JP2000263355A - 組立方法 - Google Patents
組立方法Info
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- JP2000263355A JP2000263355A JP11064652A JP6465299A JP2000263355A JP 2000263355 A JP2000263355 A JP 2000263355A JP 11064652 A JP11064652 A JP 11064652A JP 6465299 A JP6465299 A JP 6465299A JP 2000263355 A JP2000263355 A JP 2000263355A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常製品の組立工程で特殊部品を組み込むこ
とが必要な特殊製品を少数だけ組み立てることによる不
具合を解消した組立方法を提供する。 【解決手段】 鋼球Ｄqとは同形で且つ性質の異なるセ
ラミック球を対応するサイズの鋼球Ｄqの代わりに供給
して内輪Ｉpと外輪Ｏとの間に組み込んだ少量の特殊製
品としての玉軸受と前記鋼球を供給して前記内輪Ｉpと
外輪Ｏとの間に組み込んだ通常製品としての玉軸受とを
混在してそれぞれ組み立て、その後の工程では、混在状
態にある前記通常製品としての玉軸受と前記特殊製品と
しての玉軸受とを選別器７により選別分離する。
とが必要な特殊製品を少数だけ組み立てることによる不
具合を解消した組立方法を提供する。 【解決手段】 鋼球Ｄqとは同形で且つ性質の異なるセ
ラミック球を対応するサイズの鋼球Ｄqの代わりに供給
して内輪Ｉpと外輪Ｏとの間に組み込んだ少量の特殊製
品としての玉軸受と前記鋼球を供給して前記内輪Ｉpと
外輪Ｏとの間に組み込んだ通常製品としての玉軸受とを
混在してそれぞれ組み立て、その後の工程では、混在状
態にある前記通常製品としての玉軸受と前記特殊製品と
しての玉軸受とを選別器７により選別分離する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、玉軸受等
の製品を組み立てるための組立方法に関する。
の製品を組み立てるための組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、玉軸受の量産組立工程で
は、供給された１つ、または複数の外輪（軌道輪）及び
内輪（軌道輪）の軌道溝径の測定値と数種の球（転動
体）サイズの組み合わせから規定の隙間になる組み合わ
せの部品である外輪、内輪及び球を選択して、外輪と内
輪、そして、それらに嵌合する球を次工程へ送る。
は、供給された１つ、または複数の外輪（軌道輪）及び
内輪（軌道輪）の軌道溝径の測定値と数種の球（転動
体）サイズの組み合わせから規定の隙間になる組み合わ
せの部品である外輪、内輪及び球を選択して、外輪と内
輪、そして、それらに嵌合する球を次工程へ送る。
【０００３】次工程では、複数個の球が外輪と内輪との
間で等間隔に配設されて保持器により固定される。ここ
で、球としては、鋼球と、鋼球とは異なる材質の球（以
下、特殊球と記述する）とがある。鋼球は、例えば、１
ミクロン飛びで数サイズ供給されるが、一時的に特殊球
を組み込んだ玉軸受を組み立てる場合は、それまでの鋼
球を全て特殊球に置き換えなければならない。
間で等間隔に配設されて保持器により固定される。ここ
で、球としては、鋼球と、鋼球とは異なる材質の球（以
下、特殊球と記述する）とがある。鋼球は、例えば、１
ミクロン飛びで数サイズ供給されるが、一時的に特殊球
を組み込んだ玉軸受を組み立てる場合は、それまでの鋼
球を全て特殊球に置き換えなければならない。
【０００４】前記「隙間」とは「ラジアル隙間」であっ
て、軸受の内輪（内側軌道輪）・外輪（外側軌道輪）と
球（転動体）との間の遊び量、即ち、内輪、外輪のいず
れか一方を固定し、他方の軌道輪を上下または左右方向
に動かしたときの動き量である。
て、軸受の内輪（内側軌道輪）・外輪（外側軌道輪）と
球（転動体）との間の遊び量、即ち、内輪、外輪のいず
れか一方を固定し、他方の軌道輪を上下または左右方向
に動かしたときの動き量である。
【０００５】ラジアル隙間Ｓは、外輪溝径（軌道溝径）
をＡ、内輪溝径（軌道溝径）をＢ、球（転動体）直径を
Ｃとすると、 Ｓ＝Ａ−（Ｂ＋２Ｃ） となる。
をＡ、内輪溝径（軌道溝径）をＢ、球（転動体）直径を
Ｃとすると、 Ｓ＝Ａ−（Ｂ＋２Ｃ） となる。
【０００６】個々の部品の各々の値Ａ，Ｂ，Ｃは、それ
ぞれある目標とするサイズ（標準サイズ）を狙って加工
されるが、実際にできる部品の各々の値Ａ，Ｂ，Ｃは、
厳密に測定すると多少誤差を含んでおり、許容範囲内の
ものが良品として組立工程に送られる。多数作った場
合、その厳密なサイズの分布は、ほぼ正規分布に従う
（標準サイズが最も頻度が高くなる。）。
ぞれある目標とするサイズ（標準サイズ）を狙って加工
されるが、実際にできる部品の各々の値Ａ，Ｂ，Ｃは、
厳密に測定すると多少誤差を含んでおり、許容範囲内の
ものが良品として組立工程に送られる。多数作った場
合、その厳密なサイズの分布は、ほぼ正規分布に従う
（標準サイズが最も頻度が高くなる。）。
【０００７】このように、個々の部品の各々の値Ａ，
Ｂ，Ｃがそれぞれ標準サイズに対して、ずれがあるの
で、当然、実際に組み合わせられる部品についての隙間
Ｓもばらつきが出てくる。従って、この隙間Ｓにも許容
範囲を設ける必要がある。
Ｂ，Ｃがそれぞれ標準サイズに対して、ずれがあるの
で、当然、実際に組み合わせられる部品についての隙間
Ｓもばらつきが出てくる。従って、この隙間Ｓにも許容
範囲を設ける必要がある。
【０００８】また、前記数サイズ」について説明する。
【０００９】前記「隙間」の補足説明で述べた通り、個
々の部品の各々の値Ａ，Ｂ，Ｃにはそれぞればらつきが
ある。即ち、正規分布に従い分布するサイズである。
々の部品の各々の値Ａ，Ｂ，Ｃにはそれぞればらつきが
ある。即ち、正規分布に従い分布するサイズである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】今、上記のような通常
製品としての玉軸受の量産組立工程で、鋼球の代わりに
特殊球を組み込んだ特殊製品としての少量の玉軸受を組
み立てるものとする。
製品としての玉軸受の量産組立工程で、鋼球の代わりに
特殊球を組み込んだ特殊製品としての少量の玉軸受を組
み立てるものとする。
【００１１】特殊製品を通常製品と同様に組み立てる場
合、通常製品と同じ複数種のサイズの特殊球を供給しな
ければ低い嵌合率になり、外輪或いは内輪が停留して生
産効率が低下することになるので、全てのサイズの特殊
球を球供給器に投入しなければならない。また、通常製
品から特殊製品への切り替えに際しては、全てのサイズ
の全ての鋼球を球供給器から抜き取った後、全てのサイ
ズの特殊球を球供給器に投入しなければならず、大変な
手間が掛かるばかりでなく、組立工程を長時間停止させ
ることになる。更に、全てのサイズの特殊球を使用頻度
に比例した数だけ球供給器へ投入するために調達して管
理しなければならないが、少量の特殊製品としての玉軸
受を製作するために高価な特殊球を大量に在庫しなけれ
ばならないことになる。
合、通常製品と同じ複数種のサイズの特殊球を供給しな
ければ低い嵌合率になり、外輪或いは内輪が停留して生
産効率が低下することになるので、全てのサイズの特殊
球を球供給器に投入しなければならない。また、通常製
品から特殊製品への切り替えに際しては、全てのサイズ
の全ての鋼球を球供給器から抜き取った後、全てのサイ
ズの特殊球を球供給器に投入しなければならず、大変な
手間が掛かるばかりでなく、組立工程を長時間停止させ
ることになる。更に、全てのサイズの特殊球を使用頻度
に比例した数だけ球供給器へ投入するために調達して管
理しなければならないが、少量の特殊製品としての玉軸
受を製作するために高価な特殊球を大量に在庫しなけれ
ばならないことになる。
【００１２】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、通常製品の組立工程で特殊部品を組み込
むことが必要な特殊製品を少数だけ組み立てることによ
る上述したような従来の不具合を解消した組立方法を提
供しようとするものである。
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、通常製品の組立工程で特殊部品を組み込
むことが必要な特殊製品を少数だけ組み立てることによ
る上述したような従来の不具合を解消した組立方法を提
供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の組立方法は、部品ａと所定の隙間を介して組
み合わせるべき前記部品ａとは異なる部品ｂを複数サイ
ズ用意し、前記部品ａの寸法に適合するサイズの前記部
品ｂを選択して前記部品ａに組み込んで通常製品Ａを組
み立てる組立工程において、前記部品ｂとは同形で且つ
性質の異なる部品ｂ′を対応するサイズの部品ｂの代わ
りに供給して前記部品ａに組み込んだ少量の特殊製品
Ａ′と前記通常製品Ａとを混在させてそれぞれ組み立
て、その後の工程では、混在状態にある前記通常製品Ａ
と前記特殊製品Ａ′とを選別することを特徴とする。
に本発明の組立方法は、部品ａと所定の隙間を介して組
み合わせるべき前記部品ａとは異なる部品ｂを複数サイ
ズ用意し、前記部品ａの寸法に適合するサイズの前記部
品ｂを選択して前記部品ａに組み込んで通常製品Ａを組
み立てる組立工程において、前記部品ｂとは同形で且つ
性質の異なる部品ｂ′を対応するサイズの部品ｂの代わ
りに供給して前記部品ａに組み込んだ少量の特殊製品
Ａ′と前記通常製品Ａとを混在させてそれぞれ組み立
て、その後の工程では、混在状態にある前記通常製品Ａ
と前記特殊製品Ａ′とを選別することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００１５】図１は、本発明の一実施の形態に係る組立
方法を実施するための組立装置の概略構成を示す図であ
り、同図は、玉軸受を組み立てるための組立装置を示し
ている。
方法を実施するための組立装置の概略構成を示す図であ
り、同図は、玉軸受を組み立てるための組立装置を示し
ている。
【００１６】図１において、１は外輪供給器、２は内輪
供給器、３は球供給器、４は選択嵌合部、５は球等配
部、６は保持器投入部、７は選別器（弁別器）、８は通
常製品ゲート、９は特殊製品ゲート、１０は組立制御装
置である。
供給器、３は球供給器、４は選択嵌合部、５は球等配
部、６は保持器投入部、７は選別器（弁別器）、８は通
常製品ゲート、９は特殊製品ゲート、１０は組立制御装
置である。
【００１７】なお、図１において、外輪供給器１、内輪
供給器２及び球供給器３は、いずれも正面から見た状態
を、また、選択嵌合部４、球等配部５、保持器投入部６
及び選別器７は、いずれも平面から見た状態をそれぞれ
示している。
供給器２及び球供給器３は、いずれも正面から見た状態
を、また、選択嵌合部４、球等配部５、保持器投入部６
及び選別器７は、いずれも平面から見た状態をそれぞれ
示している。
【００１８】外輪供給器１は、外輪Ｏを選択嵌合部４に
供給するもので、その先端（供給端）には、外輪Ｏの軌
道溝径を測定する電子マイクロメータ等より成る溝径測
定部１１が設けられている。
供給するもので、その先端（供給端）には、外輪Ｏの軌
道溝径を測定する電子マイクロメータ等より成る溝径測
定部１１が設けられている。
【００１９】また、内輪供給器２は、内輪Ｉを内輪スト
ッカー２２に供給するもので、その先端（供給端）に
は、内輪Ｉの軌道溝径を測定する電子マイクロメータ等
より成る溝径測定部２１及びプッシャー２３が設けられ
ている。プッシャー２３は、図示しないアクチュエータ
により所定範囲往復動される。内輪ストッカー２２は、
内輪供給器２から供給された複数個（ｍ個）の内輪Ｉを
個別に収容する内輪収容部２２1〜２２mを有している。
そして、内輪供給器２から内輪Ｉが１個ずつ溝径測定部
２１に供給され、該溝径測定部２１により溝径が測定さ
れた後、プッシャー２３により内輪ストッカー２２の内
輪収容部２２1〜２２mにそれぞれ収容されてストックさ
れる。内輪ストッカー２２は、不図示のアクチュエータ
により矢印方向に所定範囲往復動可能となっている。内
輪ストッカー２２の内輪収容部２２ 1〜２２mの番地（1
〜ｍ）に対応する内輪Ｉの溝径のデータは、詳細を後述
する組立制御装置１０のメモリに記憶される。また、内
輪ストッカー２２の内輪収容部２２1〜２２mにそれぞれ
収容されている内輪Ｉは、個別にプッシャー２３により
選択嵌合部４に供給される。
ッカー２２に供給するもので、その先端（供給端）に
は、内輪Ｉの軌道溝径を測定する電子マイクロメータ等
より成る溝径測定部２１及びプッシャー２３が設けられ
ている。プッシャー２３は、図示しないアクチュエータ
により所定範囲往復動される。内輪ストッカー２２は、
内輪供給器２から供給された複数個（ｍ個）の内輪Ｉを
個別に収容する内輪収容部２２1〜２２mを有している。
そして、内輪供給器２から内輪Ｉが１個ずつ溝径測定部
２１に供給され、該溝径測定部２１により溝径が測定さ
れた後、プッシャー２３により内輪ストッカー２２の内
輪収容部２２1〜２２mにそれぞれ収容されてストックさ
れる。内輪ストッカー２２は、不図示のアクチュエータ
により矢印方向に所定範囲往復動可能となっている。内
輪ストッカー２２の内輪収容部２２ 1〜２２mの番地（1
〜ｍ）に対応する内輪Ｉの溝径のデータは、詳細を後述
する組立制御装置１０のメモリに記憶される。また、内
輪ストッカー２２の内輪収容部２２1〜２２mにそれぞれ
収容されている内輪Ｉは、個別にプッシャー２３により
選択嵌合部４に供給される。
【００２０】球供給器３は、球Ｄ1〜Ｄnを選択嵌合部４
へ供給するもので、ｎ種のサイズの球Ｄ1〜Ｄnをストッ
クするために、球Ｄ1〜Ｄnが軸受１個分に必要な個数だ
け入るスペースに設定された複数列（ｎ列）の球収容通
路３１1〜３１nを有している。球収容通路３１1〜３１n
は、それぞれ互いにサイズの異なる球Ｄ1〜Ｄnを収容す
るもので、球収容通路３１1〜３１nの各々の下端流出口
には球流出ゲート３２が、上端流入口には球流入ゲート
３３がそれぞれ開閉可能に設けられている。球収容通路
３１1〜３１nの上端は、各サイズ（ｎ種のサイズ）毎に
多数の球Ｄ1〜Ｄnをそれぞれ収容した球ホッパー（図示
省略）に通路を介してそれぞれ接続されている。球供給
器３の底部中央には球排出口３４が設けられ、球収容通
路３１ 1〜３１n内の球Ｄ1〜Ｄnは、球排出口３４から各
々排出されて選択嵌合部４へ供給される。
へ供給するもので、ｎ種のサイズの球Ｄ1〜Ｄnをストッ
クするために、球Ｄ1〜Ｄnが軸受１個分に必要な個数だ
け入るスペースに設定された複数列（ｎ列）の球収容通
路３１1〜３１nを有している。球収容通路３１1〜３１n
は、それぞれ互いにサイズの異なる球Ｄ1〜Ｄnを収容す
るもので、球収容通路３１1〜３１nの各々の下端流出口
には球流出ゲート３２が、上端流入口には球流入ゲート
３３がそれぞれ開閉可能に設けられている。球収容通路
３１1〜３１nの上端は、各サイズ（ｎ種のサイズ）毎に
多数の球Ｄ1〜Ｄnをそれぞれ収容した球ホッパー（図示
省略）に通路を介してそれぞれ接続されている。球供給
器３の底部中央には球排出口３４が設けられ、球収容通
路３１ 1〜３１n内の球Ｄ1〜Ｄnは、球排出口３４から各
々排出されて選択嵌合部４へ供給される。
【００２１】球収容通路３１1〜３１nに収容されている
球Ｄ1〜Ｄnが選択嵌合部４へ供給された場合、球流出ゲ
ート３２を閉じて球流入ゲート３３を開くことにより、
次の分の量の球Ｄ1〜Ｄnが対応する前記球ホッパーから
球収容通路３１1〜３１nにそれぞれ補給されるようにな
っている。
球Ｄ1〜Ｄnが選択嵌合部４へ供給された場合、球流出ゲ
ート３２を閉じて球流入ゲート３３を開くことにより、
次の分の量の球Ｄ1〜Ｄnが対応する前記球ホッパーから
球収容通路３１1〜３１nにそれぞれ補給されるようにな
っている。
【００２２】選択嵌合部４には、外輪Ｏと内輪Ｉと球Ｄ
1〜Ｄnとが、それぞれの供給器１，２，３から供給され
るもので、この選択嵌合部４においては、外輪Ｏと内輪
Ｉとの間に複数個の球Ｄ1〜Ｄnを挿入するために、最初
は外輪Ｏ内に内輪Ｉを偏心させた状態にして嵌合するも
のである。
1〜Ｄnとが、それぞれの供給器１，２，３から供給され
るもので、この選択嵌合部４においては、外輪Ｏと内輪
Ｉとの間に複数個の球Ｄ1〜Ｄnを挿入するために、最初
は外輪Ｏ内に内輪Ｉを偏心させた状態にして嵌合するも
のである。
【００２３】球等配部５は、選択嵌合部４において外輪
Ｏと内輪Ｉとの間に挿入された複数個の球Ｄ1〜Ｄnを等
配する部分であり、その等配方法は公知であるから、詳
細説明は省略する。
Ｏと内輪Ｉとの間に挿入された複数個の球Ｄ1〜Ｄnを等
配する部分であり、その等配方法は公知であるから、詳
細説明は省略する。
【００２４】保持器挿入部６は、球等配部５において等
配された複数個の球Ｄ1〜Ｄnを外輪Ｏと内輪Ｉとの間に
保持するための保持器Ｈを挿入する部分であり、その挿
入方法は保持器Ｈの種類に応じた公知の適宜の方法によ
り行うものである。
配された複数個の球Ｄ1〜Ｄnを外輪Ｏと内輪Ｉとの間に
保持するための保持器Ｈを挿入する部分であり、その挿
入方法は保持器Ｈの種類に応じた公知の適宜の方法によ
り行うものである。
【００２５】選別器７は、保持器挿入部６から送られた
玉軸受が通常製品であるか特殊製品であるかを選別する
部分であり、その選別方法としては、本実施の形態のよ
うに、重量計を使用して、重量の違いにより選別する方
法の他に、色センサ等の各種センサを使用して選別する
方法或いは組立制御装置１０のメモリに記憶された「特
殊部品が選ばれたか否か」を示す情報に基づいて選別す
る方法等がある。
玉軸受が通常製品であるか特殊製品であるかを選別する
部分であり、その選別方法としては、本実施の形態のよ
うに、重量計を使用して、重量の違いにより選別する方
法の他に、色センサ等の各種センサを使用して選別する
方法或いは組立制御装置１０のメモリに記憶された「特
殊部品が選ばれたか否か」を示す情報に基づいて選別す
る方法等がある。
【００２６】選別器７により選別された通常製品として
認識されて選別された玉軸受は通常製品ゲート８を、ま
た、特殊製品として認識されて選別された玉軸受は特殊
製品ゲート９をそれぞれ通って、次工程へ送られる。
認識されて選別された玉軸受は通常製品ゲート８を、ま
た、特殊製品として認識されて選別された玉軸受は特殊
製品ゲート９をそれぞれ通って、次工程へ送られる。
【００２７】組立制御装置１０は、図示しないが、少な
くとも以下の機能構成を有している。即ち、外輪供給器
１用アクチュエータ、内輪供給器２用アクチュエータ及
びそれらの制御部、外輪供給器１の溝径測定部１１用ア
クチュエータ、内輪供給器２の溝径測定部２１用アクチ
ュエータ及びそれらの制御部、各溝径測定部１１，２１
のアンプ及びデータ取込部（アナログ／デジタル変換器
及びアナログ／デジタル変換されたデータを記憶してお
くメモリ等より成る）及びそれらの制御部、球供給器３
の球流出ゲート３２用アクチュエータ、球流入ゲート３
３用アクチュエータ及びそれらの制御部、内輪ストッカ
ー２２用アクチュエータ、プッシャー２３用アクチュエ
ータ及びそれらの制御部、後述する嵌合演算及び選別器
７による選別の判断のための演算処理部、選別器７の通
常製品ゲート８及び特殊製品ゲート９の開閉を切り替え
るためのアクチュエータ及びその制御部を有している。
くとも以下の機能構成を有している。即ち、外輪供給器
１用アクチュエータ、内輪供給器２用アクチュエータ及
びそれらの制御部、外輪供給器１の溝径測定部１１用ア
クチュエータ、内輪供給器２の溝径測定部２１用アクチ
ュエータ及びそれらの制御部、各溝径測定部１１，２１
のアンプ及びデータ取込部（アナログ／デジタル変換器
及びアナログ／デジタル変換されたデータを記憶してお
くメモリ等より成る）及びそれらの制御部、球供給器３
の球流出ゲート３２用アクチュエータ、球流入ゲート３
３用アクチュエータ及びそれらの制御部、内輪ストッカ
ー２２用アクチュエータ、プッシャー２３用アクチュエ
ータ及びそれらの制御部、後述する嵌合演算及び選別器
７による選別の判断のための演算処理部、選別器７の通
常製品ゲート８及び特殊製品ゲート９の開閉を切り替え
るためのアクチュエータ及びその制御部を有している。
【００２８】また、選別器７の選別方法により、例え
ば、重量計或いは色センサ等のセンサを使用して選別す
る場合は、センサからのデータを取り込むデータ取込部
（アナログ／デジタル変換等）を組立制御装置１０に付
加し、また、選択されたサイズの情報を基に選別する場
合は、上述した組立制御装置１０のメモリ及び演算処理
部を利用すれば良い。
ば、重量計或いは色センサ等のセンサを使用して選別す
る場合は、センサからのデータを取り込むデータ取込部
（アナログ／デジタル変換等）を組立制御装置１０に付
加し、また、選択されたサイズの情報を基に選別する場
合は、上述した組立制御装置１０のメモリ及び演算処理
部を利用すれば良い。
【００２９】次に、上記構成になる組立装置により玉軸
受を組み立てる方法について説明する。
受を組み立てる方法について説明する。
【００３０】ここで、外輪供給器１には複数個の外輪Ｏ
がセットされ、内輪供給器２には複数個の内輪Ｉがセッ
トされ、また、内輪ストッカー２２の内輪収容部２２1
〜２２mには、既に溝径測定部２１により溝径が測定さ
れた内輪Ｉ1〜Ｉmがそれぞれ収容され、更に、球供給器
３には、ｎ種のサイズの鋼球Ｄ1〜Ｄnがそれぞれの球収
容通路３１1〜３１nに収容されているものとする。
がセットされ、内輪供給器２には複数個の内輪Ｉがセッ
トされ、また、内輪ストッカー２２の内輪収容部２２1
〜２２mには、既に溝径測定部２１により溝径が測定さ
れた内輪Ｉ1〜Ｉmがそれぞれ収容され、更に、球供給器
３には、ｎ種のサイズの鋼球Ｄ1〜Ｄnがそれぞれの球収
容通路３１1〜３１nに収容されているものとする。
【００３１】このような状態において、外輪Ｏの溝径測
定値とｍ個の内輪Ｉ1〜Ｉmの溝径測定値及び鋼球Ｄ1〜
Ｄnのｎ種のサイズとの間で、それらの嵌合組み立ての
ための計算が実行され、互いに嵌合する３つの部品、即
ち、外輪、内輪及び鋼球の嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」
が決定される。
定値とｍ個の内輪Ｉ1〜Ｉmの溝径測定値及び鋼球Ｄ1〜
Ｄnのｎ種のサイズとの間で、それらの嵌合組み立ての
ための計算が実行され、互いに嵌合する３つの部品、即
ち、外輪、内輪及び鋼球の嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」
が決定される。
【００３２】上述の嵌合組み立てのための計算手順は、
特に限定はしないが、公知の適宜の方法により行うこと
ができる。
特に限定はしないが、公知の適宜の方法により行うこと
ができる。
【００３３】外輪Ｏ及び内輪Ｉの溝径は、中央のサイズ
の鋼球を用いて規定の隙間の玉軸受が組み立てられるよ
うに、それぞれ標準サイズ（目標とするサイズ）を狙っ
て加工されている。
の鋼球を用いて規定の隙間の玉軸受が組み立てられるよ
うに、それぞれ標準サイズ（目標とするサイズ）を狙っ
て加工されている。
【００３４】また、溝径測定値は、それぞれの標準値と
の差であって、外輪Ｏの溝径測定値をｄＯ、内輪Ｉpの
溝径測定値をｄＩp、鋼球Ｄqのサイズを中央値に対する
相対寸法でｄＤqとし、隙間の規格値をｓとすれば、下
記（式１）が成立するときに嵌合することになる。な
お、隙間の規格値及び許容範囲は、軸受の用途に応じて
適宜設定するものである。
の差であって、外輪Ｏの溝径測定値をｄＯ、内輪Ｉpの
溝径測定値をｄＩp、鋼球Ｄqのサイズを中央値に対する
相対寸法でｄＤqとし、隙間の規格値をｓとすれば、下
記（式１）が成立するときに嵌合することになる。な
お、隙間の規格値及び許容範囲は、軸受の用途に応じて
適宜設定するものである。
【００３５】 −ｓ／２≦ｄＯ−ｄＩp−２ｄＤq≦ｓ／２ …（式１） 上述した嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」の各部品は選択嵌
合部４で合流する。即ち、外輪Ｏは、外輪供給器１から
そのまま選択嵌合部４に供給され、ｐ番目の内輪Ｉ
pは、選択嵌合部４に対応位置するように内輪ストッカ
ー２２が矢印方向に移動し、この内輪Ｉpが選択嵌合部
４に対応した位置で、プッシャー２３により内輪収容部
２２qから押し出されて、選択嵌合部４にある外輪Ｏの
内側に供給され、また、鋼球Ｄqはｑ番目の球収容通路
３１qの球流出ゲート３２が開くことによって、規定数
だけ球排出口３４から、選択嵌合部４にある外輪Ｏと内
輪Ｉpとの間の空間部に供給される。
合部４で合流する。即ち、外輪Ｏは、外輪供給器１から
そのまま選択嵌合部４に供給され、ｐ番目の内輪Ｉ
pは、選択嵌合部４に対応位置するように内輪ストッカ
ー２２が矢印方向に移動し、この内輪Ｉpが選択嵌合部
４に対応した位置で、プッシャー２３により内輪収容部
２２qから押し出されて、選択嵌合部４にある外輪Ｏの
内側に供給され、また、鋼球Ｄqはｑ番目の球収容通路
３１qの球流出ゲート３２が開くことによって、規定数
だけ球排出口３４から、選択嵌合部４にある外輪Ｏと内
輪Ｉpとの間の空間部に供給される。
【００３６】このようにして選択嵌合部４に供給されて
合流した嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」の各部品は、次の
工程である球等配部５へ公知の手段により運ばれて、こ
の球等配部５において、鋼球Ｄqが外輪Ｏと内輪Ｉpとの
間で等間隔に配置される。
合流した嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」の各部品は、次の
工程である球等配部５へ公知の手段により運ばれて、こ
の球等配部５において、鋼球Ｄqが外輪Ｏと内輪Ｉpとの
間で等間隔に配置される。
【００３７】次に、嵌合セット「Ｏ，Ｉp，Ｄq」の各部
品は、次の工程である保持器挿入部６へ公知の手段によ
り運ばれて、この保持器挿入部６において保持器Ｈが公
知の手段により挿入され、この保持器Ｈにより、鋼球Ｄ
qが外輪Ｏと内輪Ｉpとの間に等間隔で配置固定され、玉
軸受が組み立てられる。
品は、次の工程である保持器挿入部６へ公知の手段によ
り運ばれて、この保持器挿入部６において保持器Ｈが公
知の手段により挿入され、この保持器Ｈにより、鋼球Ｄ
qが外輪Ｏと内輪Ｉpとの間に等間隔で配置固定され、玉
軸受が組み立てられる。
【００３８】このようにして組み立てられた玉軸受は、
次の工程である選別器７へ公知の手段により運ばれて、
この選別器７において通常製品であるか特殊製品である
か選別される。すなわち、重量計により運ばれてきた球
軸受の重量が測定され、その結果が組立制御部１０に送
られ、予め組立制御部１０に記憶されている通常製品の
重量の値との比較が行われ、比較結果に基づき、組立制
御部１０は選別を行う。ここでは通常製品であると判別
され、通常製品ゲート８を通って次の工程へ公知の手段
により送られる。
次の工程である選別器７へ公知の手段により運ばれて、
この選別器７において通常製品であるか特殊製品である
か選別される。すなわち、重量計により運ばれてきた球
軸受の重量が測定され、その結果が組立制御部１０に送
られ、予め組立制御部１０に記憶されている通常製品の
重量の値との比較が行われ、比較結果に基づき、組立制
御部１０は選別を行う。ここでは通常製品であると判別
され、通常製品ゲート８を通って次の工程へ公知の手段
により送られる。
【００３９】この後、次の外輪と内輪とがそれぞれの溝
径測定部１１，２１へ供給され、溝径が測定された内輪
は、内輪ストッカー２２の空になったｑ番目の内輪収容
部２２qにプッシャー２３により押し込み収容され、組
立制御装置１０のメモリの外輪溝径データ及び収容部２
２qの番地に対応する内輪溝径データが新しいものと置
換される。
径測定部１１，２１へ供給され、溝径が測定された内輪
は、内輪ストッカー２２の空になったｑ番目の内輪収容
部２２qにプッシャー２３により押し込み収容され、組
立制御装置１０のメモリの外輪溝径データ及び収容部２
２qの番地に対応する内輪溝径データが新しいものと置
換される。
【００４０】今、ある少量だけ特殊球としてセラミック
球を組み込んだ玉軸受を組み立てなければならないもの
とする。そこで、本発明方法に従って、球収容通路３１
0がサイズ０に対応する場合、サイズ０の鋼球の代わり
に、同じくサイズ０のセラミック球Ｄ0を球供給器３の
所定の球収容通路３１0に対応する球ホッパーに投入し
てから、組み立て工程をスタートさせる。この場合、準
備としては、サイズ０のセラミック球だけを用意し、球
収容通路３１0に対応する球ホッパーのみの球を用意し
たセラミック球と交換するだけで済むので、すべてのサ
イズを入れ換える場合に比べ、はるかに少ない労力で済
む。
球を組み込んだ玉軸受を組み立てなければならないもの
とする。そこで、本発明方法に従って、球収容通路３１
0がサイズ０に対応する場合、サイズ０の鋼球の代わり
に、同じくサイズ０のセラミック球Ｄ0を球供給器３の
所定の球収容通路３１0に対応する球ホッパーに投入し
てから、組み立て工程をスタートさせる。この場合、準
備としては、サイズ０のセラミック球だけを用意し、球
収容通路３１0に対応する球ホッパーのみの球を用意し
たセラミック球と交換するだけで済むので、すべてのサ
イズを入れ換える場合に比べ、はるかに少ない労力で済
む。
【００４１】ここで「サイズ０」というのは、上述した
ように球の場合、全て予め既知の寸法範囲毎に区分され
て球供給器３の球収容通路３１1〜３１nに収納セットさ
れているが、例えば、前記区分が１μｍ毎であれば、標
準サイズに対して−０．５μｍ〜＋０．５μｍの範囲内
にあるサイズのものを指している。
ように球の場合、全て予め既知の寸法範囲毎に区分され
て球供給器３の球収容通路３１1〜３１nに収納セットさ
れているが、例えば、前記区分が１μｍ毎であれば、標
準サイズに対して−０．５μｍ〜＋０．５μｍの範囲内
にあるサイズのものを指している。
【００４２】因みに、内輪や外輪に比べると球のサイズ
の寸法範囲は狭く、内輪や外輪の寸法範囲と分布、及び
選択嵌合の方法に依存して区分数が決められる。
の寸法範囲は狭く、内輪や外輪の寸法範囲と分布、及び
選択嵌合の方法に依存して区分数が決められる。
【００４３】前記サイズｄＤqが０でない鋼球が嵌合セ
ットの一部品として選択された場合は、前述したように
通常製品としての玉軸受が組み立てられるが、このセラ
ミック球Ｄ0に対しては、そのサイズがｄＤ0=０である
から、下記（式２）を満足する溝径測定値を持つ内輪Ｉ
0が嵌合セットの一部品として選択されて、規定数のセ
ラミック球Ｄ0と共に、上記と同様にして選択嵌合部４
へ供給される。
ットの一部品として選択された場合は、前述したように
通常製品としての玉軸受が組み立てられるが、このセラ
ミック球Ｄ0に対しては、そのサイズがｄＤ0=０である
から、下記（式２）を満足する溝径測定値を持つ内輪Ｉ
0が嵌合セットの一部品として選択されて、規定数のセ
ラミック球Ｄ0と共に、上記と同様にして選択嵌合部４
へ供給される。
【００４４】 −ｓ／２≦ｄ０−ｄＩ0≦ｓ／２ …（式２） もし、上記（式２）を満足する内輪Ｉ0がストックされ
ていなければ、上記（式１）を満足する内輪及び鋼球を
嵌合セットの部品としてそれぞれ選択して、通常製品と
しての玉軸受を組み立てることは言うまでもない。
ていなければ、上記（式１）を満足する内輪及び鋼球を
嵌合セットの部品としてそれぞれ選択して、通常製品と
しての玉軸受を組み立てることは言うまでもない。
【００４５】さて、セラミック球を含んだ嵌合セット
「Ｏ，ＩO，ＤO」は、上述した通常製品としての玉軸受
を組み立てる場合と同じ工程を経て選別器７に到達する
と、重量計により重量が測定されセラミック球と鋼球の
重量差のため特殊製品と認識されるので、特殊製品ゲー
ト９を通過して次の工程へ送られる。
「Ｏ，ＩO，ＤO」は、上述した通常製品としての玉軸受
を組み立てる場合と同じ工程を経て選別器７に到達する
と、重量計により重量が測定されセラミック球と鋼球の
重量差のため特殊製品と認識されるので、特殊製品ゲー
ト９を通過して次の工程へ送られる。
【００４６】以上詳述したように、本実施の形態に係る
組み立て方法によれば、選択嵌合されるべき特殊部品で
あるセラミック球を通常部品である鋼球に置き換えて通
常製品としての玉軸受と区別なく組み立てた特殊製品と
しての玉軸受を、異なる後工程の直前で選別器７により
選別分離することができるので、特殊製品としての玉軸
受を組み立てるための特殊な組み立て工程の設定に必要
な労力と時間が少なくて済むことは明らかである。
組み立て方法によれば、選択嵌合されるべき特殊部品で
あるセラミック球を通常部品である鋼球に置き換えて通
常製品としての玉軸受と区別なく組み立てた特殊製品と
しての玉軸受を、異なる後工程の直前で選別器７により
選別分離することができるので、特殊製品としての玉軸
受を組み立てるための特殊な組み立て工程の設定に必要
な労力と時間が少なくて済むことは明らかである。
【００４７】上述した一実施の形態においては、「外輪
及び内輪」が本発明の請求項１における「部品ａ」に、
「鋼球」が「部品ｂ」に、「セラミック球」が部品ｂ′
にそれぞれ相当する。
及び内輪」が本発明の請求項１における「部品ａ」に、
「鋼球」が「部品ｂ」に、「セラミック球」が部品ｂ′
にそれぞれ相当する。
【００４８】なお、上述した一実施の形態は、中央値の
サイズ（標準サイズ）の特殊部品を用いた例である。即
ち、標準サイズにより最も頻度が高い嵌合状態となるた
め、最速または最短時間で特殊品を組み立てることが可
能である。しかし、この場合、組み立てるべき特殊製品
の数量によっては通常製品の生産計画を乱すことがあり
得る。若し、特殊部品として最も頻度の低いサイズを投
入することができれば、通常製品の生産への影響を最小
限にすることができる。また、特殊部品を最も頻度の高
い数サイズを選択して投入すれば、上記例よりも更に短
時間で生産することができる。
サイズ（標準サイズ）の特殊部品を用いた例である。即
ち、標準サイズにより最も頻度が高い嵌合状態となるた
め、最速または最短時間で特殊品を組み立てることが可
能である。しかし、この場合、組み立てるべき特殊製品
の数量によっては通常製品の生産計画を乱すことがあり
得る。若し、特殊部品として最も頻度の低いサイズを投
入することができれば、通常製品の生産への影響を最小
限にすることができる。また、特殊部品を最も頻度の高
い数サイズを選択して投入すれば、上記例よりも更に短
時間で生産することができる。
【００４９】また、上述した一実施の形態では、セラミ
ック球と同じサイズの鋼球を一旦球供給器３の所定の球
収容通路から除去して、その除去した球収納通路にセラ
ミック球を投入する場合について説明したが、本発明は
これに限られるものではなく、例えば、球供給器３にｎ
＋１番目の球収容通路を設け、このｎ＋１番目の球収容
通路にサイズ０のセラミック球を投入し、特殊製品とし
ての玉軸受を組み立てる段階になったら、セラミック球
と同サイズの鋼球を収納している球収容通路の球流出ゲ
ートは常時閉じ、その代わりに、サイズ０が嵌合選択さ
れたら前記ｎ＋１番目の球収容通路の球流出ゲートを開
くように制御することにより、球供給器３からの鋼球の
除去作業を省くことができる。
ック球と同じサイズの鋼球を一旦球供給器３の所定の球
収容通路から除去して、その除去した球収納通路にセラ
ミック球を投入する場合について説明したが、本発明は
これに限られるものではなく、例えば、球供給器３にｎ
＋１番目の球収容通路を設け、このｎ＋１番目の球収容
通路にサイズ０のセラミック球を投入し、特殊製品とし
ての玉軸受を組み立てる段階になったら、セラミック球
と同サイズの鋼球を収納している球収容通路の球流出ゲ
ートは常時閉じ、その代わりに、サイズ０が嵌合選択さ
れたら前記ｎ＋１番目の球収容通路の球流出ゲートを開
くように制御することにより、球供給器３からの鋼球の
除去作業を省くことができる。
【００５０】更に、上述した一実施の形態では、選別器
７による通常製品と特殊製品との選別を、特殊球がセラ
ミック球であり、セラミック球と鋼球との重量差を基に
行った場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えば特殊球が特殊な表面処理をした
鋼球である場合等、重量では区別できない場合、この特
殊球と鋼球との他の性質、例えば色等の違いを利用して
選別する方法や、嵌合選択されたのが特殊球であったの
か通常の鋼球であったのかを示す情報（例えば、選択さ
れた球のサイズの情報、作動させた球流出ゲートの番地
の情報等）を組立制御装置１０のメモリに記憶させてお
き、選別器７での選別の際に、その情報を利用して選別
する方法等でも良い。
７による通常製品と特殊製品との選別を、特殊球がセラ
ミック球であり、セラミック球と鋼球との重量差を基に
行った場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えば特殊球が特殊な表面処理をした
鋼球である場合等、重量では区別できない場合、この特
殊球と鋼球との他の性質、例えば色等の違いを利用して
選別する方法や、嵌合選択されたのが特殊球であったの
か通常の鋼球であったのかを示す情報（例えば、選択さ
れた球のサイズの情報、作動させた球流出ゲートの番地
の情報等）を組立制御装置１０のメモリに記憶させてお
き、選別器７での選別の際に、その情報を利用して選別
する方法等でも良い。
【００５１】これら、他の方法は、もちろんセラミック
球にも適用できる。
球にも適用できる。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の組立方法に
よれば、部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき
前記部品ａとは異なる部品ｂを複数サイズ用意し、前記
部品ａの寸法に適合するサイズの前記部品ｂを選択して
前記部品ａに組み込んで通常製品Ａを組み立てる組立工
程において、前記部品ｂとは同形で且つ性質の異なる部
品ｂ′を対応するサイズの部品ｂの代わりに供給して前
記部品ａに組み込んだ少量の特殊製品Ａ′と前記通常製
品Ａとを混在してそれぞれ組み立て、その後の工程で
は、混在状態にある前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′
とを選別するようにしたので、前記部品ｂを全サイズに
亘って部品ｂ′と入れ替えるための手間及びそれによる
長時間の組み立て工程の停止、更には、部品ｂ′の調達
や在庫管理等の繁雑さを解消することができるという効
果を奏する。
よれば、部品ａと所定の隙間を介して組み合わせるべき
前記部品ａとは異なる部品ｂを複数サイズ用意し、前記
部品ａの寸法に適合するサイズの前記部品ｂを選択して
前記部品ａに組み込んで通常製品Ａを組み立てる組立工
程において、前記部品ｂとは同形で且つ性質の異なる部
品ｂ′を対応するサイズの部品ｂの代わりに供給して前
記部品ａに組み込んだ少量の特殊製品Ａ′と前記通常製
品Ａとを混在してそれぞれ組み立て、その後の工程で
は、混在状態にある前記通常製品Ａと前記特殊製品Ａ′
とを選別するようにしたので、前記部品ｂを全サイズに
亘って部品ｂ′と入れ替えるための手間及びそれによる
長時間の組み立て工程の停止、更には、部品ｂ′の調達
や在庫管理等の繁雑さを解消することができるという効
果を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態に係る組立方法を実施す
るための組立装置の概略構成を示す図である。
るための組立装置の概略構成を示す図である。
１ 外輪供給器 ２ 内輪供給器 ３ 球供給器 ４ 選択嵌合部 ５ 球等配部 ６ 保持器挿入部 ７ 選別器 ８ 通常品ゲート ９ 特殊品ゲート １０ 組立制御装置 １１ 溝径測定部 ２１ 溝径測定部 ２２ 内輪ストッカー ２２1 内輪収納部 ２２2 内輪収納部 ２２m 内輪収納部 ２３ プッシャー ３１1 球収容通路 ３１2 球収容通路 ３１n 球収容通路 ３２ 球流出ゲート ３３ 球流入ゲート ３４ 球排出口 Ｄ1 球 Ｄ2 球 Ｄn 球 Ｄq 球 Ｈ 保持器 Ｉ 内輪 Ｉ1 内輪 Ｉ2 内輪 Ｉm 内輪 Ｉp 内輪 Ｏ 外輪
Claims (1)
- 【請求項１】 部品ａと所定の隙間を介して組み合わせ
るべき前記部品ａとは異なる部品ｂを複数サイズ用意
し、前記部品ａの寸法に適合するサイズの前記部品ｂを
選択して前記部品ａに組み込んで通常製品Ａを組み立て
る組立工程において、前記部品ｂとは同形で且つ性質の
異なる部品ｂ′を対応するサイズの部品ｂの代わりに供
給して前記部品ａに組み込んだ少量の特殊製品Ａ′と前
記通常製品Ａとを混在させてそれぞれ組み立て、その後
の工程では、混在状態にある前記通常製品Ａと前記特殊
製品Ａ′とを選別することを特徴とする組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11064652A JP2000263355A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11064652A JP2000263355A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263355A true JP2000263355A (ja) | 2000-09-26 |
| JP2000263355A5 JP2000263355A5 (ja) | 2006-04-27 |
Family
ID=13264390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11064652A Pending JP2000263355A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000263355A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010115375A1 (zh) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | 宁波惠联自动化设备有限公司 | 轴承自动装配机快速取球装置 |
| CN104162788A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-26 | 苏州中门子科技有限公司 | 一种耐磨钢球的自动化生产设备 |
| CN108515326A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-11 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种扇形钢球定量供给装置 |
| CN111993023A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-27 | 王鹏飞 | 一种推力轴承安装装置 |
| CN114798943A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 黄山震壹精密机械有限公司 | 一种全自动轴承合套压铆机 |
| CN114922911A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-19 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 用于更换轴承的滚珠的装置和方法 |
-
1999
- 1999-03-11 JP JP11064652A patent/JP2000263355A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010115375A1 (zh) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | 宁波惠联自动化设备有限公司 | 轴承自动装配机快速取球装置 |
| CN104162788A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-26 | 苏州中门子科技有限公司 | 一种耐磨钢球的自动化生产设备 |
| CN108515326A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-11 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种扇形钢球定量供给装置 |
| CN108515326B (zh) * | 2018-04-03 | 2023-10-24 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种扇形钢球定量供给装置 |
| CN111993023A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-27 | 王鹏飞 | 一种推力轴承安装装置 |
| CN114798943A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 黄山震壹精密机械有限公司 | 一种全自动轴承合套压铆机 |
| CN114922911A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-19 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 用于更换轴承的滚珠的装置和方法 |
| CN114922911B (zh) * | 2022-06-28 | 2024-03-08 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 用于更换轴承的滚珠的装置和方法 |
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