CN110400958A - 电芯剥膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯剥膜装置，包括，输送机构、上料机构、划膜机构和剥膜机构，输送机构用于沿预设的方向输送电芯；上料机构用于将套设有保护膜的电芯放置至于输送机构上；划膜机构用于划开输送机构上电芯的保护膜；剥膜机构用于将保护膜从电芯上剥落下来；上料机构、划膜机构和剥膜机构沿输送机构的输送方向依次设置。本发明的电芯剥膜装置，通过上料机构、输送机构、划膜机构以及剥膜机构的相互协调工作，可以实现电芯薄膜操作的机械化操作，提高了电芯剥膜生产效率，降低了电芯生产制作的成本，且无需人员操作，也避免了人员操作过程中对电芯的损伤，提高了电芯的合格率。

Description

电芯剥膜装置

技术领域

本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯剥膜装置。

背景技术

圆柱锂离子电池广泛地应用于相机、遥控器或者闹钟等产品中，造福我们的生活。圆柱锂电芯的在生产的过程中，需要剥掉原有的保护膜而重新套膜的需求；但目前，圆柱锂电芯的剥膜操作一般依靠人工剥膜，人工剥膜一般采用刀片将电芯表面的保护膜划开，然后剥掉保护膜的方法，这种方法不仅人员操作的劳动强度大，而且生产效率低，大大增加电芯的制作成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯剥膜装置，旨在解决现有技术中的电芯剥膜采用人工剥膜方式而导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电芯剥膜装置，包括，

输送机构，用于沿预设的方向输送电芯；

上料机构，用于将套设有保护膜的电芯放置至于所述输送机构上；

划膜机构，用于划开所述输送机构上电芯的保护膜；

剥膜机构，用于将保护膜从电芯上剥落下来；

所述上料机构、所述划膜机构和所述剥膜机构沿所述输送机构的输送方向依次设置。

可选地，所述划膜机构包括激光切割组件和旋转驱动组件，所述激光切割组件设置于所述输送机构的上方，所述旋转驱动组件设置于所述输送机构的侧部并用于带动所述输送机构上的电芯转动以使得激光切割组件沿电芯的圆周划开保护膜。

可选地，所述激光切割组件包括激光发射器，所述激光发射器用于发射出沿电芯轴线延伸的激光线以及发射出沿垂直于电芯的轴线延伸的激光线。

可选地，所述旋转驱动组件包括第一安装座、第二安装座、第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆，所述第一气缸的驱动端和所述第二气缸的驱动端分别正对所述输送机构的相对两侧，所述第一气缸的驱动端和所述第二气缸的驱动端分别与所述第一安装座和第二安装座连接，所述第一旋转连接杆转动安装于所述第一安装座上，所述第二旋转连接杆转动安装于所述第二安装座上，所述第一旋转连接杆靠近所述输送机构的端部和所述第二旋转连接杆靠近所述输送机构的端部正对设置并用于分别与电芯的两端抵紧以将电芯夹紧，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴分别与所述第一旋转连接杆背向所述输送机构的端部和所述第二旋转连接杆背向所述输送机构的端部连接。

可选地，所述剥膜机构包括第一推动组件、第二推动组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置于所述输送机构相对两侧方，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均用于夹紧包裹有保护膜的电芯端部，所述第一推动组件分别位于所述第一夹紧组件背向所述输送机构的侧方并分别用于将所述第一夹紧组件内的电芯推出；所述第二推动组件分别位于所述第二夹紧组件背向所述输送机构的侧方并分别用于将所述第二夹紧组件内的电芯推出。

可选地，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括上压块、下压块和升降气缸，所述升降气缸的驱动端朝向所述下压块设置，所述升降气缸的驱动端与所述上压块连接，所述下压块的上端面设有用于供电芯的放置的下半圆槽，所述上压块的下端面上设有用于与所述下半圆槽适配的上半圆槽，所述上半圆槽正对所述下半圆槽背向所述输送机构的端部设置以夹紧电芯的端部。

可选地，所述第一推动组件和所述第二推动组件均包括推杆和推杆气缸，所述推杆气缸的驱动端与所述推杆的一端连接并用于驱动所述推杆的另一端伸入或者穿过所述上压块和所述下压块之间以将电芯推出所述下压块外。

可选地，所述下压块的下方设有废料盒，所述上压块和所述下压块上均设有用于将剥落的保护膜吹入所述废料盒的气孔。

可选地，所述上料装置包括料斗、转轮和转动电机，所述料斗位于所述输送机构的上方并用于装载电芯，所述转轮安装于所述料斗的出料处并位于输送机构的上方，所述转动电机的输出轴与所述转轮连接并用于驱动所述转轮转动。

可选地，所述输送机构包括工作平台、两个链轮、链轮电机和用于输送电芯的链条，两个所述链轮转动安装于所述工作平台上并平行间隔设置，所述链条绕设于两个所述链轮上，所述链轮电机的输出轴与其中一个所述链轮连接并用于带动所述链轮转动。

本发明提供的电芯剥膜装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，上料机构将套设有保护膜的电芯依次放置在输送机构上进行输送，当套设有保护膜的电芯输送到划膜机构处时，划膜机构划开电芯上的保护膜后，输送机构将划开保护膜的电机继续输送到剥膜机构处时，剥膜机构将划开的保护膜从电芯上剥离下来，如此，可以实现电芯薄膜操作的机械化操作，提高了电芯剥膜生产效率，降低了电芯生产制作的成本，且无需人员操作，也避免了人员操作过程中对电芯的损伤，提高了电芯的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的隐藏料斗部分盖板的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的输送机构和旋转驱动组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的位于输送机构一侧的旋转驱动组件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的第一推动组件和第一夹紧组件(或第二推动组件和第二夹紧组件)的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的电芯剥膜装置的第一推动组件和第一夹紧组件(或第二推动组件和第二夹紧组件)的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—输送机构 11—工作平台 12—链轮

13—链轮电机 14—链条 20—上料机构

21—料斗 22—转轮 30—划膜机构

31—激光切割组件 32—旋转驱动组件 40—电芯

50—剥膜机构 51—第一推动组件 52—第二推动组件

53—第一夹紧组件 54—第二夹紧组件 141—链节

142—夹紧板 321—第一安装座 322—第二安装座

323—第一电机 324—第二电机 325—第一气缸

326—第二气缸 327—第一旋转连接杆 328—第二旋转连接杆

511—推杆 512—第三安装座 513—第二滑块

514—第二滑轨 531—上压块 532—下压块

533—安装架 534—导杆 535—滑套

536—废料盒 537—安装板 1420—夹紧槽

3211—第一滑轨 3231—同步带 3232—同步轮

5311—下半圆槽 5321—上半圆槽 5371—通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～6所示，在本发明的一个实施例中，提供一种电芯剥膜装置，包括：

输送机构10，用于沿预设的方向输送电芯40；

上料机构20，用于将套设有保护膜的电芯40放置至于输送机构10上；

划膜机构30，用于划开输送机构10上电芯40的保护膜；

剥膜机构50，用于将保护膜从电芯40上剥落下来；

上料机构20、划膜机构30和剥膜机构50沿输送机构10的输送方向依次设置。

具体地，本发明实施例的电芯剥膜装置，工作时，上料机构20将套设有保护膜的电芯40依次放置在输送机构10上进行输送，当套设有保护膜的电芯40输送到划膜机构30处时，划膜机构30划开电芯40上的保护膜后，输送机构10将划开保护膜的电机继续输送到剥膜机构50处时，剥膜机构50将划开的保护膜从电芯40上剥离下来，如此，可以实现电芯40薄膜操作的机械化操作，提高了电芯40剥膜生产效率，降低了电芯40生产制作的成本，且无需人员操作，也避免了人员操作过程中对电芯40的损伤，提高了电芯40的合格率。

本发明实施例的电芯剥膜装置适用于电芯40的剥膜操作中，特别是圆柱电芯40。例如，还可以对纽扣电芯40、新能源电芯40、太阳能电芯40等电芯40进行剥膜操作。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该电芯剥膜装置的输送机构10包括工作平台11、两个链轮12、链轮电机13和用于输送电芯40的链条14，两个链轮12转动安装于工作平台11上并平行间隔设置，链条14绕设于两个链轮12上，链轮电机13的输出轴与其中一个链轮12连接并用于带动链轮12转动。链轮电机13驱动其中一个链轮12转动，从而带动链条14移动，进而将电芯40依次送入划膜机构30处和剥膜机构50处，工作平台11为链轮12和链条14的安装基体，工作平台11也可以为上料机构20、划膜机构30和剥膜机构50的安装基体。

进一步地，参阅图2所示，链条14的每个链节141上均设有夹紧板142，相邻的夹紧板142之间形成夹持槽，电芯40位于夹紧槽1420内，这样链条14转动的过程中，电芯40不会出现移动，方便后续划膜机构30和剥膜机构50可以准确地将电芯40上的保护膜划开和剥落。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图3所示，提供的该电芯剥膜装置的划膜机构30包括激光切割组件31和旋转驱动组件32，激光切割组件31设置于输送机构10的上方，旋转驱动组件32设置于输送机构10的侧部并用于带动输送机构10上的电芯40转动以使得激光切割组件31沿电芯40的圆周划开保护膜。当输送机构10将套设有保护膜的电芯40输送到激光切割组件31的下方时，启动激光切割组件31，激光切割组件31发出激光照射在电芯40上的保护膜上，以划开电芯40上的保护膜，在这一过程中，旋转驱动组件32夹紧电芯40并带动电芯40进行360°转动，那么激光相当于绕电芯40一整圈，可以将电芯40外的保护膜完全切断，使得后续剥膜操作简单，省时省力。

本实施例中，采用激光切割电芯40上保护膜，激光可以划开保护膜，但是不会划伤电芯40表面，可以完全避免电芯40的损伤。

在本发明的另一个实施例中，提供的该电芯剥膜装置的激光切割组件31包括激光发射器，激光发射器用于发射出沿电芯40轴线延伸的激光线以及发射出沿垂直于电芯40的轴线延伸的激光线。激光发射器发射出的垂直于电芯40的轴线延伸的激光线，这样可以同时切割多个电芯40，同时电芯40在转动的过程中，也可以将电芯40上的保护膜沿电芯40的圆周方向完全划开，激光发射器发射出的沿电芯40轴线延伸的激光线可以将电芯40上的保护膜纵向划开，保护膜的划开处呈十字状，保护膜更容易地从电芯40上的剥落下来，提高后续的剥膜效率，从而可以有效地提高生产效率。

具体地，在套设有保护膜的电芯40输送到激光发射器的下方时，激光发射器发射出的沿电芯40轴线延伸的激光线对保护膜进行纵向切割，在纵向切割完成后，激光发射器停止发射出的沿电芯40轴线延伸的激光线，然后，在等电芯40转动180°之后，激光发射器发射出的沿电芯40轴线延伸的激光线，对电芯40的反面进行纵向切割，而在电芯40转动的过程中，激光发射器会一直发射出沿电芯40轴线延伸的激光线，这样可以将电芯40上的保护膜横向完全切断，以便于后续剥膜操作。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图3和图4所示，提供的该电芯剥膜装置的旋转驱动组件32包括第一安装座321、第二安装座322、第一电机323、第二电机324、第一气缸325、第二气缸326、第一旋转连接杆327和第二旋转连接杆328，第一气缸325的驱动端和第二气缸326的驱动端分别正对输送机构10的相对两侧，第一气缸325的驱动端和第二气缸326的驱动端分别与第一安装座321和第二安装座322连接，第一旋转连接杆327转动安装于第一安装座321上，第二旋转连接杆328转动安装于第二安装座322上，第一旋转连接杆327靠近输送机构10的端部和第二旋转连接杆328靠近输送机构10的端部正对设置并用于分别与电芯40的两端抵紧以将电芯40夹紧，第一电机323的输出轴和第二电机324的输出轴分别与第一旋转连接杆327背向输送机构10的端部和第二旋转连接杆328背向输送机构10的端部连接。

具体地，第一气缸325的活塞杆和第二气缸326的活塞杆相对伸出，从而带动第一安装座321和第二安装座322相对滑动，安装在第一安装座321上的第一旋转连接杆327和和安装第一安装座321上的第二旋转连接杆328分别抵接在电芯40来端面上并将电芯40夹紧，然后，同时启动第一电机323和第二电机324，分别带动第一旋转连接杆327和第二旋转连接杆328同时同向转动，从而带动夹紧于第一旋转连接杆327和第二旋转连接杆328之间的电芯40转动，如此，可以实现电芯40的转动，以便于激光发射器发出的光线可以将电芯40上的保护膜切断。

本实施例中，第一安装座321的下部和第二安装座322的下部均设有第一滑块(图未示)，输送机构10的工作平台11上设有与第一滑块滑动连接的第一滑轨3211，第一安装座321和第二安装座322分别在对应的第一滑块和第一滑轨3211的导向作用下进行滑动，可以保证第一旋转连接杆327和第二旋转连接杆328可以准确地将电芯40夹紧。

本实施例中，第一旋转连接杆327的数量为多个，第一旋转连接杆327的数量可以为两个、三个或者三个以上，各第一旋转连接杆327均转动地安装在第一安装座321上，各第一旋转连接杆327均匀间隔设置，同理，第二旋转连接杆328的数量为多个，第二旋转连接杆328的数量可以为两个、三个或者三个以上，各第二旋转连接杆328均转动地安装在第二安装座322上，各第二旋转连接杆328均匀间隔设置，且各第一旋转连接杆327和各第二旋转连接杆328一一对应设置，这样第一气缸325和第二气缸326分别推动第一安装座321和第二安装座322相对滑动时，各第一旋转连接杆327和各第二旋转连接杆328可以分别夹紧一个电芯40，这样可以同时将多个电芯40夹紧，然后，各第一旋转连接杆327之间和各第二旋转连接杆328之间均通过同步带3231和同步轮3232连接，这样第一电机323的输出轴只需与其中一个第一旋转连接杆327转动，同理，第二电机324的输出轴只需与其中一个第二旋转连接杆328转动，就可以带动多个电芯40同时转动，从而大大提高生产效率。

进一步地，激光发射器可以发射出多个平行间隔设置沿电芯40轴线延伸的激光线，该激光线的数量与第一旋转连接杆327的数量一一对应设置，这样可以同时切割多个电芯40上的保护膜，提高划膜效率，进一步地提高生产效率。也可以设置多个激光发射器，激光发射器可以只发处一个该激光线，也可以多个该激光线，只需要发出该激光线的数量需要与第一旋转连接杆327的数量对应，可以同时满足多个电芯40上的保护膜切割需求，提高生产效率；其中，第一旋转连接杆327的数量、第二旋转连接杆328的数量和激光发射器的数量可以根据实际的需要进行选择。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图5和图6所示，提供的该电芯剥膜装置的剥膜机构50包括第一推动组件51、第二推动组件52、第一夹紧组件53和第二夹紧组件54，第一夹紧组件53和第二夹紧组件54分别设置于输送机构10相对两侧方，第一夹紧组件53和第二夹紧组件54均用于夹紧包裹有保护膜的电芯40端部，第一推动组件51分别位于第一夹紧组件53背向输送机构10的侧方并分别用于将第一夹紧组件53内的电芯40推出；第二推动组件52分别位于第二夹紧组件54背向输送机构10的侧方并分别用于将第二夹紧组件54内的电芯40推出。输送机构10将划开了的保护膜的电芯40输送到剥膜机构50处，第一推膜组件将该电芯40推入到第二夹紧组件54中，之后，第二夹紧组件54将划开了保护膜的电芯40的端部夹紧，之后，第二推膜组件将第二夹紧组件54的电芯40推入到第一夹紧组件53中，此时，保护膜从横向切割和纵向切割出断开，第二夹紧组件54夹持住的电芯40一端上的保护膜剥落，之后，第一夹紧组件53将未剥落保护膜的电芯40的端部夹紧，然后第一推动组件51将第一夹紧组件53内的电芯40推到输送机构10上，此时，第一夹紧组件53夹持住的电芯40另一端上的保护膜剥落，如此，就完成了电芯40的剥膜操作，最后，输送机构10将完成剥膜操作的电芯40输送到下一工序中。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图5和图6所示，提供的该电芯剥膜装置的第一夹紧组件53和第二夹紧组件54均包括上压块531、下压块532和升降气缸(图未示)，升降气缸的驱动端朝向下压块532设置，升降气缸的驱动端与上压块531连接，下压块532的上端面设有用于供电芯40的放置的下半圆槽5311，上压块531的下端面上设有用于与下半圆槽5311适配的上半圆槽5321，上半圆槽5321正对下半圆槽5311背向输送机构10的端部设置以夹紧电芯40的端部。第一推动组件51或第二推动组件52将划开了保护膜的电芯40推入到下压块532的下半圆槽5311内，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆将上压块531推向下压块532，通过上压块531的上半圆槽5321和下压块532的下半圆槽5311，将电芯40的端部夹紧。

进一步地，下半圆槽5311可以容置整个电芯40，当第一推动组件51或者第二推动组件52将电芯40推入下半圆槽5311内时，电芯40可以稳定地容置在下半圆槽5311内，这样下压块532下压时，不会夹住电芯40而导致电芯40变形，甚至损坏；激光发射器一般在电芯40的中间位置将保护膜横向划开，而上半圆槽5321正对下半圆槽5311背向输送机构10的端部设置，该部件的布置可以保证下压块532和上压块531可以夹紧电芯40的端部，一方面，可以保证保护膜上的横向划开的部位不会夹持于下压块532和上压块531之间，那么第一推动组件51或者第二推动组件52将电芯40推出上时，电芯40上的保护膜的剥落更为容易，剥膜操作也更为简单可靠。

更进一步地，下压块532的数量为多个，下压块532上设有的一个下半圆槽5311，且下压块532沿输送机构10的输送方向依次均匀间隔设置，上压块531上设有多个上半圆槽5321，各上半圆槽5321与各下半圆槽5311一一对应设置，上压块531和下压块532可以同时压紧多个电芯40，这样可以同时进行多个电芯40的剥膜操作，进一步地增加生产效率。

本实施例中，工作平台11上设有架设于上压块531的上方的安装架533，升降气缸的缸体安装于安装架533上，上压块531上设有呈竖向设置的导杆534，安装架533上设有滑套535，导杆534穿设于滑套535内，当升降气缸的活塞杆带动上压块531上下运动时，导杆534在滑套535内滑动，并起到导向的作用，从而保证上压块531的上半圆槽5321可以与下压块532上的下半圆槽5311准确地对接，防止上半圆槽5321与下半圆槽5311错位而导致电芯40变形受损。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图5和图6所示，提供的该电芯剥膜装置的第一推动组件51和第二推动组件52均包括推杆511和推杆气缸(图未示)，推杆气缸的驱动端与推杆511的一端连接并用于驱动推杆511的另一端伸入或者穿过上压块531和下压块532之间以将电芯40推出下压块532外。

具体地，输送机构10将划开了的保护膜的电芯40输送到剥膜机构50处，第一推膜组件的推杆气缸启动，第一推膜组件的推杆气缸的活塞杆伸出，从而带动与连接在一起的推杆511穿过第一夹紧组件53的下压块532上的下半圆槽5311后，将输送机构10上的电芯40推入到第二夹紧组件54的下压块532的下半圆槽5311内，之后，启动第二夹紧组件54中的升降气缸，第二夹紧组件54中的升降气缸的活塞杆伸出，带动与之连接在一起的上压块531下降，直至上压块531和下压块532将电芯40的一端夹紧后，第二推膜组件的推杆气缸启动，第二推膜组件的推杆气缸的活塞杆伸出，从而带动与连接在一起的推杆511推动电芯40穿过第二夹紧组件54的下压块532上的下半圆槽5311后，直至第一夹紧组件53的下压块532上的下半圆槽5311内，此时，保护膜从横向切割和纵向切割出断开，第二夹紧组件54的上压块531和下压块532压紧的电芯40的一端上的保护膜剥落，之后，启动第一夹紧组件53中的升降气缸，第一夹紧组件53中的升降气缸的活塞杆伸出，带动与之连接在一起的上压块531下降，直至上压块531和下压块532将电芯40的另一端夹紧后，第一推膜组件的推杆气缸启动，第一推膜组件的推杆气缸的活塞杆伸出，从而带动与连接在一起的推杆511推动电芯40穿过第一夹紧组件53的下压块532上的下半圆槽5311后，直至电芯40推入输送机构10中，此时，第一夹紧组件53夹持住的电芯40的另一端上的保护膜剥落，如此，完成了电芯40的剥膜操作，最后，输送机构10将完成剥膜操作的电芯40输送到下一工序中。

进一步地，第一推动组件51和第二推动组件52均包括第三安装座512，推杆511的数量为多个，各推杆511平行间隔地固定安装于第三安装座512上，推杆气缸的活塞杆与第三安装座512连接，且各推杆511与下压块532的数量一一对应设置，这样启动推杆气缸，可以同时将多个推杆511推出，从而实现多个电芯40同时剥膜操作，提高该电芯剥膜装置的剥膜效率。

在本发明的另一个实施例中，参阅图5和图6所示，提供的该电芯剥膜装置的下压块532的下方设有废料盒536，上压块531和下压块532上均设有用于将剥落的保护膜吹入废料盒536的气孔。气孔内喷出气体将下半圆槽5311以及上半圆槽5321内从电芯40上剥下的保护膜吹入到废料盒536中，这样可以及时将电芯40剥下的保护膜清理出下半圆槽5311以及上半圆槽5321外，防止剥下的保护膜停留在下半圆槽5311以及上半圆槽5321内而影响后续的剥膜操作；废料盒536可以将剥下的保护膜收集起来，从而方便后续保护膜的清理。

其中，气孔(图未示)通过管道与储气罐或者风机连接，通过储气罐或者风机将气体从气孔内喷出，从而将剥落的保护膜吹走。

进一步地，安装架533的下方设有安装板537，下压块532固定安装在安装板537上，安装板537上设有通孔5371，通孔5371位于下压块532和第三安装座512之间，通孔5371的下方设有废料盒536，气孔碰出气体将剥下的保护膜吹入通孔5371内后，剥下的保护膜自动地落入废料盒536中收集。

进一步地，第三安装座512的底部设有第二滑块513，安装板537上设有第二滑轨514，第二滑块513滑动安装于第二滑轨514上，第三安装座512在第二滑块513和第二滑轨514的导向作用下，各推杆511可以准确地对准对应的下压块532上的下半圆槽5311，从而准确地将下半圆槽5311内推出，避免推杆511的推动出现倾斜而导致电芯40受力损坏。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2所示，提供的该电芯剥膜装置的上料装置包括料斗21、转轮22和转动电机，料斗21位于输送机构10的上方并用于装载电芯40，转轮22安装于料斗21的出料处并位于输送机构10的上方，转动电机的输出轴与转轮22连接并用于驱动转轮22转动。转动电机带动转轮22转动，料斗21内的电芯40依次地卡入转轮22的两个轮齿之间的间隙内，并随着转轮22的转动，这样电芯40逐个准确有序地掉落到输送机构10上的链条14的夹紧槽1420内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯剥膜装置，其特征在于：包括，

输送机构，用于沿预设的方向输送电芯；

上料机构，用于将套设有保护膜的电芯放置至于所述输送机构上；

划膜机构，用于划开所述输送机构上电芯的保护膜；

剥膜机构，用于将保护膜从电芯上剥落下来；

所述上料机构、所述划膜机构和所述剥膜机构沿所述输送机构的输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述划膜机构包括激光切割组件和旋转驱动组件，所述激光切割组件设置于所述输送机构的上方，所述旋转驱动组件设置于所述输送机构的侧部并用于带动所述输送机构上的电芯转动以使得激光切割组件沿电芯的圆周划开保护膜。

3.根据权利要求2所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述激光切割组件包括激光发射器，所述激光发射器用于发射出沿电芯轴线延伸的激光线以及发射出沿垂直于电芯的轴线延伸的激光线。

4.根据权利要求2所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一安装座、第二安装座、第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆，所述第一气缸的驱动端和所述第二气缸的驱动端分别正对所述输送机构的相对两侧，所述第一气缸的驱动端和所述第二气缸的驱动端分别与所述第一安装座和第二安装座连接，所述第一旋转连接杆转动安装于所述第一安装座上，所述第二旋转连接杆转动安装于所述第二安装座上，所述第一旋转连接杆靠近所述输送机构的端部和所述第二旋转连接杆靠近所述输送机构的端部正对设置并用于分别与电芯的两端抵紧以将电芯夹紧，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴分别与所述第一旋转连接杆背向所述输送机构的端部和所述第二旋转连接杆背向所述输送机构的端部连接。

5.根据权利要求1所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述剥膜机构包括第一推动组件、第二推动组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置于所述输送机构相对两侧方，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均用于夹紧包裹有保护膜的电芯端部，所述第一推动组件分别位于所述第一夹紧组件背向所述输送机构的侧方并分别用于将所述第一夹紧组件内的电芯推出；所述第二推动组件分别位于所述第二夹紧组件背向所述输送机构的侧方并分别用于将所述第二夹紧组件内的电芯推出。

6.根据权利要求5所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括上压块、下压块和升降气缸，所述升降气缸的驱动端朝向所述下压块设置，所述升降气缸的驱动端与所述上压块连接，所述下压块的上端面设有用于供电芯的放置的下半圆槽，所述上压块的下端面上设有用于与所述下半圆槽适配的上半圆槽，所述上半圆槽正对所述下半圆槽背向所述输送机构的端部设置以夹紧电芯的端部。

7.根据权利要求6所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述第一推动组件和所述第二推动组件均包括推杆和推杆气缸，所述推杆气缸的驱动端与所述推杆的一端连接并用于驱动所述推杆的另一端伸入或者穿过所述上压块和所述下压块之间以将电芯推出所述下压块外。

8.根据权利要求6所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述下压块的下方设有废料盒，所述上压块和所述下压块上均设有用于将剥落的保护膜吹入所述废料盒的气孔。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述上料装置包括料斗、转轮和转动电机，所述料斗位于所述输送机构的上方并用于装载电芯，所述转轮安装于所述料斗的出料处并位于输送机构的上方，所述转动电机的输出轴与所述转轮连接并用于驱动所述转轮转动。

10.根据权利要求1～8任一项所述的电芯剥膜装置，其特征在于：所述输送机构包括工作平台、两个链轮、链轮电机和用于输送电芯的链条，两个所述链轮转动安装于所述工作平台上并平行间隔设置，所述链条绕设于两个所述链轮上，所述链轮电机的输出轴与其中一个所述链轮连接并用于带动所述链轮转动。