CN114798943A - 一种全自动轴承合套压铆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承生产技术领域，且公开了一种全自动轴承合套压铆机，所述加工床身的上表面位于圆盘储料库下部位置的左右两侧均装设有测量圆盘，所述加工床身的上表面中部位于圆盘储料库之间的位置固定安装有装夹台，所述加工床身的上表面上部装设有月牙工装转盘，所述加工床身的上表面位于月牙工装转盘的左侧位置固定安装有传送带，所述加工床身的上表面位于传送带的左侧位置装设有机械抓手。该全自动轴承合套压铆机，通过加设的圆盘储料库和月牙工装转盘，使得可通过搬运卡爪将零件依次搬运至测量圆盘、圆盘储料库和月牙工装转盘进行加工，由于圆盘是循环往复型结构，较塔楼的选料效率要高，圆盘占地小。

Description

一种全自动轴承合套压铆机

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，具体为一种全自动轴承合套压铆机。

背景技术

滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，而在轴承生产的过程中需要将内圈、外圈和滚动体组合式，就需要用到合套压铆机。

常见的合套压铆机在进行供料时一般采用多层塔楼式供料机构，分为内圈供料和外圈供料塔楼，内圈塔楼每一层隔板用于存储各种误差的内圈，外圈塔楼每一层隔板用于存储各种误差的外圈，但这种方式由于塔楼是直线的，上一组和选取最上方的、到下一组合选取最下方的，塔楼需要上下完成一整个行程，造成效率低下，且一般的合套压铆机采用直线式输送机构，导致在多个工位进行工作时，整个生产线过于庸长，从而不便对各个工位之间进行操作，不能满足合套压铆机的工作要求，为此提出一种全自动轴承合套压铆机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动轴承合套压铆机，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动轴承合套压铆机，包括加工床身，所述加工床身上表面下部的左侧固定安装有内圈圆盘，所述加工床身上表面下部的右侧固定安装有外圈圆盘，所述加工床身的右侧装设有防护门，所述加工床身上表面中部的左右两侧均装设有圆盘储料库，所述加工床身的上表面位于圆盘储料库下部位置的左右两侧均装设有测量圆盘，所述加工床身的上表面中部位于圆盘储料库之间的位置固定安装有装夹台，所述加工床身的上表面上部装设有月牙工装转盘，所述加工床身的上表面位于月牙工装转盘的左侧位置固定安装有传送带，所述加工床身的上表面位于传送带的左侧位置装设有机械抓手。

优选的，所述外圈圆盘的左侧开设有出料通道，所述测量圆盘、圆盘储料库和月牙工装转盘的上表面外周均装设有基座。

优选的，所述装夹台的底部两侧均固定连接有装夹连杆，所述装夹连杆左右两侧的下部均装设有搬运卡爪，所述装夹连杆左右两侧的中部位于测量圆盘上部的位置固定安装有测量机构。

优选的，所述装夹台左右两侧的上部和下部均装设有搬运卡爪，所述装夹台左右两侧的中部位置均固定装设有存料框。

优选的，所述月牙工装转盘上表面的右侧外周装设有下球工位，所述下球工位的数量为2-3组，所述月牙工装转盘上表面外周位于下球工位的逆时针方向装设有影像验球工位，所述月牙工装转盘上表面外周位于影像验球工位的逆时针方向装设有拢球工位，所述月牙工装转盘上表面外周位于拢球工位的逆时针方向装设有分球工位，所述月牙工装转盘上表面外周位于分球工位的逆时针方向装设有铆压工位。

优选的，所述下球工位与影像验球工位之间装设有合套工位，所述影像验球工位的右侧安装有拍摄头，所述拢球工位的左侧上部固定连接有拢球器，所述拢球器的下部固定安装有弧形挡板。

优选的，所述分球工位的左侧上部固定装设有分球器，所述分球器的下部装设有分球钢针，所述分球钢针的数量为2-3组，且分球钢针的长度均不相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动轴承合套压铆机，具备以下有益效果：

1、该全自动轴承合套压铆机，通过加设的圆盘储料库和月牙工装转盘，使得可通过搬运卡爪将零件依次搬运至测量圆盘、圆盘储料库和月牙工装转盘进行加工，由于圆盘是循环往复型结构，较塔楼的选料效率要高，圆盘占地小，设置的基座多，存储量大，匹配效率和匹配精度高，误差更小，效率更高；

2、该全自动轴承合套压铆机，通过加设的测量圆盘、圆盘储料库和月牙工装转盘，并通过月牙工装转盘外周设置的下球工位、合套工位、影像验球工位、拢球工位、分球工位和铆压工位，避免了直线式输送机构所导致的生产线过程和不便于对各个工位之间进行操作的问题，减小了占位，实现集成工位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明影像验球工位结构示意图；

图4为本发明拢球工位结构示意图；

图5为本发明分球工位结构示意图。

图中：1、加工床身；2、内圈圆盘；3、外圈圆盘；31、出料通道；4、防护门；5、圆盘储料库；6、测量圆盘；7、装夹台；71、装夹连杆；72、存料框；8、月牙工装转盘；9、传送带；10、机械抓手；11、基座；12、搬运卡爪；13、测量机构；14、下球工位；15、影像验球工位；151、拍摄头；16、拢球工位；161、拢球器；162、弧形挡板；17、分球工位；171、分球器；172、分球钢针；18、铆压工位；19、合套工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案，一种全自动轴承合套压铆机，包括加工床身1、内圈圆盘2、外圈圆盘3、出料通道31、防护门4、圆盘储料库5、测量圆盘6、装夹台7、装夹连杆71、存料框72、月牙工装转盘8、传送带9、机械抓手10、基座11、搬运卡爪12、测量机构13、下球工位14、影像验球工位15、拍摄头151、拢球工位16、拢球器161、弧形挡板162、分球工位17、分球器171、分球钢针172、铆压工位18和合套工位19，请参阅图1，加工床身1上表面下部的左侧固定安装有内圈圆盘2，加工床身1上表面下部的右侧固定安装有外圈圆盘3，加工床身1的右侧装设有防护门4，加工床身1上表面中部的左右两侧均装设有圆盘储料库5，加工床身1的上表面位于圆盘储料库5下部位置的左右两侧均装设有测量圆盘6，加工床身1的上表面中部位于圆盘储料库5之间的位置固定安装有装夹台7，加工床身1的上表面上部装设有月牙工装转盘8，加工床身1的上表面位于月牙工装转盘8的左侧位置固定安装有传送带9，加工床身1的上表面位于传送带9的左侧位置装设有机械抓手10，请参阅图2，外圈圆盘3的左侧开设有出料通道31，请参阅图1，测量圆盘6、圆盘储料库5和月牙工装转盘8的上表面外周均装设有基座11，请参阅图2，装夹台7的底部两侧均固定连接有装夹连杆71，装夹连杆71左右两侧的下部均装设有搬运卡爪12，装夹连杆71左右两侧的中部位于测量圆盘6上部的位置固定安装有测量机构13，装夹台7左右两侧的上部和下部均装设有搬运卡爪12，请参阅图1，装夹台7左右两侧的中部位置均固定装设有存料框72，通过加设的圆盘储料库5和月牙工装转盘8，使得可通过搬运卡爪12将零件依次搬运至测量圆盘6、圆盘储料库5和月牙工装转盘8进行加工，由于圆盘是循环往复型结构，较塔楼的选料效率要高，圆盘占地小，设置的基座11多，存储量大，匹配效率和匹配精度高，误差更小，效率更高，请参阅图1，月牙工装转盘8上表面的右侧外周装设有下球工位14，下球工位14的数量为2-3组，月牙工装转盘8上表面外周位于下球工位14的逆时针方向装设有影像验球工位15，月牙工装转盘8上表面外周位于影像验球工位15的逆时针方向装设有拢球工位16，月牙工装转盘8上表面外周位于拢球工位16的逆时针方向装设有分球工位17，月牙工装转盘8上表面外周位于分球工位17的逆时针方向装设有铆压工位18，下球工位14与影像验球工位15之间装设有合套工位19，请参阅图3，影像验球工位15的右侧安装有拍摄头151，请参阅图4，拢球工位16的左侧上部固定连接有拢球器161，拢球器161的下部固定安装有弧形挡板162，请参阅图5，分球工位17的左侧上部固定装设有分球器171，分球器171的下部装设有分球钢针172，分球钢针172的数量为2-3组，且分球钢针172的长度均不相同，通过加设的测量圆盘6、圆盘储料库5和月牙工装转盘8，并通过月牙工装转盘8外周设置的下球工位14、合套工位19、影像验球工位15、拢球工位16、分球工位17和铆压工位18，避免了直线式输送机构所导致的生产线过程和不便于对各个工位之间进行操作的问题，减小了占位，实现集成工位。

本装置的工作原理：首先通过搬运卡爪12将零件依次搬运至测量圆盘6、圆盘储料库5和月牙工装转盘8进行加工，由于圆盘是循环往复型结构，较塔楼的选料效率要高，圆盘占地小，设置的基座11多，存储量大，匹配效率和匹配精度高，误差更小，效率更高，再通过加设的测量圆盘6、圆盘储料库5和月牙工装转盘8，并通过月牙工装转盘8外周设置的下球工位14、合套工位19、影像验球工位15、拢球工位16、分球工位17和铆压工位18，避免了直线式输送机构所导致的生产线过程和不便于对各个工位之间进行操作的问题，减小了占位，实现集成工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动轴承合套压铆机，包括加工床身(1)，其特征在于：所述加工床身(1)上表面下部的左侧固定安装有内圈圆盘(2)，所述加工床身(1)上表面下部的右侧固定安装有外圈圆盘(3)，所述加工床身(1)的右侧装设有防护门(4)，所述加工床身(1)上表面中部的左右两侧均装设有圆盘储料库(5)，所述加工床身(1)的上表面位于圆盘储料库(5)下部位置的左右两侧均装设有测量圆盘(6)，所述加工床身(1)的上表面中部位于圆盘储料库(5)之间的位置固定安装有装夹台(7)，所述加工床身(1)的上表面上部装设有月牙工装转盘(8)，所述加工床身(1)的上表面位于月牙工装转盘(8)的左侧位置固定安装有传送带(9)，所述加工床身(1)的上表面位于传送带(9)的左侧位置装设有机械抓手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述外圈圆盘(3)的左侧开设有出料通道(31)，所述测量圆盘(6)、圆盘储料库(5)和月牙工装转盘(8)的上表面外周均装设有基座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述装夹台(7)的底部两侧均固定连接有装夹连杆(71)，所述装夹连杆(71)左右两侧的下部均装设有搬运卡爪(12)，所述装夹连杆(71)左右两侧的中部位于测量圆盘(6)上部的位置固定安装有测量机构(13)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述装夹台(7)左右两侧的上部和下部均装设有搬运卡爪(12)，所述装夹台(7)左右两侧的中部位置均固定装设有存料框(72)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述月牙工装转盘(8)上表面的右侧外周装设有下球工位(14)，所述下球工位(14)的数量为2-3组，所述月牙工装转盘(8)上表面外周位于下球工位(14)的逆时针方向装设有影像验球工位(15)，所述月牙工装转盘(8)上表面外周位于影像验球工位(15)的逆时针方向装设有拢球工位(16)，所述月牙工装转盘(8)上表面外周位于拢球工位(16)的逆时针方向装设有分球工位(17)，所述月牙工装转盘(8)上表面外周位于分球工位(17)的逆时针方向装设有铆压工位(18)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述下球工位(14)与影像验球工位(15)之间装设有合套工位(19)，所述影像验球工位(15)的右侧安装有拍摄头(151)，所述拢球工位(16)的左侧上部固定连接有拢球器(161)，所述拢球器(161)的下部固定安装有弧形挡板(162)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动轴承合套压铆机，其特征在于：所述分球工位(17)的左侧上部固定装设有分球器(171)，所述分球器(171)的下部装设有分球钢针(172)，所述分球钢针(172)的数量为2-3组，且分球钢针(172)的长度均不相同。

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