CN110867625A - 一种电池薄膜剥离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池薄膜剥离机，包括机架、薄膜剥离组件、送料组件、气缸、弹簧以及传送带；机架包括电池回收盒、电池薄膜回收盒、上凸起以及复位挡板；薄膜剥离组件包括剥膜圆筒、带轮、第二齿轮、第三齿轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、转动件以及连接板；送料组件包括固定件、升降块、扭簧以及送料架；本发明的设备具有自动化程度高，效率高减少了劳动强度和成本等优点。

Description

一种电池薄膜剥离机

技术领域

本发明属于电池回收技术领域，具体涉及一种电池薄膜剥离机。

背景技术

柱形产品的应用十分广泛，有些柱形产品在加工过程中，由于特殊的工艺，需要先对其侧面包裹用于保护的薄膜，在加工完成之后，需要将薄膜去除，如柱形电池产品，或者是一些侧面包裹有薄膜标签的管类产品，在回收重复利用时也需要将薄膜标签剥离，目前柱形产品薄膜剥离工序主要由人工进行，在剥离时需要制造缺口，人工操作时容易对柱形产品造成误伤，降低合格率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够自动将电池薄膜进行切割，并将切割后的薄膜与电池进行分离的一种电池薄膜剥离机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电池薄膜剥离机，包括机架；所述机架上端固定连接有用于送料的传送带和用于剥离电池的薄膜的薄膜剥离组件；所述传送带上固定连接有送料组件；所述机架上安装有用于向传送带上投放电池的投料组件；所述机架上固定连接有用于切割电池的薄膜的激光切割器。

所述机架上表面固定连接有电池回收盒；所述机架上端位于所述电池回收盒一侧固定连接有两个平行设置的板状的支架；所述机架上端位于两个所述支架之间安装有电池薄膜回收盒；各个所述支架上分别成型有转孔和齿轮转孔；所述传送带上的两侧分别固定连接有长条状的第一传送带固定架和长条状的第二传送带固定架；所述第二传送带固定架位于远离所述电池回收盒的一侧；所述第一传送带固定架靠近所述传送带的一侧成型有上凸起；所述上凸起成型有倾斜的第一接触面；所述第二传送带固定架 远离传送带的一端成型有复位挡板。

所述薄膜剥离组件包括两个分别固定连接在各个所述支架上方的连接板；两个所述连接板相对的一侧成型有圆筒定位槽，两个所述连接板相远离的一侧成型有电池进出管；所述连接板的下部成型有固定连接在所述支架上的固定脚；所述薄膜剥离组件还包括四个用于剥离电池薄膜的沿电池进出管周向等角度设置的剥膜圆筒；所述圆筒的两端面中心分别成型有定位柱；所述圆筒定位槽上成型有与定位柱转动连接的圆孔；所述定位柱的长度大于圆孔的深度；所述剥膜圆筒的两端分别转动连接在两个所述圆筒定位槽内；两个相邻的所述剥膜圆筒的转动方向相反；所述定位柱超出所述连接板的部分固定连接有带轮；所述带轮中心成型有与所述定位柱型面连接的固定孔；所述支架通过所述转孔转动连接有转动件；所述转动件的一端成型有与所述传送带啮合的第一齿轮；所述转动杆远离所述第一齿轮一端安装有第二齿轮；所述第二齿轮的中心成型有与所述转动转动杆固定连接的通孔；所述转孔内转动连接有与所述第二齿轮啮合传动连接第三齿轮；所述剥离组件还包括第三传送带、第二传送带和两根第一传送带；两个所述第一传送带分别与一组对角设置的两个剥膜圆筒连接；所述传送杆在所述第二皮带的传递下带动一组剥膜圆筒正向转动；所述第三齿轮在所述第三皮带的传递下带动另一组剥膜圆筒反向转动。

所述送料组件包括固定连接在所述传送带上的固定底座；所述固定底座上方固定连接有固定件；所述固定件的上表面中心成型有送料件安装孔；所述送料件安装孔内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90度的限位槽；所述送料件安装孔的内壁上成型有沿所述送料件安装孔轴线方向设置的固定卡槽；所述固定底座的上表面靠近所述第一传送带固定架一侧的成型有升降块安装槽；所述升降块安装槽靠近所述第一传送带固定架的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽；所述升降块安装槽内滑动连接有升降块；所述升降块安装槽的深度大于所述升降块的高度；所述升降块的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽上的下凸起；所述下凸起上成型有倾斜的第二接触面；所述上凸起与所述下凸起相抵时所述下凸起相对所述上凸起向下运动；所述升降块与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧；所述送料件安装孔内转动连接有送料架；所述送料架的上表面成型有送料槽；所述送料架的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口；所述卡口的深度小于所述升降块的高度；所述送料架的下表面中心成型有圆柱形的凸台；所述凸台的外周成型有滑动连接在所述限位槽内的限位卡头；所述凸台的下表面中心成型有插接柱；所述插接柱外壁下端成型有卡槽；所述插接柱与所述送料件安装孔之间安装有扭簧；所述扭簧的一端成型有卡接在所述固定卡槽内的外卡头，另一端成型有卡接在所述卡槽内的内卡头。

所述第二传送带固定架上位于所述上凸起与所述复位挡板之间固定连接有用于推动电池进入所述电池进出管的气缸。

作为优化方案：所述投料组件包括固定连接在所述机架上端的投料固定架，固定连接在所述投料固定架上的位于传送带上方的电池储备箱。

所述电池储备箱下端正对于送料组件的位置成型有下料口；所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮；所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽。

所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：传送带带动固定连接其上方的送料组件将经过激光切割后的电池传送到薄膜剥离组件处。

送料组件在经过上凸起时，下凸起与上凸起相抵后在力的作用下向下运动并带动升降块脱离卡口；扭簧的内卡头卡接与卡槽卡接，外卡头与固定卡槽卡接；由于送料架没有了升降块的限制，在外卡头的推动下，送料架开始转动；由于限位卡头滑动连接在限位槽内，所以送料架最多转过90度，此时电池恰好与电池进出管位于同一水平面。

当送料组件移动到薄膜剥离组件处时，气缸向电池进出管移动将电池推进电池进出管，完成动作后退回直到下一个电池到位，重复上述操作；传送带继续运动带动送料组件向前直到与复位挡板相抵；在复位挡板的作用下送料架反方向转动90度，扭簧被压缩的同时升降块在弹簧的作用下向上移动并重新与卡口卡接，再次将送料架固定到初始的位置。

被推入电池进出管的电池进入到四个剥膜圆筒之间；转动件在传送带的啮合传动下转动；第三齿轮与固定连接在传动杆上的第二齿轮经过一次啮合传动后与转动件方向相反，四个剥膜圆筒筒在第一皮带和第二皮带的传动下使得相邻的两个剥膜圆筒转动方向相反，在摩擦力的作用下电池薄膜就从电池表面上被扯开落入位于下方的电池薄膜回收盒中；完成剥膜后电池在后一个电池的推动下从电池进出管挤出，掉入电池回收盒中。

本发明通过驱动相邻的两个剥膜圆筒反转，使得电池薄膜在薄膜圆筒的摩擦力的作用下被扯开，完成剥膜；本发明通过上凸起与下凸起相抵，升降块随着下凸起下降使的升降块不在与卡口卡接，送料架在扭簧的作用下转动，起到转动电池方向的作用；本发明通过复位卡头与送料架相抵使得送料架复位，起到复位重新接送电池的作用。本发明通过传送带带动送料组件送料并且还驱动薄膜圆筒旋转，将电池薄膜剥离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的薄膜剥离组件与送料组件结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明的连接板结构示意图。

图5是本发明的传送带结构示意图。

图6是本发明的剥膜组件分解结构示意图。

图7是本发明的上凸台结构示意图。

图8是本发明的复位挡板结构示意图。

图9是本发明的送料组件分解结构示意图。

图10是本发明的送料架结构示意图。

图11是本发明的扭簧结构示意图。

图12是本发明的升降块结构示意图。

图13是本发明的固定底座结构示意图。

图14是本发明投料组件的剖视结构示意图。

图15是本发明投料组件的分解结构示意图。

1、机架；11、电池回收盒；12、电池薄膜回收盒；13、支架；131、转孔；132、齿轮转孔；14、第一传送带固定架；141、上凸起；142、第一接触面；15、第二传送带固定架；151、复位挡板；2、薄膜剥离组件；21、剥膜圆筒；211、定位柱；22、带轮；221、固定孔；23、第二皮带；242、第一皮带；241、第三皮带；25、第三齿轮；26、第二齿轮；261、通孔；27、转动件；271、第一齿轮；272、传动杆；28、连接板；282、电池进出管；283、圆孔；284、圆筒定位槽；285、固定脚；3、送料组件；31、固定件；311、固定底座；312、送料件安装孔；313、限位槽；314；固定卡槽；315、升降块安装槽；316、滑动槽；32、升降块；321、下凸起；322、第二接触面；33、扭簧；331、外卡头；332、内卡头；34、送料架；342、送料槽；343、卡口；344、凸台；345、限位卡头；346、插接柱；347、卡槽；4、气缸；5、弹簧；6、传送带；8、投料组件；81、电池储备箱；82、出料转轮；821、出料转轮；83、出料电机；9、激光切割器。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种电池薄膜剥离机，包括机架1；所述机架1上端固定连接有用于送料的传送带6和用于剥离电池的薄膜的薄膜剥离组件2；所述传送带6上固定连接有送料组件3；所述机架上安装有用于向传送带上投放电池的投料组件8；所述机架上固定连接有用于切割电池的薄膜的激光切割器9。

所述机架1上表面固定连接有电池回收盒11；所述机架1上端位于所述电池回收盒11一侧固定连接有两个平行设置的板状的支架13；所述机架1上端位于两个所述支架13之间安装有电池薄膜回收盒12；各个所述支架13上分别成型有转孔131和齿轮转孔132；所述传送带6上的两侧分别固定连接有长条状的第一传送带固定架14和长条状的第二传送带固定架15；所述第二传送带固定架15位于远离所述电池回收盒11的一侧；所述第一传送带固定架14靠近所述传送带6的一侧成型有上凸起141；所述上凸起141成型有倾斜的第一接触面142；所述第二传送带固定架 15远离传送带的一端成型有复位挡板151。

所述薄膜剥离组件2包括两个分别固定连接在各个所述支架13上方的连接板28；两个所述连接板相对的一侧成型有圆筒定位槽，两个所述连接板相远离的一侧成型有电池进出管；所述连接板28的下部成型有固定连接在所述支架13上的固定脚285；所述薄膜剥离组件2还包括四个用于剥离电池薄膜的沿电池进出管周向等角度设置的剥膜圆筒21；所述圆筒21的两端面中心分别成型有定位柱211；所述圆筒定位槽284上成型有与定位柱转动连接的圆孔283；所述定位柱211的长度大于圆孔283的深度；所述剥膜圆筒21的两端分别转动连接在两个所述圆筒定位槽284内；两个相邻的所述剥膜圆筒21的转动方向相反；所述定位柱211超出所述连接板28的部分固定连接有带轮22；所述带轮22中心成型有与所述定位柱211型面连接的固定孔221；所述支架13通过所述转孔131转动连接有转动件27；所述转动件27的一端成型有与所述传送带6啮合的第一齿轮271；所述转动杆272远离所述第一齿轮27一端安装有第二齿轮26；所述第二齿轮26的中心成型有与所述转动转动杆272固定连接的通孔261；所述转孔131内转动连接有与所述第二齿轮26啮合传动连接第三齿轮25；所述剥离组件2还包括第三传送带241、第二传送带242和两根第一传送带23；两个所述第一传送带23分别与一组对角设置的两个剥膜圆筒21连接；所述传送杆272在所述第二皮带242的传递下带动一组剥膜圆筒21正向转动；所述第三齿轮25在所述第三皮带241的传递下带动另一组剥膜圆筒21反向转动。

所述送料组件3包括固定连接在所述传送带6上的固定底座311；所述固定底座311上方固定连接有固定件31；所述固定件31的上表面中心成型有送料件安装孔312；所述送料件安装孔312内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90°的限位槽313；所述送料件安装孔312的内壁上成型有沿所述送料件安装孔312轴线方向设置的固定卡槽314；所述固定底座311的上表面靠近所述第一传送带固定架14一侧的成型有升降块安装槽315；所述升降块安装槽315靠近所述第一传送带固定架14的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽316；所述升降块安装槽315内滑动连接有升降块32；所述升降块安装槽315的深度大于所述升降块32的高度；所述升降块32的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽316上的下凸起321；所述下凸起321上成型有倾斜的第二接触面322；所述上凸起141与所述下凸起321相抵时所述下凸起321相对所述上凸起141向下运动；所述升降块32与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧5；所述送料件安装孔312内转动连接有送料架34；所述送料架34的上表面成型有送料槽342；所述送料架34的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口343；所述卡口343的深度小于所述升降块32的高度；所述送料架34的下表面中心成型有圆柱形的凸台344；所述凸台344的外周成型有滑动连接在所述限位槽313内的限位卡头345；所述凸台344的下表面中心成型有插接柱346；所述插接柱346外壁下端成型有卡槽347；所述插接柱346与所述送料件安装孔312之间安装有扭簧33；所述扭簧33的一端成型有卡接在所述固定卡槽314内的外卡头331，另一端成型有卡接在所述卡槽347内的内卡头332。

所述第二传送带固定架15上位于所述上凸起141与所述复位挡板151之间固定连接有用于推动电池进入所述电池进出管282的气缸4。

所述激光切割器位于投料组件与薄膜剥离组件之间；所述激光切割器的激光发射孔正对于送料槽上的电池；当送料槽上的电池经过激光切割器时，电池的薄膜将受到激光的照射，进而将薄膜割断。

传送带6带动固定连接其上方的送料组件3将经过激光切割后的电池传送到薄膜剥离组件2处。

送料组件3在经过上凸起141时，下凸起321与上凸起141相抵后在力的作用下向下运动并带动升降块32脱离卡口343；扭簧33的内卡头332卡接与卡槽347卡接，外卡头331与固定卡槽314卡接；由于送料架34没有了升降块32的限制，在外卡头331的推动下，送料架34开始转动；由于限位卡头345滑动连接在限位槽313内，所以送料架34最多转过90度，此时电池恰好与电池进出管282位于同一水平面。

当送料组件3移动到薄膜剥离组件2处时，气缸4向电池进出管282移动将电池推进电池进出管282，完成动作后退回直到下一个电池到位，重复上述操作；传送带6继续运动带动送料组件3向前直到与复位挡板151相抵；在复位挡板151的作用下送料架34反方向转动90度，扭簧33被压缩的同时升降块32在弹簧5的作用下向上移动并重新与卡口343卡接，再次将送料架34固定到初始的位置。

被推入电池进出管282的电池进入到四个剥膜圆筒21之间；转动件27在传送带6的啮合传动下转动；第三齿轮25与固定连接在传动杆272上的第二齿轮26经过一次啮合传动后与转动件27方向相反，四个剥膜圆筒21筒在第一皮带24和第二皮带23的传动下使得相邻的两个剥膜圆筒21转动方向相反，在摩擦力的作用下电池薄膜就从电池表面上被扯开落入位于下方的电池薄膜回收盒12中；完成剥膜后电池在后一个电池的推动下从电池进出管282挤出，掉入电池回收盒11中。

本发明通过驱动相邻的两个剥膜圆筒21反转，使得电池薄膜在薄膜圆筒21的摩擦力的作用下被扯开，完成剥膜；本发明通过上凸起141与下凸起321相抵，升降块32随着下凸起141下降使的升降块3不在与卡口343卡接，送料架34在扭簧33的作用下转动，起到转动电池方向的作用；本发明通过复位卡头151与送料架34相抵使得送料架34复位，起到复位重新接送电池的作用。本发明通过传送带6带动送料组件6送料并且还驱动薄膜圆筒旋转，将电池薄膜剥离。

实施例2

根据图14至图15所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述投料组件包括固定连接在所述机架上端的投料固定架84，固定连接在所述投料固定架上的位于传送带上方的电池储备箱81。

所述电池储备箱下端正对于送料组件的位置成型有下料口；所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮82；所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽821。

所述电池储备箱下部位于出料转轮上方两侧分别固定连接有导料板；各个所述导料板向出料转轮方向倾斜。

所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机83。

电池储备箱内的电池在自身重力的作用下沿导料板滚动，最总掉落在输料槽内，电机控制出料转轮转动，进而带动输料槽内的电池转动，最总电池将从下料口掉落在送料槽内。

所述机架上安装有控制面板；所述传动带、气缸、出料电机、激光切割器分别于控制面板电连接；用户可通过控制面板进行上述操作。

Claims (2)

1.一种电池薄膜剥离机，包括机架（1）；其特征在于：所述机架（1）上端固定连接有用于送料的传送带（6）和用于剥离电池的薄膜的薄膜剥离组件（2）；所述传送带（6）上固定连接有送料组件（3）；所述机架上安装有用于向传送带上投放电池的投料组件（8）；所述机架上固定连接有用于切割电池的薄膜的激光切割器（9）；

所述机架（1）上表面固定连接有电池回收盒（11）；所述机架（1）上端位于所述电池回收盒（11）一侧固定连接有两个平行设置的板状的支架（13）；所述机架（1）上端位于两个所述支架（13）之间安装有电池薄膜回收盒（12）；各个所述支架（13）上分别成型有转孔（131）和齿轮转孔（132）；所述传送带（6）上的两侧分别固定连接有长条状的第一传送带固定架（14）和长条状的第二传送带固定架（15）；所述第二传送带固定架（15）位于远离所述电池回收盒（11）的一侧；所述第一传送带固定架（14）靠近所述传送带（6）的一侧成型有上凸起（141）；所述上凸起（141）成型有倾斜的第一接触面（142）；所述第二传送带固定架（15）远离传送带的一端成型有复位挡板（151）；

所述薄膜剥离组件（2）包括两个分别固定连接在各个所述支架（13）上方的连接板（28）；两个所述连接板相对的一侧成型有圆筒定位槽，两个所述连接板相远离的一侧成型有电池进出管；所述连接板（28）的下部成型有固定连接在所述支架（13）上的固定脚（285）；所述薄膜剥离组件（2）还包括四个用于剥离电池薄膜的沿电池进出管周向等角度设置的剥膜圆筒（21）；所述圆筒（21）的两端面中心分别成型有定位柱（211）；所述圆筒定位槽（284）上成型有与定位柱转动连接的圆孔（283）；所述定位柱（211）的长度大于圆孔（283）的深度；所述剥膜圆筒（21）的两端分别转动连接在两个所述圆筒定位槽（284）内；两个相邻的所述剥膜圆筒（21）的转动方向相反；所述定位柱（211）超出所述连接板（28）的部分固定连接有带轮（22）；所述带轮（22）中心成型有与所述定位柱（211）型面连接的固定孔（221）；所述支架（13）通过所述转孔（131）转动连接有转动件（27）；所述转动件（27）的一端成型有与所述传送带（6）啮合的第一齿轮（271）；所述转动杆（272）远离所述第一齿轮（27）一端安装有第二齿轮（26）；所述第二齿轮（26）的中心成型有与所述转动转动杆（272）固定连接的通孔（261）；所述转孔（131）内转动连接有与所述第二齿轮（26）啮合传动连接第三齿轮（25）；所述剥离组件（2）还包括第三传送带（241）、第二传送带（242）和两根第一传送带（23）；两个所述第一传送带（23）分别与一组对角设置的两个剥膜圆筒（21）连接；所述传送杆（272）在所述第二皮带（242）的传递下带动一组剥膜圆筒（21）正向转动；所述第三齿轮（25）在所述第三皮带（241）的传递下带动另一组剥膜圆筒（21）反向转动；

所述送料组件（3）包括固定连接在所述传送带（6）上的固定底座（311）；所述固定底座（311）上方固定连接有固定件（31）；所述固定件（31）的上表面中心成型有送料件安装孔（312）；所述送料件安装孔（312）内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90°的限位槽（313）；所述送料件安装孔（312）的内壁上成型有沿所述送料件安装孔（312）轴线方向设置的固定卡槽（314）；所述固定底座（311）的上表面靠近所述第一传送带固定架（14）一侧的成型有升降块安装槽（315）；所述升降块安装槽（315）靠近所述第一传送带固定架（14）的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽（316）；所述升降块安装槽（315）内滑动连接有升降块（32）；所述升降块安装槽（315）的深度大于所述升降块（32）的高度；所述升降块（32）的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽（316）上的下凸起（321）；所述下凸起（321）上成型有倾斜的第二接触面（322）；所述上凸起（141）与所述下凸起（321）相抵时所述下凸起（321）相对所述上凸起（141）向下运动；所述升降块（32）与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧（5）；所述送料件安装孔（312）内转动连接有送料架（34）；所述送料架（34）的上表面成型有送料槽（342）；所述送料架（34）的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口（343）；所述卡口（343）的深度小于所述升降块（32）的高度；所述送料架（34）的下表面中心成型有圆柱形的凸台（344）；所述凸台（344）的外周成型有滑动连接在所述限位槽（313）内的限位卡头（345）；所述凸台（344）的下表面中心成型有插接柱（346）；所述插接柱（346）外壁下端成型有卡槽（347）；所述插接柱（346）与所述送料件安装孔（312）之间安装有扭簧（33）；所述扭簧（33）的一端成型有卡接在所述固定卡槽（314）内的外卡头（331），另一端成型有卡接在所述卡槽（347）内的内卡头（332）；所述第二传送带固定架（15）上位于所述上凸起（141）与所述复位挡板（151）之间固定连接有用于推动电池进入所述电池进出管（282）的气缸（4）。

2.如权利要求1所述的一种电池薄膜剥离机，其特征在于：所述投料组件包括固定连接在所述机架上端的投料固定架（84），固定连接在所述投料固定架上的位于传送带上方的电池储备箱（81）；

所述电池储备箱下端正对于送料组件的位置成型有下料口；所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮（82）；所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽（821）；

所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机（83）。

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