CN213560945U - 一种螺栓配套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓配套机。它包括工作台，所述工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，所述螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，所述输送支架上安装有环形传动链，所述环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，所述螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，所述固定架上安装有机械手组件，所述机械手组件的底部转动连接有夹持爪，所述夹持爪位于环形传动链的上方，所述工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，所述下料通孔位于环形传动链的下方。本实用新型的有益效果是：通过全自动的作业方式，降低了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

Description

一种螺栓配套机

技术领域

本实用新型涉及螺栓和螺母配套相关技术领域，尤其是指一种螺栓配套机。

背景技术

螺栓一般与螺母组合使用实现连接功能。在生产过程中，螺栓与螺母一般单独加工成型，在出货前需要将螺栓与螺母一对一配套。现有技术中一般采用人工的方式将螺栓与螺母组合配套，即手工将螺栓旋入螺母中。

上述操作方式劳动强度大，生产效率底下，生产成本较高，不能满足大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中生产效率底下的不足，提供了一种生产工作效率高的螺栓配套机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺栓配套机，包括工作台，所述工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，所述螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，所述输送支架上安装有环形传动链，所述环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，所述螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，所述固定架上安装有机械手组件，所述机械手组件的底部转动连接有夹持爪，所述夹持爪位于环形传动链的上方，所述工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，所述下料通孔位于环形传动链的下方。

工作台上设置有螺栓输送组件和螺母输送组件，螺栓输送组件包括固定在工作台上的输送支架，输送支架上安装有环形传动链，环形传动链上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体，螺母输送组件包括安装在输送支架侧面的固定架，固定架上安装有机械手组件，机械手组件的底部转动连接有夹持爪，夹持爪位于环形传动链的上方，工作台的上端面上设置有若干个下料通孔，下料通孔位于环形传动链的下方，螺栓输送组件通过环形传动链带动螺栓夹具体进行环绕运动，用于进行螺栓的配套输送，螺母输送组件通过机械手组件进行螺母的抓取并通过夹持爪将螺母旋入至输送到位的螺栓上，旋好的配套螺栓最后通过下料通孔进行下料，通过螺栓配套机的全自动作业方式，大大降低了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

作为优选，工作台的侧面设置有螺栓振动盘，螺栓振动盘上固定有螺栓输送轨道，螺栓输送轨道的出口置于环形传动链的边缘处，螺栓夹具体包括固定在环形传动链上的夹具底座，夹具底座的上端面上设有夹具滑槽，夹具滑槽内滑动连接有与螺栓输送轨道的出口相匹配的螺栓固定座，螺栓固定座靠近螺栓输送轨道的一侧设置有螺栓卡槽，螺栓固定座和夹具滑槽之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在夹具滑槽的内侧壁上，复位弹簧的另一端和螺栓固定座固定连接，螺栓振动盘的作用是将散乱无章的螺栓进行有序排列并输送至螺栓固定座上的螺栓卡槽内；其中螺栓固定座可在夹具滑槽内自由移动，复位弹簧起到螺栓固定座的复位作用，由上述各零部件的协同动作，保证了螺栓在螺栓夹具体中可以准确定位，并实现归位的问题，很好的解决了螺栓在夹具中准确定位的难题。

作为优选，机械手组件包括固定在固定架上的水平气缸，水平气缸上固定有水平滑动座，水平滑动座上固定有升降气缸，升降气缸上固定有升降座，升降座上固定有旋转电机，夹持爪安装在旋转电机上，固定架上固定有螺母座，螺母座置于机械手组件的下方，工作台的侧面设置有螺母振动盘，螺母振动盘上固定有螺母输送轨道，螺母输送轨道的出口置于螺母座的侧面，固定架的底部固定有螺栓夹紧座，螺栓夹紧座位于螺母座的下方，螺母振动盘的作用是将散乱无章的螺母进行有序排列并输送至固定架上的螺母座内；夹持爪在各个气缸的配合下移动到螺母座处抓起螺母，并将螺母移动至输送到位的螺栓上方，再在旋转电机的控制下旋入螺栓中，实现了对螺母的拾取、运动定位和旋转配套的功能。

作为优选，输送支架上设有定位组件，定位组件分别设置在螺栓输送轨道出口的对面、螺栓夹紧座的对面和下料通孔的正上方，定位组件包括固定在输送支架侧面上的定位支架，定位支架上固定有定位滑槽和气缸支架，定位滑槽置于气缸支架和输送支架之间，定位滑槽内滑动连接有定位滑杆，气缸支架上固定有定位气缸，定位气缸上固定有自润滑球头杆端关节轴承，自润滑球头杆端关节轴承和定位滑杆固定连接，定位滑杆的一端贯穿气缸支架且与气缸支架滑动连接，定位滑杆的另一端上固定有与螺栓固定座相匹配的滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承的外部套设有轴承套，其主要作用是在定位气缸的带动下，推动自润滑球头杆端关节轴承运动，带动定位滑杆和其上的滚轮滚针轴承同步进行运动，由滚轮滚针轴承的外部轴承套对螺栓固定座进行缓动推动，从而实现螺栓夹具体的准确定位。

作为优选，下料通孔处的定位支架上设有顶出组件，顶出组件包括固定在定位支架上的顶出滑槽，顶出滑槽置于气缸支架和输送支架之间且与定位滑槽平行设置，顶出滑槽内滑动连接有顶出滑杆，顶出滑杆的一端贯穿气缸支架且与气缸支架滑动连接，顶出滑杆的另一端上固定有与螺栓固定座相匹配的顶出座，气缸支架上固定有顶出气缸，顶出气缸和顶出座固定连接，其主要作用是在定位气缸的带动下，推动自润滑球头杆端关节轴承运动，带动定位滑杆和其上的滚轮滚针轴承同步进行运动，由滚轮滚针轴承的外部轴承套对螺栓固定座进行缓动推动，从而实现螺栓夹具体的准确定位，并在顶出气缸的作用下带动顶出滑杆上的顶出座对配套完成的螺栓进行夹具卸载，以便进入储料仓。

作为优选，工作台的侧面上分别固定有良品出料斗和不良品出料斗，下料通孔包括与良品出料斗相连通的良品下料通孔和与不良品出料斗相连通的不良品下料通孔，良品出料斗的顶部设有与良品下料通孔相匹配的良品进料口，良品出料斗的底部设有良品下料口，良品下料口处安装有闸闭组件，闸闭组件包括对称设置在良品下料口两侧的闸闭气缸，两侧的闸闭气缸上均固定有放料挡板，良品出料斗和不良品出料斗分别用于合格品和不合格品的区分下料，其中良品出料斗的主要作用是成品配套螺栓的自动装袋，其编织袋由两组闸闭气缸自动夹袋，当袋中数量达到要求的数量时，放料挡板在闸闭气缸的带动下对良品下料口进行闸闭，形成料仓进行临时储料，更换料袋后，放料挡板开启，临时存储的物料与新进入的成品均一并进行新料袋中，从而完成自动装料和更换料袋的功能，并实现自动计数的功能。

本实用新型的有益效果是：全自动作业方式，大大降低了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率；保证了螺栓在夹具中可以准确定位，并实现归位的问题，很好的解决了螺栓在夹具中准确定位的难题；区分了良品与不良品分别进行不同的输出路线。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图1中工作台的结构示意图；

图5是图1中螺栓输送组件的结构示意图；

图6是图2中螺栓夹具体的结构示意图；

图7是图1中螺母输送组件的结构示意图；

图8是图3中定位组件的主视图；

图9是图3中定位组件的俯视图；

图10是定位组件中顶出组件部分的俯视图；

图11是图1中良品出料斗的结构示意图；

图12是图11的主视图。

图中：1. 工作台，2. 螺栓输送组件，3. 螺母输送组件，4. 良品出料斗，5. 不良品出料斗，6. 输送支架，7. 环形传动链，8. 螺栓夹具体，9. 螺栓振动盘，10. 螺母振动盘，11. 螺栓输送轨道，12. 螺母输送轨道，13. 固定架，14. 机械手组件，15. 夹持爪，16.定位组件，17. 下料通孔，18. 良品下料通孔，19. 不良品下料通孔，20. 夹具底座，21. 复位弹簧，22. 夹具滑槽，23. 螺栓固定座，24. 螺栓卡槽，25. 水平气缸，26. 水平滑动座，27. 升降气缸，28. 旋转电机，29. 升降座，30. 螺母座，31. 螺栓夹紧座，32. 定位支架，33. 定位滑槽，34. 气缸支架，35. 定位气缸，36. 自润滑球头杆端关节轴承，37. 定位滑杆，38. 滚轮滚针轴承，39. 轴承套，40. 顶出座，41. 顶出组件，42. 顶出滑槽，43. 顶出滑杆，44. 顶出气缸，45. 良品进料口，46. 良品下料口，47. 闸闭组件，48. 闸闭气缸，49.放料挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种螺栓配套机，包括工作台1，工作台1上设置有螺栓输送组件2和螺母输送组件3，如图2和图5所示，螺栓输送组件2包括固定在工作台1上的输送支架6，输送支架6上安装有环形传动链7，环形传动链7上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体8，如图3所示，螺母输送组件3包括安装在输送支架6侧面的固定架13，固定架13上安装有机械手组件14，机械手组件14的底部转动连接有夹持爪15，夹持爪15位于环形传动链7的上方，如图4所示，工作台1的上端面上设置有若干个下料通孔17，下料通孔17位于环形传动链7的下方。

如图3所示，工作台1的侧面设置有螺栓振动盘9，螺栓振动盘9上固定有螺栓输送轨道11，螺栓输送轨道11的出口置于环形传动链7的边缘处。

如图2和图6所示，螺栓夹具体8包括固定在环形传动链7上的夹具底座20，夹具底座20的上端面上设有夹具滑槽22，夹具滑槽22内滑动连接有与螺栓输送轨道11的出口相匹配的螺栓固定座23，螺栓固定座23靠近螺栓输送轨道的一侧设置有螺栓卡槽24，螺栓固定座23和夹具滑槽22之间设有复位弹簧21，复位弹簧21的一端固定在夹具滑槽22的内侧壁上，复位弹簧21的另一端和螺栓固定座23固定连接。

如图3和图7所示，机械手组件14包括固定在固定架13上的水平气缸25，水平气缸25上固定有水平滑动座26，水平滑动座26上固定有升降气缸27，升降气缸27上固定有升降座29，升降座29上固定有旋转电机28，夹持爪15安装在旋转电机28上，固定架13上固定有螺母座30，螺母座30置于机械手组件14的下方。

如图3和图7所示，工作台1的侧面设置有螺母振动盘10，螺母振动盘10上固定有螺母输送轨道12，螺母输送轨道12的出口置于螺母座30的侧面，固定架13的底部固定有螺栓夹紧座31，螺栓夹紧座31位于螺母座30的下方。

如图3所示，输送支架6上设有定位组件16，定位组件16分别设置在螺栓输送轨道11出口的对面、螺栓夹紧座31的对面和下料通孔17的正上方，如图8和图9所示，定位组件16包括固定在输送支架6侧面上的定位支架32，定位支架32上固定有定位滑槽33和气缸支架34，定位滑槽33置于气缸支架34和输送支架6之间，定位滑槽33内滑动连接有定位滑杆37，气缸支架34上固定有定位气缸35，定位气缸35上固定有自润滑球头杆端关节轴承36，自润滑球头杆端关节轴承36和定位滑杆37固定连接，定位滑杆37的一端贯穿气缸支架34且与气缸支架34滑动连接，定位滑杆37的另一端上固定有与螺栓固定座23相匹配的滚轮滚针轴承38，滚轮滚针轴承38的外部套设有轴承套39。

如图10所示，下料通孔17处的定位支架32上设有顶出组件41，顶出组件41包括固定在定位支架32上的顶出滑槽42，顶出滑槽42置于气缸支架34和输送支架6之间且与定位滑槽33平行设置，顶出滑槽42内滑动连接有顶出滑杆43，顶出滑杆43的一端贯穿气缸支架34且与气缸支架34滑动连接，顶出滑杆43的另一端上固定有与螺栓固定座23相匹配的顶出座40，气缸支架34上固定有顶出气缸44，顶出气缸44和顶出座40固定连接。

如图1所示，工作台1的侧面上分别固定有良品出料斗4和不良品出料斗5，如图4所示，下料通孔17包括与良品出料斗4相连通的良品下料通孔18和与不良品出料斗5相连通的不良品下料通孔19。

如图11和图12所示，良品出料斗4的顶部设有与良品下料通孔18相匹配的良品进料口45，良品出料斗4的底部设有良品下料口46，良品下料口46处安装有闸闭组件47，闸闭组件47包括对称设置在良品下料口46两侧的闸闭气缸48，两侧的闸闭气缸48上均固定有放料挡板49。

工作流程：

一、螺栓振动盘9对散乱无章的螺栓进行有序排列并输送至环形传动链7上的某个螺栓夹具体8的侧面；此时螺栓输送轨道11对面的定位组件16上的定位气缸35工作，推动自润滑球头杆端关节轴承36运动，带动定位滑杆37和其上的滚轮滚针轴承38同步进行运动，由滚轮滚针轴承38的外部轴承套39对夹具滑槽22内的螺栓固定座23进行缓动推动，使螺栓固定座23上的螺栓卡槽24卡住输送到位的螺栓；之后定位气缸35复位，螺栓固定座23在复位弹簧21的作用下复位。

二、螺母振动盘10对散乱无章的螺母进行有序排列并输送至固定架13上的螺母座30内；当带有螺栓的螺栓夹具体8传动到固定架13下方时，螺栓夹紧座31对面的定位组件16上的定位气缸35工作，与螺栓夹紧座31配合夹住螺栓；之后机械手组件14工作，夹持爪15在水平气缸25和升降气缸27的配合下移动到螺母座30处抓起螺母，并将螺母移动至输送到位的螺栓上方，再在旋转电机28的控制下旋入螺栓中（其在旋入过程中，如遇到不合格品，将产生较大阻力，在旋转电机28的力矩控制下立即进行提升，放弃继续动作，同时区分了良品与不良品分别进行不同的输出路线）。

三、当配套之后的螺栓夹具体8传动到下料通孔17的上方时，下料通孔17正上方的定位气缸35工作，同时顶出气缸44工作，带动顶出滑杆43上的顶出座40将螺栓从螺栓卡槽24内顶出，落入下料通孔17中进行落料（合格品依次经过良品下料通孔18和良品进料口45进入良品出料斗4中，最后落入良品下料口46处的编织袋中进行下料，当袋中数量达到要求的数量时，放料挡板49在闸闭气缸48的带动下对良品下料口46进行闸闭，形成料仓进行临时储料，更换料袋后，放料挡板49开启，临时存储的物料与新进入的成品均一并进行新料袋中，从而完成自动装料和更换料袋的功能，并实现自动计数的功能；不合格品经不良品下料通孔19落入不良品出料斗5中进行下料）。

Claims (6)

1.一种螺栓配套机，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有螺栓输送组件（2）和螺母输送组件（3），所述螺栓输送组件（2）包括固定在工作台（1）上的输送支架（6），所述输送支架（6）上安装有环形传动链（7），所述环形传动链（7）上固定有若干个均匀分布的螺栓夹具体（8），所述螺母输送组件（3）包括安装在输送支架（6）侧面的固定架（13），所述固定架（13）上安装有机械手组件（14），所述机械手组件（14）的底部转动连接有夹持爪（15），所述夹持爪（15）位于环形传动链（7）的上方，所述工作台（1）的上端面上设置有若干个下料通孔（17），所述下料通孔（17）位于环形传动链（7）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓配套机，其特征是，所述工作台（1）的侧面设置有螺栓振动盘（9），所述螺栓振动盘（9）上固定有螺栓输送轨道（11），所述螺栓输送轨道（11）的出口置于环形传动链（7）的边缘处，所述螺栓夹具体（8）包括固定在环形传动链（7）上的夹具底座（20），所述夹具底座（20）的上端面上设有夹具滑槽（22），所述夹具滑槽（22）内滑动连接有与螺栓输送轨道（11）的出口相匹配的螺栓固定座（23），所述螺栓固定座（23）靠近螺栓输送轨道的一侧设置有螺栓卡槽（24），所述螺栓固定座（23）和夹具滑槽（22）之间设有复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）的一端固定在夹具滑槽（22）的内侧壁上，所述复位弹簧（21）的另一端和螺栓固定座（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓配套机，其特征是，所述机械手组件（14）包括固定在固定架（13）上的水平气缸（25），所述水平气缸（25）上固定有水平滑动座（26），所述水平滑动座（26）上固定有升降气缸（27），所述升降气缸（27）上固定有升降座（29），所述升降座（29）上固定有旋转电机（28），所述夹持爪（15）安装在旋转电机（28）上，所述固定架（13）上固定有螺母座（30），所述螺母座（30）置于机械手组件（14）的下方，所述工作台（1）的侧面设置有螺母振动盘（10），所述螺母振动盘（10）上固定有螺母输送轨道（12），所述螺母输送轨道（12）的出口置于螺母座（30）的侧面，所述固定架（13）的底部固定有螺栓夹紧座（31），所述螺栓夹紧座（31）位于螺母座（30）的下方。

4.根据权利要求2或3所述的一种螺栓配套机，其特征是，所述输送支架（6）上设有定位组件（16），所述定位组件（16）分别设置在螺栓输送轨道（11）出口的对面、螺栓夹紧座（31）的对面和下料通孔（17）的正上方，所述定位组件（16）包括固定在输送支架（6）侧面上的定位支架（32），所述定位支架（32）上固定有定位滑槽（33）和气缸支架（34），所述定位滑槽（33）置于气缸支架（34）和输送支架（6）之间，所述定位滑槽（33）内滑动连接有定位滑杆（37），所述气缸支架（34）上固定有定位气缸（35），所述定位气缸（35）上固定有自润滑球头杆端关节轴承（36），所述自润滑球头杆端关节轴承（36）和定位滑杆（37）固定连接，所述定位滑杆（37）的一端贯穿气缸支架（34）且与气缸支架（34）滑动连接，所述定位滑杆（37）的另一端上固定有与螺栓固定座（23）相匹配的滚轮滚针轴承（38），所述滚轮滚针轴承（38）的外部套设有轴承套（39）。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓配套机，其特征是，所述下料通孔（17）处的定位支架（32）上设有顶出组件（41），所述顶出组件（41）包括固定在定位支架（32）上的顶出滑槽（42），所述顶出滑槽（42）置于气缸支架（34）和输送支架（6）之间且与定位滑槽（33）平行设置，所述顶出滑槽（42）内滑动连接有顶出滑杆（43），所述顶出滑杆（43）的一端贯穿气缸支架（34）且与气缸支架（34）滑动连接，所述顶出滑杆（43）的另一端上固定有与螺栓固定座（23）相匹配的顶出座（40），所述气缸支架（34）上固定有顶出气缸（44），所述顶出气缸（44）和顶出座（40）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓配套机，其特征是，所述工作台（1）的侧面上分别固定有良品出料斗（4）和不良品出料斗（5），所述下料通孔（17）包括与良品出料斗（4）相连通的良品下料通孔（18）和与不良品出料斗（5）相连通的不良品下料通孔（19），所述良品出料斗（4）的顶部设有与良品下料通孔（18）相匹配的良品进料口（45），所述良品出料斗（4）的底部设有良品下料口（46），所述良品下料口（46）处安装有闸闭组件（47），所述闸闭组件（47）包括对称设置在良品下料口（46）两侧的闸闭气缸（48），两侧的闸闭气缸（48）上均固定有放料挡板（49）。

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