CN217315210U - 一种拉弯矫上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉弯矫上下料机构，包括用于对整个装置进行固定的固定机构、用于对整个装置进行支撑的支撑机构，所述固定机构位于所述支撑机构一侧，还包括用于对挂胶套筒进行推送的推送机构和用于对挂胶套筒进行提升的提升机构。本实用新型利用推送电机带动丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动推送架进行两侧移动，同时利用翻转电机来带动翻转架进行转动对挂胶套筒端部进行支撑，从而可以进行自动的送料操作，利用液压杆的伸缩部推动提升架以其上端为中心进行转动，通过提升架来带动挂胶套筒提升到支撑架上，从而完成快速的上下料而无需其他设备进行操作。

Description

一种拉弯矫上下料机构

技术领域

本实用新型涉及拉弯矫直机领域，特别是涉及一种拉弯矫上下料机构。

背景技术

带钢连续热镀锌机组常见的拉伸矫直机有二弯二矫、二弯一矫、一弯一矫三种形式，其中二弯一矫形式应用最多。二弯一矫拉伸矫直机(拉矫机)主要由两组弯曲辊组、一组矫正辊组、几个转向辊、一套换辊装置、辊组升降系统等部分组成。部分生产作业线在机架内配置了湿喷淋系统，就可实现湿拉矫功能；现有的拉弯矫直机在挂胶套筒上下料时，一般都依靠提升设备将挂胶套筒抬升到支撑的横梁上，同时在挂胶套筒上下料过程中，需要人工推送其进行进入到拉弯矫直机上，因此这种操作方式上下料速度不高，同时人工劳动强度较大效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拉弯矫上下料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种拉弯矫上下料机构，包括用于对整个装置进行固定的固定机构、用于对整个装置进行支撑的支撑机构，所述固定机构位于所述支撑机构一侧，还包括用于对挂胶套筒进行推送的推送机构和用于对挂胶套筒进行提升的提升机构，所述推送机构包括推送电机、丝杠、推送架、翻转电机、翻转架，所述丝杠位于所述支撑机构前后两侧，所述推送电机设置在所述丝杠端部，所述推送架设置在所述丝杠外侧，所述翻转电机设置在所述推送架下侧，所述翻转架设置在所述推送架上侧；所述提升机构包括提升架、定位轴、液压杆、侧板，所述侧板位于所述支撑机构下侧，所述定位轴设置在两个所述侧板之间，所述液压杆固定部设置在所述定位轴外侧，所述液压杆伸缩部设置在所述提升架下侧。

优选的：所述支撑机构包括支撑柱、支撑架、支撑板，所述支撑柱通过螺栓连接在所述支撑板顶部，所述支撑架通过焊接连接在所述支撑柱一侧。

如此设置，利用所述支撑板来对所述支撑柱下端进行支撑，同时利用所述支撑柱来对所述支撑架进行支撑固定。

优选的：所述支撑架前后两侧设置有限位凹槽，所述支撑架内侧设置有支撑肋板。

如此设置，利用所述支撑架前后两侧的限位凹槽来对所述推送架进行支撑。

优选的：所述固定机构包括水泥座、固定座、固定架，所述固定架设置在所述支撑架一端下侧，所述固定座设置在所述固定架下端，所述水泥座设置在所述固定座下端。

如此设置，利用所述水泥座来对所述固定座进行支撑固定，同时利用所述固定座来对所述固定架进行支撑固定，并通过所述固定架来对所述支撑架一端进行固定。

优选的：所述推送电机与所述丝杠固定连接，所述推送架与所述丝杠通过螺纹连接，所述翻转电机与所述推送架通过螺栓连接，所述翻转架与所述推送架通过轴承连接。

如此设置，利用所述推送电机转动部带动所述丝杠进行转动，通过所述丝杠的转动来带动所述推送架进行两侧移动。

优选的：所述定位轴与所述侧板固定连接；所述液压杆固定部与所述定位轴通过轴承连接，所述液压杆伸缩部与所述提升架通过轴承连接。

如此设置，利用两个所述侧板来对所述定位轴进行支撑固定，同时利用所述液压杆伸缩部推动所述提升架以其上端为中心进行转动。

优选的：所述丝杠与所述支撑架通过轴承连接，所述推送架靠近所述支撑机构的一端设置在所述支撑架的限位凹槽。

如此设置，利用所述支撑架的限位凹槽来对所述推送架进行支撑。

优选的：所述推送电机与所述支撑柱通过螺栓连接，所述翻转架与所述翻转电机固定连接。

如此设置，利用所述翻转电机转动部来带动所述翻转架进行转动，通过所述翻转架对挂胶套筒端部进行支撑。

优选的：所述侧板上端与所述支撑架通过螺栓连接，所述侧板下端与所述支撑柱下端通过螺栓连接。

如此设置，利用所述侧板来对所述支撑架中间位置和所述支撑柱进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用推送电机带动丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动推送架进行两侧移动，同时利用翻转电机来带动翻转架进行转动对挂胶套筒端部进行支撑，从而可以进行自动的送料操作；

2、利用液压杆的伸缩部推动提升架以其上端为中心进行转动，通过提升架来带动挂胶套筒提升到支撑架上，从而完成快速的上下料而无需其他设备进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的正视图；

图3是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的左视图；

图4是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的俯视图；

图5是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的推送机构局部零件图；

图6是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的支撑机构局部零件图；

图7是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的提升机构局部零件图；

图8是本实用新型所述一种拉弯矫上下料机构的固定机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、推送机构；2、提升机构；3、固定机构；4、支撑机构；11、推送电机； 12、丝杠；13、推送架；14、翻转电机；15、翻转架；21、提升架；22、定位轴；23、液压杆；24、侧板；31、水泥座；32、固定座；33、固定架；41、支撑柱；42、支撑架；43、支撑板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种拉弯矫上下料机构，包括用于对整个装置进行固定的固定机构3、用于对整个装置进行支撑的支撑机构4，固定机构3位于支撑机构4一侧，还包括用于对挂胶套筒进行推送的推送机构1和用于对挂胶套筒进行提升的提升机构2，推送机构1包括推送电机11、丝杠12、推送架13、翻转电机14、翻转架15，丝杠12位于支撑机构 4前后两侧，推送电机11设置在丝杠12端部，推送架13设置在丝杠12外侧，翻转电机14设置在推送架13下侧，翻转架15设置在推送架13上侧；提升机构2包括提升架21、定位轴22、液压杆23、侧板24，侧板24位于支撑机构4 下侧，定位轴22设置在两个侧板24之间，液压杆23固定部设置在定位轴22 外侧，液压杆23伸缩部设置在提升架21下侧。支撑机构4包括支撑柱41、支撑架42、支撑板43，支撑柱41通过螺栓连接在支撑板43顶部，支撑架42通过焊接连接在支撑柱41一侧，利用支撑板43来对支撑柱41下端进行支撑，同时利用支撑柱41来对支撑架42进行支撑固定；支撑架42前后两侧设置有限位凹槽，支撑架42内侧设置有支撑肋板，利用支撑架42前后两侧的限位凹槽来对推送架13进行支撑；固定机构3包括水泥座31、固定座32、固定架33，固定架33设置在支撑架42一端下侧，固定座32设置在固定架33下端，水泥座 31设置在固定座32下端，利用水泥座31来对固定座32进行支撑固定，同时利用固定座32来对固定架33进行支撑固定，并通过固定架33来对支撑架42一端进行固定；推送电机11与丝杠12固定连接，推送架13与丝杠12通过螺纹连接，翻转电机14与推送架13通过螺栓连接，翻转架15与推送架13通过轴承连接，利用推送电机11转动部带动丝杠12进行转动，通过丝杠12的转动来带动推送架13进行两侧移动；定位轴22与侧板24固定连接；液压杆23固定部与定位轴22通过轴承连接，液压杆23伸缩部与提升架21通过轴承连接，利用两个侧板24来对定位轴22进行支撑固定，同时利用液压杆23伸缩部推动提升架21以其上端为中心进行转动；丝杠12与支撑架42通过轴承连接，推送架 13靠近支撑机构4的一端设置在支撑架42的限位凹槽，利用支撑架42的限位凹槽来对推送架13进行支撑；推送电机11与支撑柱41通过螺栓连接，翻转架 15与翻转电机14固定连接，利用翻转电机14转动部来带动翻转架15进行转动，通过翻转架15对挂胶套筒端部进行支撑；侧板24上端与支撑架42通过螺栓连接，侧板24下端与支撑柱41下端通过螺栓连接，利用侧板24来对支撑架42 中间位置和支撑柱41进行支撑。

工作原理：在使用时，首先将需要上料的挂胶套筒放置在提升架21上，随后利用液压杆23伸缩部伸出并推送提升架21以其上端为中心进行向上转动，通过提升架21的翻转来将挂胶套筒向上提升，当提升架21的下端高于支撑架 42时，挂胶套筒从提升架21上滚落到支撑架42上，随后推送电机11转动部带动丝杠12进行转动，通过丝杠12的转动来带动推送架13向一侧移动，同时利用翻转电机14转动部带动翻转架15进行转动，使得挂胶套筒位于翻转架15的一侧，通过翻转架15端部位于挂胶套筒的前后两端位置，随后挂胶套筒在推送架13移动下进行上料；当需要下料时，推送架13移动到支撑架42侧，继而翻转架15端部抵在支撑架42上的挂胶套筒端部，此时挂胶套筒位于翻转架15另一侧，通过推送架13带动翻转电机14和翻转架15将挂胶套筒向提升架21处移动，随后将挂胶套筒放置在提升架21上，此时液压杆23伸缩部带动提升架 21以其上端为中心向下翻转，从而来挂胶套筒通过提升架21放置在地面上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种拉弯矫上下料机构，包括用于对整个装置进行固定的固定机构(3)、用于对整个装置进行支撑的支撑机构(4)，所述固定机构(3)位于所述支撑机构(4)一侧，其特征在于：还包括用于对挂胶套筒进行推送的推送机构(1)和用于对挂胶套筒进行提升的提升机构(2)，所述推送机构(1)包括推送电机(11)、丝杠(12)、推送架(13)、翻转电机(14)、翻转架(15)，所述丝杠(12)位于所述支撑机构(4)前后两侧，所述推送电机(11)设置在所述丝杠(12)端部，所述推送架(13)设置在所述丝杠(12)外侧，所述翻转电机(14)设置在所述推送架(13)下侧，所述翻转架(15)设置在所述推送架(13)上侧；所述提升机构(2)包括提升架(21)、定位轴(22)、液压杆(23)、侧板(24)，所述侧板(24)位于所述支撑机构(4)下侧，所述定位轴(22)设置在两个所述侧板(24)之间，所述液压杆(23)固定部设置在所述定位轴(22)外侧，所述液压杆(23)伸缩部设置在所述提升架(21)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支撑柱(41)、支撑架(42)、支撑板(43)，所述支撑柱(41)通过螺栓连接在所述支撑板(43)顶部，所述支撑架(42)通过焊接连接在所述支撑柱(41)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述支撑架(42)前后两侧设置有限位凹槽，所述支撑架(42)内侧设置有支撑肋板。

4.根据权利要求2所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括水泥座(31)、固定座(32)、固定架(33)，所述固定架(33)设置在所述支撑架(42)一端下侧，所述固定座(32)设置在所述固定架(33)下端，所述水泥座(31)设置在所述固定座(32)下端。

5.根据权利要求1所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述推送电机(11)与所述丝杠(12)固定连接，所述推送架(13)与所述丝杠(12)通过螺纹连接，所述翻转电机(14)与所述推送架(13)通过螺栓连接，所述翻转架(15)与所述推送架(13)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述定位轴(22)与所述侧板(24)固定连接；所述液压杆(23)固定部与所述定位轴(22)通过轴承连接，所述液压杆(23)伸缩部与所述提升架(21)通过轴承连接。

7.根据权利要求3所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述丝杠(12)与所述支撑架(42)通过轴承连接，所述推送架(13)靠近所述支撑机构(4)的一端设置在所述支撑架(42)的限位凹槽。

8.根据权利要求2所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述推送电机(11)与所述支撑柱(41)通过螺栓连接，所述翻转架(15)与所述翻转电机(14)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种拉弯矫上下料机构，其特征在于：所述侧板(24)上端与所述支撑架(42)通过螺栓连接，所述侧板(24)下端与所述支撑柱(41)下端通过螺栓连接。

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