CN109648228B - 直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直管自动上下料装置、直管旋转操作台及具有该旋转操作台的焊接系统，其中所涉及的直管自动上下料装置用于工作台上直管的上下料，其包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件，本发明所提供直管自动上下料装置可以实现直管的自动上下料，减少直管上下料过程中操作人员的参与，如此相对传统人工搬运能够有效提高直管上下料效率，且安全性更强。

Description

直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统

技术领域

本发明涉及物料自动化转移领域，尤其涉及一种直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统。

背景技术

在涉及到对大批量直管进行焊接、切割等操作时，往往需要将直管依次上料至特定工作台进行相应处理，然后再将处理后的直管转移出工作台以完成下料。现有技术很多时候是通过人工搬运来实现直管上、下料的，然人工搬运的方式具有较大的实施限制，如不便于实现大质量直管的上、下料等，而且人工搬运的方式容易造成安全事故。

有鉴于此，有必要提供一种改变传统直管上下料方式的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种直管自动上下料装置，其具体设计方式如下。

一种直管自动上下料装置，用于工作台上直管的上下料，包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述连杆组件于前后方向上依次包括相对所述上料架转动设置以在上料时转动托起所述上料架上所述直管的第一连杆以及与所述第一连杆配合以将托起的所述直管转移至所述工作台的第二连杆；所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件。

进一步，第一连杆通过第一转轴转动设置于上料架上，第二连杆通过第二转轴转动设置于上料架上，第一连杆和第二连杆通过端部形成联动，第一连杆与第二连杆相连接的端部上，一个设置有移动轴，另一个设置有条形孔，移动轴配合于条形孔内以实现第一连杆与第二连杆两者之间的联动；所述连杆组件具有顶起状态及回缩状态；所述连杆组件处于所述顶起状态时，所述第一连杆与所述第二连杆远离两者连接位置处的两端部均向上顶起，所述第一连杆顶起的端部向上突伸出所述上料架上表面用以托起所述上料架上表面的所述直管，所述第一连杆与所述第二连杆构成供所述直管朝所述工作台正上方自行滚动的第一滚动支撑架，所述第二连杆顶起的端部形成有用于限制所述直管进一步滚动并将所述直管定位支撑于所述工作台正上方的定位支撑部；所述连杆组件处于所述回缩状态时，所述第一连杆用以托起所述上料架上表面直管的端部下沉至所述上料架的上表面下方，所述第二连杆用以定位支撑所述直管的端部下沉至所述工作台承载所述直管区域的下方以将所述第二连杆上的所述直管转移至所述工作台上。

进一步，所述连杆组件还具有与所述第一连杆或第二连杆连接以驱动所述第一连杆、第二连杆转动的第一气缸。

进一步，所述第二连杆远离所述第一连杆、第二连杆连接位置处的端部向上弯折延伸形成有凸杆，所述凸杆与所述第二连杆靠近该所述凸杆的一端共同构成所述定位支撑部。

进一步，所述挑杆组件包括相对所述下料架转动连接以在下料时挑起所述工作台上所述直管并驱使所述直管自动滚动至所述下料架的挑杆以及驱动所述挑杆转动的第二气缸。

进一步，所述直管自动上下料装置还具有设置于所述上料架前侧向所述上料架提供直管的管料供给台，所述管料供给台具有供所述直管滚动至所述上料架的第二滚动支撑架以及驱使所述第二滚动支撑架上直管朝所述上料架方向滚动的推杆组件，所述第二滚动支撑架上表面由前至后呈上坡趋势，所述推杆组件包括相对所述第二滚动支撑架转动连接以在向所述上料架提供直管时驱使所述直管自动滚动至所述上料架的推杆以及驱动所述挑杆转动的第三气缸。

进一步，于所述上料架指向所述下料架的方向上，所述上料架的上表面呈下坡趋势，所述上料架的上表面固定有向上突起以限制所述直管进一步滚动的止动部。

进一步，所述上料架于所述止动部的前侧还设置有用以减缓所述直管滚动速度的缓冲组件，所述缓冲组件包括转动设置于所述上料架上的拨杆以及弹性件，所述弹性件弹性作用于所述拨杆以使所述拨杆保持有向上凸伸超出所述上料架上表面的趋势；于所述直管朝所述下料架一侧方向滚动经过所述缓冲组件时，所述拨杆弹性抵接所述直管并随所述直管滚动逐渐降低其相对所述上料架上表面的凸伸高度直至所述直管脱离所述拨杆。

本发明还提供了一种直管旋转操作台，该直管旋转操作台具有以上所述的直管自动上下料装置，所述直管旋转操作台还包括构成所述工作台的旋转支撑台，所述旋转支撑台包括基座以及一对用以支撑所述直管的滚轮，一对所述滚轮前后间隔设置于所述基座上且所述滚轮的转轴与所述直管长度方向一致。

本发明还提供了一种焊接系统，该焊接系统具有以上所述的直管旋转操作台以及对支撑于所述滚轮上直管进行焊接的焊接机构。

本发明的有益效果是：基于本发明所提供直管自动上下料装置的具体结构，其可以实现直管的自动上下料，减少直管上下料过程中操作人员的参与，如此相对传统人工搬运能够有效提高直管上下料效率，且安全性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1所示为本发明所涉及直管旋转操作台一种整体结构示意图；

图2所示为图1中a部分的放大示意图；

图3所示为图1所示结构中管料供给台承载有直管的示意图；

图4所示上下料单元与旋转支撑台配合的立体示意图；

图5所示为直管经过缓冲组件的示意图；

图6所示为图5中b部分放大示意图；

图7所示为直管到达止动部后的状态示意图；

图8所示为图7的背侧示意图；

图9所示为图8中c部分的放大示意图；

图10所示为连杆组件处于顶起状态以转移直管的状态示意图；

图11所示为直管上料至旋转支撑台上的示意图；

图12所示为下料机构对直管进行下料的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1所示，本发明中所涉及的直管自动上下料装置用于实现工作台上直管600的上下料，具体于本实施例中，所涉及的工作台为旋转支撑台400，本发明中所涉及的直管自动上下料装置与旋转支撑台400共同构成直管旋转操作台。

结合图4、图11所示，该旋转支撑台400包括基座42以及一对用以支撑直管600的滚轮，即第一滚轮411与第二滚轮412，两滚轮前后间隔设置于基座42上且两滚轮的转轴均与直管600长度方向一致。在具体实施过程中，旋转支撑台400上还可以设置有驱动第一滚轮411和/或第二滚轮412转动以带动直管600转动的电机(图中未示出)；当然，在另一些实施例中，驱动旋转支撑台400上直管600转动的机构也直接作用于直管，具体在此不作展开。

可以理解的是，在具体实施过程中，用于支撑直管600的旋转支撑台400一般至少包括两个，多个旋转支撑台400于直管长度方向上间隔设置，从而实现对直管600的稳定支撑。在本发明直管自动上下料装置的具体应用场景中，所涉及的工作台也不局限于旋转支撑台400，其也可以是其它类型能够支撑直管600的机构。

本发明在以上直管旋转操作台的基础上还提供了用于实现直管焊接的焊接系统，该焊接系统具有以上所述的直管旋转操作台以及对支撑于滚轮上直管600进行焊接的焊接机构。由于直管旋转操作台的旋转支撑台400可对直管600进行转动，采用焊接结构对直管600进行焊接操作时更加方便。在本发明的其它实施例中，直管旋转操作台也可以应用于直管600切割等场景中，具体在此不作进一步展开。

基于本发明所提供直管自动上下料装置的具体结构，其可以实现直管600的自动上下料，减少直管上下料过程中操作人员的参与，如此相对传统人工搬运能够有效提高直管上下料效率，且安全性更强；在具体应用场景中能够方便对直管进行焊接、切割等操作。

以下将对本发明所涉及的直管自动上下料装置作更为详细地描述：

参考图1所示，直管自动上下料装置包括两个并列设置以共同转移直管600的上下料单元，在本发明的其它实施例中，直管自动上下料装置还可以包括不止两个并列设置的上下料单元。

具体地，每一上下料单元包括设置于旋转支撑台400前侧的上料机构100以及设置于旋转支撑台400后侧的下料机构200，参考图1所示，本实施例中的直管自动上下料装置还具有供上料机构100、下料机构200安装固定的安装基座500。结合图4、图8、图10所示，上料机构100具有上料架11以及用于将上料架11上直管转移至旋转支撑台400的连杆组件，连杆组件于前后方向上依次包括第一连杆12与第二连杆13，其中，第一连杆12相对上料架11转动设置以在上料时转动托起上料架11上的直管600，第二连杆13与第一连杆12配合以将托起的直管600转移至旋转支撑台400；更为具体地，本实施例中的连杆组件用以将上料架11上直管600转移至旋转支撑台400的两滚轮上并由该两滚轮支撑。结合图11、图12所示，下料机构200具有下料架21以及用于将旋转支撑台400上直管600挑起并转移至下料架21的挑杆组件；更为具体地，本实施例中的挑杆组件用以将由旋转支撑台400两滚轮支撑的直管转移至下料架21。

本实施例中的第二连杆13也相对上料架11转动设置，且第二连杆13与第一连杆12通过端部连接形成联动，连杆组件具有顶起状态及回缩状态。参考图9所示，第一连杆12通过第一转轴120转动设置于上料架11上，第二连杆13通过第二转轴130转动设置于上料架11上，第一连杆12与第二连杆13相连接的端部分别设置有移动轴122与条形孔132，移动轴122配合于条形孔132内以实现第一连杆12与第二连杆13两者之间的联动。在本发明的其它实施例中，移动轴122与条形孔132的设置位置也可以互换，即，将移动轴122置于第二连杆13上，而将条形孔132设置于第一连杆12上。

本实施例中的连杆组件处于顶起状态时，参考图10所示，第一连杆12与第二连杆13远离两者连接位置处的两端部均向上顶起，第一连杆12顶起的端部向上突伸出上料架11上表面110用以托起上料架11上表面110上的直管600，第一连杆12与第二连杆13构成供直管600朝旋转支撑台400正上方自行滚动的第一滚动支撑架，第二连杆13顶起的端部形成有用于限制直管600进一步滚动并将直管600定位支撑于旋转支撑台400正上方的定位支撑部。

具体于本实施例中，第二连杆13远离第一连杆12、第二连杆13连接位置处的端部向上弯折延伸形成有凸杆131，凸杆131与第二连杆13靠近该凸杆的一端共同构成定位支撑部。此外，为使得在连杆组件处于顶起状态时直管600能够顺利滚动至定位支撑部，在杆组件处于顶起状态时，至少第一连杆12形成有供直管600朝第二连杆13方向滚动的斜坡。作为第一连杆12的优选实施结构，第一连杆12远离第一连杆12、第二连杆13连接位置处的端部向上突伸形成有用于托起直管600弧形钩部121。

结合图11所示，连杆组件处于回缩状态时，第一连杆12与第二连杆13远离两者连接位置处的两端均向下回缩，第一连杆12用以托起所述上料架上表面直管的端部下沉至上料架11的上表面110下方，第二连杆13的用以定位支撑所述直管的端部下沉至旋转支撑台400承载直管600区域的下方用以将第二连杆13上的直管600转移至旋转支撑台400上。本具体实施例中，“旋转支撑台400承载直管600区域”是指第一滚轮411与第二滚轮412用于抵接支撑直管600的部分。转移至旋转支撑台400上的直管600可在第一滚轮411与第二滚轮412的配合下实现转动。可以理解的是，第一连杆12回缩的端部下沉至上料架11的上表面110下方后，可以对下一根进入上料架11上的直管600进行再次托起动作。

本发明中所涉及的连杆组件还具有与第一连杆12或第二连杆13连接以驱动第一连杆12、第二连杆13转动的第一气缸14。具体于本实施例中，参考图10所示，第一气缸14的缸体转动设置于上料架11的下方，第一气缸14的伸缩杆140连接至第一连杆12通过伸缩实现连杆组件在顶起状态与回缩状态之间切换。

结合图11、图12所示，本实施例中的挑杆组件包括相对下料架21转动连接以在下料时挑起旋转支撑台400上直管600并驱使直管600自动滚动至下料架21的挑杆22以及驱动挑杆22转动的第二气缸23。如图中所示，挑杆22的一端转动设置于下料架21靠近上料架11的一侧；参考图11所示，当第二气缸23的顶杆230收缩时，挑杆22远离其转动轴的一端220可转动下降至旋转支撑台400用于承载直管600的区域下方；参考图12所示，当第二气缸23的顶杆230伸出时，挑杆22远离其转动轴的一端220也可转动上升并挑起旋转支撑台400上的直管600，挑杆22挑起直管600后，其用于支撑直管600的一侧边朝下料架21方向上至少有一段呈下坡状态，从而实现直管600自动滚动至下料架21上。如图12中所示，挑杆22挑起直管600后，与挑杆22远离其转动轴的一端220相邻的一段上侧形成有一定坡度。

结合图1、图3所示，直管自动上下料装置还具有设置于上料架11前侧向上料架11提供直管600的管料供给台300，管料供给台300具有供直管600滚动至上料架11的第二滚动支撑架31以及驱使第二滚动支撑架31上直管600朝上料架11方向滚动的推杆组件。具体于本实施例中，若干并列设置的第二滚动支撑架31共同实现对直管600的支撑；第二滚动支撑架31上表面310由前至后呈上坡趋势，如此使得未进行上料动作的直管600自动远离上料架，如图3中所示位置，通常第二滚动支撑架31上表面310远离上料架11的一侧设置有防止直管600滚动脱离第二滚动支撑架31的凸起部311。

推杆组件包括相对第二滚动支撑架31转动连接以在向上料架11提供直管600时驱使直管600自动滚动至上料架11的推杆32以及驱动推杆32转动的第三气缸33。具体参考图2所示，推杆32在第三气缸33的作用下可绕转杆320转动，当第三气缸33向上顶起时，推杆32向上凸伸超出第二滚动支撑架31上表面310并形成供直管600朝上料架11方向滚动的斜坡，该斜坡对直管600所提供的动能能够驱使直管600完成在第二滚动支撑架31上表面310的爬坡并到达上料架11。

作为本发明的优选实施方式，参考图7所示，于上料架11指向下料架21的方向上，上料架11的上表面110呈下坡趋势，上料架11的上表面110固定有向上突起以限制直管600进一步滚动的止动部15。基于上料架11的上表面110的坡度趋势，由管料供给台300滚动到上料架11上的直管600可进一步滚动直至抵接至止动部15，抵接至止动部15的直管600在上料时即可被第一连杆12托起。

参考图5、图6所示，本实施例中的上料架11于止动部15的前侧还设置有用以减缓直管600滚动速度的缓冲组件。在本具体实施例中，由推杆组件推动滚动至上料架11的直管600通常具有一定的速度，通过缓冲组件的缓冲，可以降低直管600滚动至止动部15的滚动速度，从而可以避免高速滚动的直管600在碰撞止动部15后弹起或产生其它不必要的异常。

在具体实施过程中，参考图6所示，本实施例中的缓冲组件包括转动设置于上料架11上的拨杆161以及弹簧162，弹簧162的一端相对上料架11固定设置，弹簧162的另一端连接至拨杆161以弹性作用于拨杆161，从而使得拨杆161保持有向上凸伸超出上料架11上表面110的趋势；如图中所示，在弹簧162的作用下，拨杆161的一端部1610凸伸超出上料架11上表面110。于直管600朝下料架21一侧方向滚动经过缓冲组件时，拨杆161弹性抵接直管600并随直管600滚动逐渐降低其相对上料架11上表面110的凸伸高度直至直管600脱离拨杆161。可以理解的是，由于拨杆161的弹性抵接作用，可以在一定程度上降低直管600的滚动速度，而且在直管600脱离拨杆161后，拨杆161在弹簧162的作用下可以再恢复至端部1610凸伸超出上料架11上表面110以对下次进入上料架11的直管600进行减速。在本发明的其它实施例中，也可以采用弹片等可以产生弹性恢复力的弹性件来替代本具体实施例中的弹簧162，具体在此不作展开。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直管自动上下料装置，用于工作台上直管的上下料，其特征在于，包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述连杆组件于前后方向上依次包括相对所述上料架转动设置以在上料时转动托起所述上料架上所述直管的第一连杆以及与所述第一连杆配合以将托起的所述直管转移至所述工作台的第二连杆；所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件；

第一连杆通过第一转轴转动设置于上料架上，第二连杆通过第二转轴转动设置于上料架上，第一连杆和第二连杆通过端部形成联动，第一连杆与第二连杆相连接的端部上，一个设置有移动轴，另一个设置有条形孔，移动轴配合于条形孔内以实现第一连杆与第二连杆两者之间的联动；

所述连杆组件具有顶起状态及回缩状态；所述连杆组件处于所述顶起状态时，所述第一连杆与所述第二连杆远离两者连接位置处的两端部均向上顶起，所述第一连杆顶起的端部向上突伸出所述上料架上表面用以托起所述上料架上表面的所述直管，所述第一连杆与所述第二连杆构成供所述直管朝所述工作台正上方自行滚动的第一滚动支撑架，所述第二连杆顶起的端部形成有用于限制所述直管进一步滚动并将所述直管定位支撑于所述工作台正上方的定位支撑部；所述连杆组件处于所述回缩状态时，所述第一连杆用以托起所述上料架上表面直管的端部下沉至所述上料架的上表面下方，所述第二连杆用以定位支撑所述直管的端部下沉至所述工作台承载所述直管区域的下方以将所述第二连杆上的所述直管转移至所述工作台上；

所述挑杆组件包括相对所述下料架转动连接以在下料时挑起所述工作台上所述直管并驱使所述直管自动滚动至所述下料架的挑杆以及驱动所述挑杆转动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述连杆组件还具有与所述第一连杆或第二连杆连接以驱动所述第一连杆、第二连杆转动的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述第二连杆远离所述第一连杆、第二连杆连接位置处的端部向上弯折延伸形成有凸杆，所述凸杆与所述第二连杆靠近该所述凸杆的一端共同构成所述定位支撑部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述直管自动上下料装置还具有设置于所述上料架前侧向所述上料架提供直管的管料供给台，所述管料供给台具有供所述直管滚动至所述上料架的第二滚动支撑架以及驱使所述第二滚动支撑架上直管朝所述上料架方向滚动的推杆组件，所述第二滚动支撑架上表面由前至后呈上坡趋势，所述推杆组件包括相对所述第二滚动支撑架转动连接以在向所述上料架提供直管时驱使所述直管自动滚动至所述上料架的推杆以及驱动所述挑杆转动的第三气缸。

5.根据权利要求4所述的直管自动上下料装置，其特征在于，于所述上料架指向所述下料架的方向上，所述上料架的上表面呈下坡趋势，所述上料架的上表面固定有向上突起以限制所述直管进一步滚动的止动部。

6.根据权利要求5所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述上料架于所述止动部的前侧还设置有用以减缓所述直管滚动速度的缓冲组件，所述缓冲组件包括转动设置于所述上料架上的拨杆以及弹性件，所述弹性件弹性作用于所述拨杆以使所述拨杆保持有向上凸伸超出所述上料架上表面的趋势；于所述直管朝所述下料架一侧方向滚动经过所述缓冲组件时，所述拨杆弹性抵接所述直管并随所述直管滚动逐渐降低其相对所述上料架上表面的凸伸高度直至所述直管脱离所述拨杆。

7.一种直管旋转操作台，其特征在于，具有权利要求1-6任意一项所述的直管自动上下料装置，所述直管旋转操作台还包括构成所述工作台的旋转支撑台，所述旋转支撑台包括基座以及一对用以支撑所述直管的滚轮，一对所述滚轮前后间隔设置于所述基座上且所述滚轮的转轴与所述直管长度方向一致。

8.一种焊接系统，其特征在于，具有权利要求7所述的直管旋转操作台，所述焊接系统还具有对支撑于所述滚轮上直管进行焊接的焊接机构。