CN108704994A - 一种上轨调节柱装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上轨调节柱装配机，包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的分度盘、设于分度盘上的上轨支撑组件、围绕分度盘依次设置并与控制系统电连接的调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构，所述上轨上料机构包括上轨输送组件、带有定位组件的上轨搬运组件、上轨预定位组件，所述分度盘在控制系统的作用下将上轨支撑组件在调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构之间循环输送；与现有技术相比，本发明的上轨调节柱装配机，调节柱采用滑落方式上料，并在上轨与调节柱配位前进行预定位，结构简单，操作方便，定位精确，自动化程度高。

Description

一种上轨调节柱装配机

技术领域

本发明涉及滑轨装配技术领域，具体涉及一种上轨调节柱装配机。

背景技术

滑轨装配过程中，需要在上轨上铆接调节柱，传统的调节柱上料采用振动传输的方式，这种上料方式在调节柱上料过程中容易使调节柱上的螺母松动，影响后续装配；并且由于调节柱比较小，调节柱上料一般是先将调节柱固定在装配工位上，然后再将上轨放到装配工位上使上轨上的调节孔刚好穿过调节柱，最后再将套上调节柱的上轨与调节柱铆接在一起；在这个装配过程中；如果采用传统的用振动盘对调节柱上料则容易使调节柱上的螺母松动，影响后续装配，同时如果放置调节柱的放置孔较小，调节柱不易放置进去，而如果放置孔较大，在上轨的装配孔套上调节柱的过程中，容易使调节柱发生移动；并且上轨与调节柱的对位比较困难。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种上轨调节柱装配机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种上轨调节柱装配机，包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的分度盘、设于分度盘上的上轨支撑组件、围绕分度盘依次设置并与控制系统电连接的调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构，所述上轨上料机构包括上轨输送组件、带有定位组件的上轨搬运组件、上轨预定位组件，所述分度盘在控制系统的作用下将上轨支撑组件在调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构之间循环输送。

所述上轨支撑组件包括设于分度盘上用于放置上轨的承料板、设于承料板上带有调节柱放置孔的铆接板。

所述送料机构包括设于机架上的调节柱分料组件、与调节柱分料组件的出料端口连接的顶料组件、用于将顶料组件顶出的调节柱抓取并输送到装配工位的夹料组件，所述调节柱分料组件包括设与机架上的斜垫板、斜道座和推料支座、设于斜垫板上的调节柱储料槽、设于调节柱储料槽侧壁上带有上料滑条的调节柱送料气缸、设于斜道座上并伸入调节柱储料槽内的调节柱滑道、设于推料支座上的推料气缸和推料座、与推料气缸缸柱连接且可在推料座内滑动的推料块，所述调节柱储料槽的底部设有与调节柱上料滑条相适配的槽口，上料滑条可在调节柱送料气缸的作用下沿槽口在调节柱储料槽内升降并分别与调节柱滑道齐平或与槽口齐平，所述推料座与调节柱滑道连通。

所述上轨输送组件包括输送架、设于输送架上的传送带。

所述上轨搬运组件包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的定位组件，所述定位组件为带有定位引针的定位气缸。

所述上轨预定位组件包括设于机架上定位支架、分设于定位支架左、右两端的支撑座和定位座、设于定位座下方的预定位气缸、与预定位气缸缸柱连接的预定位引针、设于定位座右端的带有限位滑块的第一限位气缸、设于支撑座左端带有限位推块的第二限位气缸、所述支撑座与定位座等高，定位座内设有可使预定位引针穿过的通孔。

所述旋铆机构包括设于机架上的旋铆支架、设于旋铆支架上的旋铆机、设于旋铆机下方的支撑台、设于旋铆支架下方的支撑气缸、与支撑气缸缸柱连接且可在支撑气缸的作用下置于支撑台上或从支撑台上方移走的支撑板。

所述下料机构包括设于机架上的下料架、设于下料架上的横向气缸、与横向气缸缸柱连接的纵向气缸、与纵向气缸缸柱连接的带有下料爪的下料气缸。

所述顶料组件包括设于机架上的顶料气缸支座、设于顶料气缸支座上的顶料气缸、设于顶料气缸支座顶部带有传感器的停料块，所述停料块上设有与送料板的出料端口连通的停料槽，所述顶料气缸上设有可在顶料气缸作用下沿停料槽伸出或收回的顶料杆。

所述夹料组件包括设于机架上的进给气缸支座、设于进给气缸支座上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹爪气缸。

作为本发明的一种改进，所述定位支架上设有止动气缸，止动气缸缸柱上连接有止动板。

作为本发明的一种改进，所述每个上轨支撑组件的铆接板上的调节柱放置孔两侧均通过销轴对称设有调节柱夹紧爪，两夹紧爪后端通过拉簧连接且每个夹紧爪后端均枢接有轴承；所述机架上预定位组件与分度盘之间设有带有推块的推动气缸，当上轨支撑组件被输送到上轨上料机构处时，推动气缸缸柱伸出可使推块推动两轴承转动并使拉簧拉伸进而使两夹紧爪闭合。

作为本发明的一种改进，所述调节柱储料槽内部设有过滤块，所述过滤块上端设有用于悬挂及传输调节柱的凹槽，过滤块左右侧壁设有与凹槽的底部连通的过滤滑槽，所述过滤块上的凹槽与调节柱滑道连通。

作为本发明的一种改进，所述顶料气缸支座顶部上设有停料块座，所述停料块设于停料块座上，停料块座上设有与停料槽连通且与顶料杆外径相适配的导向孔。

作为本发明的一种改进，所述定位座内设有与预定位引针相适配的预定位套。

作为本发明的一种改进，所述两夹紧爪后端设有导向槽，所述拉簧置于所述导向槽内。

作为本发明的一种改进，所述搬运气缸通过搬运气缸固定板设于搬运支架上，搬运气缸固定板的前后两端设有第一固定片，两第一固定片之间设有第一导向柱，所述连接块套设在第一导向柱上。

作为本发明的一种改进，所述斜垫板上设有带有顶料块的顶出气缸，所述顶出气缸位于调节柱储料槽内且位于调节柱滑道下方，所述调节柱滑道设有避让顶料块的缺口。

作为本发明的一种改进，所述进给气缸缸柱上连接有移动板，所述第一升降气缸设于所述移动板上，所述移动板下方设有直线滑块，所述进给气缸支座上设有嵌入所述滑块的直线滑轨。

作为本发明的一种改进，所述定位支架上设有第一导轨，所述支撑座下方设有与第一导轨适配的第一滑块。

作为本发明的一种改进，所述连接块上连接有连接横板，所述连接横板的两端设有第二固定片，两固定片之间设有第二导向柱，所述第二升降气缸和定位气缸分别通过套设在第二导向柱上的第一滑动块和第二滑动块滑动于第二导向柱上。

作为本发明的一种改进，所述铆接板上两夹紧爪的外侧均设有限位柱。

作为本发明的一种改进，所述推料座与调节柱滑道垂直设置，推料座与调节柱滑道上均设有调节柱输送槽，推料座上设有一端与调节柱滑道上的调节柱输送槽连通另一端与推料座上的调节柱输送槽连通的进料口，所述推料座上的调节柱输送槽与进料口连通处设有缺口，缺口下方设有与滑托气缸缸柱连接且可在滑托气缸作用下伸入推料座上的调节柱输送槽内的滑托块。

作为本发明的一种改进，所述进给气缸支座上设有限位座，所述移动板上设有与限位座相适配的第一限位块。

作为本发明的一种改进，所述定位支架上设有第二导轨，所述止动气缸下方设有与第二导轨适配的第二滑块。

作为本发明的一种改进，所述第一滑动块与第二滑动块通过连接杆连接。

作为本发明的一种改进，所述夹紧爪上设有与调节柱外形相适配的弧槽。

作为本发明的一种改进，所述调节柱储料槽的前侧壁上方设有第一进气孔，调节柱储料槽的前侧壁与上料滑条可被提升的最高位置等高处设有与第一进气孔连通的出气孔，所述调节柱储料槽的后侧壁上方设有安装板，所述安装板上设有与调节柱滑道连通的第二进气孔，所述调节柱滑道上调节柱输送槽两侧均布有若干第三进气孔。

作为本发明的一种改进，所述移动板上设有竖板，所述第一升降气缸设于所述竖板上，所述夹爪气缸通过固定板与第一升降气缸缸柱连接，所述固定板设有凸部，所述竖板上设有与固定板的凸部相适配的第一限位板。

作为本发明的一种改进，所述定位座上设有导向块，所述限位滑块可在定位座内沿导向块前进或后退。

作为本发明的一种改进，所述夹板上设有夹块，夹板其中一侧的夹块上设有第二限位块。

作为本发明的一种改进，所述调节柱送料气缸通过送料气缸板设于调节柱储料槽上，上料滑条通过升降板与调节柱送料气缸连接，送料气缸板上设有直线滑条，升降板上设有嵌入所述直线滑条的直线滑动块。

作为本发明的一种改进，所述定位座为L型，定位座敞开的一侧活动连接有挡板。

作为本发明的一种改进，所述每两块相对设置的夹块的外侧均设有向下倾斜的坡面。

作为本发明的一种改进，所述调节柱滑道上设有上料盖板，第三进气孔设于上料盖板上。

作为本发明的一种改进，所述挡板上端设有折边，挡板下端设有凸块，定位座上设有与凸块相适配的凹槽。

作为本发明的一种改进，所述第一滑动块上设有套设在第二导向柱上的导向套。

作为本发明的一种改进，所述调节柱储料槽内设有第一斜道和第二斜道，所述第一斜道设于上料滑条两侧，且分别由调节柱储料槽左、右两侧向向调节柱储料槽底部倾斜。

作为本发明的一种改进，所述第一滑动块上设有纵向设置的第二限位板。

与现有技术相比，本发明的上轨调节柱装配机有以下优点：

1.本发明的上轨调节柱装配机，调节柱送料机构的调节柱滑道为斜滑道，斜垫板使调节柱储料槽相对于机架倾斜设置，进而使上料滑条相对于机架倾斜设置；上料滑条从调节柱储料槽内将调节柱捞起并向调节柱滑道输送，然后由调节柱滑道向推料座输送，最后由推料块向顶料组件输送，整个过程调节柱靠自身重力和气流的作用下在倾斜的上料滑条和调节柱滑道滑动，不用经过振动传输，调节柱螺杆上的螺母不会松动，不会影响后续装配。

2.本发明的上轨调节柱装配机，设有预定位机构和带有定位组件的搬运机构，上轨上设有预定位孔，预定位机构先根据上轨的尺寸及预定位孔的位置进行预定位，完成预定位，使后续每个上轨被输到定位座及支撑座之间时预定位孔和装配孔都能位于相同的位置；同一批上轨，预定位完成后，在后续装配过程中，每当有上轨被搬运机构运送到上轨支撑组件上时，只用用定位组件进行检测即可；结构简单，操作方便，定位精确，自动化程度高。

3.本发明的上轨调节柱装配机，调节柱夹紧机构的夹紧爪由簧控制，在正常状态，两夹紧爪由于拉簧的作用而于张开状态，可以方便调节柱上料机构将调节柱输送到放置孔内，当需要将上轨的装配孔套上调节柱时，推动气缸可以推动推块进入两轴承之间，使两夹爪沿销轴转动并闭合，进而将调节柱夹紧。

附图说明

图1为本发明一种上轨调节柱装配机的结构示意图；

图2为图1中调节柱送料机构的结构示意图；；

图3为图2中调节柱分料组件的结构示意图；

图4为图3另一方向的结构示意图；

图5为图3中上料滑条的结构示意图；

图6为图4中顶出气缸和顶出块的结构示意图；

图7为图4中推料座的结构示意图；

图8为图4中滑托气缸及滑托块的结构示意图；

图9为图2中顶料组件和夹料组件结构示意图；

图10为图9中停料块的结构示意图；

图11为图8中顶料杆的结构示意图；

图12为图1中上轨上料机构移去上轨输送组件后的结构示意图；

图13为图12另一方向的结构示意图；

图14为图12中预定位组件的结构示意图；

图15为上轨搬运组件及定位组件的结构示意图；

图16为图15另一方向的结构示意图；

图17为图1中A部分带有推块的推动气缸与上轨上料组件处的上轨支撑组件构成调节柱的夹紧机构的结构示意图；

图18为图17移去拉簧后另一方向的结构示意图；

图19图1中为旋铆机构的结构示意图；

图20为图1中下料机构的结构示意图；

图中：1.机架、11.分度盘、12.上轨支撑组件、121.承料板、122.铆接板、1221.放置孔、123.销轴、124.夹紧爪、1241.导向槽、125.轴承、126.拉簧、127.限位柱、2.调节柱送料机构、21.分料组件、211.斜垫板、212.调节柱储料槽、2121.出气孔、2122.第一进气孔、2123.安装板、2124.第二进气孔、2125.第一斜道、2126.第二斜道、213.调节柱送料气缸、2131.上料滑条、2132.送料气缸板、2133.升降板、2134.直线滑条、2135.直线滑动块、214.过滤块、2141.过滤滑槽、215.顶出气缸、2151.顶料块、216.斜道座、2161.调节柱滑道、2162.第三进气孔、2163.上料盖板、217.推料支座、2171.推料座、2172.进料口、218.推料气缸、2181.推料块、219.滑托气缸、2191.滑托块、22.顶料组件、221.顶料气缸支座、222.顶料气缸、223.停料块、2231.停料槽、224.顶料杆、2241.容料槽、225.停料块座、2251.导向孔、23.夹料组件、231.进给气缸支座、2311.直线滑轨、2312.限位座、232.进给气缸、233.移动板、2331.直线滑块、2332.限位块、234.竖板、2341.限位板、235.升降气缸、236.夹爪气缸、2361.夹爪、237.固定板、2371.凸部、3.上轨上料机构、31.上轨输送组件、311.输送架、312.传送带、32.上轨搬运组件、321.搬运支架、322.搬运气缸、3221.连接块、323.第二升降气缸、3231.连接纵板、324.夹板气缸、3241.夹板、3242.夹块、3243.第二限位块、325.搬运气缸固定板、3251.第一固定片、3252.第一导向柱、326.连接横板、3261.第二固定片、3262.第二导向柱、3263.第一滑动块、3264.第二滑动块、3265.导向套、3266.连接杆、3267.第二限位板、33.预定位组件、331.定位支架、3311.第一导轨、3312.第二导轨、332.支撑座、3321.第一滑块、333.定位座、3331.预定位套、3332.导向块、3333.挡板、334.预定位气缸、3341.预定位引针、335.第一限位气缸、3351.限位滑块、336.第二限位气缸、3361.限位推块、337.推动气缸、3371.推块、338.止动气缸、3381.止动板、3382.第二滑块、34.定位组件、341.定位气缸、3411.定位引针、4.旋铆机构、41.旋铆支架、42.旋铆机、43.支撑台、44.支撑气缸、45.支撑板、5.下料机构、51.下料架、511.第三导向柱、52.横向气缸、521.横向气缸板、522.第三导轨、523.第三滑块、53.纵向气缸、531.纵向气缸板、532.第四导轨、54.下料气缸、541.下料爪、542.下料气缸板

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图20所示，一种上轨调节柱装配机，包括控制系统、机架1、设于机架1上与控制系统电连接的分度盘11、设于分度盘11上的上轨支撑组件12、围绕分度盘11依次设置并与控制系统电连接的调节柱送料机构2、上轨上料机构3、旋铆机构4和下料机构5，所述上轨上料机构3包括上轨输送组件31、带有定位组件34的上轨搬运组件32、上轨预定位组件33，所述分度盘11在控制系统的作用下将上轨支撑组件12在调节柱送料机构2、上轨上料机构3、旋铆机构4和下料机构5之间循环输送。

上轨支撑组件12包括设于分度盘11上用于放置上轨的承料板121、设于承料板121上带有调节柱放置孔1221的铆接板122；每个上轨支撑组件12的铆接板122上的调节柱放置孔1221两侧均通过销轴123对称设有调节柱夹紧爪124，两夹紧爪124后端通过拉簧126连接且每个夹紧爪124后端均枢接有轴承125；在所述上轨上料机构3处，预定位组件33与分度盘11之间设有带有推块3371的推动气缸337，当上轨支撑组件12被输送到上轨上料机构3处时，推动气缸337缸柱伸出可使推块3371推动两轴承125转动并使拉簧126拉伸进而使两夹紧爪124闭合，便于搬运组件将上轨上的装配孔与调节柱套接，带有推块3371的推动气缸337与此处的上轨支撑组件12构成调节柱夹紧机构。

优选地，两夹紧爪124后端设有导向槽1241，所述拉簧126置于所述导向槽1241内；当推块3371沿两轴承125中间推进时，拉簧126被撑开并被导向槽1241纵向限位，可以使两夹紧爪124受力均衡。

优选地，轴承125和销轴123的圆心位于夹紧爪124的径向中心轴线上，当轴承125受到推块3371的作用力发生转动时，可以夹紧爪124绕销轴123转动。

优选地，铆接板122上两夹紧爪124的外侧均设有限位柱127；由于拉簧126的作用力，在初始状态两夹紧爪124处于张开状态，限位柱127可以限制两夹紧爪124的张开角度，避免在输送过程对其他工位造成影响。

优选地，推块3371的横向截面为为三角形状，推块3371的尖端径向为弧面且对准两轴承125；可以方便推块3371从两轴承125中间切入。

优选地，推块3371的厚度与轴承125的高度相适配，轴承125可以沿推块3371的两条边转动，使夹紧爪124合并的过程更顺畅。

优选地，夹紧爪124上设有与调节柱外形相适配的弧槽；既可以将调节柱固定，使调节柱不发生移动，又可以避免夹紧爪124的夹力将调节柱夹伤。

所述送料机构包括设于机架上的分料组件1、与分料组件1的出料端口连接的顶料组件2、用于将顶料组件2顶出的调节柱抓取并输送到装配工位的夹料组件3。

所述调节柱分料组件21包括设与机架上的斜垫板211、斜道座216和推料支座217、设于斜垫板211上的调节柱储料槽212、设于调节柱储料槽212侧壁上带有上料滑条2131的调节柱送料气缸213、设于斜道座216上并伸入调节柱储料槽212内的调节柱滑道2161、设于推料支座217上的推料气缸218和推料座2171、与推料气缸218缸柱连接且可在推料座2171内滑动的推料块2181，所述调节柱储料槽212的底部设有与调节柱上料滑条2131相适配的槽口，上料滑条2131可在调节柱送料气缸213的作用下沿槽口在调节柱储料槽212内升降并分别与调节柱滑道2161齐平或与槽口齐平，所述推料座2171与调节柱滑道2161连通。

优选地，调节柱储料槽212内部设有过滤块214，所述过滤块214上端设有用于悬挂及传输调节柱的凹槽，过滤块214左右侧壁设有与凹槽的底部连通的过滤滑槽2141，所述过滤块214上的凹槽与调节柱滑道2161连通；调节柱上料的正确方式是调节柱的螺母悬挂在上料滑条2131上，但是上料滑条2131将调节柱从调节柱储料槽212底部捞起后时并不能保证所有的调节柱都按照正确的上料方式悬挂在上料滑条2131上，调节柱由相对于机架倾斜设置的上料滑条2131向过滤块214的凹槽滑动过程中，不符合上料方式的调节柱经过滤块214的凹槽落入与凹槽底部连通的过滤滑槽2141内，并经过滤滑槽2141重新落入调节柱储料槽212，螺母悬挂在过滤块214凹槽两侧的调节柱沿过滤块214下滑向调节柱滑道2161滑动。

优选地，斜垫板211上设有带有顶料块2151的顶出气缸215，所述顶出气缸215位于调节柱储料槽212内且位于调节柱滑道2161下方，所述调节柱滑道2161设有避让顶料块2151的缺口；当调节柱由过滤块214滑入调节柱滑道2161后，调节柱沿倾斜的调节柱滑道2161下滑，当调节柱在调节柱滑道2161位于调节柱储料槽212内的部分拥堵时，顶出气缸215启动，顶料块2151沿调节柱滑道2161上的缺口向上伸出将堵在调节柱滑道2161上的调节出顶出并使其落入调节柱储料槽212内。

优选地，推料座2171与调节柱滑道2161垂直设置，推料座2171与调节柱滑道2161上均设有调节柱输送槽，推料座2171上设有一端与调节柱滑道上的调节柱输送槽连通另一端与推料座2171上的调节柱输送槽连通的进料口2172，所述推料座2171上的调节柱输送槽与进料口2172连通处设有缺口，缺口下方设有与滑托气缸219缸柱连接且可在滑托气缸219作用下伸入推料座2171上的调节柱输送槽内的滑托块2191；进料口2172与推料座2171上的调节柱输送槽衔接处为拐角，调节柱容易落入调节柱输送槽；当调节柱输送到拐角处时，滑托块2191从缺口伸出，将调节柱支撑；然后推料块2181推动调节柱，使调节柱上的螺母由进料口2172过渡到推料座2171上的调节柱输送槽，并由推料块2181送到顶料组件22处。

优选地，所述调节柱送料气缸213通过送料气缸板2132设于调节柱储料槽212上，上料滑条2131通过升降板2133与调节柱送料气缸213连接，送料气缸板2132上设有直线滑条2134，升降板2133上设有嵌入所述直线滑条2134的直线滑动块2135；在调节柱送料气缸213带动上料滑条2131移动过程中，直线滑条2134可以起到导向作用。

优选地，调节柱储料槽212的前侧壁上方设有第一进气孔2122，调节柱储料槽212的前侧壁与上料滑条2131可被提升的最高位置等高处设有与第一进气孔2122连通的出气孔2121，所述调节柱储料槽212的后侧壁上方设有安装板2123，所述安装板2123上设有与调节柱滑道2161连通的第二进气孔2124，所述调节柱滑道2161上调节柱输送槽两侧均布有若干第三进气孔2162；为了保证调节柱可以顺利的沿倾斜设置的上料滑条2131移动到调节柱滑道2161上，可以向第一进气孔2122、第二进气孔2124、第三进气孔2162通入气流，将调节柱吹动，使调节柱输送过程更顺畅。

优选地，调节柱滑道2161上设有上料盖板2163，第三进气孔2162设于上料盖板2163上，上料盖板2163可以避免气流将调节柱从调节柱滑道2161吹出。

优选地，所述调节柱储料槽212内设有第一斜道2125和第二斜道2126，所述第一斜道2125设于上料滑条2131两侧，且分别由调节柱储料槽212左、右两侧向向调节柱储料槽底部倾斜，当上料滑条2131上的调节柱从上料滑条2131落下时，经第一斜道2125滑入调节柱储料槽212底部；所述第二斜道2126设于过滤块214两侧，且由调节柱储料槽212后侧壁向调节柱储料槽底部倾斜，有过滤块214上的过滤滑槽2141落下的调节柱经第二斜道2126落入调节柱储料槽212底部；便于调节柱的回收。

所述顶料组件22包括设于机架上的顶料气缸支座221、设于顶料气缸支座221上的顶料气缸222、设于顶料气缸支座221顶部带有传感器的停料块223，所述停料块223上设有与推料座2171的出料端口连通的停料槽2231，所述顶料气缸222上设有可在顶料气缸222作用下沿停料槽2231伸出或收回的顶料杆224。

优选地，顶料杆224上设有与调节柱相适配的容料槽2241；调节柱从推料座2171的出料端口进入停料槽2231，然后落入位于停料槽2231下方的顶料杆224上的容料槽2241内；在顶料杆224将调节柱顶出的过程，调节柱一直在容料槽2241内，避免顶料过程，调节柱掉落。

优选地，顶料气缸支座221顶部上设有停料块座225，所述停料块223设于停料块座225上，停料块座225上设有与停料槽2231连通且与顶料杆224外径相适配的导向孔2251；顶料气缸222顶料和复位过程一直沿导向孔2251伸缩，导向孔2251在此过程中起到导向和定位作用。

所述夹料组件23包括设于机架上的进给气缸支座231、设于进给气缸支座231上的进给气缸232、与进给气缸232缸柱连接的第一升降气缸235、与第一升降气缸235缸柱连接的带有夹爪2361的夹爪气缸236。

优选地，进给气缸232缸柱上连接有移动板233，所述第一升降气缸235设于所述移动板233上，所述移动板233下方设有直线滑块2331，所述进给气缸支座231上设有嵌入所述滑块的直线滑轨2311；当夹爪2361夹取到调节柱后，进给气缸232启动将调节柱输送到装配工位，然后复位，再次过程中，直线滑轨2311起到导向和支撑作用，不仅可以使结构稳定，还可以使运送过程平稳。

优选地，进给气缸支座231上设有限位座2312，所述移动板233上设有与限位座2312相适配的第一限位块2332；限位座2312在进给气缸232复位过程起到限位作用，当第一限位块2332与限位座2312接触时，进给气缸232停止动作，并将夹爪2361复位到停料块223正上方。

优选地，移动板233上设有竖板234，所述第一升降气缸235设于所述竖板234上，所述夹爪气缸236通过固定板237与第一升降气缸235缸柱连接，所述固定板237设有凸部2371，所述竖板234上设有与固定板237的凸部2371相适配的第一限位板2341；当第一升降气缸235带动夹爪气缸236向调节柱下降的过程中，第一限位板2341起到限位作用，当固定板237的凸部2371与第一限位板2341接触后，第一限位板2341限制第一升降气缸235继续下降；不仅可以定位，确定夹爪气缸236的下降距离，还可以对夹爪气缸236起到保护作用。

工作时，调节柱送料气缸213带动上料滑条2131沿调节柱储料槽212上升，将调节柱从调节柱储料槽212底部捞起并向过滤块214输送，由于上料滑条2131和过滤块214相对于机架倾斜设置，当上料滑条2131与过滤块214衔接后，出气孔2121向上料滑条2131内吹起，使调节柱由上料滑条2131向过滤块214移动，螺母未悬挂在过滤块214上的凹槽两侧的调节柱经过滤块214两侧的过滤滑槽2141重新落入调节柱储料槽212内；悬挂正确的调节柱经过滤块214向调节柱滑道2161滑动，并有第二进气孔2124、第三进气孔2162吹入的气体的作用下由调节柱滑道2161向推料座2171滑动，这个过程中，卡在调节柱滑道2161内的调节柱，由顶料块2151顶出，并落入调节柱储料槽212；调节柱由推料滑道进入推料座2171的进料口2172，并由进料口2172进入推料座2171的调节柱输送槽，然后由推料块2181沿推料座2171向顶料组件22推送；这个过程中当调节柱输送到进料口2172与推料座2171上调节柱输送槽衔接处的拐角处时，滑托块2191从缺口伸出，将调节柱支撑；然后推料块2181推动调节柱，使调节柱上的螺母由进料口2172过渡到推料座2171上的调节柱输送槽后滑托块2191从缺口缩回，推料块2181将调节柱输送到顶料组件22处；调节柱经推料座2171的出料端口进入停料块223的停料槽2231并落入顶料杆224的容料槽2241内后，传感器检测到调节柱后，将信号反馈给控制系统，控制系统启动顶料气缸222，顶料杆224沿导向槽伸出，将调节柱从停料槽2231顶出后，第一升降气缸235启动，并带动夹爪气缸236向调节柱靠近，当固定板237上的凸部2371与调节块接触后，第一升降气缸235停止运行，夹爪气缸236启动，夹爪2361将顶料杆224上的调节柱抓取后，第一升降气缸235带动夹爪气缸236上升；之后进给气缸232启动，将夹取有调节柱的夹爪气缸236向装配工位输送；当夹爪气缸236被进给气缸232输送到装配工位上方后，进给气缸232停止动作，第一升降气缸235带动夹爪气缸236下降，当夹爪气缸236下降到设定位置后，夹爪2361将调节柱松开并放入装配工位后，第一升降气缸235带动夹爪气缸236竖直方向复位，进给气缸232带动夹爪气缸236水平方向复位。

所述上轨输送组件31包括输送架311、设于输送架311上的传送带312；在调节柱上料的同时，上轨输送组件31将上轨向上轨搬运组件32输送。

所述上轨预定位组件33包括设于机架1上定位支架331、分设于定位支架331左、右两端的支撑座332和定位座333、设于定位座333下方的预定位气缸334、与预定位气缸334缸柱连接的预定位引针3341、设于定位座333右端的带有限位滑块3351的第一限位气缸335、设于支撑座332左端带有限位推块3361的第二限位气缸336，所述支撑座332与定位座333等高，定位座333内设有可使预定位引针3341穿过的通孔。

优选地，定位支架331上设有止动气缸338，止动气缸338缸柱上连接有止动板3381；装配过程中，当上轨被输送到支撑座332和定位座333之间并被限位推块3361和限位滑块3351限位后，止动板3381从侧面抵压倒上回上，使上轨不发生偏移，确保定位精准。

优选地，定位座333内设有与预定位引针3341相适配的预定位套3331；预定位套3331对预定位引针3341起到导向作用，可以增加定位的精确度。

优选地，定位支架331上设有第一导轨3311，所述支撑座332下方设有与第一导轨3311适配的第一滑块3321；可以根据上轨的长度，调整支撑座332与定位座333之间的距离，增大设备的通用性和适用范围。

优选地，定位支架331上设有第二导轨3312，所述止动气缸338下方设有与第二导轨3312适配的第二滑块3382；当上轨型号发生改变时，调整止动气缸338的位置，确保止动块每次都抵压在上轨的中部。

优选地，定位座333上设有导向块3332，所述限位滑块3351可在定位座333内沿导向块3332前进或后退；不仅可以使限位滑块3351运行顺畅，还可以使限位滑块3351作用力沿上轨的轴向施加，使上轨不发发生轻微偏移，确保定位精确度。

优选地，定位座333为L型，定位座333敞开的一侧活动连接有挡板3333；当需要更换限位滑块3351及导向块3332时，可以将挡板3333从定位座333上取下，方便快捷。

优选地，挡板3333上端设有折边，挡板3333下端设有凸块，定位座333上设有与凸块相适配的凹槽；导向块3332可以嵌入折边与定位座333之间的凹槽内。

在设备开始装配作业前，先进行预定位；先将上轨放置到定位座333与支撑座332之间，使定位座333上的通孔与上轨上的预定位孔对准，然后使预定位引针3341穿过通孔和预定位孔，之后用限位滑块3351和限位推块3361顶紧上轨，然后调节定位气缸341的位置，使定位引针3411也可以穿过调节柱的装配孔，完成预定位；同一批上轨，预定位完成后，支撑座332和限位滑块3351的位置不变，在后续装配过程中，每当有上轨被运送到时，限位推块3361顶紧上轨，使上轨被固定在限位滑块3351和限位推块3361完成定位，然后搬运组件上的定位组件34进行检测；完成定位后，第二限位气缸336带动限位推块3361离开上轨，定位好的上轨被输送到分度盘11上装有调节柱的上轨支撑组件12上。

所述上轨搬运机构包括设于机架1上带有横梁的搬运支架321、设于搬运支架321横梁上的搬运气缸322、通过连接块3221与搬运气缸322缸柱连接的第二升降气缸323、与第二升降气缸323缸柱连接的连接纵板3231、设于连接纵板3231前、后两端带有夹板3241的夹板气缸324、设于搬运支架321上与连接纵板3231前端的夹板气缸324相对的定位组件34，所述定位组件34为带有定位引针3411的定位气缸341。

优选地，搬运气缸322通过搬运气缸固定板325设于搬运支架321上，搬运气缸固定板325的前后两端设有第一固定片3251，两第一固定片3251之间设有第一导向柱3252，所述连接块3221套设在第一导向柱3252上；第一导向柱3252既可以在搬运气缸322带动第二升降气缸323运动的过程中起到导向作用，还对第二升降气缸323起到支撑作用，可以使第二升降气缸323及与第二升降气缸323连接的夹板气缸324的重力都由第一导向柱3252承担。

优选地，第一导向柱3252的数量为两条，两条第一导向柱3252对称的设于搬运气缸322两侧；连接块3221上连接两个第一导向柱3252，可以连接块3221受力平衡，不会因重力发生摆动而对搬运气缸322缸柱产生扭力。

优选地，连接块3221上连接有连接横板326，所述连接横板326的两端设有第二固定片3261，两固定片之间设有第二导向柱3262，所述第二升降气缸323和定位气缸341分别通过套设在第二导向柱3262上的第一滑动块3263和第二滑动块3264滑动于第二导向柱3262上；当上轨型号发生改变时，可以使第一滑动块3263和第二滑动块3264沿第二导向柱3262滑动，进行调整，使夹板气缸324在夹取上轨时能夹取上轨的中部，同时使定位气缸341的定位引针3411与上轨上的装配孔精确对位。

优选地，第二导向柱3262的数量为两条，两条第二导向柱3262对称的设于第二固定片3261两侧，使第第二升降气缸323的支撑结构更加稳定。

优选地，第一滑动块3263与第二滑动块3264通过连接杆3266连接；不论调整定位气缸341在第二导向柱3262上的位置还是调整第二升降气缸323在第二导向柱3262上的位置，都会同时使另一方发生位置变化；简化定位及中间位置对位的操作，仅进行一次调整即可满足需求。

优选地，夹板3241上设有夹块3242，夹板3241其中一侧的夹块3242上设有第二限位块3243；第二限位块3243可以避免夹板3241用力过度将上轨损伤。

优选地，每两块相对设置的夹块3242的外侧均设有向下倾斜的坡面；当夹板3241从上轨输送带上夹取上轨时，夹块3242上的坡面可以从两个挨近的上轨中间切入，并将靠近输出端的一个上轨夹取走。

优选地，第一滑动块3263上设有套设在第二导向柱3262上的导向套3265；导向套3265可以增加第二导向柱3262与第一滑动块3263之间的摩擦力，使第一滑动块3263不会随意发生移动，影响定位的精确度。

优选地，第一滑动块3263上设有纵向设置的第二限位板3267，当第二升降气缸323带动夹板气缸324向下移动夹取上轨时，第二限位板3267对夹板气缸324的下降高度起到限位作用，可以对夹板气缸324起到保护作用。

工作时，先调整第二升降气缸323及定位气缸341在第二导向柱3262上的位置，使定位气缸341的定位引针3411与上轨上的装配孔对准同时夹板气缸324位于上轨的中部；然后启动搬运气缸322，搬运气缸322分别将连接纵板3231前后两端的夹板气缸324输送到定位机构和上述输送带上方；之后第二升降气缸323启动，将夹板气缸324向上轨靠近，当连接纵板3231与第二限位板3267接触后，第二升降气缸323停止动作；定位气缸341启动，将定位引针3411伸入装配孔进行定位；定位引针3411可以精确的伸入装配孔后，定位气缸341带动定位引针3411从装配孔退出，同时夹板气缸324启动；连接纵板3231两端的夹板气缸324分别将上轨输送带和定位机构的上轨夹取；第二升降气缸323启动，使连接纵板3231两端的夹板气缸324升高；搬运气缸322启动，将连接纵板3231后端的夹板气缸324移动到定位机构，将连接纵板3231前端的夹板气缸324移动到分度盘11上装有调节柱的工位；第二升降气缸323启动，将夹板气缸324下降，连接纵板3231接触到第二限位板3267后，第二升降气缸323停止动作；夹板气缸324将夹取的上轨分别放置到定位机构和分度盘11上装有调节柱的工位；第二升降气缸323再次启动带动夹板气缸324上升，一个搬运动作完成；上轨搬运机构重复上述动作进行下一次搬运。

在上轨与调节柱套接前，机架1上每块承料板121上的夹紧爪124均处于张开状态，当承料板121上的铆接板122被放置了调节柱并被输送到内轨上料机构处时，推动气缸337启动，将推块3371推出，推块3371沿两轴承125的中间切入，使两轴承125沿推块3371的两边移动并将拉簧126拉开，在拉簧126的作用力下，两夹紧爪124合并，并将调节柱夹紧；当上轨搬运组件32将上轨被放置到承料板121上且上轨上的装配孔穿过调节柱后，推动气缸337带动推块3371后退，两轴承125沿推块3371的两端后退，拉簧126复位，并带动两夹紧爪124张开；当推块3371完全离开两轴承125后，夹紧爪124完全张开并被限位柱127限位。

当分度盘11输送到上轨上料机构3出的上轨支撑组件12上有内轨与调节柱套接后，带有上轨和调节柱的上轨支撑组件12被输送到旋铆机构4。

所述旋铆机构4包括设于机架1上的旋铆支架41、设于旋铆支架41上的旋铆机42、设于旋铆机42下方的支撑台43、设于旋铆支架41下方的支撑气缸44、与支撑气缸44缸柱连接且可在支撑气缸44的作用下置于支撑台43上或从支撑台43上方移走的支撑板45。

当分度盘11将上轨支撑组件12由上轨上料机构3输送到旋铆机构4处时，支撑气缸44启动，使支撑板45伸出并置于支撑台43行，上轨支撑组件12的承料板121置于支撑板45上，旋铆机42启动，将调节柱旋铆。

支撑板45在旋铆过程中对承料板121起到支撑作用，使旋铆时旋铆机42作用到承料板121上的里被支撑板45分担；使旋铆过程平稳。

当调节柱和上轨被旋铆在一起后，分度盘11将旋铆好的上轨向下料机构5输送。

所述下料机构5包括设于机架1上的下料架51、设于下料架51上的横向气缸52、与横向气缸52缸柱连接的纵向气缸53、与纵向气缸53缸柱连接的带有下料爪541的下料气缸54。

优选地，下料架51上设有第三导向柱511，横向气缸52通过横向气缸板521滑动于第三导向柱511上；根据上轨的尺寸，调整横向气缸52在第三导向柱511上的位置，使下料时，下料爪541抓取到上轨的中部。

优选地，横向气缸板521下方设有第三导轨522，横向气缸52缸柱上设有滑动于第三导轨522上的第三滑块523，纵向气缸53与第三滑块523连接。

优选地，纵向气缸53通过于带有第四导轨532的纵向气缸板531与第三滑块523连接，且纵向气缸53缸柱上设有滑动与第四导轨532上的下料气缸板542，所述下料气缸54设于下料气缸板542上。

当铆接好的上轨被分度盘11输送到下料机构5处时，纵向气缸53启动，将下料气缸54输送到上轨上方；然后下料气缸54启动，下料爪541将上轨抓取后，纵向气缸53待着被下料爪541夹取的上轨上升，使上轨离开承料板121；之后横向气缸52启动，使上轨远离承料板121的上方，并向储料框处移动，当上轨移动到储料框上方时，下料气缸54使下料爪541张开，上轨落入储料框。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上轨调节柱装配机，其特征在于：包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的分度盘、设于分度盘上的上轨支撑组件、围绕分度盘依次设置并与控制系统电连接的调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构，所述上轨上料机构包括上轨输送组件、带有定位组件的上轨搬运组件、上轨预定位组件，所述分度盘在控制系统的作用下将上轨支撑组件在调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构之间循环输送。

2.按照权利要求1所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述上轨支撑组件包括设于分度盘上用于放置上轨的承料板、设于承料板上带有调节柱放置孔的铆接板；

所述送料机构包括设于机架上的调节柱分料组件、与调节柱分料组件的出料端口连接的顶料组件、用于将顶料组件顶出的调节柱抓取并输送到装配工位的夹料组件，所述调节柱分料组件包括设与机架上的斜垫板、斜道座和推料支座、设于斜垫板上的调节柱储料槽、设于调节柱储料槽侧壁上带有上料滑条的调节柱送料气缸、设于斜道座上并伸入调节柱储料槽内的调节柱滑道、设于推料支座上的推料气缸和推料座、与推料气缸缸柱连接且可在推料座内滑动的推料块，所述调节柱储料槽的底部设有与调节柱上料滑条相适配的槽口，上料滑条可在调节柱送料气缸的作用下沿槽口在调节柱储料槽内升降并分别与调节柱滑道齐平或与槽口齐平，所述推料座与调节柱滑道连通；

所述上轨输送组件包括输送架、设于输送架上的传送带；

所述上轨搬运组件包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的定位组件，所述定位组件为带有定位引针的定位气缸；

所述上轨预定位组件包括设于机架上定位支架、分设于定位支架左、右两端的支撑座和定位座、设于定位座下方的预定位气缸、与预定位气缸缸柱连接的预定位引针、设于定位座右端的带有限位滑块的第一限位气缸、设于支撑座左端带有限位推块的第二限位气缸、所述支撑座与定位座等高，定位座内设有可使预定位引针穿过的通孔；

所述旋铆机构包括设于机架上的旋铆支架、设于旋铆支架上的旋铆机、设于旋铆机下方的支撑台、设于旋铆支架下方的支撑气缸、与支撑气缸缸柱连接且可在支撑气缸的作用下置于支撑台上或从支撑台上方移走的支撑板；

所述下料机构包括设于机架上的下料架、设于下料架上的横向气缸、与横向气缸缸柱连接的纵向气缸、与纵向气缸缸柱连接的带有下料爪的下料气缸。

3.按照权利要求2所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述顶料组件包括设于机架上的顶料气缸支座、设于顶料气缸支座上的顶料气缸、设于顶料气缸支座顶部带有传感器的停料块，所述停料块上设有与送料板的出料端口连通的停料槽，所述顶料气缸上设有可在顶料气缸作用下沿停料槽伸出或收回的顶料杆；

所述夹料组件包括设于机架上的进给气缸支座、设于进给气缸支座上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹爪气缸；

所述定位支架上设有止动气缸，止动气缸缸柱上连接有止动板；

所述每个上轨支撑组件的铆接板上的调节柱放置孔两侧均通过销轴对称设有调节柱夹紧爪，两夹紧爪后端通过拉簧连接且每个夹紧爪后端均枢接有轴承；所述机架上预定位组件与分度盘之间设有带有推块的推动气缸，当上轨支撑组件被输送到上轨上料机构处时，推动气缸缸柱伸出可使推块推动两轴承转动并使拉簧拉伸进而使两夹紧爪闭合。

4.按照权利要求3所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽内部设有过滤块，所述过滤块上端设有用于悬挂及传输调节柱的凹槽，过滤块左右侧壁设有与凹槽的底部连通的过滤滑槽，所述过滤块上的凹槽与调节柱滑道连通；

所述顶料气缸支座顶部上设有停料块座，所述停料块设于停料块座上，停料块座上设有与停料槽连通且与顶料杆外径相适配的导向孔；

所述定位座内设有与预定位引针相适配的预定位套；

所述两夹紧爪后端设有导向槽，所述拉簧置于所述导向槽内；

所述搬运气缸通过搬运气缸固定板设于搬运支架上，搬运气缸固定板的前后两端设有第一固定片，两第一固定片之间设有第一导向柱，所述连接块套设在第一导向柱上。

5.按照权利要求4所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述斜垫板上设有带有顶料块的顶出气缸，所述顶出气缸位于调节柱储料槽内且位于调节柱滑道下方，所述调节柱滑道设有避让顶料块的缺口；

所述进给气缸缸柱上连接有移动板，所述第一升降气缸设于所述移动板上，所述移动板下方设有直线滑块，所述进给气缸支座上设有嵌入所述滑块的直线滑轨；

所述定位支架上设有第一导轨，所述支撑座下方设有与第一导轨适配的第一滑块；

所述连接块上连接有连接横板，所述连接横板的两端设有第二固定片，两固定片之间设有第二导向柱，所述第二升降气缸和定位气缸分别通过套设在第二导向柱上的第一滑动块和第二滑动块滑动于第二导向柱上；

所述铆接板上两夹紧爪的外侧均设有限位柱。

6.按照权利要求5所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述推料座与调节柱滑道垂直设置，推料座与调节柱滑道上均设有调节柱输送槽，推料座上设有一端与调节柱滑道上的调节柱输送槽连通另一端与推料座上的调节柱输送槽连通的进料口，所述推料座上的调节柱输送槽与进料口连通处设有缺口，缺口下方设有与滑托气缸缸柱连接且可在滑托气缸作用下伸入推料座上的调节柱输送槽内的滑托块；

所述进给气缸支座上设有限位座，所述移动板上设有与限位座相适配的第一限位块；

所述定位支架上设有第二导轨，所述止动气缸下方设有与第二导轨适配的第二滑块；

所述第一滑动块与第二滑动块通过连接杆连接；

所述夹紧爪上设有与调节柱外形相适配的弧槽。

7.按照权利要求6所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽的前侧壁上方设有第一进气孔，调节柱储料槽的前侧壁与上料滑条可被提升的最高位置等高处设有与第一进气孔连通的出气孔，所述调节柱储料槽的后侧壁上方设有安装板，所述安装板上设有与调节柱滑道连通的第二进气孔，所述调节柱滑道上调节柱输送槽两侧均布有若干第三进气孔；

所述移动板上设有竖板，所述第一升降气缸设于所述竖板上，所述夹爪气缸通过固定板与第一升降气缸缸柱连接，所述固定板设有凸部，所述竖板上设有与固定板的凸部相适配的第一限位板；

所述定位座上设有导向块，所述限位滑块可在定位座内沿导向块前进或后退；

所述夹板上设有夹块，夹板其中一侧的夹块上设有第二限位块。

8.按照权利要求7所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱送料气缸通过送料气缸板设于调节柱储料槽上，上料滑条通过升降板与调节柱送料气缸连接，送料气缸板上设有直线滑条，升降板上设有嵌入所述直线滑条的直线滑动块；

所述定位座为L型，定位座敞开的一侧活动连接有挡板；

所述每两块相对设置的夹块的外侧均设有向下倾斜的坡面。

9.按照权利要求8所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱滑道上设有上料盖板，第三进气孔设于上料盖板上；

所述挡板上端设有折边，挡板下端设有凸块，定位座上设有与凸块相适配的凹槽；

所述第一滑动块上设有套设在第二导向柱上的导向套。

10.按照权利要求9所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽内设有第一斜道和第二斜道，所述第一斜道设于上料滑条两侧，且分别由调节柱储料槽左、右两侧向向调节柱储料槽底部倾斜；

所述第一滑动块上设有纵向设置的第二限位板。