CN111998007A - 直驱高速合套装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动各伸摆移送装置工作。与现有技术相比，本发明的一种直驱高速合套装置，不仅设备稳定，而且产量与品质提高，并且1人可同时操作3台，可节约50％的人工成本。

Description

直驱高速合套装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体是指一种直驱高速合套装置及其加工工艺。

背景技术

轴承的合套是指轴承的内圈、外圈、钢球以及保持器支架的组合，目前现有技术中，轴承的内圈、外圈和钢球组合为一个工序，保持器支架与轴承内钢球的组合为一个工序，两个工序相互独立，导致生产效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种直驱高速合套装置及其加工工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，外圈测量机构与内圈测量机构内分别设置有伸摆移送装置一和伸摆移送装置二；所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间，外圈测量机构、外圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间，内圈测量机构、内圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置四；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述传送带机构前端与装球机构之间设置有伸摆移送装置五；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五工作。

进一步的，所述外圈测量机构包括外圈送料转盘和外圈测量装置；所述外圈送料盘转动连接于机架一上，外圈送料盘一侧开设有外圈送料定位口；所述外圈测量装置包括外圈测量转盘和外圈沟径选别上料机构，外圈测量转盘转动连接在机架一上方，外圈测量转盘上均匀开设有外圈定位孔；所述伸摆移送装置一设置于外圈送料盘与外圈测量盘之间；所述内圈测量机构包括内圈送料转盘和内圈测量装置；所述内圈送料转盘包括内圈送料底盘一、内圈送料底盘二和内圈送料上盘，所述内圈送料底盘二通过支座连接于机架一上，内圈送料底盘一转动连接于内圈送料底盘二上；所述内圈送料上盘中心通过支撑轴一连接于内圈送料底盘一上方；所述内圈送料底盘一与内圈送料上盘四周之间均匀设置有若干穿杆，穿杆上套设有压套；所述内圈送料底盘一四周开设有若干圆孔一；所述穿杆下端穿设于圆孔一内；所述支座侧面安装有推送气缸，推送气缸活塞端上方连接有内圈定位条，内圈定位条前端上开设有内圈送料定位口；所述内圈送料底盘二上开设有条形槽，当推送气缸活塞缩回时，内圈定位条位于条形槽内；所述内圈送料底盘二上开设有圆孔二，圆孔二将圆孔一和内圈送料定位口连通；所述内圈测量装置包括内圈侧量转盘和内圈沟径选别上料机构，内圈测量转盘转动连接在机架一上方，内圈测量转盘上均匀开设有内圈定位孔；所述机架一上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑板；所述支撑板上两侧通过支撑柱分别连接有垫板组一和垫板组二，垫板组一上安装有驱动气缸一，垫板组二上安装有驱动气缸二；所述驱动气缸一的活塞端穿过垫板组一连接有固定框一，驱动气缸二的活塞端穿过垫板组二连接有固定框二；所述外圈沟径选别上料机构连接于固定框一下方，外圈沟径选别上料机构位于外圈测量转盘上方；所述内圈沟径选别上料机构连接于固定框二下方，内圈沟径选别上料机构位于内圈测量转盘上方。

进一步的，所述装球机构包括DD电机转盘一和支撑托盘一，DD电机转盘一外圈上均匀分布有压球定位口，压球定位口内放置有压球治具；所述支撑托盘一中间通过支撑轴二连接于DD电机转盘一上方，支撑托盘一外圈上对应压球治具依次设置有压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，所述压圈工位包括压圈支架，压圈支架连接于支撑托盘一上；所述压圈支架上方连接有压圈气缸，压圈支架侧面连接有压圈导块，压圈气缸活塞端穿过压圈导块连接有压块；所述下球工位包括下球支架，下球支架连接于支撑托盘一上，下球支架正面连接有支撑气缸，支撑气缸的活动端上方连接有托板一；所述下球支架背面设置有立柱一，立柱一连接有托板二，托板二底部通过立柱二与托板一连接；所述托板二上设置有多个下球装置，下球装置包括储球罐和储球气缸，所述储球气缸通过储球支架连接于托板二上，储球罐通过储球托板连接于储球气缸的活塞端；所述支撑气缸的活动端侧面安装有下球上导块，压球上导块内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有下球下导块，下球下导块侧面安装有推块气缸；所述下球下导块内滑动设置有导向块，推块气缸穿过下球下导块侧面与导向块连接；所述下球下导块与导向块上开设有同轴的下球通孔；所述储球罐底部通过软管与下球通孔连通；所述压球工位包括压球支架、压球气缸一和压球气缸二，压球支架连接于支撑托盘一上；所述压球气缸一连接于压球支架侧面，压球气缸一的活动端侧面安装有压球导块，压球导块内穿设有吊柱二；所述吊柱二底部连接有压头；所述压球气缸二设置于压头侧面，压球气缸二的活塞端连接有推块一；所述拨球工位包括拨球支架、拨球气缸一、拨球气缸二和拨球气缸三，拨球支架连接于支撑托盘一上，拨球气缸一连接于拨球支架侧面，拨球气缸一的活动端侧面安装有拨球导块；所述拨球气缸二设置于拨球导块上方，拨球气缸二的活塞端穿过拨球导块连接有拨球杆，拨球杆底部设置有拨球锥端；所述拨球气缸三设置于拨球锥端侧面，拨球气缸三的活塞端上连接有推块二；所述吹气工位一包括吹气支架一，吹气支架一连接于支撑托盘一上，吹气支架一上穿设有吹气管一，吹气管一的出气端朝向压球治具。

进一步的，所述压球治具外形与压球定位口形状匹配，压球治具中心设置有定位柱一，定位柱一外侧设置有月牙形凸起。

进一步的，所述伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五均包括支撑套座和旋转座，所述支撑套座内穿设有驱动轴，驱动轴上下端均穿过支撑套座，并且在驱动轴上端加工有花键；所述旋转座内加工有键槽，花键与键槽配合；所述旋转座上延伸出第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂前侧下方连接有固定块；所述固定块内滑动设置有吊柱三；所述吊柱三上端连接有定位板，固定块侧面连接有顶杆，顶杆上端支撑定位板底部；所述定位板与固定块侧面连接有拉簧；其中，摆移送装置一、伸摆移送装置三和伸摆移送装置五的吊柱三底部安装有外圈夹爪气缸，摆移送装置二和摆移送装置四的吊柱三底部安装有内圈夹爪气缸。

进一步的，所述联动机构驱动包括伺服电机、减速箱、主传动轴、第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器，所述第一伸摆分度器、第三伸摆分度器和第五伸摆分度器设置于主传动轴一侧，第二伸摆分度器和第四伸摆分度器设置于主传动轴另一侧；其中，伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五内的驱动轴分别与第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器对应连接，所述第一伸摆分度器和第二伸摆分度器内穿设有侧轴一，第三伸摆分度器和第四伸摆分度器内穿设有侧轴二，第五伸摆分度器内穿设有侧轴三；所述主传动轴前端与中间通过伞齿轮组连接有第一辅传动轴和第二辅传动轴；所述伺服电机与减速箱相互连接组成驱动源，减速箱的输出端通过第一同步轮组件与主传动轴一端连接；所述第一辅传动轴末端通过第二同步轮组件与侧轴一连接，第一辅传动轴中间通过第三同步轮组件与侧轴二连接；所述第二辅传动轴的末端通过第四同步轮组件与侧轴三连接。

进一步的，所述传送带机构包括并列设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间由隔板分开；所述第一传送带和第二传送带上设置有若干转运治具，转运治具中心连接有定位柱二；所述第一传送带和第二传送带两端均设置有转运气缸；所述转运气缸的活动端面上安装有卡板，卡板上开设有与转运治具外形相匹配的弧形开槽；所述传送带机构与装支架机构之间设置有转送装置，转送装置安装在机架二上，转送装置包括转送气缸一、转送气缸二和导轨一，所述导轨一通过型材支架一横向连接于机架二上方，转送气缸一通过滑块一滑动连接于导轨一上；所述转送气缸二连接于导轨一上方，转送气缸二推动转送气缸一；所述转送气缸一的下方设置有第一夹爪气缸。

进一步的，所述装支架机构包括DD电机转盘二和支撑托盘二，DD电机转盘二外圈上均匀分布连接有装支架治具；所述支撑托盘二中间通过支撑轴三连接于DD电机转盘二上方，支撑托盘二外圈上对应装支架治具依次设置有钢球位置影像检测工位、二爪分球工位、六爪分球工位、压支架工位、支架检测工位、剔除工位、下料工位和吹气工位二，所述二爪分球工位和六爪分球工位均包括定位气缸和分球气缸，所述定位气缸通过定位支架安装于支撑托盘二上，定位气缸的活塞端上安装有定位压块；所述分球气缸对应设置于定位气缸下方，分球气缸连接在机架二上，分球气缸的活动端上均安装有分球连接块，其中，二爪分球工位上的分球连接块内穿设有分球杆一，分球杆一上端设置有二爪头，六爪分球工位上的分球连接块内穿设有分球杆二，分球杆二上端设置有六爪头；所述压支架工位包括装支架上料振动盘、支架气缸一、装支架气缸二、装支架气缸三和导轨二，所述导轨二通过型材支架二连接于机架二上方，支架上料振动盘设置于导轨二一侧，支架上料振动盘侧边设置有支架定位口；所述支架气缸一通过滑块二滑动连接于导轨二上；所述装支架气缸二连接于导轨二上方，装支架气缸二推动装支架气缸一；所述转送气缸一的下方设置有压支架头；所述装支架气缸三连接于机架二上，装支架气缸三的活动端上连接有支撑杆，支撑杆位于压支架工位的装支架治具中心下方；所述支架检测工位包括支架检测气缸一和支架检测气缸二，支架检测气缸一通过检测支架连接于支撑托盘二上，支架检测气缸一的活动端下方设置有检测头，检测头内加工有检测定位面；所述支架检测气缸二连接于机架二，支架检测气缸二的活塞上连接有检测压板，检测压板上开设有检测孔；所述检测孔与检测头相互对应；所述剔除工位和下料工位与转送装置的结构相同，所述下料工位一侧设置有用于下料的存储台；所述吹气工位二包括吹气支架二，吹气支架二连接于支撑托盘二上，吹气支架二上穿设有吹气管二，吹气管二的出气端朝向装支架治具。

一种直驱高速合套装置的加工工艺，利用上述设备对轴承内圈、外圈、钢球以及保持器支架进行安装，轴承外圈由外圈送料转盘进行供料，轴承内圈由内圈送料转盘进行供料，轴承外圈和轴承内圈分别通过伸摆移送装置一和伸摆移送装置二输送至外圈测量转盘和内圈侧量转盘上，外圈沟径选别上料机构对外圈沟道进行检测，内圈沟径选别上料机构对内圈沟道进行检测；检测合格的外圈和内圈分别由伸摆移送装置三和伸摆移送装置四转送至外圈分选盘和内圈分选盘，而检测不合格的外圈和内圈由伸摆移送装置一和伸摆移送装置二上的外圈夹爪气缸和内圈夹爪气缸剔除；接着内圈分选盘上的内圈由伸摆移送装置四上料至DD电机转盘一的压球治具上，DD电机转盘一转动到位后，由伸摆移送装置三将外圈分选盘上的外圈上料至内圈外侧，DD电机转盘一继续转动，依次经过压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，压圈工位下方的压块将外圈和内圈压至同一平面，下球工位下球，通过压球工位将钢球压入外圈和内圈之间，压球影像检测工位检测是否少球或者多球，拨球工位内的拨球杆通过拨球锥端将外圈和内圈撑开，使钢球进行外圈和内圈的沟道，最后经过吹气工位一吹气，防止外圈和内圈表面有多余的钢球；压球后的轴承通过伸摆移送装置五转送至传送带机构，由传送带机构上的第一传送带传送至机架二上方，通过转送装置将轴承转送至DD电机转盘二上方的装支架治具上；DD电机转盘二转动，依次经过钢球位置影像检测工位、二爪分球工位、六爪分球工位、压支架工位、支架检测工位、剔除工位、下料工位和吹气工位二，钢球位置影像检测工位检测轴承内钢球位置，根据检测位置判定，利用二爪分球工位的二爪头将钢球分成一边三个，另一边四个，利用六爪分球工位的六爪头将钢球均分，接着压支架工位将保持器支架安装在钢球上，并且通过支架检测工位的检测头进行检测，不合格产品由剔除工位剔除，合格产品由下料工位下料，吹气工位二吹气，防止装支架治具遗漏轴承，影响后续装配。

与现有技术相比，本发明的一种直驱高速合套装置及其加工工艺，具有以下有益效果：

1、在联动机构中采用齿轮联动，极大提升设备可靠性和稳定性，整机CT值<3s，日均产量>10000套，产量比原有设备提升70％以上；

2、测量分选配对数达到40*40个，保证游隙配对散差<3um，提高产品质量；

3、装球、装支架中的转盘采用DD马达，提升设备可靠性和稳定性；

4、1人可同时操作3台，可节约50％的人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明外圈测量机构和内圈测量机构一侧的立体视图；

图3是本发明外圈测量机构和内圈测量机构另一侧的立体视图；

图4是图2A处的放大图；

图5是图2B处的放大图；

图6是本发明装球机构的俯视图

图7是本发明装球机构一侧的立体视图；

图8是本发明装球机构另一侧的立体视图；

图9是本发明压球治具的结构示意图；

图10是本发明联动机构的结构示意图；

图11是本发明伸摆移送装置的结构示意图；

图12是本发明传送带机构的结构示意图；

图13是本发明转送装置的结构示意图；

图14是本发明装支架机构的结构示意图；

图15是本发明装支架机构一侧的立体视图；

图16是本发明装支架机构另一侧的立体视图；

其中，1、机架一，2、机架二，3、外圈测量机构，4、内圈测量机构，5、外圈分选盘，6、内圈分选盘，7、装球机构，8、伸摆移送装置一，9、伸摆移送装置二，10、伸摆移送装置三，11、伸摆移送装置四，12、装支架机构，13、传送带机构，14、伸摆移送装置五，15、支撑板，16、驱动气缸一，17、驱动气缸二，18、支撑套座，19、旋转座，20、第一摆臂，21、第二摆臂，22、吊柱三，23、伺服电机，24、减速箱，25、主传动轴，26、第一伸摆分度器，27、第二伸摆分度器，28、第三伸摆分度器，29、第四伸摆分度器，30、第五伸摆分度器，31、侧轴一，32、侧轴二，33、侧轴三，34、第一辅传动轴，35、第二辅传动轴，36、转送气缸一，37、转送气缸二，38、导轨一，39、第一夹爪气缸，311、外圈送料转盘，312、外圈送料定位口，313、外圈测量转盘，314、外圈沟径选别上料机构，411、内圈送料底盘一，412、内圈送料底盘二，413、内圈送料上盘，414、穿杆，415、压套，416、推送气缸，417、内圈定位条，418、内圈送料定位口，419、内圈侧量转盘，420、内圈沟径选别上料机构，711、DD电机转盘一，712、支撑托盘一，713、压球治具，714、压圈工位，715、下球工位，716、压球工位，717、压球影像检测工位，718、拨球工位，719、吹气工位一，720、压圈气缸，721、压块，722、支撑气缸，723、托板一，724、托板二，725、储球罐，726、储球气缸，727、吊柱一，28、下球下导块，729、推块气缸，730、导向块，731、压球气缸一，732、压球气缸二，733、吊柱二，734、压头，735、推块一，736、拨球气缸一，737拨球气缸二，738、拨球气缸三，739、拨球杆，740、推块二，741、吹气管一，1211、DD电机转盘一，1212、支撑托盘二，1213、钢球位置影像检测工位，1214、二爪分球工位，1215、六爪分球工位，1216、压支架工位，1217、支架检测工位，1218、剔除工位，1219、下料工位，1220、吹气工位二，1221、定位气缸，1222、分球气缸，1223、定位压块，1224、分球杆一，1225、分球杆二，1226、上料振动盘，1227、支架气缸一，1228、装支架气缸二，1229、装支架气缸三，1230、导轨二，1231、支架定位口，1232、压支架头，1233、支撑杆，1234、支架检测气缸一，1235、支架检测气缸二，1236、检测头，1237、检测压板，1238、存储台，1239、吹气管二，1311、第一传送带，1312、第二传送带，1313、转运治具，1314、转运气缸，1315、卡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～16所示，直驱高速合套装置，包括机架一1和机架二2，所述机架一1上设置有外圈测量机构3、内圈测量机构4、外圈分选盘5、内圈分选盘6和装球机构7，所述外圈测量机构3与内圈测量机构4之间并列设置，外圈测量机构3与内圈测量机构4内分别设置有伸摆移送装置一8和伸摆移送装置二9，伸摆移送装置一8和伸摆移送装置二9一方面分别用于传递轴承外圈和轴承内圈，另一面将检测不合格的轴承外圈和轴承内圈剔除掉；所述外圈分选盘5设置于外圈测量机构3与装球机构7之间，外圈测量机构3、外圈分选盘5和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三10；所述内圈分选盘6设置于内圈测量机构4与装球机构7之间，内圈测量机构4、内圈分选盘6和装球机构7三者之间设置有伸摆移送装置四11；所述机架二2上设置有装支架机构12，装支架机构12与装球机构7之间通过传送带机构13传递；所述传送带机构13前端与装球机构7之间设置有伸摆移送装置五14，伸摆移送装置五14将装球机构7上装球完成的轴承运送至传送带机构13上；所述机架一1下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一8、伸摆移送装置二9、伸摆移送装置三10、伸摆移送装置四11和伸摆移送装置五14工作。

所述外圈测量机构3包括外圈送料转盘311和外圈测量装置；所述外圈送料盘311一侧设置有电机，电机通过皮带驱动外圈送料盘311转动连接于机架一1上，外圈送料盘311内设置有出料槽，外圈送料盘311一侧开设有外圈送料定位口312，外圈送料盘311内的轴承外圈经转动出料后落入至外圈送料定位口312内；所述外圈测量装置包括外圈测量转盘313和外圈沟径选别上料机构314，外圈测量转盘313转动连接在机架一1上方，外圈测量转盘313上均匀开设有外圈定位孔；所述伸摆移送装置一8设置于外圈送料盘311与外圈测量盘313之间；所述内圈测量机构4包括内圈送料转盘和内圈测量装置；所述内圈送料转盘包括内圈送料底盘一411、内圈送料底盘二412和内圈送料上盘413，所述内圈送料底盘二412通过支座连接于机架一1上，内圈送料底盘一411转动连接于内圈送料底盘二412上；所述内圈送料上盘413中心通过支撑轴一连接于内圈送料底盘一411上方；所述内圈送料底盘一411与内圈送料上盘413四周之间均匀设置有若干穿杆414，穿杆414上端卡接在内圈送料上盘413外圈上，轴承内圈套接在穿杆414上，并且在穿杆414上套设有压套415，压套415压接在轴承内圈上方；所述内圈送料底盘一411四周开设有若干圆孔一；所述穿杆414下端穿设于圆孔一内；所述支座侧面安装有推送气缸416，推送气缸416活塞端上方连接有内圈定位条417，内圈定位条417前端上开设有内圈送料定位口418，内圈送料定位口418内设置有内圈定位柱方便轴承内圈定位；所述内圈送料底盘二412上开设有条形槽，当推送气缸416活塞缩回时，内圈定位条417位于条形槽内；所述内圈送料底盘二412上开设有圆孔二，圆孔二将圆孔一和内圈送料定位口418连通；所述内圈测量装置包括内圈侧量转盘419和内圈沟径选别上料机构420，内圈测量转盘419转动连接在机架一1上方，内圈测量转盘419上均匀开设有内圈定位孔；所述机架一1上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑板15；所述支撑板15上两侧通过支撑柱分别连接有垫板组一和垫板组二，垫板组一上安装有驱动气缸一16，垫板组二上安装有驱动气缸二17；所述驱动气缸一16的活塞端穿过垫板组一连接有固定框一，驱动气缸二17的活塞端穿过垫板组二连接有固定框二；所述外圈沟径选别上料机构314连接于固定框一下方，外圈沟径选别上料机构314位于外圈测量转盘313上方；所述内圈沟径选别上料机构420连接于固定框二下方，内圈沟径选别上料机构420位于内圈测量转盘419上方，其中，外圈沟径选别上料机构314连与内圈沟径选别上料机构420可参考本公司申请的中国专利201821846921X一种微型轴承沟径测量机构。

所述装球机构包括DD电机转盘一711和支撑托盘一712，所述DD电机转盘一711由内部的DD电机驱动在机架一1上转动，DD电机转盘一711的外圈上均匀分布有压球定位口，压球定位口内放置有压球治具713；所述支撑托盘一712中间通过支撑轴二连接于DD电机转盘一711上方，支撑托盘一712外圈上对应压球治具713依次设置有压圈工位714、下球工位715、压球工位716、压球影像检测工位717、拨球工位718和吹气工位一719，所述支撑托盘一712表面设置有安装凹槽一，通过安装凹槽一方便各工位位置进行调节；所述压圈工位714包括压圈支架，压圈支架连接于支撑托盘一712上；所述压圈支架上方连接有压圈气缸720，压圈支架侧面连接有压圈导块，压圈气缸720活塞端穿过压圈导块连接有压块721，压块721用于将轴承内圈和轴承外圈压合在压球治具上；所述下球工位715包括下球支架，下球支架连接于支撑托盘一712上，下球支架正面连接有支撑气缸722，支撑气缸722的活动端上方连接有托板一723；所述下球支架背面设置有立柱一，立柱一连接有托板二724，托板二724底部通过立柱二与托板一723连接；所述托板二724上设置有多个下球装置，下球装置包括三个储球罐725和三个储球气缸726，储球罐725内用来储存钢球，所述储球气缸726通过储球支架连接于托板二724上，储球罐725通过储球托板连接于储球气缸726的活塞端，储球气缸726每工作一次，钢球可出料一次；所述支撑气缸722的活动端侧面安装有下球上导块，压球上导块内穿设有吊柱一727；所述吊柱一727底部连接有下球下导块728，下球下导块728侧面安装有推块气缸729；所述下球下导块728内滑动设置有导向块730，推块气缸729穿过下球下导块728侧面与导向块730连接；所述下球下导块729与导向块730上开设有同轴的下球通孔；所述储球罐725底部通过软管与下球通孔连通，储球罐725下球时，推块气缸729推动导向块730，使下球下导块729与导向块730内的下球通孔同轴，钢球落入至轴承外圈和轴承内圈表面，推块气缸729缩回时，停止落球；所述压球工位716包括压球支架、压球气缸一731和压球气缸二732，压球支架连接于支撑托盘一712上；所述压球气缸一731连接于压球支架侧面，压球气缸一731的活动端侧面安装有压球导块，压球导块内穿设有吊柱二733；所述吊柱二733底部连接有压头734；所述压球气缸二732设置于压头侧面，压球气缸二732的活塞端连接有推块一735，当DD电机驱动上的压球治具713转至压球工位716，压球气缸一731和压球气缸二732，压球气缸二732推动轴承外圈，压球气缸一731压钢球，使钢球进入轴承外圈和轴承内圈之间；所述压球影像检测工位717采用工业相机，用于检测钢球数量；所述拨球工位718包括拨球支架、拨球气缸一736、拨球气缸二737和拨球气缸三738，拨球支架连接于支撑托盘一712上，拨球气缸一736连接于拨球支架侧面，拨球气缸一736的活动端侧面安装有拨球导块；所述拨球气缸二737设置于拨球导块上方，拨球气缸二737的活塞端穿过拨球导块连接有拨球杆739，拨球杆739底部设置有拨球锥端；所述拨球气缸三738设置于拨球锥端侧面，拨球气缸三738的活塞端上连接有推块二740；在本实施例中，所述压球治具713外形与压球定位口形状匹配，压球治具713中心设置有定位柱一，定位柱一外侧设置有月牙形凸起，在压球治具713进入拨球工位718，拨球气缸二737推动拨球杆739，使拨球锥端进入轴承外圈和轴承内圈之间，同时拨球气缸三738推动轴承外圈，由于在压球治具713上设置了月牙形凸起，方便钢球进入轴承外圈和轴承内圈之间的沟道；所述吹气工位一719包括吹气支架一，吹气支架一连接于支撑托盘一712上，吹气支架一上穿设有吹气管一741，吹气管一741的出气端朝向压球治具713，吹气管一741吹气，去掉表面多余杂质。

所述伸摆移送装置一8、伸摆移送装置二9、伸摆移送装置三10、伸摆移送装置四11和伸摆移送装置五14均包括支撑套座18和旋转座19，所述支撑套座18内穿设有驱动轴，驱动轴上下端均穿过支撑套座18，并且在驱动轴上端加工有花键；所述旋转座19内加工有键槽，花键与键槽配合；所述旋转座19上延伸出第一摆臂20和第二摆臂21，第一摆臂20和第二摆臂21前侧下方连接有固定块；所述固定块内滑动设置有吊柱三22；所述吊柱三22上端连接有定位板，固定块侧面连接有顶杆，顶杆上端支撑定位板底部；所述定位板与固定块侧面连接有拉簧；其中，摆移送装置一8、伸摆移送装置三9和伸摆移送装置五14的吊柱三22底部安装有外圈夹爪气缸，摆移送装置二9和摆移送装置四11的吊柱三22底部安装有内圈夹爪气缸。

所述联动机构驱动包括伺服电机23、减速箱24、主传动轴25、第一伸摆分度器26、第二伸摆分度器27、第三伸摆分度器28、第四伸摆分度器29和第五伸摆分度器30，所述第一伸摆分度器26、第三伸摆分度器28第五伸摆分度器30设置于主传动轴25一侧，第二伸摆分度器27和第四伸摆分度器29设置于主传动轴25另一侧；其中，伸摆移送装置一8、伸摆移送装置二9、伸摆移送装置三10、伸摆移送装置四11和伸摆移送装置五14内的驱动轴分别与第一伸摆分度器26、第二伸摆分度器27、第三伸摆分度器28、第四伸摆分度器29和第五伸摆分度器30对应连接，所述第一伸摆分度器26和第二伸摆分度器27内穿设有侧轴一31，第三伸摆分度器28和第四伸摆分度器29内穿设有侧轴二32，第五伸摆分度器30内穿设有侧轴三33；所述主传动轴25前端与中间通过伞齿轮组连接有第一辅传动轴34和第二辅传动轴35；所述伺服电机23与减速箱24相互连接组成驱动源，减速箱24的输出端通过第一同步轮组件与主传动轴25一端连接；所述第一辅传动轴34末端通过第二同步轮组件与侧轴一31连接，第一辅传动轴34中间通过第三同步轮组件与侧轴二32连接；所述第二辅传动轴35的末端通过第四同步轮组件与侧轴三33连接。

所述传送带机构13包括并列设置的第一传送带1311和第二传送带1312，第一传送带1311和第二传送带1312之间由隔板分开；所述第一传送带1311和第二传送带1312上设置有若干转运治具1313，转运治具1313中心连接有定位柱二；所述第一传送带1311和第二传送带1312两端均设置有转运气缸1314；所述转运气缸1314的活动端面上安装有卡板1315，卡板1315上开设有与转运治具1313外形相匹配的弧形开槽；所述传送带机构13与装支架机构12之间设置有转送装置，转送装置安装在机架二2上，转送装置包括转送气缸一36、转送气缸二37和导轨一38，所述导轨一38通过型材支架一横向连接于机架二2上方，转送气缸一36通过滑块一滑动连接于导轨一38上；所述转送气缸二37连接于导轨一38上方，转送气缸二37推动转送气缸一36；所述转送气缸一36的下方设置有第一夹爪气缸39。

所述装支架机构12包括DD电机转盘二1211和支撑托盘二1212，DD电机转盘二1211通过内部设置的DD电机驱动转动连接在机架二2上；所述DD电机转盘二1211外圈上均匀分布连接有装支架治具；所述支撑托盘二1212中间通过支撑轴三连接于DD电机转盘二1211上方，支撑托盘二1212外圈上对应装支架治具依次设置有钢球位置影像检测工位1213、二爪分球工位1214、六爪分球工位1215、压支架工位1216、支架检测工位1217、剔除工位1218、下料工位1219和吹气工位二1220，所述支撑托盘二1212上方设置有弧形凹槽用于调节各工位的位置；所述钢球位置影像检测工位1213采用工业相机，该工位用于检测来料时轴承内钢球的位置；所述二爪分球工位1214和六爪分球工位1216均包括定位气缸1221和分球气缸1222，所述定位气缸1221通过定位支架安装于支撑托盘二1212上，定位气缸1221的活塞端上安装有定位压块1223；所述分球气缸1222对应设置于定位气缸1221下方，分球气缸1222连接在机架二2上，分球气缸1222的活动端上均安装有分球连接块，其中，二爪分球工位1214上的分球连接块内穿设有分球杆一1224，分球杆一1224上端设置有二爪头，六爪分球工位1215上的分球连接块内穿设有分球杆二1225，分球杆二1225上端设置有六爪头；所述压支架工位1216包括装支架上料振动盘1226、支架气缸一1227、装支架气缸二1228、装支架气缸三1229和导轨二1230，所述导轨二1230通过型材支架二连接于机架二2上方，支架上料振动盘1226设置于导轨二1230一侧，支架上料振动盘1226侧边设置有支架定位口1231；所述支架气缸一1227通过滑块二滑动连接于导轨二1230上；所述装支架气缸二1228连接于导轨二1230上方，装支架气缸二1228推动装支架气缸一1227；所述转送气缸一1227的下方设置有压支架头1232；所述装支架气缸三1229连接于机架二2上，装支架气缸三1229的活动端上连接有支撑杆1233，支撑杆1233位于压支架工位1216的装支架治具中心下方；所述支架检测工位1217包括支架检测气缸一1234和支架检测气缸二1235，支架检测气缸一1234通过检测支架连接于支撑托盘二1212上，支架检测气缸一1234的活动端下方设置有检测头1236，检测头1236内加工有检测定位面；所述支架检测气缸二1235连接于机架二2，支架检测气缸二1235的活塞上连接有检测压板1237，检测压板1237上开设有检测孔；所述检测孔与检测头1236相互对应；所述剔除工位1218和下料工位1219与转送装置的结构相同，所述下料工位1219一侧设置有用于下料的存储台1238；所述吹气工位二1220包括吹气支架二，吹气支架二连接于支撑托盘二1212上，吹气支架二上穿设有吹气管二1239，吹气管二1239的出气端朝向装支架治具,。

一种直驱高速合套装置的加工工艺，利用上述设备对轴承内圈、外圈、钢球以及保持器支架进行安装，轴承外圈由外圈送料转盘311进行供料，轴承内圈由内圈送料转盘进行供料，轴承外圈和轴承内圈分别通过伸摆移送装置一8和伸摆移送装置二9输送至外圈测量转盘313和内圈侧量转盘419上，外圈沟径选别上料机构314对外圈沟道进行检测，内圈沟径选别上料机构420对内圈沟道进行检测；检测合格的外圈和内圈分别由伸摆移送装置三10和伸摆移送装置四11转送至外圈分选盘3和内圈分选盘4，而检测不合格的外圈和内圈由伸摆移送装置一8和伸摆移送装置二9上的外圈夹爪气缸和内圈夹爪气缸剔除；接着内圈分选盘4上的内圈由伸摆移送装置四11上料至DD电机转盘一711的压球治713上，DD电机转盘一711转动到位后，由伸摆移送装置三10将外圈分选盘3上的外圈上料至内圈外侧，DD电机转盘一711继续转动，依次经过压圈工位714、下球工位715、压球工位716、压球影像检测工位717、拨球工位718和吹气工位一719，压圈工位714下方的压块721将外圈和内圈压至同一平面，下球工位715下球，通过压球工位716将钢球压入外圈和内圈之间，压球影像检测工位717检测是否少球或者多球，拨球工位718内的拨球杆739通过拨球锥端将外圈和内圈撑开，使钢球进行外圈和内圈的沟道，最后经过吹气工位一719吹气，防止外圈和内圈表面有多余的钢球；压球后的轴承通过伸摆移送装置五14转送至传送带机构13，由传送带机构13上的第一传送带1311传送至机架二2上方，通过转送装置将轴承转送至DD电机转盘二1211上方的装支架治具上；DD电机转盘二1211转动，依次经过钢球位置影像检测工位1213、二爪分球工位1214、六爪分球工位1215、压支架工位1216、支架检测工位1217、剔除工位1218、下料工位1219和吹气工位二1220，钢球位置影像检测工位1213检测轴承内钢球位置，根据检测位置判定，利用二爪分球工位1214的二爪头将钢球分成一边三个，另一边四个，利用六爪分球工位1215的六爪头将钢球均分，接着压支架工位1216将保持器支架安装在钢球上，并且通过支架检测工位1217的检测头1236进行检测，不合格产品由剔除工位1218剔除，合格产品由下料工位1219下料，吹气工位二1220吹气，防止装支架治具遗漏轴承，影响后续装配。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (9)

1.直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，其特征在于：所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，外圈测量机构与内圈测量机构内分别设置有伸摆移送装置一和伸摆移送装置二；所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间，外圈测量机构、外圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间，内圈测量机构、内圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置四；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述传送带机构前端与装球机构之间设置有伸摆移送装置五；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五工作。

2.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述外圈测量机构包括外圈送料转盘和外圈测量装置；所述外圈送料盘转动连接于机架一上，外圈送料盘一侧开设有外圈送料定位口；所述外圈测量装置包括外圈测量转盘和外圈沟径选别上料机构，外圈测量转盘转动连接在机架一上方，外圈测量转盘上均匀开设有外圈定位孔；所述伸摆移送装置一设置于外圈送料盘与外圈测量盘之间；所述内圈测量机构包括内圈送料转盘和内圈测量装置；所述内圈送料转盘包括内圈送料底盘一、内圈送料底盘二和内圈送料上盘，所述内圈送料底盘二通过支座连接于机架一上，内圈送料底盘一转动连接于内圈送料底盘二上；所述内圈送料上盘中心通过支撑轴一连接于内圈送料底盘一上方；所述内圈送料底盘一与内圈送料上盘四周之间均匀设置有若干穿杆，穿杆上套设有压套；所述内圈送料底盘一四周开设有若干圆孔一；所述穿杆下端穿设于圆孔一内；所述支座侧面安装有推送气缸，推送气缸活塞端上方连接有内圈定位条，内圈定位条前端上开设有内圈送料定位口；所述内圈送料底盘二上开设有条形槽，当推送气缸活塞缩回时，内圈定位条位于条形槽内；所述内圈送料底盘二上开设有圆孔二，圆孔二将圆孔一和内圈送料定位口连通；所述内圈测量装置包括内圈侧量转盘和内圈沟径选别上料机构，内圈测量转盘转动连接在机架一上方，内圈测量转盘上均匀开设有内圈定位孔；所述机架一上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑板；所述支撑板上两侧通过支撑柱分别连接有垫板组一和垫板组二，垫板组一上安装有驱动气缸一，垫板组二上安装有驱动气缸二；所述驱动气缸一的活塞端穿过垫板组一连接有固定框一，驱动气缸二的活塞端穿过垫板组二连接有固定框二；所述外圈沟径选别上料机构连接于固定框一下方，外圈沟径选别上料机构位于外圈测量转盘上方；所述内圈沟径选别上料机构连接于固定框二下方，内圈沟径选别上料机构位于内圈测量转盘上方。

3.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述装球机构包括DD电机转盘一和支撑托盘一，DD电机转盘一外圈上均匀分布有压球定位口，压球定位口内放置有压球治具；所述支撑托盘一中间通过支撑轴二连接于DD电机转盘一上方，支撑托盘一外圈上对应压球治具依次设置有压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，所述压圈工位包括压圈支架，压圈支架连接于支撑托盘一上；所述压圈支架上方连接有压圈气缸，压圈支架侧面连接有压圈导块，压圈气缸活塞端穿过压圈导块连接有压块；所述下球工位包括下球支架，下球支架连接于支撑托盘一上，下球支架正面连接有支撑气缸，支撑气缸的活动端上方连接有托板一；所述下球支架背面设置有立柱一，立柱一连接有托板二，托板二底部通过立柱二与托板一连接；所述托板二上设置有多个下球装置，下球装置包括储球罐和储球气缸，所述储球气缸通过储球支架连接于托板二上，储球罐通过储球托板连接于储球气缸的活塞端；所述支撑气缸的活动端侧面安装有下球上导块，压球上导块内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有下球下导块，下球下导块侧面安装有推块气缸；所述下球下导块内滑动设置有导向块，推块气缸穿过下球下导块侧面与导向块连接；所述下球下导块与导向块上开设有同轴的下球通孔；所述储球罐底部通过软管与下球通孔连通；所述压球工位包括压球支架、压球气缸一和压球气缸二，压球支架连接于支撑托盘一上；所述压球气缸一连接于压球支架侧面，压球气缸一的活动端侧面安装有压球导块，压球导块内穿设有吊柱二；所述吊柱二底部连接有压头；所述压球气缸二设置于压头侧面，压球气缸二的活塞端连接有推块一；所述拨球工位包括拨球支架、拨球气缸一、拨球气缸二和拨球气缸三，拨球支架连接于支撑托盘一上，拨球气缸一连接于拨球支架侧面，拨球气缸一的活动端侧面安装有拨球导块；所述拨球气缸二设置于拨球导块上方，拨球气缸二的活塞端穿过拨球导块连接有拨球杆，拨球杆底部设置有拨球锥端；所述拨球气缸三设置于拨球锥端侧面，拨球气缸三的活塞端上连接有推块二；所述吹气工位一包括吹气支架一，吹气支架一连接于支撑托盘一上，吹气支架一上穿设有吹气管一，吹气管一的出气端朝向压球治具。

4.根据权利要求3所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述压球治具外形与压球定位口形状匹配，压球治具中心设置有定位柱一，定位柱一外侧设置有月牙形凸起。

5.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五均包括支撑套座和旋转座，所述支撑套座内穿设有驱动轴，驱动轴上下端均穿过支撑套座，并且在驱动轴上端加工有花键；所述旋转座内加工有键槽，花键与键槽配合；所述旋转座上延伸出第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂前侧下方连接有固定块；所述固定块内滑动设置有吊柱三；所述吊柱三上端连接有定位板，固定块侧面连接有顶杆，顶杆上端支撑定位板底部；所述定位板与固定块侧面连接有拉簧；其中，摆移送装置一、伸摆移送装置三和伸摆移送装置五的吊柱三底部安装有外圈夹爪气缸，摆移送装置二和摆移送装置四的吊柱三底部安装有内圈夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述联动机构驱动包括伺服电机、减速箱、主传动轴、第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器，所述第一伸摆分度器、第三伸摆分度器和第五伸摆分度器设置于主传动轴一侧，第二伸摆分度器和第四伸摆分度器设置于主传动轴另一侧；其中，伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五内的驱动轴分别与第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器对应连接，所述第一伸摆分度器和第二伸摆分度器内穿设有侧轴一，第三伸摆分度器和第四伸摆分度器内穿设有侧轴二，第五伸摆分度器内穿设有侧轴三；所述主传动轴前端与中间通过伞齿轮组连接有第一辅传动轴和第二辅传动轴；所述伺服电机与减速箱相互连接组成驱动源，减速箱的输出端通过第一同步轮组件与主传动轴一端连接；所述第一辅传动轴末端通过第二同步轮组件与侧轴一连接，第一辅传动轴中间通过第三同步轮组件与侧轴二连接；所述第二辅传动轴的末端通过第四同步轮组件与侧轴三连接。

7.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述传送带机构包括并列设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间由隔板分开；所述第一传送带和第二传送带上设置有若干转运治具，转运治具中心连接有定位柱二；所述第一传送带和第二传送带两端均设置有转运气缸；所述转运气缸的活动端面上安装有卡板，卡板上开设有与转运治具外形相匹配的弧形开槽；所述传送带机构与装支架机构之间设置有转送装置，转送装置安装在机架二上，转送装置包括转送气缸一、转送气缸二和导轨一，所述导轨一通过型材支架一横向连接于机架二上方，转送气缸一通过滑块一滑动连接于导轨一上；所述转送气缸二连接于导轨一上方，转送气缸二推动转送气缸一；所述转送气缸一的下方设置有第一夹爪气缸。

8.根据权利要求7所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述装支架机构包括DD电机转盘二和支撑托盘二，DD电机转盘二外圈上均匀分布连接有装支架治具；所述支撑托盘二中间通过支撑轴三连接于DD电机转盘二上方，支撑托盘二外圈上对应装支架治具依次设置有钢球位置影像检测工位、二爪分球工位、六爪分球工位、压支架工位、支架检测工位、剔除工位、下料工位和吹气工位二，所述二爪分球工位和六爪分球工位均包括定位气缸和分球气缸，所述定位气缸通过定位支架安装于支撑托盘二上，定位气缸的活塞端上安装有定位压块；所述分球气缸对应设置于定位气缸下方，分球气缸连接在机架二上，分球气缸的活动端上均安装有分球连接块，其中，二爪分球工位上的分球连接块内穿设有分球杆一，分球杆一上端设置有二爪头，六爪分球工位上的分球连接块内穿设有分球杆二，分球杆二上端设置有六爪头；所述压支架工位包括装支架上料振动盘、支架气缸一、装支架气缸二、装支架气缸三和导轨二，所述导轨二通过型材支架二连接于机架二上方，支架上料振动盘设置于导轨二一侧，支架上料振动盘侧边设置有支架定位口；所述支架气缸一通过滑块二滑动连接于导轨二上；所述装支架气缸二连接于导轨二上方，装支架气缸二推动装支架气缸一；所述转送气缸一的下方设置有压支架头；所述装支架气缸三连接于机架二上，装支架气缸三的活动端上连接有支撑杆，支撑杆位于压支架工位的装支架治具中心下方；所述支架检测工位包括支架检测气缸一和支架检测气缸二，支架检测气缸一通过检测支架连接于支撑托盘二上，支架检测气缸一的活动端下方设置有检测头，检测头内加工有检测定位面；所述支架检测气缸二连接于机架二，支架检测气缸二的活塞上连接有检测压板，检测压板上开设有检测孔；所述检测孔与检测头相互对应；所述剔除工位和下料工位与转送装置的结构相同，所述下料工位一侧设置有用于下料的存储台；所述吹气工位二包括吹气支架二，吹气支架二连接于支撑托盘二上，吹气支架二上穿设有吹气管二，吹气管二的出气端朝向装支架治具。

9.基于权利要求1的直驱高速合套装置的加工工艺，其特征在于：轴承外圈由外圈送料转盘进行供料，轴承内圈由内圈送料转盘进行供料，轴承外圈和轴承内圈分别通过伸摆移送装置一和伸摆移送装置二输送至外圈测量转盘和内圈侧量转盘上，外圈沟径选别上料机构对外圈沟道进行检测，内圈沟径选别上料机构对内圈沟道进行检测；检测合格的外圈和内圈分别由伸摆移送装置三和伸摆移送装置四转送至外圈分选盘和内圈分选盘，而检测不合格的外圈和内圈由伸摆移送装置一和伸摆移送装置二上的外圈夹爪气缸和内圈夹爪气缸剔除；接着内圈分选盘上的内圈由伸摆移送装置四上料至DD电机转盘一的压球治具上，DD电机转盘一转动到位后，由伸摆移送装置三将外圈分选盘上的外圈上料至内圈外侧，DD电机转盘一继续转动，依次经过压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，压圈工位下方的压块将外圈和内圈压至同一平面，下球工位下球，通过压球工位将钢球压入外圈和内圈之间，压球影像检测工位检测是否少球或者多球，拨球工位内的拨球杆通过拨球锥端将外圈和内圈撑开，使钢球进行外圈和内圈的沟道，最后经过吹气工位一吹气，防止外圈和内圈表面有多余的钢球；压球后的轴承通过伸摆移送装置五转送至传送带机构，由传送带机构上的第一传送带传送至机架二上方，通过转送装置将轴承转送至DD电机转盘二上方的装支架治具上；DD电机转盘二转动，依次经过钢球位置影像检测工位、二爪分球工位、六爪分球工位、压支架工位、支架检测工位、剔除工位、下料工位和吹气工位二，钢球位置影像检测工位检测轴承内钢球位置，根据检测位置判定，利用二爪分球工位的二爪头将钢球分成一边三个，另一边四个，利用六爪分球工位的六爪头将钢球均分，接着压支架工位将保持器支架安装在钢球上，并且通过支架检测工位的检测头进行检测，不合格产品由剔除工位剔除，合格产品由下料工位下料，吹气工位二吹气，防止装支架治具遗漏轴承，影响后续装配。

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