CN105914418A - 电池剥膜方法及电池剥膜装置 - Google Patents

电池剥膜方法及电池剥膜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105914418A
CN105914418A CN201610394234.8A CN201610394234A CN105914418A CN 105914418 A CN105914418 A CN 105914418A CN 201610394234 A CN201610394234 A CN 201610394234A CN 105914418 A CN105914418 A CN 105914418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
film
protecting film
stripping
removing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610394234.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105914418B (zh
Inventor
齐峻岭
宋扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Chuangming Battery Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Chuangming Battery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Chuangming Battery Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Chuangming Battery Technology Co Ltd
Priority to CN201610394234.8A priority Critical patent/CN105914418B/zh
Publication of CN105914418A publication Critical patent/CN105914418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105914418B publication Critical patent/CN105914418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/54Reclaiming serviceable parts of waste accumulators
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/52Reclaiming serviceable parts of waste cells or batteries, e.g. recycling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84Recycling of batteries or fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)

Abstract

本发明涉及电池剥膜技术的领域,提供电池剥膜方法,包括以下步骤:将电池输送到传输机构上,划开电池表面的保护膜,将已划开的保护膜从电池表面脱开,将已脱开的保护膜从电池上剥下,将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下,对已取下的电池进行归集。采用上述电池剥膜方法,实现了对电池产品进行自动剥膜的操作,相比较现有采用人工剥膜的方式而言,其避免了由于采用裁纸刀而容易划伤电池表面或引起电池短路的问题,且生产效率高。本发明还提供了电池剥膜装置,包括电气控制系统、传输机构、上料机构、开膜机构、脱膜机构、剥膜机构、下料机构及归集机构。

Description

电池剥膜方法及电池剥膜装置
技术领域
本发明属于电池剥膜技术的领域,尤其涉及电池剥膜方法及电池剥膜装置。
背景技术
目前,电池产品(如圆柱形电池)在返工或者更换外部标识时,电池外部包覆的PET或PVC保护膜需要剥除。现有方法是人工采用裁纸刀片划开薄膜,手工剥掉薄膜的方式,其仍然存在这样的问题:人工剥膜容易划伤电池表面,或引起电池短路,而且,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供电池剥膜方法,旨在解决现有技术由于采用人工剥膜而导致划伤电池表面、引起电池短路以及生产效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了电池剥膜方法,其包括以下步骤:
将电池输送到传输机构上;
划开电池表面的保护膜;
将已划开的保护膜从电池表面脱开;
将已脱开的保护膜从电池上剥下;
将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下;
对已取下的电池进行归集。
本发明提供的电池剥膜装置的有益效果:
采用上述电池剥膜方法对电池产品进行保护膜剥离时,其先将电池输送到传输机构上,再将电池表面上的保护膜划开,接着,将已划开的保护膜从电池表面脱开,然后,将已脱开的保护膜从电池上剥下,最后,将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下,并对已取下的电池进行归集。这样,采用上述电池剥膜方法,实现了对电池产品进行自动剥膜的操作,相比较现有采用人工剥膜的方式而言,其避免了由于采用裁纸刀而容易划伤电池表面或引起电池短路的问题,而且,其生产效率高。
本发明还提供了电池剥膜装置,其包括电气控制系统和用于传送电池的传输机构,所述传输机构沿其传送方向上依序设有:
用于将电池输送到所述传输机构上的上料机构;
用于将电池表面的保护膜划开的开膜机构;
用于将已划开的保护膜从电池表面脱开的脱膜机构;
用于将已脱开的保护膜从电池上剥下的剥膜机构;
用于将已剥下保护膜的电池从所述传输机构上取下的下料机构;
以及用于对已取下的电池进行归集的归集机构;
所述电气控制系统控制所述传输机构、所述上料机构、所述开膜机构、所述脱膜机构、所述剥膜机构、所述下料机构以及所述归集机构的动作。
本发明提供的电池剥膜装置的有益效果:
采用上述电池剥膜装置对电池产品进行保护膜剥离时,在电气控制系统的控制下,上料机构先将电池输送到传输机构上,传输机构将电池依序传送到开膜机构、脱膜机构、剥膜机构、下料机构及归集机构处,具体地,开膜机构先将电池表面上的保护膜划开,接着,脱膜机构使电池表面的保护膜松脱,然后,剥膜机构将已脱开保护膜从电池上剥下,最后,下料机构将已经过剥膜机构剥膜后的电池从传输机构上取下,并放置于归集机构上,归集机构再将已剥膜电池归集。这样,上述电池剥膜装置实现了对电池产品进行自动剥膜的操作,相比较现有采用人工剥膜的方式而言,其避免了由于采用裁纸刀而容易划伤电池表面或引起电池短路的问题,而且,其生产效率高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电池剥膜方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的电池剥膜装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的电池剥膜装置的推料机构及导料件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~3所示,为本发明提供的较佳实施例。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示,本实施例提供了电池剥膜方法,其包括以下步骤:
S1、将电池输送到传输机构上;
S2、划开电池表面的保护膜;
S3、将已划开的保护膜从电池表面脱开;
S4、将已脱开的保护膜从电池上剥下;
S5、将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下;
S6、对已取下的电池进行归集。
采用上述电池剥膜方法对电池产品进行保护膜剥离时,其先将电池输送到传输机构上,再将电池表面上的保护膜划开,接着,将已划开的保护膜从电池表面脱开,然后,将已脱开的保护膜从电池上剥下,最后,将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下,并对已取下的电池进行归集。这样,采用上述电池剥膜方法,实现了对电池产品进行自动剥膜的操作,相比较现有采用人工剥膜的方式而言,其避免了由于采用裁纸刀而容易划伤电池表面或引起电池短路的问题,而且,其生产效率高。
为了便于保护膜的回收,将已脱开的保护膜从电池上剥下之后,对已剥下的保护膜进行废膜收集。
为了便于对电池的存储、运输,对已取下的电池进行归集之后,对已取下的电池进行装盒。
如图2和图3所示,本实施例还提供了电池剥膜装置10,包括电气控制系统和用于传送电池20的传输机构11,传输机构11沿其传送方向上依序设有:
用于将电池20输送到到传输机构11上的上料机构12;
用于将电池20表面的保护膜21划开的开膜机构13;
用于将已划开的保护膜从电池20表面脱开的脱膜机构18;
用于将已脱开的保护膜21从电池20上剥下的剥膜机构14;
用于将已剥下保护膜21的电池20从传输机构11上取下的下料机构19;
以及用于对已取下的电池20进行归集电池20的归集机构15;
电气控制系统控制传输机构11、上料机构12、开膜机构13、脱膜机构18、剥膜机构14、下料机构19以及归集机构15的动作。
如图2和图3所示,采用上述电池20剥膜装置10对电池20产品进行保护膜21剥离时,在电气控制系统的控制下,上料机构12先将电池20输送到传输机构11上,传输机构11将电池20依序传送到开膜机构13、脱膜机构18、剥膜机构14、下料机构19及归集机构15处,具体地,开膜机构13先将电池20上的保护膜21划开,接着,脱膜机构18使电池20表面的保护膜21松脱,然后,剥膜机构14再将已脱开保护膜21从电池20上剥下,最后,下料机构19将已经过剥膜机构14剥膜后的电池20从传输机构11上取下,并放置于归集机构15上,归集机构15再将已剥膜电池20归集。这样,上述电池20剥膜装置10实现了对电池20产品进行自动剥膜的操作,相比较现有采用人工剥膜的方式而言,其避免了由于采用裁纸刀而容易划伤电池20表面或引起电池20短路的问题,而且,其生产效率高。
如图2所示,由于剥膜机构14对电池20进行剥膜操作后,会残留着从电池20上剥离下来的废膜,因此,为了便于收集由剥膜机构14剥下的保护膜21,上述电池20剥膜装置10还包括余膜收集机构16。
本实施例关于上料机构12具体结构的优选实施方式,如图2所示,上料机构12包括中空且两端开口的料筒121,料筒121具有上开口及下开口,下开口的下方设有导料件122,导料件122上开设有导料槽1221,导料槽1221一端与下开口相通以承接电池20,另一端置于传输机构11的上方。这样,电池20将从上开口上料进入料筒121中,再从下开口落入导料件122的导料槽1221中,最后导料槽1221将电池20导向传输机构11上。因此,上料快速方便。
细化地,如图2所示,料筒121包括上筒部1211及下筒部1212,上开口形成于上筒部1211上,下筒部1212由上往下呈渐缩状,下开口形成于下筒部1212的下端。这样,电池20在料筒121中由上往下滑落的过程中,其滑落的速度平稳,即电池20上料的速度平稳,利于持续可靠地上料。
如图2和图3示,为了便于将电池20从料筒121上传输到传输机构11上,导料槽1221包括与下开口相通的水平槽段1222以及与水平槽段1222相通且用于将电池20从水平状态翻转成竖直状态的翻转槽段1223。需要说明的是,翻转槽段1223沿导料件的外周由水平位置转动到竖直位置,这样,电池先于水平槽段1222中以水平状态传输,再经翻转槽段1223从水平状态翻转成竖直状态,最终,以竖直状态放置于传输机构11上。
细化地,水平槽段1222的槽口处设有用于将电池20从下开口处推进水平槽段1222的推料机构17。这样,通过推料机构17的抵推作用,电池从下开口处被推进水平槽段1222,且可通过对推料机构17的动作控制,调节电池20的输送速度。
具体地,如图2所示,传输机构11包括两个第一带轮111、两端分别卷绕于第一带轮111上的第一传送带112以及用于驱动第一带轮111的第一电机(图中未示)。这样,启动第一电机,第一电机驱动第一带轮111转动,传送带将在带轮的带动下,将电池20依序送往开膜机构13、剥膜机构14及归集机构15。
如图2示,为了便于将电池20归集以快速输送,归集机构15包括两个第二带轮151、两端分别卷绕于第二带轮151上的第二传送带152、用于驱动第二带轮151的第二电机(图中未示)以及用于将电池20成列归集于第二传送带152上的归集部件(图中未示)。这样,归集部件将电池20成列归集于第二传送带152上,电池20在第二传送带152的带动下,成列输送。
细化地,如图2所示,为了便于快速地对剥膜机构14上的废膜进行收集,余膜收集机构16包括用于储存废膜的存放盒161以及用于将剥膜机构14上的废膜放置于存放盒161中的收集部件(图中未示)。
如图2所示,在开膜机构13对电池20上的保护膜21进行划开之后,为了便于剥开电池20的保护膜21,脱膜机构18包括用于朝保护膜21吹送热风以使保护膜21松脱的吹风装置181。
为了便于对已剥膜电池20的存储、运输,上述电池20剥膜装置10还对归集机构15上的电池20进行装盒。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电池剥膜方法,其特征在于,包括以下步骤:
将电池输送到传输机构上;
划开电池表面的保护膜;
将已划开的保护膜从电池表面脱开;
将已脱开的保护膜从电池上剥下;
将已剥下保护膜的电池从传输机构上取下;
对已取下的电池进行归集。
2.如权利要求1所述的电池剥膜方法,其特征在于,将已脱开的保护膜从电池上剥下之后,对已剥下的保护膜进行废膜收集。
3.如权利要求1所述的电池剥膜方法,其特征在于,对已取下的电池进行归集之后,对已取下的电池进行装盒。
4.电池剥膜装置,其特征在于,包括电气控制系统和用于传送电池的传输机构,所述传输机构沿其传送方向上依序设有:
用于将电池输送到所述传输机构上的上料机构;
用于将电池表面的保护膜划开的开膜机构;
用于将已划开的保护膜从电池表面脱开的脱膜机构;
用于将已脱开的保护膜从电池上剥下的剥膜机构;
用于将已剥下保护膜的电池从所述传输机构上取下的下料机构;
以及用于对已取下的电池进行归集的归集机构;
所述电气控制系统控制所述传输机构、所述上料机构、所述开膜机构、所述脱膜机构、所述剥膜机构、所述下料机构以及所述归集机构的动作。
5.如权利要求4所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述电池剥膜装置还包括用于收集由所述剥膜机构剥下的保护膜的余膜收集机构。
6.如权利要求4或5所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述上料机构包括中空且两端开口的料筒,所述料筒具有上开口及下开口,所述下开口的下方设有导料件,所述导料件上开设有导料槽,所述导料槽一端与所述下开口相通以承接电池,另一端置于所述传输机构的上方。
7.如权利要求6所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述料筒包括上筒部及下筒部,所述上开口形成于所述上筒部上,所述下筒部由上往下呈渐缩状,所述下开口形成于所述下筒部的下端。
8.如权利要求6所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述导料槽包括与所述下开口相通的水平槽段以及与所述水平槽段相通且用于将电池从水平状态翻转成竖直状态的翻转槽段。
9.如权利要求8所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述水平槽段的槽口处设有用于将电池从所述下开口处推进所述水平槽段的推料机构。
10.如权利要求4或5所述的电池剥膜装置,其特征在于,所述传输机构包括两个第一带轮、两端分别卷绕于所述第一带轮上的第一传送带以及用于驱动所述第一带轮的第一电机。
CN201610394234.8A 2016-06-03 2016-06-03 电池剥膜方法及电池剥膜装置 Active CN105914418B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610394234.8A CN105914418B (zh) 2016-06-03 2016-06-03 电池剥膜方法及电池剥膜装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610394234.8A CN105914418B (zh) 2016-06-03 2016-06-03 电池剥膜方法及电池剥膜装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105914418A true CN105914418A (zh) 2016-08-31
CN105914418B CN105914418B (zh) 2018-12-07

Family

ID=56749696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610394234.8A Active CN105914418B (zh) 2016-06-03 2016-06-03 电池剥膜方法及电池剥膜装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105914418B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108232223A (zh) * 2017-07-28 2018-06-29 广东长虹智能制造技术有限公司 一种电芯自动剥皮加工装置和方法
CN108470953A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 李慧 新能源动力电池回收设备
CN108539310A (zh) * 2018-04-08 2018-09-14 李慧 新能源电池回收机
CN108539312A (zh) * 2018-04-08 2018-09-14 李慧 锂电池拆解机
CN108565517A (zh) * 2018-04-08 2018-09-21 李慧 锂电池的回收方法
CN108584045A (zh) * 2018-06-27 2018-09-28 广东力王新能源股份有限公司 一种塑装电池组拆分装置
CN109301277A (zh) * 2018-11-22 2019-02-01 深圳市中友智造技术有限公司 一种电池自动剥皮装置
CN110400958A (zh) * 2019-07-09 2019-11-01 东莞市创明电池技术有限公司 电芯剥膜装置
CN110690518A (zh) * 2019-09-29 2020-01-14 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 一种电池外膜脱取设备
CN110867625A (zh) * 2019-12-02 2020-03-06 武立宝 一种电池薄膜剥离机
CN110921027A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 武立宝 一种全自动电池薄膜剥离设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203326017U (zh) * 2013-06-26 2013-12-04 宁德新能源科技有限公司 电池保护膜处理装置
CN103928727A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 广东邦普循环科技有限公司 一种动力电池拆解设备和方法
CN104157927A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广东邦普循环科技有限公司 一种新型废旧动力电池全自动拆解设备和方法
CN205220007U (zh) * 2015-12-14 2016-05-11 苏州富强科技有限公司 简易剥离机构
CN205846161U (zh) * 2016-06-03 2016-12-28 东莞市创明电池技术有限公司 电池剥膜装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203326017U (zh) * 2013-06-26 2013-12-04 宁德新能源科技有限公司 电池保护膜处理装置
CN103928727A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 广东邦普循环科技有限公司 一种动力电池拆解设备和方法
CN104157927A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广东邦普循环科技有限公司 一种新型废旧动力电池全自动拆解设备和方法
CN205220007U (zh) * 2015-12-14 2016-05-11 苏州富强科技有限公司 简易剥离机构
CN205846161U (zh) * 2016-06-03 2016-12-28 东莞市创明电池技术有限公司 电池剥膜装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108232223B (zh) * 2017-07-28 2023-05-23 广东长虹智能制造技术有限公司 一种电芯自动剥皮加工装置和方法
CN108232223A (zh) * 2017-07-28 2018-06-29 广东长虹智能制造技术有限公司 一种电芯自动剥皮加工装置和方法
CN108470953A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 李慧 新能源动力电池回收设备
CN108539310A (zh) * 2018-04-08 2018-09-14 李慧 新能源电池回收机
CN108539312A (zh) * 2018-04-08 2018-09-14 李慧 锂电池拆解机
CN108565517A (zh) * 2018-04-08 2018-09-21 李慧 锂电池的回收方法
CN108584045A (zh) * 2018-06-27 2018-09-28 广东力王新能源股份有限公司 一种塑装电池组拆分装置
CN109301277A (zh) * 2018-11-22 2019-02-01 深圳市中友智造技术有限公司 一种电池自动剥皮装置
CN109301277B (zh) * 2018-11-22 2022-03-01 深圳市中友智造技术有限公司 一种电池自动剥皮装置
CN110400958A (zh) * 2019-07-09 2019-11-01 东莞市创明电池技术有限公司 电芯剥膜装置
CN110690518A (zh) * 2019-09-29 2020-01-14 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 一种电池外膜脱取设备
CN110867625A (zh) * 2019-12-02 2020-03-06 武立宝 一种电池薄膜剥离机
CN110921027A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 武立宝 一种全自动电池薄膜剥离设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105914418B (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105914418A (zh) 电池剥膜方法及电池剥膜装置
CN205680754U (zh) 一种动力电池的拆解设备
CN108232223A (zh) 一种电芯自动剥皮加工装置和方法
CN207116583U (zh) 一种电芯自动剥皮加工装置
CN105730743B (zh) 水果包装系统及包装方法
CN106816664A (zh) 一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置
CN207542357U (zh) 一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置
WO2018058943A1 (zh) 一种废旧动力电池单体全自动拆解系统
CN205846161U (zh) 电池剥膜装置
CN109167100A (zh) 一种锂电池包胶机
CN209947969U (zh) 一种叠片软包锂电子动力芯制片装置
CN104492904B (zh) 一种电池极片自动分切机
CN106654383B (zh) 一种高速电池外包膜装备
CN207476240U (zh) 甘蔗处理机及甘蔗收割系统
CN210553541U (zh) 一种电热膜凹版印刷设备
CN207651612U (zh) 一种用于生产锂电池的入隔膜装置
CN211494582U (zh) 一种自动上下料电池包膜机
JPS5531774A (en) Apparatus for stripping automatically large weight roll-like wound article of protective cover film
CN206767302U (zh) 一种用于剥离编织线收卷轴上残留编织线的装置
CN207765583U (zh) 动力电池智能拆解生产线
CN202094253U (zh) 一种蓄电池极板破碎设备
CN206134515U (zh) 一种电容膜生产线上的边料回收装置
CN112535027B (zh) 一种农业秸秆处理再利用装置
CN103070220A (zh) 螃蟹剥壳机
CN216968675U (zh) 一种用于电芯自动分选机的供料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant