CN106259819A - 一种扇贝取丁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扇贝取丁机，包括机架，空压机，真空泵，其特征在于：机架上设环形传送带，机架上、沿传送带依次布置：一个或两个扇贝活体摆放工位，从扇贝活体边缘将扇贝上壳切除一部分的切口工位，清除切口工位切除废壳的第一废壳清理工位，将扇贝上壳揭开并将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断的上壳分离工位，清除上壳分离工位揭下的上壳的第二废壳清理工位，清除内脏及裙边的抽取工位，取下扇贝闭壳肌的挖取工位，从取下扇贝下壳的卸壳工位；所述的传送带包括绕设在轮上的链条或皮带，均匀设置在链条或皮带上的若干个夹持单元。与现有技术相比，本发明结构简单，可完成对扇贝的鲜取丁，提高效率，减轻劳动强度，节约劳动成本。

Description

一种扇贝取丁机

技术领域

本发明涉及海产品加工技术领域，具体涉及一种扇贝取丁机。

背景技术

本申请所指扇贝特指北方海域的栉孔扇贝，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌即为扇贝丁，该扇贝丁取出后雅称瑶柱，被列入八珍之一。扇贝的闭壳肌风干后即是“干贝”，古人曾曰：“食后三日，犹觉鸡虾之乏味。”可见干贝之鲜美非同一般。但扇贝丁却取之不易，目前仍需要人工一只手拿起扇贝，另一只手拿着一把特殊的双刃小刀，小刀头刺进扇贝的一个小眼的里面（这个眼是排泄物的眼，永远开着的），刀平行插入扇贝1厘米以内，贝丁在2厘米左右，然后刀向上至90°把两个贝壳连接处破坏，此时连接两个贝壳的只有贝丁，在将刀下移到45°插入将贝丁与一面贝壳分离，上走刀就把扇贝整个打开了，打开后将闭壳肌的一面与一半扇贝壳割离，丢到这面扇贝壳后，将内脏及杂物剔除，再割下闭壳肌另一面与另一半扇贝壳的连接。将完整的闭壳肌挑离扇贝壳置于容器中即完成取扇贝丁的动作，整个过程劳动强度大，劳动条件艰苦，效率低，在人工费用逐步上涨并且熟练操作工一工难求的今天，迫切需要一种代替人力的取丁设备。

公开号CN204245029的实用新型专利公开了一种扇贝开壳取贝柱设备，包括机架，及安装在机架上按一定间距的设置的二工位加热水槽和四工位的加热水槽，在所述的二工位加热水槽和四工位的加热水槽底部设有加热器；还包括安装在机架上并穿过二工位加热水槽和四工位的加热水槽的循环多路孔板式输送装置；位于四工位的加热水槽的两侧上部分别设有扇贝内脏吸入器和扇贝柱吸入器。通过多路孔板式输送工作台均匀布置七个工位完成扇贝上料，第一次加热、扇贝壳张开、人工去上壳、吸入器吸取扇贝内脏、第二次加热、去下壳、吸入器吸取扇贝贝柱，实现扇贝壳的打开及扇贝贝柱的自动剥离。公开号CN204047816的实用新型专利同样公开了一种自动化扇贝开壳取贝柱设备，包括机架和圆形工作台，所述圆形工作台固定在旋转轴下端，旋转轴中部经传动机构与驱动电机相连，旋转轴上端经轴承固定在机架上；所述圆形工作台下部设置有圆形热水源，所述圆形热水源固定放置在机架上，圆形热水源底部设有加热器，圆形热水源中部设有隔热板；所述圆形工作台圆周均匀布置六个工位，一工位是人工放置扇贝，二工位上方设置有第一热水喷射管口，三工位上方设有楔形开壳器，四工位上方设有第一真空吸管口，五工位下方设有第二热水喷射管口，六工位上方设有第二真空吸管口。但二专利的技术方案属于热加工，非鲜取丁，严重影响产品风味。

公开号CN103229821的发明专利一种扇贝自动脱壳取肉机，包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构。本发明扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，但该技术方案对于闭壳肌脱离上壳的处理仍采用热处理炉烘烤的方式，整机结构较为复杂，并且由于扇贝个体大小并非一致，因此全自动系统并不一定能取得较好的效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种人工辅助的半自动纯鲜取丁的扇贝取丁机，所采用的技术方案是：

一种扇贝取丁机，包括机架，空压机，真空泵，其特征在于：机架上设环形传送带，机架上、沿传送带依次布置：一个或两个扇贝活体摆放工位，从扇贝活体边缘将扇贝上壳切除一部分的切口工位，清除切口工位切除废壳的第一废壳清理工位，将扇贝上壳揭开并将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断的上壳分离工位，清除上壳分离工位揭下的上壳的第二废壳清理工位，清除内脏及裙边的抽取工位，取下扇贝闭壳肌的挖取工位，从取下扇贝下壳的卸壳工位；所述的传送带包括绕设在轮上的链条或皮带，均匀设置在链条或皮带上的若干个夹持单元，所述的夹持单元包括底座，底座上表面设置两个固定卡爪，底座体上、两个固定卡爪中间设置滑槽，滑槽内配合设置滑柱，靠近滑柱的一端设置穿越滑槽的活动卡爪，滑槽内设置一端抵在滑柱该端的弹簧，滑柱的另一端露在滑槽外，所述的固定卡爪和活动卡爪可将单个扇贝活体托举悬空并固定在底座的上方。

进一步地,所述的扇贝活体摆放工位包括六个固定在机架上、传送带一侧的前后布置的、与空压机相连的第一气缸，与第一气缸的活塞杆固接的第一推板，第一推板的外表面与六个滑柱的自由端抵接。

进一步地,所述的切口工位包括固定在机架上的电机，电机的电机轴固接圆形锯片，圆形锯片的轴线垂直于传送带的前进方向。

进一步地,所述的第一废壳清理工位和第二废壳清理工位包括一个以上固定在机架上、传送带一侧上下布置的、与空压机相连的第二气缸，与第二气缸的活塞杆固接的第一托板，固定在第一托板上前后布置的、与空压机相连的第三气缸，第三气缸的活塞杆固接的第二推板，第二推板的外表面固接六个可穿插在夹持单元间隙中的拨叉；机架上对应于六个拨叉的位置开设废壳倾入口。

进一步地,所述的上壳分离工位包括上固定在机架上、传送带一侧的上下布置的、与空压机相连的第五气缸，第五气缸的活塞杆固接第二托板，第二托板上固设六个上下分布的、与空压机相连的第六气缸，第六气缸的活塞杆穿过第二托板后固设第一弹片，第二托板下表面固设第二弹片，第一弹片和第二弹片的底端固接并固设刀刃；机架上、传送带的另一侧固设内平面与六个第三气缸相对的固定板，固定板上固设六个前后分布的、与空压机相连的第四气缸，第四气缸的活塞杆的自由端穿过固定板后分别与六个活动卡爪的外表面抵接。

进一步地,所述的抽取工位包括上固定在机架上、传送带一侧的上下布置的、与空压机相连的第七气缸，第七气缸的活塞杆上固设第三托板，第三托板上固设六个开口朝下的吸管，吸管连接与真空泵相连的软管，吸管的开口端可抵在六个扇贝下壳上并将扇贝的闭壳肌、内脏及裙边一并包容。

进一步地,所述的挖取工位包括上固定在机架上传送带一侧的、活塞杆朝向前、下方向倾斜布置的、与空压机相连的第八气缸，第八气缸的活塞杆固接同样倾斜布置的第四托板，第四托板上固接六个对应于六个扇贝下壳上闭壳肌位置的第三弹片，第三弹片的自由端设置勺状刃。

进一步地,所述的卸壳工位包括六个固定在机架下、传送带一侧的前后布置的、与空压机相连的第九气缸，与第九气缸的活塞杆固接的第三推板，第三推板的外表面与六个滑柱的自由端抵接。

进一步地,所述的固定卡爪和活动卡爪的具有第一直角三角形本体和与第一直角三角形本体固为一体的第二直角三角形本体，第一直角三角形本体和第二直角三角形本体的斜边朝向三者的中心。

与现有技术相比，本发明结构简单，可完成对扇贝的鲜取丁，提高效率，减轻劳动强度，节约劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是发明实施例1的结构示意图。

图2是图1中虚框A的局部放大图。

图3是图1中虚框B的局部放大图。

图4是图1中虚框C的局部放大图。

图5是图1中虚框D的局部放大图。

图6是发明实施例1另一视角的结构示意图。

图7是发明实施例1去掉部分机架后的结构示意图。

图8是图7中虚框的局部放大图。

图9是发明实施例1中夹持单元部分部件的结构示意图。

图10是发明实施例1中夹持单元滑柱和活动卡爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、左”、右”、“竖直”、“水平”、“内”、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种扇贝取丁机，包括机架100，空压机200，真空泵300，其特征在于：机架100上设环形传送带20，机架100上、沿传送带20依次布置：两个扇贝活体摆放工位30，从扇贝活体边缘将扇贝上壳切除一部分的切口工位40，清除切口工位切除废壳的第一废壳清理工位50，将扇贝上壳揭开并将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断的上壳分离工位60，清除上壳分离工位揭下的上壳的第二废壳清理工位70，清除内脏及裙边的抽取工位80，取下扇贝闭壳肌的挖取工位90，从取下扇贝下壳的卸壳工位；所述的传送带20包括绕设在轮201上的链条或皮带202，均匀设置在链条或皮带202上的若干个夹持单元203，所述的夹持单元203包括底座2031，底座上表面设置两个固定卡爪2032，底座体上、两个固定卡爪2032中间设置滑槽20311，滑槽20311内配合设置滑柱20341，靠近滑柱20341的一端设置穿越滑槽20311的活动卡爪20342，滑槽20311内设置一端抵在滑柱该端的弹簧2033，滑柱的另一端露在滑槽20311外，所述的固定卡爪2032和活动卡爪20342可将单个扇贝活体托举悬空并固定在底座2031的上方。所述的固定卡爪2032和活动卡爪20342的具有第一直角三角形本体20321和与第一直角三角形本体20321固为一体的第二直角三角形本体20322，第一直角三角形本体和第二直角三角形本体的斜边朝向三者的中心。

所述的扇贝活体摆放工位30包括六个固定在机架100上、传送带20一侧的前后布置的、与空压机200相连的第一气缸301，与第一气缸301的活塞杆固接的第一推板302，第一推板302的外表面与六个滑柱20341的自由端抵接。

所述的切口工位40包括固定在机架100上的电机401，电机401的电机轴固接圆形锯片402，圆形锯片402的轴线垂直于传送带20的前进方向。

所述的第一废壳清理工位50和第二废壳清理工位70包括一个以上固定在机架100上、传送带20一侧上下布置的、与空压机200相连的第二气缸501，与第二气缸501的活塞杆固接的第一托板502，固定在第一托板502上前后布置的、与空压机200相连的第三气缸503，第三气缸503的活塞杆固接的第二推板504，第二推板504的外表面固接六个可穿插在夹持单元间隙中的拨叉505；机架100上对应于六个拨叉的位置开设废壳倾入口101。

所述的上壳分离工位60包括上固定在机架100上、传送带20一侧的上下布置的、与空压机200相连的第五气缸608，第五气缸608的活塞杆固接第二托板601，第二托板601上固设六个上下分布的、与空压机200相连的第六气缸602，第六气缸602的活塞杆穿过第二托板601后固设第一弹片603，第二托板601下表面固设第二弹片607，第一弹片603和第二弹片607的底端固接并固设刀刃604；机架100上、传送带20的另一侧固设内平面与六个第三气缸602相对的固定板605，固定板605上固设六个前后分布的、与空压机200相连的第四气缸606，第四气缸606的活塞杆的自由端穿过固定板605后分别与六个活动卡爪20342的外表面抵接。

所述的抽取工位80包括上固定在机架100上、传送带20一侧的上下布置的、与空压机200相连的第七气缸801，第七气缸801的活塞杆上固设第三托板802，第三托板802上固设六个开口朝下的吸管803，吸管803连接与真空泵300相连的软管804，吸管803的开口端可抵在六个扇贝下壳上并将扇贝的闭壳肌、内脏及裙边一并包容。

所述的挖取工位90包括上固定在机架100上传送带20一侧的、活塞杆朝向前、下方向倾斜布置的、与空压机200相连的第八气缸901，第八气缸901的活塞杆固接同样倾斜布置的第四托板902，第四托板902上固接六个对应于六个扇贝下壳上闭壳肌位置的第三弹片903，第三弹片903的自由端设置勺状刃904。

所述的卸壳工位包括六个固定在机架下、传送带20一侧的前后布置的、与空压机200相连的第九气缸，与第九气缸301的活塞杆固接的第三推板，第三推板的外表面与六个滑柱20341的自由端抵接。

生产作业时，两个工人坐在扇贝活体摆放工位30，在控制箱内控制单元的控制下，第一气缸301动作，活塞杆伸出，推动个滑柱20341的自由端，使得活动卡爪20342与固定卡爪2032之间的距离加大，工人将扇贝活体摆放在三个卡爪之间，此时第一气缸301再次动作，活塞杆缩回，活动卡爪20342与固定卡爪2032之间的距离在弹簧的作用下逐渐收缩，由于所述的固定卡爪2032和活动卡爪20342的具有第一直角三角形本体20321和与第一直角三角形本体20321固为一体的第二直角三角形本体20322，第一直角三角形本体和第二直角三角形本体的斜边朝向三者的中心，因此扇贝被逐渐卡在第一直角三角形本体和第二直角三角形本体的交接处，将单个扇贝活体托举悬空并固定在底座2031的上方。

在控制箱内控制单元的控制下，固定有扇贝活体的环形传送带20向前转动，在经过切口工位40时，由于圆形锯片402在高速旋转，因此会将扇贝活体的上壳边缘切去一部分，在圆形锯片402的带动下，废壳被带离扇贝活体，使得扇贝活体边缘出现一个开口。

固定有扇贝活体的环形传送带20继续向前转动，当移动到第一废壳清理工位50时，六个可穿插在夹持单元间隙中的拨叉505将废壳推入倾入口101。

固定有扇贝活体的环形传送带20继续向前转动，当移动到上壳分离工位60时，，第四气缸606的活塞杆的自由端穿过固定板605后分别与六个活动卡爪20342的外表面抵接防止扇贝壳松动。刀刃604在第五气缸608的带动下插入贝活体边缘的开口中，此时第六气缸602的活塞杆下伸，由于第二弹片607固定，第一弹片603随活塞杆下行的时候，刀刃604弯曲着向前不仅将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断并且将上壳撬下。

撬下固定有扇贝活体的环形传送带20继续向前转动，当移动到第二废壳清理工位70时，六个可穿插在夹持单元间隙中的拨叉505将废壳推入倾入口101。

撬下固定有扇贝活体的环形传送带20继续向前转动，当移动到抽取工位80时，吸管803的开口端可抵在六个扇贝下壳上并将扇贝的闭壳肌、内脏及裙边一并包容，真空泵300产生的负压将内脏及裙边吸走，由于闭壳肌与扇贝下壳连接很紧故不会被吸走。

只剩下闭壳肌的扇贝下壳在环形传送带20带动下继续向前转动，当移动到挖取工位90时，第八气缸901的活塞杆前伸，勺状刃904将闭壳肌与扇贝下壳分离，分离下的闭壳肌即为产成品导入指定容器。

只剩下的下废壳在环形传送带20带动下继续向前转动，当转到卸壳工位时将下废壳卸下。如此循环往复。

Claims (9)

1.一种扇贝取丁机，包括机架，空压机，真空泵，其特征在于：机架上设环形传送带，机架上、沿传送带依次布置：一个或两个扇贝活体摆放工位，从扇贝活体边缘将扇贝上壳切除一部分的切口工位，清除切口工位切除废壳的第一废壳清理工位，将扇贝上壳揭开并将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断的上壳分离工位，清除上壳分离工位揭下的上壳的第二废壳清理工位，清除内脏及裙边的抽取工位，取下扇贝闭壳肌的挖取工位，从取下扇贝下壳的卸壳工位；所述的传送带包括绕设在轮上的链条或皮带，均匀设置在链条或皮带上的若干个夹持单元，所述的夹持单元包括底座，底座上表面设置两个固定卡爪，底座体上、两个固定卡爪中间设置滑槽，滑槽内配合设置滑柱，靠近滑柱的一端设置穿越滑槽的活动卡爪，滑槽内设置一端抵在滑柱该端的弹簧，滑柱的另一端露在滑槽外，所述的固定卡爪和活动卡爪可将单个扇贝活体托举悬空并固定在底座的上方。

2.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的扇贝活体摆放工位包括六个固定在机架上、传送带一侧的前后布置的、与空压机相连的第一气缸，与第一气缸的活塞杆固接的第一推板，第一推板的外表面与六个滑柱的自由端抵接。

3.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的切口工位包括固定在机架上的电机，电机的电机轴固接圆形锯片，圆形锯片的轴线垂直于传送带的前进方向。

4.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的第一废壳清理工位和第二废壳清理工位包括一个以上固定在机架上、传送带一侧上下布置的、与空压机相连的第二气缸，与第二气缸的活塞杆固接的第一托板，固定在第一托板上前后布置的、与空压机相连的第三气缸，第三气缸的活塞杆固接的第二推板，第二推板的外表面固接六个可穿插在夹持单元间隙中的拨叉；机架上对应于六个拨叉的位置开设废壳倾入口。

5.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的上壳分离工位包括上固定在机架上、传送带一侧的上下布置的、与空压机相连的第五气缸，第五气缸的活塞杆固接第二托板，第二托板上固设六个上下分布的、与空压机相连的第六气缸，第六气缸的活塞杆穿过第二托板后固设第一弹片，第二托板下表面固设第二弹片，第一弹片和第二弹片的底端固接并固设刀刃；机架上、传送带的另一侧固设内平面与六个第三气缸相对的固定板，固定板上固设六个前后分布的、与空压机相连的第四气缸，第四气缸的活塞杆的自由端穿过固定板后分别与六个活动卡爪的外表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的抽取工位包括上固定在机架上、传送带一侧的上下布置的、与空压机相连的第七气缸，第七气缸的活塞杆上固设第三托板，第三托板上固设六个开口朝下的吸管，吸管连接与真空泵相连的软管，吸管的开口端可抵在六个扇贝下壳上并将扇贝的闭壳肌、内脏及裙边一并包容。

7.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的挖取工位包括上固定在机架上传送带一侧的、活塞杆朝向前、下方向倾斜布置的、与空压机相连的第八气缸，第八气缸的活塞杆固接同样倾斜布置的第四托板，第四托板上固接六个对应于六个扇贝下壳上闭壳肌位置的第三弹片，第三弹片的自由端设置勺状刃。

8.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的卸壳工位包括六个固定在机架下、传送带一侧的前后布置的、与空压机相连的第九气缸，与第九气缸的活塞杆固接的第三推板，第三推板的外表面与六个滑柱的自由端抵接。

9.根据权利要求1所述的一种扇贝取丁机，其特征在于所述的固定卡爪和活动卡爪的具有第一直角三角形本体和与第一直角三角形本体固为一体的第二直角三角形本体，第一直角三角形本体和第二直角三角形本体的斜边朝向三者的中心。