CN215031262U - 一种熔断器自动打孔压销及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种熔断器自动打孔压销及检测设备，包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位、用于打孔压销的第一打孔压销工位、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位、用于打孔压销的第二打孔压销工位、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位和用于传送熔断器的下料分拣工位。本实用新型生产效率高、压销无偏差、故障率低。

Description

一种熔断器自动打孔压销及检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种熔断器自动打孔压销及检测设备。

背景技术

专利号为CN208811134U的专利所提供的一种用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，

具体包括工作台，工作台上依次设置自动进料工位、用于打孔压销的第一端打孔压销工位、用于翻转熔断器的翻转工位、用于打孔压销的第二端打孔压销工位、用于自动排列并传送成品的收料工位；自动进料工位、第一端打孔压销工位、翻转工位、第二端打孔压销工位、收料工位的前方设置有用于移栽熔断器的工位变换移栽机械手，工位变换移栽机械手下方设置有用于带动工位变换移栽机械手在自动进料工位、第一端打孔压销工位、翻转工位、第二端打孔压销工位及收料工位之间移动的横向移送机构。但是，存在如下问题：

(1)夹料卡盘问三爪卡盘，受力集中，会对产品表面造成一定损伤；

(2)压销基准为固定基准，不能自行找正；

(3)无相机检测功能，无法判断产品是否合格；

(4)在压销时以平行杠杆为压销头送销，存在死点，容易卡死；

(5)两个进销口一次性进销，没有单独分开，容易卡住。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种熔断器自动打孔压销及检测设备。

本实用新型的实现方式：

一种熔断器自动打孔压销及检测设备，包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位1、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位2、用于打孔压销的第一打孔压销工位3、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位4、用于打孔压销的第二打孔压销工位5、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位6、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位7和用于传送熔断器的下料分拣工位8；所述第一打孔压销工位3和第二打孔压销工位5中间设有熔断器翻转工位4；所述第一打孔压销工位3设置于来料上料工位1左侧；所述下料中转工位6设置于第二打孔压销工位5左侧；所述相机检测工位7设置于下料中转工位6左侧；所述下料分拣工位8设置于相机检测工位7左侧；所述产品移栽工位2设置于来料上料工位1、第一打孔压销工位3、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5以及下料中转工位6的前方；所述熔断器从来料上料工位1进，经过第一打孔压销工位31、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5、下料中转工位6、相机检测工位7后，从下料分拣工位8出；所述下料分拣工位8包括运送熔断器成品的第二输送带。

进一步，所述来料上料工位1包括料仓11、限位挡板12和尾料辅助推进快13；所述限位挡板12设置于料仓11左端；所述料仓11内设有用于输送熔断器的第一传送带；所述尾料辅助推进快13设置于料仓11上端。

进一步，所述产品移栽工位2包括用于夹持熔断器的第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24，以及连接板25、滑板26、移栽底座27、控制连接板25在滑板26上前后移动的前后电机28和控制滑板26在移栽底座27上左右移动的左右气缸29；所述滑板26下端与移栽底座27连接；所述滑板26下端与左右气缸29一端连接；所述左右气缸29另一端连接于移栽底座27右端；所述连接板25设置于滑板26上端；所述前后电机28一端连接连接板25另一端连接滑板26；所述第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24一次设置于连接板25上端。

进一步，所述第一打孔压销工位3包括用于旋转熔断器的旋转分度盘31、用于夹持熔断器的卡盘32、用于给熔断器打孔的打孔装置A33和打孔装置B34、用于为熔断器压销的压销装置A35和压销装置B36、为压销装置A35和压销装置B36提供销钉的分销机构37；所述旋转分度盘31的心轴上设有卡盘32；所述卡盘32为圆周全包的卡盘，可以使熔断器受力均匀，不会造成损伤；所述卡盘32的垂直方向的上方和下方分别设有打孔装置A33和打孔装置B34；所述打孔装置A33和打孔装置B34对称设置；所述卡盘32的水平方向的左侧和右侧分别设有压销装置A35和压销装置B36，可以同时对熔断器进行压销；所述压销装置A35和压销装置B36对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别与分销机构37连接。所述压销装置A35包括压销气缸351、压销头352、旋转气缸353、销钉入口354和转盘355；所述压销头352设置于压销气缸351左端；所述压销头352下方设有旋转气缸353；所述旋转气缸353上端设有齿条356；所述压销头352前端设有用于旋转销钉的转盘355；所述压销头352后端设有与转盘355同轴连接的齿轮357；所述齿轮357与齿条356相互配合连接，使销钉在压销头352内部旋转至水平位置，便于后面的压销工作；所述销钉入口354设置于转盘355上方，使销钉从销钉入口354进入压销头352内部的转盘353中；所述销钉入口354与分销机构37连接；所述压销头352左端设有用于感应是否接触到熔断器的感应装置，感应装置感应到压销头352接触到熔断器时，自动以此时位置为基准，可自行找正。所述分销机构37包括第一分销气缸371、第二分销气缸372、第一分销推块373、第二分销推块374、第一输销管375、第二输销管376、第一分销管道377和第二分销管道378；所述第一分销气缸371一端连接将销钉一一分离的第一分销推块373；所述第一分销推块373上面设有输送销钉的第一输销管375；所述第一分销推块373下面设有将分离的销钉输送到转盘355的第一分销管道377；所述第一分销推块373左部设有一用来容纳销钉的通孔3731，第一分销推块373通过通孔3731将销钉从第一输销管375处接收，送入第一分销管道377中；分销机构37的设置使得销钉可以一个一个的进入压销头352中，避免卡料的发生；所述第二分销气缸372、第二分销推块374、第二输销管376、第二分销管道378与第一分销气缸371、第一分销推块373、第一输销管375、第一分销管道377对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别通过第一分销管道377和第二分销管道378与分销机构37连接；所述销钉入口354与分销机构37通过第一分销管道377连接。所述第二打孔压销工位5与第一打孔压销工位3对称设置。

进一步，所述熔断器翻转工位4包括控制熔断器翻转工位4进退的进退气缸41、固定进退气缸41的翻转座42、翻转架43、控制熔断器翻转的翻转气缸44和夹持熔断器的翻转夹爪45；所述进退气缸41一端固定于翻转座42上端；所述进退气缸41另一端固定于翻转架43上端；所述翻转气缸44固定于翻转架43下端；所述翻转夹爪45固定于翻转气缸44下端。

进一步，所述下料中转工位6包括用于夹持熔断器的中转夹61和用于将熔断器送到相机检测工位7的中转滑块62；所述相机检测工位7包括检测台71、检测熔断器两端平板是否平行的平行度检测相机72、检测压销位置和深度的压销检测相机73、将熔断器从检测台71下方送到压销检测相机73下方的检测旋转夹74和控制检测旋转夹74旋转的检测旋转气缸75；所述中转夹61设置于中转滑块62上端；所述中转夹61的水平位置位于检测台71下方；所述平行度检测相机72设置于检测台71上方；所述检测旋转夹74设置于检测台71前面；所述检测旋转气缸75设置于检测旋转夹74下端；所述压销检测相机73设置于平行度检测相机72左侧。

本实用新型有益效果：

(1)在旋转分度盘处的卡盘为圆周全包的卡盘，受力均匀，不会对产品造成损伤；

(2)在压销头处添加感应装置，使压销基准以产品表面为基准，可自行找正；

(3)增加相机检测功能，实时监控产品质量；

(4)为压销头送销钉过程中，采用齿轮齿条送销，可以旋转，不易卡死；

(5)为压销头送销钉过程中，一对一单独分销，不易卡。

附图说明

图1为熔断器自动打孔压销及检测设备示意图；

图2为来料上料工位示意图；

图3为产品移栽工位示意图；

图4为第一打孔压销工位主视图；

图5为旋转分度盘示意图；

图6为压销装置A结构示意图；

图7为压销头背面结构示意图；

图8为分销机构分解示意图；

图9为熔断器翻转工位结构示意图；

图10为相机检测工位以及下料分拣工位示意图；

图中，1来料上料工位，11料仓,12限位挡板，,13尾料辅助推进快，2产品移栽工位，21第一夹料机构,22第二夹料机构,23第三夹料机构,24第四夹料机构，25连接板，26滑板,27移栽底座，28前后电机，29左右气缸，3第一打孔压销工位，31旋转分度盘，32卡盘，33打孔装置A，34打孔装置B，35压销装置A,351压销气缸,352压销头,353旋转气缸,354销钉入口，355转盘,356齿条，357齿轮，36压销装置B，37分销机构，371第一分销气缸,372第二分销气缸,373第一分销推块,3731通孔，374第二分销推块,375第一输销管,376第二输销管,377第一分销管道,378第二分销管道，4熔断器翻转工位，41进退气缸，42翻转座，43翻转架，44翻转气缸，45翻转夹爪，5第二打孔压销工位，6下料中转工位，61中转夹，62中转滑块，7相机检测工位，71检测台，72平行度检测相机，73压销检测相机，74检测旋转夹，75检测旋转气缸，8下料分拣工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

本实施例提供一种熔断器自动打孔压销及检测设备，包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位1、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位2、用于打孔压销的第一打孔压销工位3、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位4、用于打孔压销的第二打孔压销工位5、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位6、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位7和用于传送熔断器的下料分拣工位8；所述第一打孔压销工位3和第二打孔压销工位5中间设有熔断器翻转工位4；所述第一打孔压销工位3设置于来料上料工位1左侧；所述下料中转工位6设置于第二打孔压销工位5左侧；所述相机检测工位7设置于下料中转工位6左侧；所述下料分拣工位8设置于相机检测工位7左侧；所述产品移栽工位2设置于来料上料工位1、第一打孔压销工位3、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5以及下料中转工位6的前方；所述熔断器从来料上料工位1进，经过第一打孔压销工位31、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5、下料中转工位6、相机检测工位7后，从下料分拣工位8出。

优选的，所述来料上料工位1包括料仓11、限位挡板12和尾料辅助推进快13；所述限位挡板12设置于料仓11左端；所述料仓11内设有用于输送熔断器的第一传送带；所述尾料辅助推进快13设置于料仓11上端。

优选的，所述产品移栽工位2包括用于夹持熔断器的第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24，以及连接板25、滑板26、移栽底座27、控制连接板25在滑板26上前后移动的前后电机28和控制滑板26在移栽底座27上左右移动的左右气缸29；所述滑板26下端与移栽底座27连接；所述滑板26下端与左右气缸29一端连接；所述左右气缸29另一端连接于移栽底座27右端；所述连接板25设置于滑板26上端；所述前后电机28一端连接连接板25另一端连接滑板26；所述第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24一次设置于连接板25上端。

优选的，所述第一打孔压销工位3包括用于旋转熔断器的旋转分度盘31、用于夹持熔断器的卡盘32、用于给熔断器打孔的打孔装置A33和打孔装置B34、用于为熔断器压销的压销装置A35和压销装置B36、为压销装置A35和压销装置B36提供销钉的分销机构37；所述旋转分度盘31的心轴上设有卡盘32；所述卡盘32为圆周全包的卡盘，可以使熔断器受力均匀，不会造成损伤；所述卡盘32的垂直方向的上方和下方分别设有打孔装置A33和打孔装置B34；所述打孔装置A33和打孔装置B34对称设置；所述卡盘32的水平方向的左侧和右侧分别设有压销装置A35和压销装置B36，可以同时对熔断器进行压销；所述压销装置A35和压销装置B36对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别与分销机构37连接。所述压销装置A35包括压销气缸351、压销头352、旋转气缸353、销钉入口354和转盘355；所述压销头352设置于压销气缸351左端；所述压销头352下方设有旋转气缸353；所述旋转气缸353上端设有齿条356；所述压销头352前端设有用于旋转销钉的转盘355；所述压销头352后端设有与转盘355同轴连接的齿轮357；所述齿轮357与齿条356相互配合连接，使销钉在压销头352内部旋转至水平位置，便于后面的压销工作；所述销钉入口354设置于转盘355上方，使销钉从销钉入口354进入压销头352内部的转盘353中；所述销钉入口354与分销机构37连接；所述压销头352左端设有用于感应是否接触到熔断器的感应装置，感应装置感应到压销头352接触到熔断器时，自动以此时位置为基准，可自行找正。所述分销机构37包括第一分销气缸371、第二分销气缸372、第一分销推块373、第二分销推块374、第一输销管375、第二输销管376、第一分销管道377和第二分销管道378；所述第一分销气缸371一端连接将销钉一一分离的第一分销推块373；所述第一分销推块373上面设有输送销钉的第一输销管375；所述第一分销推块373下面设有将分离的销钉输送到转盘355的第一分销管道377；所述第一分销推块373左部设有一用来容纳销钉的通孔3731，第一分销推块373通过通孔3731将销钉从第一输销管375处接收，送入第一分销管道377中；分销机构37的设置使得销钉可以一个一个的进入压销头352中，避免卡料的发生；所述第二分销气缸372、第二分销推块374、第二输销管376、第二分销管道378与第一分销气缸371、第一分销推块373、第一输销管375、第一分销管道377对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别通过第一分销管道377和第二分销管道378与分销机构37连接；所述销钉入口354与分销机构37通过第一分销管道377连接。

优选的，所述第二打孔压销工位5与第一打孔压销工位3对称设置。

优选的，所述熔断器翻转工位4包括控制熔断器翻转工位4进退的进退气缸41、固定进退气缸41的翻转座42、翻转架43、控制熔断器翻转的翻转气缸44和夹持熔断器的翻转夹爪45；所述进退气缸41一端固定于翻转座42上端；所述进退气缸41另一端固定于翻转架43上端；所述翻转气缸44固定于翻转架43下端；所述翻转夹爪45固定于翻转气缸44下端。

优选的，所述下料中转工位6包括用于夹持熔断器的中转夹61和用于将熔断器送到相机检测工位7的中转滑块62；所述相机检测工位7包括检测台71、检测熔断器两端平板是否平行的平行度检测相机72、检测压销位置和深度的压销检测相机73、将熔断器从检测台71下方送到压销检测相机73下方的检测旋转夹74和控制检测旋转夹74旋转的检测旋转气缸75；所述中转夹61设置于中转滑块62上端；所述中转夹61的水平位置位于检测台71下方；所述平行度检测相机72设置于检测台71上方；所述检测旋转夹74设置于检测台71前面；所述检测旋转气缸75设置于检测旋转夹74下端；所述压销检测相机73设置于平行度检测相机72左侧。

优选的，所述下料分拣工位8包括运送熔断器成品的第二输送带。

本实用新型工作原理，包括如下步骤：

步骤1、熔断器进入来料上料工位1，置于第一传送带上，由第一传送带将熔断器向左送到限位挡板12处；

步骤2、左右气缸29控制滑板26向右移动，然后前后电机28控制连接板25向后移动，使第四夹料机构24靠近熔断器，并夹持熔断器；

步骤3、然后前后电机28控制连接板25向前移动，使第四夹料机构24远离来料上料工位1，然后左右气缸29控制滑板26向左移动，使第四夹料机构24至第一打孔压销工位3正前方；

步骤4、前后电机28控制连接板25向后移动，使第四夹料机构24将熔断器送入卡盘(32)中，卡盘(32)夹持熔断器，第四夹料机构24松开熔断器，然后前后电机28控制连接板25向前移动，远离熔断器；

步骤5、打孔装置A33和打孔装置B34同时向熔断器靠近，并在熔断器第一端打孔，然后打孔装置A33和打孔装置B34回归原位；

步骤6、旋转分度盘(31)带动卡盘(32)旋转九十度，使步骤5中得到的孔处于同一水平位置，然后压销装置A35和压销装置B36同时向熔断器靠近，当压销头352接触到熔断器时压销装置A35和压销装置B36停止；

步骤7、第一输销管375中存有销钉，销钉从第一输销管375进入第一分销推块373的通孔3731中，然后第一分销推块373在第一分销气缸371的作用下移动，使通孔3731与第一分销管道377的管口对齐，销钉从通孔3731进入第一分销管道377并通过压销头352上端的销钉入口354进入压销头352中，被转盘355夹持，齿条356在旋转气缸353作用下上下运动，带动齿轮357旋转，使转盘355旋转九十度，将销钉水平放置，在压销气缸351将转盘355中的销钉进入步骤5所得的孔中；

步骤8、第二分销气缸372、第二分销推块374、第二输销管376、第二分销管道378、压销装置B36与第一分销气缸371、第二分销气缸372、第一分销推块373、压销装置A35工作原理相同；

步骤9、左右气缸29控制滑板26向右移动，然后前后电机28控制连接板25向后移动，使第三夹料机构23靠近熔断器，并夹持熔断器；

步骤10、前后电机28控制连接板25向前移动，使第三夹料机构23远离第一打孔压销工位3，然后左右气缸29控制滑板26向左移动，使第三夹料机构23至熔断器翻转工位4正前方；

步骤11、然后前后电机28控制连接板25向后移动，使第三夹料机构23靠近熔断器翻转工位4；

步骤12、翻转夹爪45夹持熔断器，然后前后电机28控制连接板25向前移动，使第三夹料机构23远离熔断器翻转工位4；

步骤13、在进退气缸41作用下翻转夹爪45夹持着熔断器向前，然后在翻转气缸44作用下将熔断器翻转，使熔断器前后两端位置互换，最后在进退气缸41作用下翻转夹爪45夹持着熔断器向后，回到原位；

步骤14、左右气缸29控制滑板26向右移动，使第二夹料机构22至熔断器翻转工位4正前方；

步骤15、前后电机28控制连接板25向后移动，使第二夹料机构22靠近熔断器翻转工位4并夹持熔断器；

步骤16、前后电机28控制连接板25向前移动，使第二夹料机构22远离熔断器翻转工位4，然后左右气缸29控制滑板26向左移动，使第二夹料机构22至第二打孔压销工位(5)正前方；

步骤17、前后电机28控制连接板25向后移动，使第二夹料机构22将熔断器送入第二打孔压销工位(5)进行打孔压销，第二打孔压销工位(5)与第一打孔压销工位3工作原理相同；

步骤18、左右气缸29控制滑板26向右移动，使第一夹料机构21至第二打孔压销工位(5)正前方，前后电机28控制连接板25向后移动，使第一夹料机构21靠近熔断器并夹持熔断器，然后前后电机28控制连接板25向前移动，使第一夹料机构21夹持着熔断器远离第二打孔压销工位(5)；

步骤19、左右气缸29控制滑板26向左移动，使第一夹料机构21将熔断器送至相机检测工位7并由中转夹61夹持熔断器；

步骤20、中转滑块62带动夹持着熔断器的中转夹61移动至检测台71下方，然后由平行度检测相机72检测熔断器两端平板是否平行；

步骤21、检测旋转夹74将中转夹61中的熔断器夹持住，并在检测旋转气缸75的作用下将熔断器送至压销检测相机73的下方，由压销检测相机73检测熔断器两端的压销位置和深度是否合格；

步骤22、检测旋转夹74将熔断器放至下料分拣工位8的第二输送带上，若熔断器合格，第二输送带向前运动，将熔断器送至下料分拣工位8前方进行收集，若熔断器不合格，第二输送带向后运动，将熔断器送至下料分拣工位8后方进行收集。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，都应该视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位(1)、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位(2)、用于打孔压销的第一打孔压销工位(3)、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位(4)、用于打孔压销的第二打孔压销工位(5)、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位(6)、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位(7)和用于传送熔断器的下料分拣工位(8)；

所述第一打孔压销工位(3)和第二打孔压销工位(5)中间设有熔断器翻转工位(4)；

所述第一打孔压销工位(3)设置于来料上料工位(1)左侧；

所述下料中转工位(6)设置于第二打孔压销工位(5)左侧；

所述相机检测工位(7)设置于下料中转工位(6)左侧；

所述下料分拣工位(8)设置于相机检测工位(7)左侧；

所述产品移栽工位(2)设置于来料上料工位(1)、第一打孔压销工位(3)、熔断器翻转工位(4)、第二打孔压销工位(5)以及下料中转工位(6)的前方；

所述熔断器从来料上料工位(1)进，经过第一打孔压销工位(31)、熔断器翻转工位(4)、第二打孔压销工位(5)、下料中转工位(6)、相机检测工位(7)后，从下料分拣工位(8)出。

2.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述来料上料工位(1)包括料仓(11)、限位挡板(12)和尾料辅助推进快(13)；

所述限位挡板(12)设置于料仓(11)左端；

所述料仓(11)内设有用于输送熔断器的第一传送带；

所述尾料辅助推进快(13)设置于料仓(11)上端。

3.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述产品移栽工位(2)包括用于夹持熔断器的第一夹料机构(21)、第二夹料机构(22)、第三夹料机构(23)和第四夹料机构(24)，以及连接板(25)、滑板(26)、移栽底座(27)、控制连接板(25)在滑板(26)上前后移动的前后电机(28)和控制滑板(26)在移栽底座(27)上左右移动的左右气缸(29)；

所述滑板(26)下端与移栽底座(27)连接；

所述滑板(26)下端与左右气缸(29)一端连接；

所述左右气缸(29)另一端连接于移栽底座(27)右端；

所述连接板(25)设置于滑板(26)上端；

所述前后电机(28)一端连接连接板(25)另一端连接滑板(26)；

所述第一夹料机构(21)、第二夹料机构(22)、第三夹料机构(23)和第四夹料机构(24)一次设置于连接板(25)上端。

4.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述第一打孔压销工位(3)包括用于旋转熔断器的旋转分度盘(31)、用于夹持熔断器的卡盘(32)、用于给熔断器打孔的打孔装置A(33)和打孔装置B(34)、用于为熔断器压销的压销装置A(35)和压销装置B(36)、为压销装置A(35)和压销装置B(36)提供销钉的分销机构(37)；

所述旋转分度盘(31)的心轴上设有卡盘(32)；

所述卡盘(32)为圆周全包的卡盘；

所述卡盘(32)的垂直方向的上方和下方分别设有打孔装置A(33)和打孔装置B(34)；

所述打孔装置A(33)和打孔装置B(34)对称设置；

所述卡盘(32)的水平方向的左侧和右侧分别设有压销装置A(35)和压销装置B(36)；

所述压销装置A(35)和压销装置B(36)对称设置；

所述压销装置A(35)和压销装置B(36)分别与分销机构(37)连接。

5.根据权利要求4所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述压销装置A(35)包括压销气缸(351)、压销头(352)、旋转气缸(353)、销钉入口(354)和转盘(355)；

所述压销头(352)设置于压销气缸(351)左端；

所述压销头(352)下方设有旋转气缸(353)；

所述旋转气缸(353)上端设有齿条(356)；

所述压销头(352)前端设有用于旋转销钉的转盘(355)；

所述压销头(352)后端设有与转盘(355)同轴连接的齿轮(357)；

所述齿轮(357)与齿条(356)相互配合连接；

所述销钉入口(354)设置于转盘(355)上方；

所述销钉入口(354)与分销机构(37)连接；

所述压销头(352)左端设有用于感应是否接触到熔断器的感应装置。

6.根据权利要求4所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述分销机构(37)包括第一分销气缸(371)、第二分销气缸(372)、第一分销推块(373)、第二分销推块(374)、第一输销管(375)、第二输销管(376)、第一分销管道(377)和第二分销管道(378)；

所述第一分销气缸(371)一端连接将销钉一一分离的第一分销推块(373)；

所述第一分销推块(373)上面设有输送销钉的第一输销管(375)；

所述第一分销推块(373)下面设有将分离的销钉输送到转盘(355)的第一分销管道(377)；

所述第一分销推块(373)左部设有一用来容纳销钉的通孔(3731)；

所述第二分销气缸(372)、第二分销推块(374)、第二输销管(376)、第二分销管道(378)与第一分销气缸(371)、第一分销推块(373)、第一输销管(375)、第一分销管道(377)对称设置；

所述压销装置A(35)和压销装置B(36)分别通过第一分销管道(377)和第二分销管道(378)与分销机构(37)连接；

所述销钉入口(354)与分销机构(37)通过第一分销管道(377)连接。

7.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述第二打孔压销工位(5)与第一打孔压销工位(3)对称设置。

8.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述熔断器翻转工位(4)包括控制熔断器翻转工位(4)进退的进退气缸(41)、固定进退气缸(41)的翻转座(42)、翻转架(43)、控制熔断器翻转的翻转气缸(44)和夹持熔断器的翻转夹爪(45)；

所述进退气缸(41)一端固定于翻转座(42)上端；

所述进退气缸(41)另一端固定于翻转架(43)上端；

所述翻转气缸(44)固定于翻转架(43)下端；

所述翻转夹爪(45)固定于翻转气缸(44)下端。

9.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述下料中转工位(6)包括用于夹持熔断器的中转夹(61)和用于将熔断器送到相机检测工位(7)的中转滑块(62)；

所述相机检测工位(7)包括检测台(71)、检测熔断器两端平板是否平行的平行度检测相机(72)、检测压销位置和深度的压销检测相机(73)、将熔断器从检测台(71)下方送到压销检测相机(73)下方的检测旋转夹(74)和控制检测旋转夹(74)旋转的检测旋转气缸(75)；

所述中转夹(61)设置于中转滑块(62)上端；

所述中转夹(61)的水平位置位于检测台(71)下方；

所述平行度检测相机(72)设置于检测台(71)上方；

所述检测旋转夹(74)设置于检测台(71)前面；

所述检测旋转气缸(75)设置于检测旋转夹(74)下端；

所述压销检测相机(73)设置于平行度检测相机(72)左侧。

10.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述下料分拣工位(8)包括运送熔断器成品的第二输送带。

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