CN108232223A - 一种电芯自动剥皮加工装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯自动剥皮加工装置，属于切割工具领域，包括料盒、电芯抓取机构、电芯排列机构和切割机构；所述料盒内摆放电芯，所述电芯抓取机构在所述料盒中抓取电芯并传递给电芯排列机构；电芯在所述电芯排列机构整齐排列用于切割机构进行切割；所述切割机构包括传送装置、夹具、电芯旋转装置和切割机组，所述夹具设置在所述传送装置上，用于固定电芯；所述切割机构包括至少三台激光切割机，其中至少两台纵向切割机和至少一台环向切割机，所述电芯旋转装置设置在所述环向切割机的切割位置。本发明切割更为精确，不容易损伤电芯；节约人力，提高了使用寿命。

Description

一种电芯自动剥皮加工装置和方法

技术领域

本发明涉及一种电芯自动剥皮加工装置和方法，用于去除电芯的外皮，属于切割工具领域。

背景技术

电池的电芯在加工过程中为防止短路会加工过程中包一层保护膜，在出货之前需要将保护膜剥掉，并在表面重新套上新的外包装及相关标识，目前电芯剥掉皮常用的方式为手工去皮，即人工用小刀直接将电芯的保护膜切开口子，再撕掉，这种人工剥皮的方式效率非常低，工作人员的工作量大，而且在剥皮过程中虽然有佩戴相关防护装置，但是还是划伤电芯或划伤工作人员，造成次品增加同时也不安全，现在绿色能源是整个行业大趋势，动力电芯需求量急速增加，传统的剥皮方式已经很难满足生产的要求。

为解决上述问题，中国专利文件CN206180035U的专利文件公开了一种电池自动剥壳机器，用于电芯剥壳，包括机架、下料机构、输送机构、环切机构和纵切机构；环切机构包括用于沿圆周切割的环切刀片、第一夹持单元和推进单元，第一夹持单元夹持电池，推进单元带动夹持单元做往复运动进行切割；纵切机构包括用于沿轴向切割的纵切刀片、第二夹持单元和推料单元，第二夹持单元夹持电池，推料单元带动加持单元做往复运动进行切割。这种实现了机器工作，节省了人力，但是上述技术中所述电池自动剥壳机器在对电芯进行剥壳时，存在切割精确度低的问题，且切割过程中不能避免刀片对电芯的损伤，这样会导致电芯的切割质量差，影响切割后电池的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的电芯剥皮方法切割精确度低，有可能造成刀片对电芯的损伤，切割质量差，从而提出一种通过抓取、排列，使电芯排列成合适的位置，切割更为精确，不容易损伤电芯的电芯自动剥皮加工装置。

本发明所采取的技术方案是：一种电芯自动剥皮加工装置包括料盒、电芯抓取机构、电芯排列机构、切割机构和收料机构；

所述料盒内设置有电芯；

所述电芯抓取机构靠近所述料盒设置，用于抓取料盒内的电芯，所述电芯抓取机构上的电芯输出端与第一传送机构衔接；

所述电芯排列机构靠近所述第一传送机构设置，用于对第一传送机构上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列；所述电芯排列机构上的电芯输出端与第二传送机构衔接；

所述切割机构靠近所述第二传送机构设置，所述切割机构包括纵向切割机、环向切割机和退皮装置，所述纵向切割机用于沿轴向对所述第二传送机构上的电芯进行纵向切割，所述环向切割机用于沿周向对所述第二传送机构上的电芯进行环向切割，所述退皮装置用于去除切割下的电芯外皮；

所述收料机构与所述第二传送机构的电芯输出端相衔接，用于回收经去皮的电芯成品。

进一步地，所述第二传送机构包括至少两条传送链条，每条传送链条上设置一排夹具，两条相邻的传送链条之间设置固定的工序链板，所述工序链板上设置电芯旋转装置；所述电芯旋转装置设置在切割机构下方。

进一步地，所述夹具为V型夹具，所述夹具中部设置吸附电芯的磁铁；所述工序链板上设置至少一个用于防止电芯起跳的限位钢丝。

进一步地，所述电芯抓取机构包括磁吸装置和伸缩板，所述磁吸装置固定在伸缩板前端，用于从料盒内吸附电芯；所述伸缩板设置在第一传送机构上方。

进一步地，所述电芯排列机构的电芯抓取装置包括升降架、推位气缸、磁铁板；所述推位气缸设置在升降架上部，所述磁铁板设置在升降架上并连接推位气缸；

所述变距排列装置设置在所述磁铁板的下面，所述变距排列装置下端设置若干凹槽，所述凹槽的尺寸与电芯尺寸相匹配，所述凹槽的间隔距离与所述夹具的夹具间隔距离相同。

进一步地，所述料盒包括升降台、旋转斗、用于盛放电芯的盛料盒、转向齿轮、驱动齿轮、电机和转向弹簧卡扣；

所述旋转斗设置在升降台上，所述盛料盒为敞口容器，所述盛料盒设置于所述旋转斗内，所述转向齿轮设置在所述旋转斗的侧壁上，所述电机设置在所述旋转斗的底部，所述驱动齿轮设置在所述电机的转轴上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相配合；所述旋转斗的上设置感应开关，所述感应开关控制电机启动；所述弹簧卡扣设置在旋转斗侧面，所述旋转斗侧壁上还设置有与弹簧卡扣相配合的卡槽，所述旋转斗旋转到竖直状态时弹簧卡扣伸出到所述卡槽内。

进一步地，包括吹皮机构，所述吹皮机构设置在第二传送机构上方，同时位于所述切割机构与所述收料机构之间，所述吹皮装置上设置高压吹风口，所述高压吹风口正对第二传送机构。

进一步地，还包括品质检验机构，所述品质检验机构包括检测架、检测传感器、机械手臂、顶出气缸、不良品暂存槽和不良品回收槽，所述顶出气缸设置在检测架上，顶出气缸前端设置在所述第二传送机构一侧，所述不良品暂存槽设置在所述第二传送机构另一侧，所述机械手臂与检测架滑动连接，用于将不良品暂存槽中的不良品电芯夹持到不良品回收槽内；不良品回收槽底部还设置有滑轨。

电芯自动剥皮加工装置的方法，包括以下步骤，

A、入料，将电芯放置在所述料盒中；

B，取料，所述电芯抓取机构将电芯从料盒中取出放置在第一传送机构上；第一传送机构将电芯传送到电芯抓取机构；

C、排列，所述电芯排列机构的电芯抓取装置抓取第一传送机构上的电芯，经过变距排列装置排列，放置在第二传送机构上；第二传送机构将电芯传送到切割机构；

D、切割，在第二传送机构上传送电芯的过程中，所述纵向切割机切割电芯两端的外皮，所述环向切割机切割电芯周身上的外皮；

E、取出电芯，将电芯从第二传送机构上取出。

进一步地，步骤B中取料的方法包括以下步骤，

B1、伸缩板伸长磁吸装置吸附到所述料盒中的电芯；

B2、伸缩板收缩磁吸装置将电芯放置在第一传送机构上。

进一步地，步骤C中排列的方法包括以下步骤，

C1、推位气缸收缩将磁铁板移动到第一传送机构上方，升降架下降，磁铁板吸取第一传送机构上的电芯；

C2、电芯吸附在变距排列装置上分散在凹槽内排列好，升降架向上移动；

C3、推位气缸伸长将磁铁板移动到第二传送机构上方，升降架下降，将排列好的电芯放置在第二传送机构上，所述夹具与变距排列装置的凹槽与夹具间隔相同，每个电芯刚好放置在夹具上；传送链条带动夹具移动，在移动过程中工序链板固定不动，两条相邻的传送链条分别在工序链板两侧移动，限位钢丝挡在所述电芯上部防止电芯在夹具上起跳。

进一步地，步骤D中切割的方法包括以下步骤，

D1、电芯吸附在夹具上随传送链条移动到纵向切割机位置；纵向切割机对电芯进行切割同时电芯旋转装置转动使电芯在夹具上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除；

D2、电芯吸附在夹具上随传送链条移动到环向切割机位置；环向切割机对电芯进行切割同时电芯旋转装置转动使电芯在夹具上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除。

由于采用上述技术方案，本发明所产生的有益效果在于：

（1）本发明所述的一种电芯自动剥皮加工装置的料盒用于盛放电芯，电芯放置在料盒中便于电芯抓取机构抓取；电芯抓取机构抓取将电芯从料盒中取出通过第一传送机构传送到电芯排列机构，电芯排列机构将电芯排列成合适位置和间距，保证切割机构精确切割电芯外皮；两台纵向切割机切割电芯两端的外皮，环向切割机切割电芯圆周方向上的外皮，退皮装置用于去除对切割下的电芯外皮；通过抓取和排列后，电芯处于合适的位置和间隔，便于切割机构精确切割，提高了剥皮的精度。相对人工切割效率高，自动上料、自动检测、良品与不良品迅速分开包装，效率高，精度高，产能高，良率好。

（2）本发明所述的一种电芯自动剥皮加工装置的电芯排列机构通过磁铁板吸取电芯，变距排列装置下端设置若干凹槽所述凹槽的尺寸与电芯尺寸相匹配，磁铁板吸取电芯后电芯自动分布在凹槽中，使电芯分布在合适的间隔，便于放置在夹具上，便于后续的切割。

（3）本发明所述的一种电芯自动剥皮加工装置的电芯皮清除机构能将切割下来的电芯皮从传送装置上吹下，吸皮装置将电芯皮吸取收集起来，回收在回收箱内，节省清扫成本，更加环保，同时便于电芯皮回收利用。

（4）本发明所述的一种电芯自动剥皮加工装置所述品质检验机构，能够检测电芯的剥皮效果，如果检测到剥皮不干净或品质不合格则将不合格的电芯推出，分离合格电芯和不合格的电芯，不需要人工筛选，省时省力。

附图说明

图1是本发明结构俯视示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明的传送装置连接示意图；

图4是本发明的传送装置结构示意图；

图5是本发明的电芯旋转装置结构示意图；

图6是本发明的电芯抓取机构结构示意图；

图7是本发明的电芯排列机构结构示意图；

图8是本发明的料盒结构示意图；

图9是本发明的品质检验机构结构示意图；

其中：1、料盒，1-1、旋转斗，1-2、盛料盒，1-3、转向齿轮，1-4、驱动齿轮，1-5、电机，1-6、弹簧卡扣，1-7、感应开关，1-8、凹槽，2、电芯抓取机构，3、第一传送机构，4、电芯排列机构，4-1、升降架，4-2、推位气缸，4-3、磁铁板，4-4、变距排列装置，5、切割机构，5-1、纵向切割机，5-2、环向切割机，6、第二传送机构，6-1、传送链条，6-2、夹具，6-3、电芯旋转装置，6-4、工序链板，6-5、限位钢丝，7、电芯皮清除机构，7-1、吹皮装置，7-2、吸皮装置，8、品质检验机构，8-1、检测架，8-2、检测传感器，8-3、机械手臂，8-4、顶出气缸，8-5、不良品暂存槽，8-6、不良品回收槽，8-7、滑道，9、成品收料机构，9-1、收料斜坡，9-2、推料机构，9-3、收料盒，10、电芯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明：

本发明所述的一种电芯自动剥皮加工装置，如图1所示，包括料盒1、电芯抓取机构2、电芯排列机构4、切割机构5和收料机构9；所述料盒1内设置有电芯；

所述电芯抓取机构2靠近所述料盒1设置，用于抓取料盒1内的电芯，所述电芯抓取机构2上的电芯输出端与第一传送机构3衔接；

所述电芯排列机构4靠近所述第一传送机构3设置，用于对第一传送机构3上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列；所述电芯排列机构4上的电芯输出端与所述第二传送机构6衔接；

所述切割机构5靠近所述第二传送机构设置，所述切割机构包括纵向切割机5-1、环向切割机5-2和退皮装置，所述纵向切割机5-1用于沿轴向对所述第二传送机构6上的电芯进行纵向切割，所述环向切割机5-2用于沿周向对所述第二传送机构6上的电芯进行环向切割，所述退皮装置用于去除切割下的电芯外皮；

所述收料机构9与所述第二传送机构的电芯输出端相衔接，用于回收经去皮的电芯成品。本实施方式的纵向切割机5-1优选数量为两台，分别用于切割电芯的两端，环向切割机5-2优选数量为一台，所述纵向切割机5-1和环向切割机5-2优选为激光切割机。

作为上述实施方式的改进，如图3~5所示，本实施方式中所述第二传送机构6包括至少两条传送链条6-1，每条传送链条上设置若干夹具6-2，两条相邻的传送链条之间设置固定的工序链板6-4，所述工序链板6-4上设置电芯旋转装置6-3；所述电芯旋转装置设置在切割机构下方。

作为上述实施方式的改进，在本实施方式中所述夹具为V型夹具，所述夹具6-2上设置吸附电芯的磁铁；在本实施方案中，夹具为V型夹具，磁铁设置在中部；所述工序链板6-4上设置至少一个用于防止电芯起跳的限位钢丝6-5；本实施方式的限位钢丝6-5的优选结构为，朝向第二传送机构起始端的方向设置向上的拱形结构，便于电芯进入。

作为上述实施方式的改进，如图6所示，在本实施方式中所述电芯抓取机构2包括磁吸装置和伸缩板，所述磁吸装置固定在伸缩板靠近料盒的一端，用于从料盒1内吸附电芯；所述伸缩板设置在第一传送机构3上方。在本实施方式中所述的磁吸装置优选为电磁铁，在吸附电芯时通电，在第一传送机构3上方时断电失去磁性。

本实施方式使用时，伸缩板向前伸出磁吸装置吸附电芯，伸缩板收缩电芯放置在第一传送机构3上停止吸附。

作为上述实施方式的改进，如图7所示，电芯排列机构4上还设置有升降架4-1和推位气缸4-2，所述升降架同时设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构上方，所述电芯抓取装置通过所述推位气缸与所述升降架连接；其中，所述电芯抓取装置为磁铁板4-3

所述变距排列装置设置在所述磁铁板4-3上靠近第一传送装置的一侧，所述变距排列装置4-4上还设置若干凹槽，所述凹槽的尺寸与电芯尺寸相匹配，所述凹槽的间隔距离与所述夹具6-2的间隔距离相同。

本实施方式在使用时，首先推位气缸4-2收缩使磁铁板4-3位于第一传送机构3上方，升降架4-1下降，使变距排列装置4-4接触到电芯，磁铁板4-3的磁力将电芯吸附在变距排列装置4-4上，电芯自动分散在变距排列装置4-4的凹槽内；升降架4-1向上移动，推位气缸4-2伸长将磁铁板4-3放置在夹具6-2上方，升降架4-1向下移动，电芯固定在夹具6-2的夹具内，升降架4-1向上移动，完成排列。

作为上述实施方式的改进，如图8所示，在本实施方式中所述料盒1包括升降台、旋转斗1-1、用于盛放电芯的盛料盒1-2、转向齿轮1-3、驱动齿轮1-4、电机1-5和转向弹簧卡扣1-6；所述转向弹簧卡扣1-6也可以采用其他锁死机构。

本实施方式中所述旋转斗1-1设置在升降台上，所述盛料盒1-2为敞口容器，所述盛料盒1-2设置于所述旋转斗1-1内，所述转向齿轮1-3设置在所述旋转斗的侧壁上，所述电机1-5设置在所述旋转斗的底部，所述驱动齿轮1-4设置在所述电机1-5的转轴上，所述驱动齿轮1-4与所述转向齿轮1-3相配合；所述旋转斗1-1的上设置感应开关1-7，所述感应开关1-7控制电机1-5启动；所述弹簧卡扣1-6设置在旋转斗1-1侧面，所述旋转斗1-1侧壁上设置与弹簧卡扣1-6相配合的卡槽1-8，所述旋转斗1-1旋转到竖直状态时触动弹簧卡扣1-6的开关，弹簧卡扣1-6伸出卡接在所述卡槽1-8内。

作为上述实施方式的改进，本实施方式中本实施方式还包括吹皮机构7，所述吹皮机构7设置在第二传送机构6上方，所述吹皮装置7-2设置高压吹风口，所述高压吹风口对第二传送机构6。吹皮装置7-2将切割下来掉落在第二传送机构6上的电芯外皮吹落。

作为上述实施方式的改进，本实施方式中吹皮机构7下方设置吸皮机构，所述吸皮机构包括吸料口、吸气泵和回收箱。吸料口吸取吹皮装置7-2吹落的电芯外皮，收集在回收箱内。

作为上述实施方式的改进，如图9所示，本实施方式还包括品质检验机构8，所述品质检验机构8包括检测架8-1、检测传感器8-2、机械手臂8-3、顶出气缸8-4、不良品暂存槽8-5和不良品回收槽8-6；所述的检测传感器8-2为能够检测剥皮结果的装置，包括红外传感器、超声波传感器等等；所述顶出气缸8-4设置在检测架8-1上，顶出气缸8-4前端设置在所述夹具6-2一侧，所述不良品暂存槽8-5设置在所述夹具6-2另一侧，所述检测架8-1上部设置滑道8-7，所述机械手臂8-3与所述滑道8-7滑动连接；所述滑道8-7一端设置在不良品暂存槽8-5上方，另一端设置在不良品回收槽8-6上方。

本实施方式使用时，检验传感器检测电芯除皮是否干净，如果检测到不合格的电芯则顶出气缸8-4将不合格的电芯推到不良品暂存槽8-5内，机械手臂8-3滑动到不良品暂存槽8-5上方将电芯抓起，然后滑动到不良品回收槽8-6上方松开电芯放置在不良品回收槽8-6内，完成分类，取出了剥皮失败的产品。

作为上述实施方式的改进，本实施方式还包括成品收料机构9，所述成品收料机构9包括升降台、收料盒9-3、收料斜坡9-1和推料机构9-2，所述收料盒设置在升降台上，所述收料斜坡9-1连接传送装置6-1末端；所述推料机构9-2包括推料气缸和推料板，所述推料板设置在推料气缸前端，所述推料板设置在收料斜坡9-1一侧，所述收料盒9-3设置在收料斜坡9-1另一侧。本实施方式中所述收料盒9-3优选方案是采用与本发明料盒1相同的结构。

本实施方式在使用时，首先电芯在第二传送机构6末端落入收料斜坡9-1上，在收料斜坡9-1上滚落排列成一排，排列完毕后推料机构9-2将一排电芯推入收料盒9-3中，升降台下降一段，直到电芯盛满收料盒，工作人员取走收料盒9-3。

本发明所述的电芯自动剥皮加工装置的方法，包括以下步骤，

A、入料，将电芯放置在所述料盒1中；

B，取料，所述电芯抓取机构将电芯从料盒1中取出放置在第一传送机构3上；第一传送机构3将电芯传送到电芯排列机构4附近；

C、排列，所述电芯排列机构4将第一传送机构3上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列，经变距排列后的电芯被放置在第二传送机构6上；第二传送机构6将电芯传送到切割机构5附近；

D、切割，在第二传送机构6上的电芯靠近切割机时，所述切割机上的纵向切割机5-1切割电芯两端的外皮，环向切割机5-2切割电芯周身上的外皮；

E、切割后的外皮经退皮机构去除；取出电芯，收料机构9将电芯从第二传送机构上取出。

作为上述实施方式的改进，本实施方式中步骤B中取料的方法包括以下步骤，

B1、伸缩板伸长磁吸装置吸附到所述料盒中的电芯；

B2、伸缩板收缩磁吸装置将电芯放置在第一传送机构3上。

作为上述实施方式的改进，本实施方式中步骤C中排列的方法包括以下步骤，

C1、推位气缸收缩将磁铁板4-3移动到第一传送机构3上方，升降架4-1下降，磁铁板吸取第一传送机构3上的电芯；

C2、电芯吸附在变距排列装置4-4上分散在凹槽内排列好，升降架向上移动；

C3、推位气缸伸长将磁铁板4-3移动到第二传送机构6上方，升降架4-1下降，将排列好的电芯放置在第二传送机构6上，所述夹具与变距排列装置的凹槽与夹具6-2间隔相同，每个电芯刚好放置在夹具6-2上；传送链条带动夹具6-2移动，在移动过程中工序链板固定不动，两条相邻的传送链条分别在工序链板两侧移动，限位钢丝6-5挡在所述电芯上部防止电芯在夹具上起跳。

作为上述实施方式的改进，本实施方式中步骤D中切割的方法包括以下步骤，

D1、电芯吸附在夹具6-2上随传送链条移动到纵向切割机位置；纵向切割机5-1对电芯进行切割同时电芯旋转装置6-3转动使电芯在夹具6-2上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除；

D2、电芯吸附在夹具6-2上随传送链条移动到环向切割机位置；环向切割机5-2对电芯进行切割同时电芯旋转装置6-3转动使电芯在夹具6-2上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除。

Claims (12)

1.一种电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，包括料盒（1）、电芯抓取机构（2）、电芯排列机构（4）、切割机构（5）和收料机构（9）；

所述料盒（1）内设置有电芯；

所述电芯抓取机构（2）靠近所述料盒（1）设置，用于抓取料盒（1）内的电芯，所述电芯抓取机构（2）上的电芯输出端与第一传送机构（3）衔接；

所述电芯排列机构（4）靠近所述第一传送机构（3）设置，用于对第一传送机构（3）上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列；所述电芯排列机构（4）上的电芯输出端与第二传送机构（6）衔接；

所述切割机构（5）靠近所述第二传送机构设置，所述切割机构包括纵向切割机（5-1）、环向切割机（5-2）和退皮装置，所述纵向切割机（5-1）用于沿轴向对所述第二传送机构（6）上的电芯进行纵向切割，所述环向切割机（5-2）用 于沿周向对所述第二传送机构（6）上的电芯进行环向切割，所述退皮装置用于去除切割下的电芯外皮；

所述收料机构（9）与所述第二传送机构的电芯输出端相衔接，用于回收经去皮的电芯成品。

2.根据权利要求1所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述第二传送机构（6）包括至少两条传送链条（6-1），每条传送链条上设置若干夹具（6-2），两条相邻的传送链条之间设置固定的工序链板（6-4），所述工序链板（6-4）上设置电芯旋转装置（6-3）；所述电芯旋转装置设置在所述切割机构（5）的下方。

3.根据权利要求2所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述夹具为V型夹具，所述夹具（6-2）的上设置用于吸附电芯的磁铁；所述工序链板（6-4）上设置至少一个用于防止电芯起跳的限位钢丝（6-5）。

4.根据权利要求1~3任一所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述电芯抓取机构（2）包括磁吸装置和伸缩板，所述磁吸装置固定在所述伸缩板靠近料盒的一端，用于从料盒（1）内吸附电芯；所述伸缩板设置在第一传送机构（3）上方。

5.根据权利要求2或3所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述电芯排列机构（4）上设置有升降架（4-1）、推位气缸（4-2）、磁铁板（4-3）和变距排列装置（4-4），所述升降架同时设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构上方，所述磁铁板通过所述推位气缸与所述升降架连接；

所述变距排列装置（4-4）设置在所述磁铁板（4-3）上靠近第一传送装置的一侧，所述变距排列装置（4-4）上还设置若干凹槽，所述凹槽的尺寸与电芯尺寸相匹配，所述凹槽之间的间隔距离与所述夹具（6-2）之间的间隔距离相同。

6.根据权利要求1~5任一所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述料盒（1）包括升降台、旋转斗（1-1）、用于盛放电芯的盛料盒（1-2）、转向齿轮（1-3）、驱动齿轮（1-4）、电机（1-5）和转向弹簧卡扣（1-6）；

所述旋转斗（1-1）设置在升降台上，所述盛料盒（1-2）为敞口容器，所述盛料盒（1-2）设置于所述旋转斗（1-1）内，所述转向齿轮（1-3）设置在所述旋转斗的侧壁上，所述电机（1-5）设置在所述旋转斗的底部，所述驱动齿轮（1-4）设置在所述电机（1-5）的转轴上，所述驱动齿轮（1-4）与所述转向齿轮（1-3）相配合；所述旋转斗（1-1）的上设置感应开关（1-7），所述感应开关（1-7）控制电机（1-5）启动；所述弹簧卡扣（1-6）设置在旋转斗（1-1）侧面，所述旋转斗（1-1）侧壁上还设置有与弹簧卡扣（1-6）相配合的卡槽（1-8），所述旋转斗（1-1）旋转到竖直状态时弹簧卡扣伸出到所述卡槽（1-8）内。

7.根据权利要求1~6任一所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，还包括吹皮机构（7），所述吹皮机构（7）设置在第二传送机构（6）上方，同时位于所述切割机构与所述收料机构之间，所述吹皮装置（7-2）上设置高压吹风口，所述高压吹风口正对第二传送机构（6）。

8.根据权利要求1~7任一所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，还包括品质检验机构（8），所述品质检验机构（8）用于在收料机构（9）收料之前对剥皮电芯进行品质检验，所述品质检验机构（8）包括检测架（8-1）、检测传感器（8-2）、机械手臂（8-3）、顶出气缸（8-4）、不良品暂存槽（8-5）和不良品回收槽（8-6），所述顶出气缸（8-4）设置在检测架（8-1）上，顶出气缸（8-4）设置在所述第二传送机构（6）一侧，所述不良品暂存槽（8-5）与所述顶出气缸相对应设置在所述第二传送机构（6）另一侧；所述机械手臂（8-3）与检测架（8-1）滑动连接，用于将不良品暂存槽中的不良品电芯夹持到不良品回收槽内；不良品回收槽（8-6）底部还设置有滑轨。

9.根据权利要求1~8任一所述电芯自动剥皮加工装置的方法，其特征在于，包括以下步骤，

A、入料，将电芯放置在所述料盒（1）中；

B，取料，所述电芯抓取机构将电芯从料盒（1）中取出放置在第一传送机构（3）上；第一传送机构（3）将电芯传送到电芯排列机构（4）附近；

C、排列，所述电芯排列机构（4）将第一传送机构（3）上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列，经变距排列后的电芯被放置在第二传送机构（6）上；第二传送机构（6）将电芯传送到切割机构（5）附近；

D、切割，在第二传送机构（6）上的电芯靠近切割机时，所述切割机上的纵向切割机（5-1）切割电芯两端的外皮，环向切割机（5-2）切割电芯周身上的外皮；

E、切割后的外皮经退皮机构去除；取出电芯，收料机构（9）将电芯从第二传送机构上取出。

10.根据权利要求9所述电芯自动剥皮加工装置的方法，其特征在于，步骤B中取料的方法包括以下步骤，

B1、伸缩板伸长磁吸装置吸附到所述料盒中的电芯；

B2、伸缩板收缩磁吸装置将电芯放置在第一传送机构（3）上。

11.根据权利要求9或10所述电芯自动剥皮加工装置的方法，其特征在于，步骤C中排列的方法包括以下步骤，

C1、推位气缸收缩将磁铁板（4-3）移动到第一传送机构（3）上方，升降架（4-1）下降，磁铁板吸取第一传送机构（3）上的电芯；

C2、电芯吸附在变距排列装置（4-4）上分散在凹槽内排列好，升降架向上移动；

C3、推位气缸伸长将磁铁板（4-3）移动到第二传送机构（6）上方，升降架（4-1）下降，将排列好的电芯放置在第二传送机构（6）上，所述夹具与变距排列装置的凹槽与夹具（6-2）间隔相同，每个电芯刚好放置在夹具（6-2）上；传送链条带动夹具（6-2）移动，在移动过程中工序链板固定不动，两条相邻的传送链条分别在工序链板两侧移动，限位钢丝（6-5）挡在所述电芯上部防止电芯在夹具上起跳。

12.根据权利要求9~11任一所述电芯自动剥皮加工装置的方法，其特征在于，步骤D中切割的方法包括以下步骤，

D1、电芯吸附在夹具（6-2）上随传送链条移动到纵向切割机位置；纵向切割机（5-1）对电芯进行切割同时电芯旋转装置（6-3）转动使电芯在夹具（6-2）上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除；

D2、电芯吸附在夹具（6-2）上随传送链条移动到环向切割机位置；环向切割机（5-2）对电芯进行切割同时电芯旋转装置（6-3）转动使电芯在夹具（6-2）上转动，转动一周后纵向切割机将电芯的端部外皮切除。