容(92)电性能的静态测试机构(30)，所述静态测试机构(30)设于所述排架传送装置(20)中，所述供料装置(101)和所述分拣装置(102)分别设于所述排架传送装置(20)的两侧，所述插装机构(43)邻近所述电容对位装置(10)设置，所述电容对位装置(10)设于所述供料装置(101)与所述排架传送装置(20)之间，所述插料开夹机构(42)设于所述插装机构(43)对应位置，所述收取机构(44)邻近所述收料测试装置(50)设置，所述收料测试装置(50)设于所述分拣装置(102)与所述排架传送装置(20)之间，所述取料开夹机构(46)设于所述收取机构(44)对应位置，所述排架传送装置(20)、所述插装机构(43)、所述插料开夹机构(42)、所述电容对位装置(10)、所述收取机构(44)、所述取料开夹机构(46)、所述收料测试装置(50)和所述静态测试机构(30)均安装于所述机架(103)上。

2.如权利要求1所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述排架传送装置(20)包括安装于所述机架(103)上的托架(21)，所述托架(21)包括两根平行设置的滑道轨(212)、连接两根所述滑道轨(212)的若干连接横梁(211)和用于配合支撑排架(91)的多根托杆(213)，一根所述滑道轨(212)上依次形成存放位(2126)、插料位(2121)和上料位(2122)，另一根所述滑道轨(212)上依次形成停放位(2125)、取料位(2124)和下料位(2123)，所述上料位(2122)与所述下料位(2123)相对设置，所述插料位(2121)与所述取料位(2124)相对设置，各所述托杆(213)连接所述停放位(2125)与所述存放位(2126)，各所述滑道轨(212)中开设有定位排架(91)的滑槽(2120)，所述排架传送装置(20)还包括用于带动各所述滑槽(2120)排架(91)反向同步移动的反向同步移动机构(22)、用于推动所述停放位(2125)上的排架(91)沿所述托杆(213)滑动至所述存放位(2126)的排架推移机构(23)、用于将所述上料位(2122)上的排架(91)移送至所述静态测试机构(30)并将所述静态测试机构(30)上测试电容(92)后的排架(91)移送至下料位(2123)的换排机构(24)，所述换排机构(24)横跨所述上料位(2122)与所述下料位(2123)；所述静态测试机构(30)设于所述上料位(2122)与所述下料位(2123)之间，所述插料开夹机构(42)设于所述插料位(2121)，所述取料开夹机构(46)设于所述取料位(2124)。

3.如权利要求2所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述排架推移机构(23)包括用于推动所述排架(91)的推移架(231)和驱动所述推移架(231)移动的直线推移器(234)，所述直线推移器(234)横跨两根所述滑道轨(212)，所述推移架(231)与所述直线推移器(234)相连。

4.如权利要求2所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述换排机构(24)包括用于夹取所述排架(91)的夹排机构(243)、驱动所述夹排机构(243)横向移动的换排横移机构(242)和支撑所述换排横移机构(242)的换排支架(241)，所述夹排机构(243)滑动支撑于所述换排支架(241)上，所述换排支架(241)横跨所述上料位(2122)与所述下料位(2123)设置，所述换排横移机构(242)横跨所述上料位(2122)与所述下料位(2123)设置。

5.如权利要求2所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述反向同步移动机构(22)包括两条同步带(221)、带动两条所述同步带(221)反向移动的两个送排主动齿轮(222)、分别与两个所述送排主动齿轮(222)配合支撑两条所述同步带(221)的两个送排从动齿轮(224)、驱动两个所述送排主动齿轮(222)同步反向转动的同步驱动组件(227)、分别支撑各所述送排主动齿轮(222)的主动轮座(223)和分别支撑各所述送排从动齿轮(224)的从动轮座(225)，两条所述同步带(221)的上端置于两个所述滑槽(2120)中，各所述主动轮座(223)、各所述从动轮座(225)和所述同步驱动组件(227)支撑于所述托架(21)上。

6.如权利要求1-5任一项所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述静态测试机构(30)包括相对设置一对测试组件(31)，各所述测试组件(31)包括用于连接所述排架(91)上各导电夹的若干导电杆(32)、支撑各所述导电杆(32)的测试支架(33)和驱动所述测试支架(33)靠近与远离所述排架(91)的推动器(34)。

7.如权利要求2-5任一项所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)包括对位支板(11)、用于摄取电容(92)引脚图像以进行外观检测的测试镜头(121)、用于支撑电容(92)的吸座(123)、用于向所述吸座(123)上放置电容(92)的取上料机构(15)、用于根据所述测试镜头(121)摄取图像对所述电容(92)进行旋转对位的旋转对位机构(17)、用于将所述吸座(123)上的电容(92)翻转置于所述旋转对位机构(17)的翻转移料机构(13)和用于将所述旋转对位机构(17)上的电容(92)移送至所述插料位上方的上料移送机构(16)，所述测试镜头(121)支撑于所述对位支板(11)上，所述吸座(123)设于所述测试镜头(121)正下方，所述吸座(123)、所述取上料机构(15)、所述旋转对位机构(17)、所述翻转移料机构(13)和所述上料移送机构(16)均支撑于所述对位支板(11)上，所述对位支板(11)安装于所述机架(103)上。

8.如权利要求7所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)还包括用于抵压所述插装机构(43)夹持之电容(92)的抵压机构(18)，所述抵压机构(18)包括用于抵压电容(92)的压板(181)、驱动所述压板(181)升降的抵压升降气缸(182)和支撑所述抵压升降气缸(182)的连接支座(183)，所述连接支座(183)安装于所述对位支板(11)上。

9.如权利要求1-5任一项所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述收料测试装置(50)包括收料支板(51)、用于对单个电容(92)进行测试的单品测试机构(55)、用于移送电容(92)的收料组件(54)和用于将测试后的所述电容(92)翻转放置于所述分拣装置(102)的翻转收料机构(52)，所述翻转收料机构(52)、所述单品测试机构(55)与所述收料组件(54)均支撑于所述收料支板(51)上，所述收料支板(51)安装于所述机架(103)上。

10.如权利要求9所述的电容自动测试装置(100)，其特征在于：所述收料测试装置(50)还包括激光打码机构(56)，所述激光打码机构(56)包括用于向测试后的所述电容(92)打印识别码的激光打码器(561)、用于夹持电容(92)的控制夹(562)和支撑所述控制夹(562)的打码安装座(563)，所述打码安装座(563)支撑于所述收料支板(51)上，所述控制夹(562)位于所述单品测试机构(55)与所述翻转收料机构(52)之间，且所述收料组件(54)横跨所述单品测试机构(55)与所述控制夹(562)。

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