CN107695439A - 一种圆锯切割机的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆锯切割机的自动上料装置,包括安装支架、基座、备料机构、上料机构、传送机构和控制机构,所述基座安装固定在安装支架上,所述基座上设有备料机构、上料机构、传送机构和控制机构,所述备料机构、上料机构、传送机构相互配合。本发明通过备料机构、上料机构、传送机构的相互配合,可大量备料,每次精准上料一根管材,备料、上料过程不间断,控制机构操作简便,减少作业人员劳动强度,降低生产成本,提高生产效率;通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合,确保推料车在传送槽中传送物料的准确性与稳定度,确保送料尺寸的精确度,减少原材料的损耗,减少资源的浪费。

Description

一种圆银切割机的自动上料装置 【技术领域】
[0001]本发明涉及圆锯切割机的技术领域,特别涉及一种圆锯切割机的自动上料装置的
技术领域。 【背景技术】
[0002]目前自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以提高生产效率,降低生产成本,在 圆锯切割机的使用过程中,需要通过管材切割设备对管材进行切割加工,目前在切割加工 过程中采用传统的手工上料方式,但由于管材本身净重质量比较大,长度也较长,手工上料 非常麻烦,上料速度慢,效率低下,同时也增加了作业人员的劳动强度,导致生产成本提高。 【发明内容】
[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种圆锯切割机的自动上料装 置,通过备料机构、上料机构、传送机构的相互配合,可大量备料,每次精准上料一根管材, 备料、上料过程不间断,控制机构操作简便,减少作业人员劳动强度,降低生产成本,提高生 产效率;通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合,确保推料车在传送槽中传送物料的准确性 与稳定度,确保送料尺寸的精确度,减少原材料的损耗,减少资源的浪费。
[0004]为实现上述目的,本发明提出了一种圆锯切割机的自动上料装置,包括安装支架、 基座、备料机构、上料机构、传送机构和控制机构,所述基座安装固定在安装支架上,所述基 座上设有备料机构、上料机构、传送机构和控制机构,所述备料机构、上料机构、传送机构相 互配合,所述备料机构、上料机构、传送机构与控制机构相连,所述基座还上设有定位块,所 述上料机构包括推料板、连接块、伸缩杆、上料气缸和气缸固定座,所述上料气缸安装固定 在气缸固定座上,所述上料气缸上设有伸缩杆,所述伸缩杆可伸缩的安装在上料气缸上,所 述伸缩杆与上料气缸相互配合,所述上料气缸与控制机构相连,所述推料板通过连接块与 伸缩杆相连,所述推料板为上窄下宽的模形结构,所述推料板与定位块相互配合,所述传送 机构包括传送槽和推料车,所述推料车与传送槽相互配合,所述推料车可往返移动的安装 在传送槽内。
[0005]作为优选,所述备料机构还包括备料架和支撑架,所述支撑架包括第一支撑架、第 二支撑架和第三支撑架,所述三根支撑架的高度从低到高依次为第一支撑架、第二支撑架、 第三支撑架,所述第二支撑架设置在第一支撑架和第三支撑架之间,所述第一支撑架、第二 支撑架、第三支撑架安装固定在基座上,所述支撑架的上方设有若干根备料架,所述备料架 的两端分别安装固定在第一支撑架和第三支撑架上,所述传送机构还包括伺服电机和滚珠 丝杠,所述伺服电机安装固定在基座上,所述推料车的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相 配合的螺纹孔,所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中,所述滚珠丝杠由伺服电机驱动,所述推料车 在伺服电机的驱动下在传送槽中做往返运动。
[0006]作为优选,所述上料机构的气缸固定座可调节的安装在基座上,所述推料板的上 端位于两根待切割原料之间。 2〇〇7]、本发明的有益效果:本发明通过备料机构、上料机构、传送机构的相互配合,可大 f备料,母次精准上料一根管材,备料、上料过程不间断,控制机构操作简便,减少作业人员 9?动强度,降低生产成本,提高生产效率;通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合,确保推料 车在传送槽中传送物料的准确性与稳定度,确保送料尺寸的精确度,减少原材料的损耗,减 少资源的浪费。
[0008] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【附图说明】
[0009] 图1是本发明一种圆锯切割机的自动上料装置的侧视结构示意图;
[0010]图2是本发明一种圆锯切割机的自动上料装置的俯视结构示意图;
[0011]图3是本发明一种圆锯切割机的自动上料装置的传送机构的侧视结构示意图。 [0012]图中:1-安装支架、2-基座、3_备料机构、4-上料机构、5-传送机构、6-控制机构、 21-定位块、31-备料架、32_支撑架、3M-第一支撑架、322-第二支撑架、323-第三支撑架、 41-推料板、42_连接块、43_伸缩杆、44-上料气缸、45-气缸固定座、51-传送槽、52-推料车、 53_伺服电机、54-滚珠丝杠、521-螺纹孔。 【具体实施方式】
[0013]参阅图1、图2和图3,本发明一种圆锯切割机的自动上料装置,包括安装支架1、基 座2、备料机构3、上料机构4、传送机构5和控制机构6,所述基座2安装固定在安装支架1上, 所述基座2上设有备料机构3、上料机构4、传送机构5和控制机构6,所述备料机构3、上料机 构4、传送机构5相互配合,所述备料机构3、上料机构4、传送机构5与控制机构6相连,所述基 座2还上设有定位块21,所述上料机构4包括推料板41、连接块42、伸缩杆43、上料气缸44和 气缸固定座45,所述上料气缸44安装固定在气缸固定座45上,所述上料气缸44上设有伸缩 杆43,所述伸缩杆43可伸缩的安装在上料气缸44上,所述伸缩杆43与上料气缸44相互配合, 所述上料气缸44与控制机构6相连,所述推料板41通过连接块42与伸缩杆43相连,所述推料 板41为上窄下宽的楔形结构,所述推料板41与定位块21相互配合,所述传送机构5包括传送 槽51和推料车52,所述推料车52与传送槽51相互配合,所述推料车52可往返移动的安装在 传送槽51内。所述备料机构3还包括备料架31和支撑架32,所述支撑架32包括第一支撑架 321、第二支撑架322和第三支撑架323,所述三根支撑架32的高度从低到高依次为第一支撑 架321、第二支撑架322、第三支撑架323,所述第二支撑架322设置在第一支撑架321和第三 支撑架323之间,所述第一支撑架321、第二支撑架322、第三支撑架323安装固定在基座2上, 所述支撑架32的上方设有若干根备料架31,所述备料架31的两端分别安装固定在第一支撑 架321和第三支撑架323上,所述传送机构5还包括伺服电机53和滚珠丝杠54,所述伺服电机 53安装固定在基座2上,所述推料车52的底部设置有与滚珠丝杠54上的螺纹相配合的螺纹 孔521,所述滚珠丝杠54设置于螺纹孔521中,所述滚珠丝杠54由伺服电机53驱动,所述推料 车52在伺服电机53的驱动下在传送槽51中做往返运动。所述上料机构4的气缸固定座45可 调节的安装在基座2上,所述推料板41的上端位于两根待切割原料之间。
[0014] 本发明工作过程:
[0015]本发明一种圆锯切割机的自动上料装置在工作过程中,将待切割原料放置在备料 机构3的备料架31上,上料机构4的推料板41的上端位于最靠近传送槽51的两根待切割原料 之间,启动上料气缸44,上料气缸44驱动伸缩杆43竖直向上运动,伸缩杆43通过连接块42驱 动推料板41竖直向上运动,推料板41的上窄下宽的楔形结构将最靠近传送槽51的一根待切 割原料向上抬起,待切割原料被推过定位块21落入到传送槽51中,推料板41回归到初始位 置,第二根待切割原料滚落至第一根待切割原料的位置,启动伺服电机53,滚珠丝杠54与螺 纹孔521相互配合,伺服电机53驱动推料车52在传送槽51中运动,推料车52推动传送槽51中 待切割原料向切割装置的方向运动,进行切割作业,一根待切割原料传送完毕后,推料车52 =速回里^原始位置,进行下一根物料传送。通过备料机构3、上料机构4、传送机构5的相互配 合,可大量备料,每次精准上料一根管材,备料、上料过程不间断,控制机构6操作简便,减少 员劳动强度,降低生产成本,提高生产效率;通过伺服电机53和滚珠丝杠54的相互配 M在概槽51巾傾撕醜确购稳定度,_送料财_确度,减少 原材枓的损耗,减少资源的浪费。 ^^^^^对本发明的说明,不是对本发明醜定,任何对本发明简单变换后 的万案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1. 一种圆锯切割机的自动上料装置,其特征在于:包括安装支架d)、基座(2)、备料机 构(3)、上料机构⑷、传送机构⑸和控制机构(6),所述基座⑵安装固定在安装支架(丄) 上,所述基座⑵上设有备料机构⑶、上料机构⑷、传送机构⑸和控制机构(①,所述备料 机构(3)、上料机构⑷、传送机构⑸相互配合,所述备料机构(3)、上料机构、传送机构 (5)与控制机构(6)相连,所述基座⑵还上设有定位块(2〇,所述上料机构(4)包括推料板 (41)、连接块(4¾、伸缩杆(4¾、上料气缸(44)和气缸固定座(4¾,所述上料气缸(44)安装 固定在气缸固定座(45)上,所述上料气缸(44)上设有伸缩杆(43),所述伸缩杆(43)可伸缩 的安装在上料气缸(44)上,所述伸缩杆(43)与上料气缸(44)相互配合,所述上料气缸(44) 与控制机构⑹相连,所述推料板(41)通过连接块(42)与伸缩杆(43)相连,所述推料板(41) 为上窄下宽的楔形结构,所述推料板(41)与定位块(21)相互配合,所述传送机构(5)包括传 送槽(51)和推料车(52),所述推料车(52)与传送槽(51)相互配合,所述推料车(52)可往返 移动的安装在传送槽(51)内。
2. 如权利要求1所述的一种圆锯切割机的自动上料装置,其特征在于:所述备料机构 (3) 还包括备料架(31)和支撑架(32),所述支撑架(32)包括第一支撑架(3M)、第二支撑架 (322)和第三支撑架(323),所述三根支撑架(32)的高度从低到高依次为第一支撑架(321)、 第二支撑架(32¾、第三支撑架C323),所述第二支撑架(犯2)设置在第一支撑架CB21)和第 三支撑架(323)之间,所述第一支撑架(321)、第二支撑架(322)、第三支撑架(32¾安装固定 在基座⑵上,所述支撑架(32)的上方设有若干根备料架(31),所述备料架(31)的两端分别 安装固定在第一支撑架(321)和第三支撑架(323)上,所述传送机构(5)还包括伺服电机 (53)和滚珠丝杠(54),所述伺服电机(53)安装固定在基座(2)上,所述推料车(52)的底部设 置有与滚珠丝杠(54)上的螺纹相配合的螺纹孔(521),所述滚珠丝杠(54)设置于螺纹孔 (521)中,所述滚珠丝杠(54)由伺服电机(53)驱动,所述推料车(52)在伺服电机(5¾的驱动 下在传送槽(51)中做往返运动。
3. 如权利要求1所述的一种圆锯切割机的自动上料装置,其特征在于:所述上料机构 (4) 的气缸固定座(45)可调节的安装在基座(2)上,所述推料板(41)的上端位于两根待切割 原料之间。
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