CN209015877U - 一种变压器组装包胶检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变压器组装包胶检测一体机，包括机架，所述机架上设有圆盘形的载台，载台转动设置于机架上部，载台中心处的下部连接有驱动机构；载台中心处的上部设有骨架送料机构，载台沿外圆周方向等间距设置有多个固定平台，载台的外圆周处还依次设置有左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件；本方案将左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件沿载台的外圆周设置，载台在转动的过程中依次完成组装、包胶和检测，效率高，结构较现有技术的一体机更为简单，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变压器组装包胶检测一体机，属于变压器组装技术领域。
背景技术
电子变压器主要包括线圈架和磁芯，在加工的时候需要对线圈架和磁芯进行组装，然后包胶，再检测电子变压器是否正常；现有的电子变压器生产过程的很多工序需要在人力配合相应的半自动设备以及治具才能够完成，整个电子变压器的生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。专利CN201711132192.1公开了一种变压器组装包胶检测一体机，是将各个工序的组件依次沿直线送料道设置，可以实现变压器的连续组装、包胶和检测，提高生产效率，但其结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变压器组装包胶检测一体机，具体方案为：
一种变压器组装包胶检测一体机，包括机架，所述机架上设有圆盘形的载台，载台转动设置于机架上部，载台中心处的下部连接有驱动机构；载台中心处的上部设有骨架送料机构，载台沿外圆周方向等间距设置有多个固定平台，载台的外圆周处还依次设置有左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件；
所述骨架送料机构包括骨架振动给料盘，骨架振动给料盘与各个固定平台之间设有直线送料道，直线送料道的一端连接至固定平台，另一端设于振动给料盘的出口下方处，所述直线送料道为输送带；
所述固定平台设有夹持板，夹持板的夹取方向与直线送料道的轴向垂直，且夹持板连接于一翻转机构；
所述左磁芯组装组件和右磁芯组装组件均包括磁芯振动给料盘、设于磁芯振动给料盘出料口的定位台，定位台设有通孔，通孔内侧壁设有楔形挡料台，楔形挡料台与通孔内侧壁弹性连接，定位台的上方设有压磁芯推板；
所述包胶组件包括胶带架，胶带架上绕设有胶带，胶带架前方设有牵引头，牵引头的前方设有压胶板，压胶板与牵引头之间设有切刀，与压胶板对应的位置设有抓取手，压胶板和切刀由气缸驱动；
所述检测组件设有插接头，插接头设有用于连接引脚的插孔，插接头连接在一推动气缸上。
进一步的，所述左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件沿载台的外圆周等间距分布，间距角为60度；所述载台上设有3个固定平台，三个固定平台之间的间距角为60度。
本实用新型的有益点在于：本方案将左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件沿载台的外圆周设置，载台在转动的过程中依次完成组装、包胶和检测，效率高，结构较现有技术的一体机更为简单，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A处放大示意图；
图3为本实用新型的左磁芯组装组件和右磁芯组装组件的结构示意图；
图4为图3中的B处放大示意图；
图5为本实用新型的包胶组件的结构示意图；
图6为本实用新型的检测组件中插接头的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示的一种变压器组装包胶检测一体机，包括机架，所述机架上设有圆盘形的载台1，载台1转动设置于机架上部，载台中心处的下部连接有驱动机构，驱动机构是采用伺服电机驱动，方便控制载台的转动角度；载台中心处的上部设有骨架送料机构，载台沿外圆周方向等间距设置有多个固定平台2，载台的外圆周处还依次设置有左磁芯组装组件3、右磁芯组装组件4、包胶组件5和检测组件6；左磁芯组装组件用于将左磁芯装入骨架中，右磁芯组装组件用于将右磁芯装入骨架中，包胶组件用于将组装好磁芯的骨架表面包胶，检测组件是对变压器的绕线组检测电路通断情况。具体的，所述骨架送料机构包括骨架振动给料盘7，骨架振动给料盘7与各个固定平台之间设有直线送料道8，直线送料道8的一端连接至固定平台，另一端设于振动给料盘的出口下方处，所述直线送料道为输送带；所述固定平台设有夹持板201，夹持板的夹取方向与直线送料道的轴向垂直，且夹持板连接于一翻转机构202，翻转机构是由电机驱动的转轴，夹持板的内侧设有气压驱动的夹持块203，夹持块203通过微型气缸与夹持板连接，夹持板与转轴连接，在通气时夹持块对输送至夹持板之间的骨架进行夹持，断气时夹持块将骨架松开；所述左磁芯组装组件和右磁芯组装组件的结构一致，均包括磁芯振动给料盘9、设于磁芯振动给料盘出料口的定位台10，定位台设有通孔，通孔内侧壁设有楔形挡料台11，楔形挡料台与通孔内侧壁弹性连接，定位台的上方设有压磁芯推板12，由振动给料盘输送至定位台的磁芯下落至定位台的通孔内，并由楔形挡料台支撑，压磁芯推板从上至下移动并推动磁芯，楔形挡料台受压力作用回弹至通孔内侧壁，对磁芯失去支撑，实现磁芯的组装；所述包胶组件包括胶带架501，胶带架上绕设有胶带502，胶带架前方设有牵引头503，牵引头的前方设有压胶板504，压胶板与牵引头之间设有切刀505，与压胶板对应的位置设有抓取手507，压胶板和切刀由气缸506驱动，牵引头为转筒结构，转筒的相对侧设有支撑条，用于提供反向支撑力，转筒转动时，利用表面摩擦力推动胶带前移，压胶板在气缸推动下将胶带压至骨架表面，抓取手对骨架进行夹持并旋转，进行包胶，包胶完成后，气缸推动切刀将胶带切割断；所述检测组件采用现有技术中常规的检测设备，检测设备连接有插接头601，插接头设有用于连接引脚的插孔，插接头连接在一推动气缸上，在检测时，推动气缸推动插接头移动，插孔正对引脚插入实现电路连接。
所述左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件沿载台的外圆周等间距分布，间距角为60度；所述载台上设有3个固定平台，三个固定平台之间的间距角为60度。在工作过程中，伺服电机每转动60度角，固定平台正好实现工位切换，在进入左磁芯组装组件工位前，直线送料道将骨架输送至固定平台，夹持板对骨架进行夹持，进入左磁芯组装组件工位后，载台停止转动，压磁芯推板将定位台通孔中的磁芯压入正下方的骨架内，完成左磁芯组装后，载台转动60度，进入右磁芯组装组件工位，翻转机构将骨架进行180度翻转，再将右磁芯压入骨架内，载台再转动60度，进入包胶组件工位，包胶组件的抓取手从上至下移动，对骨架进行抓紧，固定平台的夹持板松开，抓取手带动骨架旋转进行包胶，包胶完成后，抓取手松开，夹持板再次对骨架进行夹持，载台转动60度，进入检测组件工位，翻转机构带动骨架转动90度，使引脚正对插接头，插接头前移，引脚接入插孔中，进行电路检测。检测完成后，再将组装好的变压器从载台上取走。上述工序随载台的转动循环进行，工作效率高。
Claims (2)
1.一种变压器组装包胶检测一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有圆盘形的载台，载台转动设置于机架上部，载台中心处的下部连接有驱动机构；载台中心处的上部设有骨架送料机构，载台沿外圆周方向等间距设置有多个固定平台，载台的外圆周处还依次设置有左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件；
所述骨架送料机构包括骨架振动给料盘，骨架振动给料盘与各个固定平台之间设有直线送料道，直线送料道的一端连接至固定平台，另一端设于振动给料盘的出口下方处，所述直线送料道为输送带；
所述固定平台设有夹持板，夹持板的夹取方向与直线送料道的轴向垂直，且夹持板连接于一翻转机构；
所述左磁芯组装组件和右磁芯组装组件均包括磁芯振动给料盘、设于磁芯振动给料盘出料口的定位台，定位台设有通孔，通孔内侧壁设有楔形挡料台，楔形挡料台与通孔内侧壁弹性连接，定位台的上方设有压磁芯推板；
所述包胶组件包括胶带架，胶带架上绕设有胶带，胶带架前方设有牵引头，牵引头的前方设有压胶板，压胶板与牵引头之间设有切刀，与压胶板对应的位置设有抓取手，压胶板和切刀由气缸驱动；
所述检测组件设有插接头，插接头设有用于连接引脚的插孔，插接头连接在一推动气缸上。
2.根据权利要求1所述的变压器组装包胶检测一体机，其特征在于：所述左磁芯组装组件、右磁芯组装组件、包胶组件和检测组件沿载台的外圆周等间距分布，间距角为60度；所述载台上设有3个固定平台，3个固定平台之间的间距角为60度。
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