CN108214769A - 一种竹条生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竹条生产线,它包括机架A,机架A两端分别设置有移动固定架和固定座,固定座上通过固定杆连接有固定环,固定环上连接有手轮,固定环上铰接有多个环形设置且连接有刀片A的固定板;所述固定座上通过导板连接有机架B,机架B的两端分别设置有移动框架和夹持座;移动框架中部通过旋转电机连接有带有刀片B的轴杆,轴杆的一端面上连接有接触开关;接触开关一侧的上方设置有刀盘;所述导轨B上的出料口通过传送链板连接有机架C,机架C的两侧分别设置有破竹刀和挡块;机架C一侧设置有多个首尾相连且缸体上均连接有电动夹具的气动伸缩缸。发明不仅能够降低能耗,还具有设备成本较低、安全性较高和生产效率较高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹条生产线。
背景技术
目前,竹条生产时通过要先向竹木表面喷射沙粒来进行除青,这导致设备能耗较高;除青完成后的竹木经过较多精密定位装置定位后,对外竹节进行去除,这导致设备成本较高;然后再将竹木进行切割,破竹切割时,竹木容易弹出导轨,安全隐患较大;且每个步骤之间均需要人工进行筛选和搬运,导致生产效率较低。因此,现有的竹条生产工艺中存在着能耗较高、设备成本较高、安全隐患较大和生产效率较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种竹条生产线。本发明不仅能够降低能耗,还具有设备成本较低、安全性较高和生产效率较高的优点。
本发明的技术方案:一种竹条生产线,包括机架A,机架A上连接有导轨A;导轨A两端分别设置有移动固定架和固定座,移动固定架上连接有液压缸A,固定座上通过固定杆连接有刀架;刀架包括固定环,固定环上旋转连接有手轮;固定环上铰接有多个环形设置的固定板,每个固定板上均连接有刀片A;每个固定板均倾斜设置,所有固定板呈阶梯状交错重叠设置,所有刀片A也呈阶梯状交错重叠设置;所述手轮上靠近刀片A的一侧设置有环形的凹槽,凹槽内连接有弹性装置;所述固定座的一侧设置有机架B,固定座与机架B中部一侧之间连接有倾斜的导板;所述机架B上连接有导轨B,导轨B的一端固定连接有液压缸B,导轨B的另一端固定连接有夹持座;液压缸B上连接有移动框架,移动框架的底端与导轨B滑动连接;移动框架中部连接有旋转电机,旋转电机上连接有轴杆;轴杆上连接有多个均匀环状分布的刀片B,轴杆远离旋转电机的一端面上连接有接触开关;所述移动框架顶部连接有连接杆,连接杆上连接有转动电机,转动电机上连接有转动杆;转动杆上连接有双头电机,双头电机的两端均连接有刀盘,两个刀盘均位于轴杆与夹持座之间;所述导轨B的中部设有出料口,出料口上靠近液压缸B的一侧设置有一号电动夹具,一号电动夹具上设置有位置传感器;所述出料口底端通过传送链板连接有机架C,机架C上连接有导轨C;导轨C一侧滑动连接有多个均匀分布的气动伸缩缸,气动伸缩缸的缸体与其相邻的气动伸缩缸的推杆固定连接,所有气动伸缩缸呈线状分布且与导轨C平行,每个气动伸缩缸的缸体上均连接有电动夹具;所述导轨C的一端滑动连接有破竹刀,另一端部固定连接有收集槽;破竹刀上远离收集槽一侧连接有液压缸D,液压缸D与机架C固定连接;收集槽内连接有复位气缸,复位气缸的缸体和距离收集槽最近的一个气动伸缩缸的推杆固定连接,复位气缸的推杆与收集槽的一侧内壁固定连接;收集槽内靠近破竹刀一侧的位置处设置有挡块,挡块与机架C固定连接;所述机架B上连接有控制器,液压缸A、液压缸B、旋转电机、接触开关、转动电机、双头电机、一号电动夹具、位置传感器、气动伸缩缸、电动夹具、液压缸D和复位气缸均与控制器电性连接。
前述的一种竹条生产线中,所述弹性装置包括橡胶圈,橡胶圈外圈与凹槽之间连接有多根呈均匀环状分布的弹簧A。
前述的一种竹条生产线中,所述移动固定架包括锁紧锥台,锁紧锥台上朝向固定座方向的位置处连接有锥台收束孔;锁紧锥台的底部与导轨A滑动连接,锁紧锥台与固定环处于同一水平线上。
前述的一种竹条生产线中,所述移动固定架上远离固定座方向的位置处连接有液压缸C,液压缸C与机架A连接。
前述的一种竹条生产线中,所述液压缸C与导轨A相互平行设置,液压缸C与控制器电性连接。
前述的一种竹条生产线中,所述轴杆上对应刀片B的位置处设有安装槽,安装槽与刀片B之间连接有多根弹簧B。
前述的一种竹条生产线中,所述刀片B呈直角梯形状,刀片B的底边与弹簧B连接,倾斜的腰靠近接触开关一侧。
前述的一种竹条生产线中,所述夹持座包括底座,底座底端与导轨B固定连接,底座顶端连接有二号电动夹具;底座上设置有传送带,传送带上连接有驱动电机;二号电动夹具和驱动电机均与控制器电性连接。
前述的一种竹条生产线中,所述出料口底端连接有倒“Y”型管,倒“Y”型管的交叉部位内设置有挡板;挡板的底端连接有转轴,转轴上连接有电机;电机连接在倒“Y”型管的外壁上,电机与控制器电性连接。
前述的一种竹条生产线中,所述倒“Y”型管底端其中一根支管的出口设置在传送链板上方。
与现有技术相比,本发明改进了现有的竹条生产工艺,通过在导轨A两端分别设置移动固定架和固定座,固定座上可以通过旋转手轮调整手轮在固定环上的位置,来改变多个环状设置的固定板与固定环之间的铰接位置,从而调整固定板上的刀片A卡在竹竿上的力度,并通过移动固定架向固定座移动,来完成竹青刮除,能耗较低;且通过刀片A将竹青完整刮下,环境污染较小,且青竹利用率较高;手轮上靠近刀片A的一侧设置有弹性装置,竹木经过刀片A时,竹木粗度逐渐的增加,弹性装置能保证刀片A能刮下竹青的同时,防止刀片A损坏;液压缸A推动去完竹青的竹木,使其通过倾斜的导板进入机架B,然后通过控制器控制夹持座对竹木进行固定,并用液压缸B推动带有刀片B的轴杆,轴杆一端设置有接触开关,并在轴杆上方一侧的固定位置处设有刀盘,通过轴杆带动接触开关推进,从而定位内部竹节;同时刀盘和接触开关之间距离固定,进行物理定位,定位简单且设备成本较低;最后通过控制器控制液压缸B的移动来完成竹节去除,导轨B中部设有出料口,使得竹木去节成功后,通过一号电动夹具和轴杆的相对移动来完成竹筒的下料,操作简单且工作效率较高;去节后的竹木通过传送链板送至机架C上,通过在导轨C上均匀设置有弧形的电动夹具,将电动夹具扣下使竹木设置在电动夹具内,在破竹刀向挡块快速推进时,电动夹具能防止竹木从导轨C内弹出,提高设备安全性能;且随着破竹刀的推进,电动夹具和气动伸缩缸能随着竹木切割过程被收集槽收纳,且复位简单快速,从而使整个破竹过程效率较高。此外,本发明的弹性装置是在手轮处设有环形凹槽,环形凹槽内通过弹簧连接有橡胶圈,通过橡胶圈与环形凹槽的配合,橡胶圈和弹簧A的双重弹性,来防止刀片A损坏,延长使用寿命;移动固定架通过锁紧锥台上的锥台收束孔来对主杆进行固定,操作较方便;通过液压缸A来对移动固定架往复推动,方便推动竹竿和复位,能耗较低且效率较高;在轴杆上通过安装槽与刀片B连接,并在刀片B和安装槽之间连接有弹簧B,刀片B为直角梯形状,倾斜腰在夹持座一侧,从而使刀片B能对各种不同内径的竹木进行去节,适用范围较广;且不用频繁更换不同型号的刀片B,提高了工作效率;且竹木夹紧和传送的自动化程度较高,进一步提高了工作效率;出料口的底端连接有倒“Y”型管,倒“Y”型管内设有连接有电机的挡板,通过挡板的旋转改变挡板挡住的出口,从而完成竹筒和竹节的筛分,节约了人力筛分,提高了工作效率。因此,本发明不仅能够降低能耗,还具有设备成本较低、安全性较高和生产效率较高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是机架A的结构示意图;
图3是手轮的侧视图;
图4是手轮的剖视图;
图5是移动固定架的结构示意图;
图6是固定板的侧视图;
图7是环形设置固定板的展开示意图;
图8是机架B的结构示意图;
图9是刀片B与轴杆的结构示意图;
图10是机架C的结构示意图;
图11是控制原理图。
附图中的标记为:1-机架A,2-导轨A,3-移动固定架,4-固定座,5-液压缸A,6-固定杆,7-刀架,8-固定环,9-手轮,10-固定板,11-刀片A,12-凹槽,13-弹性装置,14-机架B,15-导向槽,16-导轨B,17-液压缸B,18-夹持座,19-移动框架,20-旋转电机,21-轴杆,22-刀片B,23-接触开关,24-连接杆,25-转动电机,26-转动杆,27-双头电机,28-刀盘,29-出料口,30-一号电动夹具,31-位置传感器,32-控制器,33-橡胶圈,34-弹簧A,35-锁紧锥台,36-锥台收束孔,37-液压缸C,38-弹簧B,39-底座,40-二号电动夹具,41-传送带,42-驱动电机,43-倒“Y”型管,44-挡板,45-转轴,46-电机,47-安装槽,48-传送链板,49-机架C,50-导轨C,51-气动伸缩缸,52-电动夹具,53-破竹刀,54-收集槽,55-液压缸D,56-复位气缸,57-挡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种竹条生产线,构成如图1至11所示,包括机架A1,机架A1上连接有导轨A2;导轨A2两端分别设置有移动固定架3和固定座4,移动固定架3上连接有液压缸A5,固定座4上通过固定杆6连接有刀架7;刀架7包括固定环8,固定环8上旋转连接有手轮9;固定环8上铰接有多个环形设置的固定板10,每个固定板10上均连接有刀片A11;每个固定板10均倾斜设置,所有固定板10呈阶梯状交错重叠设置,所有刀片A11也呈阶梯状交错重叠设置;所述手轮9上靠近刀片A11的一侧设置有环形的凹槽12,凹槽12内连接有弹性装置13;所述固定座4的一侧设置有机架B14,固定座4与机架B14中部一侧之间连接有倾斜的导板15;所述机架B14上连接有导轨B16,导轨B16的一端固定连接有液压缸B17,导轨B16的另一端固定连接有夹持座18;液压缸B17上连接有移动框架19,移动框架19的底端与导轨B16滑动连接;移动框架19中部连接有旋转电机20,旋转电机20上连接有轴杆21;轴杆21上连接有多个均匀环状分布的刀片B22,轴杆21远离旋转电机20的一端面上连接有接触开关23;所述移动框架19顶部连接有连接杆24,连接杆24上连接有转动电机25,转动电机25上连接有转动杆26;转动杆26上连接有双头电机27,双头电机27的两端均连接有刀盘28,两个刀盘28均位于轴杆21与夹持座18之间;所述导轨B16的中部设有出料口29,出料口29上靠近液压缸B17的一侧设置有一号电动夹具30,一号电动夹具30上设置有位置传感器31;所述出料口29底端通过传送链板48连接有机架C49,机架C49上连接有导轨C50;导轨C50一侧滑动连接有多个均匀分布的气动伸缩缸51,气动伸缩缸51的缸体与其相邻的气动伸缩缸51的推杆固定连接,所有气动伸缩缸51呈线状分布且与导轨C50平行,每个气动伸缩缸51的缸体上均连接有电动夹具52;所述导轨C50的一端滑动连接有破竹刀53,另一端部固定连接有收集槽54;破竹刀53上远离收集槽54一侧连接有液压缸D55,液压缸D55与机架C49固定连接;收集槽54内连接有复位气缸56,复位气缸56的缸体和距离收集槽54最近的一个气动伸缩缸51的推杆固定连接,复位气缸56的推杆与收集槽54的一侧内壁固定连接;收集槽54内靠近破竹刀53一侧的位置处设置有挡块57,挡块57与机架C49固定连接;所述机架B14上连接有控制器32,液压缸A5、液压缸B17、旋转电机20、接触开关23、转动电机25、双头电机27、一号电动夹具30、位置传感器31、气动伸缩缸51、电动夹具52、液压缸D55和复位气缸56均与控制器32电性连接。
所述弹性装置13包括橡胶圈33,橡胶圈33外圈与凹槽12之间连接有多根呈均匀环状分布的弹簧A34;所述移动固定架3包括锁紧锥台35,锁紧锥台35上朝向固定座4方向的位置处连接有锥台收束孔36;锁紧锥台35的底部与导轨A2滑动连接;锁紧锥台35与固定环8处于同一水平线上;所述移动固定架3上远离固定座4方向的位置处连接有液压缸C37,液压缸C37与机架A1连接;所述液压缸C37与导轨A2相互平行设置,液压缸C37与控制器32电性连接;所述轴杆21上对应刀片B22的位置处设有安装槽47,安装槽47与刀片B22之间连接有多根弹簧B38;所述刀片B22呈直角梯形状,刀片B22的底边与弹簧B38连接,倾斜的腰靠近接触开关23一侧;所述夹持座18包括底座39,底座39底端与导轨B16固定连接,底座39顶端连接有二号电动夹具40;底座39上设置有传送带41,传送带41上连接有驱动电机42;二号电动夹具40和驱动电机42均与控制器32电性连接;所述出料口29底端连接有倒“Y”型管43,倒“Y”型管43的交叉部位内设置有挡板44;挡板44的底端连接有转轴45,转轴45上连接有电机46;电机46连接在倒“Y”型管43的外壁上,电机46与控制器32电性连接;所述倒“Y”型管43底端其中一根支管的出口设置在传送链板48上方。
工作原理:将竹竿较粗的一端插入移动固定架3上的锥台收束孔36内,并被锁紧锥台35固定;再将竹竿较细的一端放入固定座4上的呈环状设置的固定板10的中部,再旋转手轮9,使手轮9通过从固定环8向固定板10移动,将固定板10固定在竹竿上;手轮9向刀片A11方向移动时,由于固定板10与固定环8的一侧铰接,且手轮9上设有凹槽12,凹槽12内通过弹簧A34连接有橡胶圈33,手轮9能将多个环状分布的固定板10收拢,固定板10收拢时,对应固定板10上的刀片A11也开始收拢,从而将刀片A11卡入竹竿表面的竹青内,完成竹竿的固定。
此时,控制器32启动机架A1上的液压缸C37,由于液压缸C37与导轨A2平行设置,且液压缸C37与移动固定架3固定连接,液压缸C37能推动移动固定架3向着固定座4移动;且锁紧锥台35底端与导轨A2滑动连接,锁紧锥台35推动竹竿向着固定架3移动,锥形收束孔36能防止竹竿在移动时掉落。
随着竹竿朝向固定座4移动,由于刀架7通过固定杆6与固定座4连接,竹竿穿过刀架7时,竹竿上的竹青被刀片A11刮下,刮完竹青后的竹竿依次穿过环状分布的固定板10中部、固定环8中部和固定杆6的中部,直至整根竹竿被刀片A11切下竹青。
手轮9上的弹性装置13能在刀片A11对竹青刮除时,起到弹性缓冲,降低刀片A11的磨损率;同时,随着竹竿被推向固定座4,竹竿的粗度也逐渐增大,弹性装置13上的橡胶圈33和橡胶圈33与固定环8之间连接的弹簧A34能往凹槽12内收缩,使固定板10及刀片A11能适应竹竿粗度的增加,从而降低刀片A11磨损率的同时提高了竹青的利用率。
当锥台收束孔36与刀片A11接触后,控制器32启动液压缸A5,液压缸A5将卡在锁紧锥台35内的竹竿推出刀架7,使竹竿掉入导板15并进入机架B14内;然后控制器32控制液压缸A5和液压缸C37复位,重复上述操作进行去竹青。
初始状态时,移动框架19和夹持座18分别在导轨B16上的两端,转动杆26竖直向上,液压缸B17、旋转电机20、转动电机25、驱动电机42、双头电机27和电机46均处于关闭状态,一号电动夹具30和二号电动夹具40均处于张开状态,挡板44处于将倒“Y”型管43底端一侧支管挡住,空出另一侧支管状态。
竹木通过导板15掉入夹持座18的底座39上,然后控制器32启动驱动电机42带动传送带41运动,传送带41带动竹木向移动框架19方向移动,当竹木一端移动到一号电动夹具30的位置处时,位置传感器31感应到信号并传递给控制器32,控制器32停止驱动电机42运动,并使一号电动夹具30和二号电动夹具40将竹木夹紧;然后控制器32启动液压缸B17,液压缸B17将移动框架19沿着导轨B16向夹持座18方向推动一定距离后停止,即将轴杆21上的刀片B22完全推入竹木内,由于移动框架19到一号电动夹具30的距离是固定的,只需在控制器32内设定距离即可,无需使用传感器进行定位,降低设备成本;由于刀片B22是直角梯形状且倾斜腰位于靠近夹持座18一侧,刀片B22能较方便地滑入竹木内,且刀片B22通过弹簧B38连接在轴杆21上的安装槽47内,刀片B22能根据竹木内径的大小自然适应。
然后控制器32启动旋转电机20,旋转电机20带动轴杆21旋转,轴杆21旋转时,轴杆21上的刀片B22能对竹木内部进行清理,使得竹木内层光滑;旋转电机20开始旋转的同时,控制器32再次启动液压缸B17,液压缸B17继续带动轴杆21向竹木内部推进,当轴杆21一侧端面上的接触开关23按压到竹木内部竹节时,接触开关23将信号传递给控制器32,控制器32立即停止旋转电机20,并使液压缸B17拉动移动框架19往回运动一段距离,即液压缸B17往回拉动移动框架19一段距离,移动框架19通过连接杆24往回拉动转动电机25一段距离,并使双头电机27对准竹节位置,由于双头电机27与接触开关23的横向水平距离是一定的,也只需在控制器32内设定距离即可,无需使用传感器进行定位,降低设备成本。
接着控制器32启动双头电机27,双头电机27驱动其两端的刀盘28转动,然后控制器32启动转动电机25,转动电机25带动转动杆26缓慢转动,转动杆26带动双头电机27转动,双头电机27转动时刀盘28慢慢与竹木接触;随着转动电机25转动,刀盘28将竹木上的竹节去除,最后转动电机25转动一圈后,控制器32停止转动电机25。
被切割下来的竹节从导轨B16中部的出料口29落入倒“Y”型管43内,由于挡板44将倒“Y”型管43底端的一侧支管挡住,竹节从倾斜的另一侧支管处掉出;然后控制器32启动电机46,电机46通过转轴45带动挡板44移动,并使挡板44将倒“Y”型管43底端的另一侧支管挡住,使一侧支管恢复通畅,接着控制器32控制液压缸B17回到原来位置,即从竹木中退出,然后控制器32控制一号电动夹具30张开,去完竹节且内部加工后的竹木通过出料口29从倒“Y”型管43底端一侧支管中掉出,然后控制器32控制电机46将挡板44归位;去掉竹节后的竹木从倒“Y”型管43底端一侧支管中掉到传送链板48上,传送链板48将竹木输送至机架C49。
然后控制器32控制二号电动夹具40张开,并启动驱动电机42将竹木向前推动至一号电动夹具30位置处,之后重复上述操作进行竹木切割。
机架C49初始状态时,破竹刀53和收集槽54分别位于机架C49上导轨C50的两端部,弧形的电动夹具52处于竖直设置的张开状态,气动伸缩缸51和复位气缸56处于完全伸长状态。
先将竹木放在导轨C50一侧的机架C49上,控制器32控制电动夹具52转动将竹木扣拢,使竹木位于电动夹具52内部,保证了竹木快速切割时,不会弹出,提高了设备安全性;然后控制器32控制液压缸D55推动破竹刀53沿着导轨C50向挡块57方向移动;随着破竹刀53的推进,破竹刀53与竹木接触,并将竹木向挡块57推动,当竹木一端与挡块57相抵时,破竹刀53开始对竹木进行切割;由于破竹刀53外环的面大于扣下后电动夹具52与机架C49之间形成的面,使得切割过程中,竹木被挡块57挡住位置不变,破竹刀53能逐渐推进并与电动夹具52接触,接着控制器32控制气动伸缩缸51随着破竹刀53的推进速度收缩;由于气动伸缩缸51的缸体与其相邻的气动伸缩缸51的推杆固定连接,且挡块57的面积小于扣下后电动夹具52与机架C49之间形成空腔的面积,因此随着气动伸缩缸51的收缩,电动夹具52也通过挡块57和收集槽54之间的间隙进入收集槽54内,竹木被破竹刀53进一步切割,气动伸缩缸51完全收缩后,控制器32控制收集槽54内的复位气缸56也随着破竹刀53推进速度收缩,最终气动伸缩缸51和电动夹具52均被收纳在收集槽54内,当破竹刀53的部分锥形顶部与挡块57重合时,即完成对竹木的切割。
当竹木完成切割后,控制器32控制液压缸D55带动破竹刀53回复原来位置,同时控制器32控制气动伸缩缸51和复位气缸56进行复位,最后控制器32使电动夹具52张开;设备复位速度较快,从而提高了竹木切割效率。
Claims (10)
1.一种竹条生产线,其特征在于:包括机架A(1),机架A(1)上连接有导轨A(2);导轨A(2)两端分别设置有移动固定架(3)和固定座(4),移动固定架(3)上连接有液压缸A(5),固定座(4)上通过固定杆(6)连接有刀架(7);刀架(7)包括固定环(8),固定环(8)上旋转连接有手轮(9);固定环(8)上铰接有多个环形设置的固定板(10),每个固定板(10)上均连接有刀片A(11);每个固定板(10)均倾斜设置,所有固定板(10)呈阶梯状交错重叠设置,所有刀片A(11)也呈阶梯状交错重叠设置;所述手轮(9)上靠近刀片A(11)的一侧设置有环形的凹槽(12),凹槽(12)内连接有弹性装置(13);所述固定座(4)的一侧设置有机架B(14),固定座(4)与机架B(14)中部一侧之间连接有倾斜的导板(15);所述机架B(14)上连接有导轨B(16),导轨B(16)的一端固定连接有液压缸B(17),导轨B(16)的另一端固定连接有夹持座(18);液压缸B(17)上连接有移动框架(19),移动框架(19)的底端与导轨B(16)滑动连接;移动框架(19)中部连接有旋转电机(20),旋转电机(20)上连接有轴杆(21);轴杆(21)上连接有多个均匀环状分布的刀片B(22),轴杆(21)远离旋转电机(20)的一端面上连接有接触开关(23);所述移动框架(19)顶部连接有连接杆(24),连接杆(24)上连接有转动电机(25),转动电机(25)上连接有转动杆(26);转动杆(26)上连接有双头电机(27),双头电机(27)的两端均连接有刀盘(28),两个刀盘(28)均位于轴杆(21)与夹持座(18)之间;所述导轨B(16)的中部设有出料口(29),出料口(29)上靠近液压缸B(17)的一侧设置有一号电动夹具(30),一号电动夹具(30)上设置有位置传感器(31);所述出料口(29)底端通过传送链板(48)连接有机架C(49),机架C(49)上连接有导轨C(50);导轨C(50)一侧滑动连接有多个均匀分布的气动伸缩缸(51),气动伸缩缸(51)的缸体与其相邻的气动伸缩缸(51)的推杆固定连接,所有气动伸缩缸(51)呈线状分布且与导轨C(50)平行,每个气动伸缩缸(51)的缸体上均连接有电动夹具(52);所述导轨C(50)的一端滑动连接有破竹刀(53),另一端部固定连接有收集槽(54);破竹刀(53)上远离收集槽(54)一侧连接有液压缸D(55),液压缸D(55)与机架C(49)固定连接;收集槽(54)内连接有复位气缸(56),复位气缸(56)的缸体和距离收集槽(54)最近的一个气动伸缩缸(51)的推杆固定连接,复位气缸(56)的推杆与收集槽(54)的一侧内壁固定连接;收集槽(54)内靠近破竹刀(53)一侧的位置处设置有挡块(57),挡块(57)与机架C(49)固定连接;所述机架B(14)上连接有控制器(32),液压缸A(5)、液压缸B(17)、旋转电机(20)、接触开关(23)、转动电机(25)、双头电机(27)、一号电动夹具(30)、位置传感器(31)、气动伸缩缸(51)、电动夹具(52)、液压缸D(55)和复位气缸(56)均与控制器(32)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述弹性装置(13)包括橡胶圈(33),橡胶圈(33)外圈与凹槽(12)之间连接有多根呈均匀环状分布的弹簧A(34)。
3.根据权利要求1所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述移动固定架(3)包括锁紧锥台(35),锁紧锥台(35)上朝向固定座(4)方向的位置处连接有锥台收束孔(36);锁紧锥台(35)的底部与导轨A(2)滑动连接,锁紧锥台(35)与固定环(8)处于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述移动固定架(3)上远离固定座(4)方向的位置处连接有液压缸C(37),液压缸C(37)与机架A(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述液压缸C(37)与导轨A(2)相互平行设置,液压缸C(37)与控制器(32)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述轴杆(21)上对应刀片B(22)的位置处设有安装槽(47),安装槽(47)与刀片B(22)之间连接有多根弹簧B(38)。
7.根据权利要求6所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述刀片B(22)呈直角梯形状,刀片B(22)的底边与弹簧B(38)连接,倾斜的腰靠近接触开关(23)一侧。
8.根据权利要求1所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述夹持座(18)包括底座(39),底座(39)底端与导轨B(16)固定连接,底座(39)顶端连接有二号电动夹具(40);底座(39)上设置有传送带(41),传送带(41)上连接有驱动电机(42);二号电动夹具(40)和驱动电机(42)均与控制器(32)电性连接。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述出料口(29)底端连接有倒“Y”型管(43),倒“Y”型管(43)的交叉部位内设置有挡板(44);挡板(44)的底端连接有转轴(45),转轴(45)上连接有电机(46);电机(46)连接在倒“Y”型管(43)的外壁上,电机(46)与控制器(32)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种竹条生产线,其特征在于:所述倒“Y”型管(43)底端其中一根支管的出口设置在传送链板(48)上方。
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