CN107755791A - 一种管材自动上料切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材自动上料切割装置，包括切管机及延伸至切管机的轨道，轨道上滑动设有移动小车，移动小车上装有带顶针的安装座，在移动小车的一侧设有放料架，顺着管材输送方向，在放料架的前侧出料端的顶部设有若干挡块，在挡块前方的放料架的左右两侧还分别对称设有安装架，每个安装架分别通过转轴铰接有一根翻转杆，每根翻转杆上位于对应转轴一侧的杆段为限位端、另一侧的杆段为驱动端，在每根翻转杆的驱动端外端部分设有管钩，两个管钩形成管材放置平台，在放料架左右两侧分设气缸，每个气缸缸体与放料架相铰接，每个气缸活塞杆分别与对应翻转杆驱动端相铰接，在每个翻转杆上分别固定有L形顶板。本发明具有工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及管材切割技术领域，具体涉及一种管材自动上料切割装置。
背景技术
管材是炼钢企业常用的零件，在生产过程中，需要根据实际生产需求将管材切割成不同长度。目前所采用的管材上料切割方式为：先人工将管材从切管机的卡爪送入切管机内部，接着使切管机的卡爪夹紧管材，然后再通过切管机将管材切割成不同长度。这种人工上料的工作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动对管材进行上料与切割的管材自动上料切割装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种管材自动上料切割装置，包括切管机，以及若干延伸至切管机的轨道，在轨道上滑动设置有能在轨道上左右移动靠近或远离切管机的移动小车，在移动小车上设置有安装座，在与切管机相对的安装座侧壁上设置有正对着切管机的卡爪且用以顶推管材的顶针，在移动小车的一侧设置有用以放置管材的放料架，顺着管材输送方向，在放料架的前侧出料端的顶部设置有若干用以阻挡管材的挡块，在挡块前方的放料架的左右两侧还分别对称设置有安装架，每个安装架分别通过左右走向的转轴铰接有一根翻转杆，每根翻转杆上位于对应转轴一侧的杆段为限位端、位于对应转轴另一侧的杆段为驱动端，在每根翻转杆的驱动端外端部分别设置有一个管钩，两个管钩共同形成用以托持管材的管材放置平台，在放料架的左右两侧还分别设置一个气缸，每个气缸的缸体与放料架相铰接，每个气缸的活塞杆分别与同侧对应的翻转杆驱动端相铰接，在每个翻转杆上还分别固定有L形顶板；当气缸收缩带动对应翻转杆的驱动端绕对应转轴向后向下翻转时，翻转杆的限位端会逐渐向前向上翻转伸出对应安装架而与挡块之间共同形成用以暂存放置管材的管材暂存平台，并且此时翻转杆上的L形顶板会逐渐向上将靠在挡块上的一根管材顶起、被顶起的管材会沿L形顶板向前滑落至挡块前方的管材暂存平台上；当气缸伸出带动对应翻转杆的驱动端绕对应转轴向前向上翻转时，翻转杆上的L形顶板会逐渐向下转至位于放料架顶部下方而使放料架上的管材能继续前移靠在挡块上，并且此时翻转杆的限位端会逐渐向后向下翻转至重新位于对应安装架顶部下方而打开管材暂存平台，此时管材暂存平台中的管材会沿翻转杆滑落至两个管钩形成的管材放置平台上；当气缸的活塞杆继续伸出时，能将落至两个管钩形成的管材放置平台上的管材同步向前向上移至与移动小车上的顶针、及切管机的卡爪三者位于同一直线。
进一步地，前述的一种管材自动上料切割装置，其中：放料架的顶部为沿着管材输送方向逐渐向前向下倾斜的斜面。
进一步地，前述的一种管材自动上料切割装置，其中：顶针与管材相接触的端部为锥体。
进一步地，前述的一种管材自动上料切割装置，其中：每个L形顶板上用以顶起管材的端部分别设置有限位块，限位块能防止L形顶板将靠在挡块上的一根管材向上顶起并向前翻至挡块前方的管材暂存平台上的过程中管材沿L形顶板重新向后翻回放料架上。
进一步地，前述的一种管材自动上料切割装置，其中：在每个气缸的活塞杆上分别套装有第一安装板，在每个气缸的缸体上分别套装有第二安装板，在每块第二安装板中分别设置有孔轴线与气缸缸体平行的导向孔，在每个导向孔中分别活动穿设有一根导向杆，每根导向杆与对应气缸活塞杆的第一安装板相固定。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动对管材进行上料与切割，工人劳动强度低，工作效率高。
附图说明
图1为本发明所述的一种管材自动上料切割装置的结构示意图。
图2为图1的俯视方向的结构示意图。
图3为图1的右视方向中切管机与移动小车的位置关系示意图。
图4为图1中所示的H部位的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，所述的一种管材自动上料切割装置，包括切管机1，以及若干延伸至切管机1的轨道2，在轨道2上滑动设置有能在轨道2上左右移动靠近或远离切管机1的移动小车3，在移动小车3上设置有安装座4，在与切管机1相对的安装座4侧壁上设置有正对着切管机1的卡爪19且用以顶推管材5的顶针6，在移动小车3的一侧设置有用以放置管材6的放料架7，顺着管材5输送方向，在放料架7的前侧出料端的顶部设置有若干用以阻挡管材5的挡块8，在挡块8前方的放料架7的左右两侧还分别对称设置有安装架9，每个安装架9分别通过左右走向的转轴10铰接有一根翻转杆11，每根翻转杆11上位于对应转轴10一侧的杆段为限位端110、位于对应转轴10另一侧的杆段为驱动端，在每根翻转杆11的驱动端外端部分别设置有一个管钩12，两个管钩12共同形成用以托持管材5的管材放置平台，在放料架7的左右两侧还分别设置一个气缸13，每个气缸13的缸体与放料架7相铰接，每个气缸13的活塞杆分别与同侧对应的翻转杆11驱动端相铰接，在每个翻转杆11上还分别固定有L形顶板14；当气缸13收缩带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向后向下翻转时，翻转杆11的限位端110会逐渐向前向上翻转伸出对应安装架9而与挡块8之间共同形成用以暂存放置管材5的管材暂存平台，并且此时翻转杆11上的L形顶板14会逐渐向上将靠在挡块8上的一根管材5顶起、被顶起的管材5会沿L形顶板14向前滑落至挡块8前方的管材暂存平台上；当气缸13伸出带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向前向上翻转时，翻转杆11上的L形顶板14会逐渐向下转至位于放料架7顶部下方而使放料架7上的管材5能继续前移靠在挡块8上，并且此时翻转杆11的限位端110会逐渐向后向下翻转至重新位于对应安装架9顶部下方而打开管材暂存平台，使管材暂存平台中的管材5沿翻转杆11滑落至两个管钩12形成的管材放置平台上；当气缸13的活塞杆继续伸出时，能将落至两个管钩12形成的管材放置平台上的管材5同步向前向上移至与移动小车3上的顶针6、及切管机1的卡爪19三者位于同一直线；在本实施例中，放料架7的顶部为沿着管材输送方向逐渐向前向下倾斜的斜面，这样可以使管材沿放料架7顶部自动前移滑至挡块上，同时也避免管材5从放料架7上滑落；在本实施例中，顶针6与管材5相接触的端部为锥体，这样在顶针6顶推管材5的过程中，顶针6的锥体能插入管材5，从而更好地对管材进行定位；在本实施例中，每个L形顶板14上用以顶起管材5的端部分别设置有限位块15，限位块15能防止L形顶板14将靠在挡块8上的一根管材5向上顶起并向前翻至挡块8前方的管材暂存平台上的过程中管材5沿L形顶板14重新向后翻回放料架7上，提高了设备的使用稳定性；在本实施例中，在每个气缸13的活塞杆上分别套装有第一安装板16，在每个气缸13的缸体上分别套装有第二安装板17，在每块第二安装板17中分别设置有孔轴线与气缸缸体平行的导向孔，在每个导向孔中分别活动穿设有一根导向杆18，每根导向杆18与对应气缸13活塞杆的第一安装板16相固定，这样可以提高气缸活塞杆伸缩的稳定性；
本发明的工作原理如下：
使用时，先将管材5置于放料架7上，管材5置于放料架7上后会沿放料架7的顶部斜面下滑而自动顺次排列并靠在挡块8上，然后使气缸13的活塞杆向内收缩，在气缸13的活塞杆向内收缩带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向后向下翻转的过程中，翻转杆11的限位端110会逐渐向前向上翻转伸出对应安装架9而与挡块8之间共同形成用以暂存放置管材5的管材暂存平台，并且此时翻转杆11上的L形顶板14会逐渐向上将靠在挡块8上的一根管材5向上顶起、被顶起的管材5会沿L形顶板14向前滑落至挡块8前方的管材暂存平台中；接着使气缸13的活塞杆向外伸出，在气缸13的活塞杆向外伸出带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向前向上翻转的过程中，翻转杆11上的L形顶板14会逐渐向下转至位于放料架7顶部下方，使放料架7上的管材5能继续前移顺次排列并靠在挡块8上，并且此时翻转杆11的限位端110会逐渐向后向下翻转至重新位于对应安装架9顶部下方而打开管材暂存平台，使管材暂存平台中的管材5沿翻转杆11滑落至两个管钩12形成的管材放置平台上，随着气缸13的活塞杆继续伸出，直至将落至两个管钩12形成的管材放置平台上的管材5同步向前向上移至与移动小车3上的顶针6、及切管机1的卡爪19三者位于同一直线上时，停止气缸13动作，接着启动移动小车3，使移动小车3沿轨道2移动而通过顶针6将管材放置平台上的管材前推至切管机1的卡爪19中，待管材5长度达预设长度时，使切管机1的卡爪19夹紧管材5，然后使切管机1切割管材5；
在移动小车3通过顶针6将管材5推送至切管机1后，重新使气缸13的活塞杆向内收缩，在气缸13的活塞杆向内收缩带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向后向下翻转的过程中，翻转杆11的限位端110会逐渐向前向上翻转伸出对应安装架9而重新与挡块8之间共同形成用以暂存放置管材5的管材暂存平台，并且此时翻转杆11上的L形顶板14会逐渐向上重新将靠在挡块8上的一根管材5顶起、被顶起的管材5会沿L形顶板14向前滑落至挡块8前方的管材暂存平台中进行等待；
待上一根管材5切割完毕后，重新启动移动小车3，使移动小车3沿轨道2重新移至初始位置，然后再使气缸13的活塞杆向外伸出，在气缸13的活塞杆向外伸出带动对应翻转杆11的驱动端绕对应转轴10向前向上翻转的过程中，翻转杆11上的L形顶板14会重新逐渐向下转至位于放料架7顶部下方，使放料架7上的管材5能继续前移顺次排列并靠在挡块8上，并且此时翻转杆11的限位端110会逐渐向后向下翻转至重新位于对应安装架9顶部下方而打开管材暂存平台，使管材暂存平台中的管材5沿翻转杆11滑落至两个管钩12形成的管材放置平台上，随着气缸13的活塞杆继续伸出，直至将落至两个管钩12形成的管材放置平台上的管材5同步向前向上移至与移动小车3上的顶针6、及切管机1的卡爪19三者位于同一直线上时，停止气缸13动作，接着再次启动移动小车3，使移动小车3沿轨道2移动而通过顶针6将管材放置平台上的管材前推至切管机1的卡爪19中，待管材5长度达预设长度时，使切管机1的卡爪19夹紧管材5，然后使切管机1切割管材5；
重复上述操作，即能实现对管材的自动上料与切割操作。
本发明的优点是：能自动对管材进行上料与切割，工人劳动强度低，工作效率高。
Claims (6)
1.一种管材自动上料切割装置，其特征在于：包括切管机，以及若干延伸至切管机的轨道，在轨道上滑动设置有能在轨道上左右移动靠近或远离切管机的移动小车，在移动小车上设置有安装座，在与切管机相对的安装座侧壁上设置有正对着切管机的卡爪且用以顶推管材的顶针，在移动小车的一侧设置有用以放置管材的放料架，顺着管材输送方向，在放料架的前侧出料端的顶部设置有若干用以阻挡管材的挡块，在挡块前方的放料架的左右两侧还分别对称设置有安装架，每个安装架分别通过左右走向的转轴铰接有一根翻转杆，每根翻转杆上位于对应转轴一侧的杆段为限位端、位于对应转轴另一侧的杆段为驱动端，在每根翻转杆的驱动端外端部分别设置有一个管钩，两个管钩共同形成用以托持管材的管材放置平台，在放料架的左右两侧还分别设置一个气缸，每个气缸的缸体与放料架相铰接，每个气缸的活塞杆分别与同侧对应的翻转杆驱动端相铰接，在每个翻转杆上还分别固定有L形顶板；当气缸收缩带动对应翻转杆的驱动端绕对应转轴向后向下翻转时，翻转杆的限位端会逐渐向前向上翻转伸出对应安装架而与挡块之间共同形成用以暂存放置管材的管材暂存平台，并且此时翻转杆上的L形顶板会逐渐向上将靠在挡块上的一根管材顶起、被顶起的管材会沿L形顶板向前滑落至挡块前方的管材暂存平台上；当气缸伸出带动对应翻转杆的驱动端绕对应转轴向前向上翻转时，翻转杆上的L形顶板会逐渐向下转至位于放料架顶部下方而使放料架上的管材能继续前移靠在挡块上，并且此时翻转杆的限位端会逐渐向后向下翻转至重新位于对应安装架顶部下方而打开管材暂存平台，此时管材暂存平台中的管材会沿翻转杆滑落至两个管钩形成的管材放置平台上；当气缸的活塞杆继续伸出时，能将落至两个管钩形成的管材放置平台上的管材同步向前向上移至与移动小车上的顶针、及切管机的卡爪三者位于同一直线。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料切割装置，其特征在于：放料架的顶部为沿着管材输送方向逐渐向前向下倾斜的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料切割装置，其特征在于：顶针与管材相接触的端部为锥体。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种管材自动上料切割装置，其特征在于：每个L形顶板上用以顶起管材的端部分别设置有限位块，限位块能防止L形顶板将靠在挡块上的一根管材向上顶起并向前翻至挡块前方的管材暂存平台上的过程中管材沿L形顶板重新向后翻回放料架上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种管材自动上料切割装置，其特征在于：在每个气缸的活塞杆上分别套装有第一安装板，在每个气缸的缸体上分别套装有第二安装板，在每块第二安装板中分别设置有孔轴线与气缸缸体平行的导向孔，在每个导向孔中分别活动穿设有一根导向杆，每根导向杆与对应气缸活塞杆的第一安装板相固定。
6.根据权利要求4所述的一种管材自动上料切割装置，其特征在于：在每个气缸的活塞杆上分别套装有第一安装板，在每个气缸的缸体上分别套装有第二安装板，在每块第二安装板中分别设置有孔轴线与气缸缸体平行的导向孔，在每个导向孔中分别活动穿设有一根导向杆，每根导向杆与对应气缸活塞杆的第一安装板相固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215621 Jianfeng village, Zhaofeng street, Zhangjiagang, Suzhou, Jiangsu province (Hong Feng Road) Applicant after: JIANGSU LIANFENG INDUSTRIAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215628 Jiangsu Suzhou Zhangjiagang Nanfeng town Yong Lian Jiangsu Lian Feng Industrial Equipment Installation Engineering Co., Ltd. Applicant before: JIANGSU LIANFENG INDUSTRIAL EQUIPMENT INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |