KR200184066Y1

KR200184066Y1 - 소재공급장치의 팔레트 곡선이동 안내장치

Info

Publication number: KR200184066Y1
Application number: KR2019990030226U
Authority: KR
Inventors: 김영길
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1999-12-29
Filing date: 1999-12-29
Publication date: 2000-06-01

Abstract

본 고안은 CNC 선반에서 자동화 작업을 수행하기 위해 사용되는 소재공급장치에서 소재를 적재한 팔레트가 곡선이동부를 지날 때 그 팔레트를 간섭없이 원활하게 가이드하도록 하는 소재공급장치의 팔레트 곡선이동 안내장치에 관한 것이다.

이에 따른 본 고안은, 스프로킷(13)상에 동력전달관계로 연결된 롤러체인(14)에 설치된 팔레트(20)가 기어드모터(12)의 구동력에 의해 소재를 이송 공급하는 소재공급장치에 있어서,

팔레트(20)와 스프로킷(13)의 상부에 위치되어 서로 간섭됨이 없이 지지플레이트(11)에 고정 설치되고, 상기 스프로킷(13)과 동심을 갖도록 안내 내경부(31)와 안내 외경부(32)가 형성된 곡선이동 가이드(30)를 구성하고, 상기 팔레트(20)의 저부 내측에는 안내 내경부(31)에 안내되는 가이드 핀(21)과 안내 외경부(32)에 안내되는 내측 가이드 돌기(26)를 부가적으로 설치 구성한 특징을 갖는다.

Description

소재공급장치의 팔레트 곡선이동 안내장치{pallet guide apparatus}

본 고안은 소재공급장치의 팔레트 위치이동 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CNC 선반에서 자동화 작업을 수행하기 위해 사용되는 소재공급장치에서 소재를 적재한 팔레트가 곡선이동부를 지날 때 그 팔레트를 간섭없이 원활하게 가이드하도록 하는 소재공급장치의 팔레트 곡선이동 안내장치에 관한 것이다.

일반적으로 소재공급장치는 도 1 에 도시된 바와 같이 장방향의 지지플레이트(11)의 하부에 기어드모터(12)가 고정 설치되고, 그 기어드모터(12)의 모터축 및 그 축의 동일선상으로 일정거리 떨어진 지지플레이트(11)에는 스프로킷(13:도 1 에서는 기어드모터에 축결합된 스프로킷만 도시됨)이 각각 축결합되고, 그 스프로킷(13)간에는 롤러체인(14)이 연결되어 있다.

한편, 롤러체인(14)에는 기어드모터(12)의 회전구동에 의해 소재의 순차적인 공급흐름을 가지도록 하기 위해 팔레트(20)의 일측에 롤러체인(14)과 결합하기 위한 결합핀(15)이 2개소에 설치되어 있다.

또한 팔레트(20)의 직선이동부에 해당되는 지지플레이트(11)의 좌우 양측에는 상기 팔레트(20)의 원활한 안내를 위해 직선이동 가이드(16)가 구성되어 있고, 상기 직선이동 가이드(16)에 대향되도록 상기 팔레트(20)의 저부 가장자리에는 가이드 돌기(22)가 고정 설치되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 소재공급장치에서 상기 팔레트는 롤러체인에 결합된 2개소의 핀에 의해 이동되도록 구성되어 있기 때문에, 직선이동부에서는 직선이동 안내 가이드에 의해 별문제가 발생되지 않지만 롤러체인이 스프로킷을 지나는 곡선이동부에서는 다음과 같은 문제점이 발생된다.

직선이동부에서의 직선 이동속도보다 곡선이동부에서의 곡선 이동속도가 훨씬 빠르기 때문에 상대적으로 원심력이 발생되고, 정상적인 궤적으로써 이동되어야 하는 팔레트는 롤러체인의 장력과 거치된 소재의 중량에 의해 바깥쪽으로 쏠리는 현상된다. 이러한 현상은 회전하고 있는 팔레트가 직선이동부의 범위로 들어갈 때 팔레트의 저부에 설치된 가이드 돌기와 지지플레이트의 직선이동 가이드의 충돌을 초래하게 되고 이러한 충격에 의해 팔레트의 이동을 위해 롤러체인에 결합된 결합핀이 부러지거나 휘는 문제점을 낳게 하였다.

본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 CNC 선반에서 자동화 작업을 수행하기 위해 사용되는 소재공급장치에서 소재를 적재한 팔레트가 곡선이동부에 지날 때 그 팔레트를 간섭없이 원활하게 안내하도록 하는 소재공급장치의 팔레트 위치이동 안내장치를 부가적으로 구성하도록 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 스프로킷 상에 동력전달관계로 연결된 롤러체인에 설치된 팔레트가 기어드모터의 구동력에 의해 소재를 이송 공급하는 소재공급장치에 있어서,

팔레트와 스프로킷의 상부에 위치되어 서로 간섭됨이 없이 지지플레이트에 고정 설치되고, 상기 스프로킷과 동심을 갖도록 안내 내경부와 안내 외경부가 형성된 곡선이동 가이드를 구성하고, 상기 팔레트의 저부 내측에는 안내 내경부에 안내되는 가이드 핀과 안내 외경부에 안내되는 가이드 돌기를 부가적으로 설치 구성하여 된 특징을 갖는다.

도 1 은 종래의 소재공급장치를 개략적으로 도시한 평면도 및 정단면도.

도 2 는 본 고안에 따른 곡선이동 가이드를 도시한 평면 구성도.

도 3 은 본 고안에 따른 팔레트를 도시한 평면 구성도.

도 4 는 본 고안이 적용 구성된 소재공급장치를 도시한 평면도 및 정단면도.

도 5 는 본 고안의 요부 발췌 작동도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: 지지플레이트, 12: 기어드 모터,

13: 스프로킷, 14: 롤러체인,

15: 결합핀, 16: 직선이동 가이드,

20: 팔레트, 21: 결합핀 구멍,

22: 외측 가이드 돌기, 23: 외측 가이드 돌기구멍,

24: 가이드 핀, 25: 가이드 핀 구멍,

26: 내측 가이드 돌기, 27: 내측 가이드 돌기구멍,

30: 곡선이동 가이드, 31: 안내 내경부,

32: 안내 외경부,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 고안에 따른 곡선이동 가이드를 도시한 평면 구성도이고, 도 3 은 본 고안에 따른 팔레트를 도시한 평면 구성도이며, 도 4 는 본 고안이 적용 구성된 소재공급장치를 도시한 평면도 및 정단면도이며, 도 5 는 본 고안의 요부 발췌 작동도이다.

본 고안의 구성은, 스프로킷(13)상에 동력전달관계로 연결된 롤러체인(14)에 설치된 팔레트(20)가 기어드 모터(12)의 구동력에 의해 소재를 이송 공급하는 소재공급장치에 있어서,

팔레트(20)와 스프로킷(13)의 상부에 위치되어 서로 간섭됨이 없이 지지플레이트(11)에 고정 설치되고, 상기 스프로킷(13)과 동심을 갖도록 안내 내경부(31)와 안내 외경부(32)가 형성된 곡선이동 가이드(30)를 구성하고, 상기 팔레트(20)의 저부 내측에는 안내 내경부(31)에 안내되는 가이드 핀(24)과 안내 외경부(32)에 안내되는 내측 가이드 돌기(26)를 부가적으로 설치 구성하였다.

이를 위해서 도 3 에서와 같이 결합핀(15)이 설치되는 결합핀 구멍(21)의 좌우 양측에 팔레트(20)의 끝단 가장자리에 가깝도록 약간 편심된 가이드 핀 구멍(25)이 형성되고, 그 팔레트(20)의 대향 양측에 형성된 외측 가이드 돌기 구멍(27)과 삼각구도가 형성되도록 내측 가이드 돌기 구멍(27)이 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명한다.

기어드 모터(12)가 도면에서 도시된 바와 같이 시계반대방향으로 회전하게 되면, 이와 축동결합된 스프로킷(13) 및 권취결합된 롤러체인(14)이 회전하게 되고, 상기 롤러체인(14)에 결합핀(15)으로써 고정 결합된 팔레트(20)는 지지플레이트(11)의 가장자리에 구성된 직선이동 가이드(16)와 상기 팔레트(20)의 외측 가이드 돌기(22)에 의해 직선이동이 안내된다.

한편, 직선이동구간이 끝나 곡선이동구간으로 접어들게 되면 외측 가이드 돌기(22)가 직선이동 가이드(16)로부터 벗어나게 되지만 가이드 핀(24)이 곡선이동 가이드(30)의 안내 내경부(31)에 의해 가이드 됨과 동시에 내측 가이드 돌기(26)가 곡선이동 가이드(30)의 안내 외경부(32)에 가이드 되기 때문에, 즉 가이드 핀(24)과 내측 가이드 돌기(26)가 곡선이동 가이드(30)에 의해 안내되어, 팔레트(20)에 작용되는 원심력을 미연에 방지하게 된다.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 소재를 적재한 팔레트가 원활한 회전을 할 수 있도록 안내함으로서, 팔레트와 직선이동 가이드와의 충돌을 방지하여 장비의 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 효과에 의해 장비의 유지 보수가 용이하고 소재이송의 시간단축 및 자동화 정비의 가동률을 높일 수 있는 간단하지만 매우 용이한 고안인 것이다.

Claims

스프로킷(13)상에 동력전달관계로 연결된 롤러체인(14)에 설치된 팔레트(20)가 기어드모터(12)의 구동력에 의해 소재를 이송 공급하는 소재공급장치에 있어서,

팔레트(20)와 스프로킷(13)의 상부에 위치되어 서로 간섭됨이 없이 지지플레이트(11)에 고정 설치되고, 상기 스프로킷(13)과 동심을 갖도록 안내 내경부(31)와 안내 외경부(32)가 형성된 곡선이동 가이드(30)를 구성하고, 상기 팔레트(20)의 저부 내측에는 안내 내경부(31)에 안내되는 가이드 핀(21)과 안내 외경부(32)에 안내되는 내측 가이드 돌기(26)를 부가적으로 설치 구성함을 특징으로 하는 소재공급장치의 팔레트 곡선이동 안내장치.