KR19990036655U

KR19990036655U - Ic 분류기용 소터(sorter)의 트랜스퍼(transfer) 좌, 우 유동장치

Info

Publication number: KR19990036655U
Application number: KR2019980002593U
Authority: KR
Inventors: 유홍준
Original assignee: 유홍준
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-27

Abstract

본 고안은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC 불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, 그 중에서도 특히 소터부(SORTER)의 트랜스퍼(TRANSFER)를 좌, 우로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로, 소터부(1)의 일측에 원동기어(2)가 설치되어 있는 서보모터(3)를 설치하고 서보모터(3)의 원동기어(2)와 같은 선상의 타측에는 회동기어(4)가 설치되어 있는 고정축(5)을 설치하며, 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 중간부 양측에는 구동기어(8)(9)를 설치하되 소터부(1)의 하단에 내측에 기어(10)가 형성되어 있는 벨트(11)의 일측을 고정한 다음 이 벨트(11)를 트랜스퍼(6)의 일측에 설치되어 있는 구동기어(8)에 걸고 다시 벨트(11)를 서보모터(3)의 원동기어(2)를 지나 고정축(5)의 회동기어(4)를 건 다음 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 타측에 설치되어 있는 구동기어(9)에 걸어서 고정축(5)의 하단에 고정하여서 된 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 서보모터와 구동기어 간에 감속이 발생하게 되고 또한 모터의 용량을 최소로 적은 것을 이용하므로서 모터의 성능을 최대로 활용할 수가 있는 유용한 고안인 것이다.

Description

ＩＣ 분류기용 소터(ＳＯＲＴＥＲ)의 트랜스퍼(ＴＲＡＮＳＦＥＲ) 좌, 우 유동장치

본 고안은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC 불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, 그 중에서도 특히 소터부(SORTER)의 트랜스퍼(TRANSFER)를 좌, 우로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로, 서보모터와 내측에 기어가 형성되어 있는 벨트를 이용하여 최소의 성능을 지닌 서보모터를 이용하여 트랜스퍼를 용이하게 이송시킬수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

일반적으로 IC 분류기에서는 IC를 이송하기 위한 소터부가 설치되어 있으며 소터에는 IC를 들어올리거나 삽입시키는 툴이 설치되어 있는 바, 종래에 소터부의 트랜스퍼를 이송시킬 때에는 서보모터에 볼스크류를 설치하여 볼스크류의 회전에 의하여 트렌스퍼가 좌, 우로 유동되게 하였다.

그러나 상기와 같은 방식은 서보모터의 작동에 의하여 볼스크류가 회전하기 때문에 서보모터가 정지할 경우 모우터의 역회전에 의하여 볼스크류가 역으로 회전하게 되는 단점이 있으며, 이로 인하여 툴과 보드 또는 트래이간의 위치에서 벗어나게 되는 단점이 있고, 또한 고용량의 모터를 요하게 되므로서 불필요한 지출을 초래하여 제작단가를 높이게 되는 요인이 되었던 것이다.

본 고안은 소터의 일측에 서보모터를 설치하되 트랜스퍼가 유동되는 거리만큼의 타측에 기어가 체결되어 있는 고정축을 설치하고 트랜스퍼의 지지대의 배면에는 회동기어를 설치하여 기어가 형성되어 있는 밸트를 체결하여 서보모터가 회전할 경우 벨트를 당기게 되므로서 트랜스퍼가 좌, 우로 유동되도록 한 것이다

도 1 은 본 고안의 설치상태를 보인 개략 정면도

도 2 는 본 고안의 설치상태를 보인 측면도

도 3 은 본 고안의 설치상태를 보인 평 단면도

도 4 는 본 고안의 작동상태를 보인 개략도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

(1) 소터부 (2) 원동기어 (3) 서보모터

(4) 회동기어 (5) 고정축 (6) 트랜스퍼

(7) 지지대 (8)(9) 구동기어 (10) 기어

(11) 벨트

소터부(1)의 일측에 원동기어(2)가 설치되어 있는 서보모터(3)를 설치하고 서보모터(3)의 원동기어(2)와 같은 선상의 타측에는 회동기어(4)가 설치되어 있는 고정축(5)을 설치하며, 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 중간부 양측에는 구동기어(8)(9)를 설치하되 소터부(1)의 하단에 내측에 기어(10)가 형성되어 있는 벨트(11)의 일측을 고정한 다음 이 벨트(11)를 트랜스퍼(6)의 일측에 설치되어 있는 구동기어(8)에 걸고 다시 벨트(11)를 서보모터(3)의 원동기어(2)를 지나 고정축(5)의 회동기어(4)를 건 다음 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 타측에 설치되어 있는 구동기어(9)에 걸어서 고정축(5)의 하단에 고정하여서 된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동되는 순서를 설명하면 다음과 같다.

서보모터(3)를 작동시키면 서보모터(3)에 설치되어 있는 원동기어(2)가 회전하게 되고 이와 동시에 벨트(11)의 내측에 형성되어 있는 기어(10)에 의하여 원동기어(2)가 벨트(11)를 좌, 우로 당기게 된다.

상기와 같이 원동기어(2)에 의하여 벨트(11)가 당기게 되면 벨트(11)는 타측의 고정축(5)에 설치되어 있는 회동기어(4)에 의하여 회전하면서 당겨지게 되고, 이와 동시에 트랜스퍼(6)의 타측에 설치되어 있는 구동기어(9)를 당김과 동시에 원동기어(2)를 통과한 벨트(11)는 다시 트랜스퍼(6)의 지지대(7)의 일측에 설치되어 있는 구동기어(8)에 일측으로 이동하게 되므로서 트랜스퍼(6)가 좌, 우로 유동하게 되는 것이다.

즉, 벨트(11)의 양측은 소터본체에 고정되어 있는 상태에서 그 중간부를 원동기어(2)와 회동기어(4) 및 구동기어(8)(9)에 걸므로서 서보모터(3)와 벨트고정부 및 트랜스퍼(6)의 일측 구동기어(8)간에 장력이 발생하게 되고, 또한 트랜스퍼(6)의 타측에 있는 구동기어(9)와 고정축(5)에 있는 회동기어(4) 및 그 하단에 고정되어 있는 벨트사이에 장력이 발생하게 되므로서 트랜스퍼(6)가 좌, 우로 유동하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 소터의 일측에 서보모터를 설치하되 트랜스퍼가 유동되는 거리만큼의 타측에 기어가 체결되어 있는 고정축을 설치하고 트랜스퍼의 지지대의 배면에는 회동기어를 설치하여 내측에 기어가 형성되어 있는 밸트를 체결하여 서보모터가 회전할 경우 벨트를 당기게 되므로서 트랜스퍼가 좌, 우로 유동되도록 한 것으로서 구조가 간단하여 제작이 용이하고 서보모터와 구동기어 간에 감속이 발생하게 되고 또한 모터의 용량을 최소로 적은 것을 이용하므로서 모터의 성능을 최대로 활용할 수가 있는 유용한 고안인 것이다.

Claims

소터부(1)의 일측에 원동기어(2)가 설치되어 있는 서보모터(3)를 설치하고 서보모터(3)의 원동기어(2)와 같은 선상의 타측에는 회동기어(4)가 설치되어 있는 고정축(5)을 설치하며, 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 중간부 양측에는 구동기어(8)(9)를 설치하되 소터부(1)의 하단에 내측에 기어(10)가 형성되어 있는 벨트(11)의 일측을 고정한 다음 이 벨트(11)를 트랜스퍼(6)의 일측에 설치되어 있는 구동기어(8)에 걸고 다시 벨트(11)를 서보모터(3)의 원동기어(2)를 지나 고정축(5)의 회동기어(4)를 건 다음 트랜스퍼(6)의 지지대(7) 타측에 설치되어 있는 구동기어(9)에 걸어서 고정축(5)의 하단에 고정하여서 된 것을 특징으로 하는 IC 분류기용 소터(SORTER)의 트랜스퍼(TRANSFER) 좌, 우 유동장치.