CN101829927A - 自动顶料机构 - Google Patents

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袁林飞
袁剑虹
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Abstract

一种自动顶料机构，包括机架、设置在机架上的料台、顶料缸、转动连接在顶料缸的活塞杆上的曲柄、连杆、摇杆，顶料缸转动连接在机架上，曲柄的一端部转动连接在机架上，曲柄的另一端部转动连接在连杆的一端部上，摇杆的一端部转动连接在料台的前部，摇杆的另一端部转动连接在连杆的另一端部上，曲柄、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构；料台的前部设置有凸出于料台的上表面的挡块，在平行于料台上表面的投影面上，摇杆的后端面到挡块的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍；摇杆具有两个工作位置，当摇杆处于第一工作位置时，摇杆的上表面低于料台的上表面；当摇杆处于第二工作位置时，摇杆的上表面高于挡块的上表面。

Description

自动顶料机构
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，特别涉及一种自动顶料机构。
背景技术
现有技术中，一些半自动化的加工设备，如切管机等，通常需要工人通过手工上料，将工件放置到夹持机构中，因此工作效率低下，劳动强度大。
发明内容
本发明目的是提供一种自动上料的顶料机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动顶料机构，它包括机架、设置在所述的机架上的料台、顶料缸、转动连接在所述的顶料缸的活塞杆上的曲柄、连杆、摇杆，所述的料台自后向前逐渐降低，所述的顶料缸转动连接在所述的机架上，所述的曲柄的一端部转动连接在所述的机架上，所述的曲柄的另一端部转动连接在所述的连杆的一端部上，所述的摇杆的一端部转动连接在所述的料台的前部，所述的摇杆的另一端部转动连接在所述的连杆的另一端部上，所述的曲柄、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构；所述的料台的前部设置有凸出于所述的料台的上表面的挡块，在平行于所述的料台上表面的投影面上，所述的摇杆的后端面到所述的挡块的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍；所述的摇杆具有两个工作位置，当所述的摇杆处于第一工作位置时，所述的摇杆的上表面低于所述的料台的上表面；当所述的摇杆处于第二工作位置时，所述的摇杆的上表面高于所述的挡块的上表面。
优选地，在垂直于所述的摇杆的转动轴心线的平面上，所述的摇杆的后端面的投影为以所述的转动轴心线为圆心的弧线。
优选地，所述的料台的上表面与水平面之间的夹角为5～10度。
优选地，所述的料台的前部还设置有凸出于所述的料台上表面的限位块，所述的限位块位于所述的挡块的前方，所述的限位块与挡块之间形成用于收容工件的槽。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：本发明采用油缸和曲柄摇杆机构实现自动送料，运行稳定、易于控制，可提高工作效率，节省人力，降低生产成本。
附图说明
附图1为本发明的主视图(摇杆处于第一工作位置时)；
附图2为本发明的主视图(摇杆处于第二工作位置时)；
附图3为曲柄摇杆机构的示意图(摇杆处于第一工作位置时)；
附图4为曲柄摇杆机构的示意图(摇杆处于第二工作位置时)；
其中：1、机架；2、料台；3、工件；5、顶料缸；6、曲柄；7、连杆；8、摇杆；9、挡块；10、限位件；11、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，其中，本说明书中所述的上下位置关系与附图1中所示的上下位置关系相同；附图1中左侧为说明书中所述的“前”方，附图1中的右侧为说明书中所述的“后”方。
一种自动顶料机构，它包括机架1、设置在所述的机架1上的料台2、顶料缸5、转动连接在所述的顶料缸5的活塞杆11上的曲柄6、连杆7、摇杆8。该自动顶料机构通常用于圆形棒料或管料加工时上料，为使料台2上的工件能够自动向下滚落，并且排列整齐，所述的料台2自后向前逐渐降低，所述的料台2的上表面与水平面之间具有8度的夹角。
所述的顶料缸5转动连接在所述的机架1上，所述的曲柄6的一端部转动连接在所述的机架1上，所述的曲柄6的另一端部转动连接在所述的连杆7的一端部上，所述的摇杆8的一端部转动连接在所述的料台2的前部，所述的摇杆8的另一端部转动连接在所述的连杆7的另一端部上，所述的曲柄6、连杆7、摇杆8组成曲柄摇杆机构，顶料缸5的活塞杆11升降带动曲柄6和连杆7转动，从而使摇杆8绕其轴心线转动。
所述的料台2的前部设置有限位块10和挡块9，所述的限位块10和挡块9均凸出于所述的料台2的上表面，在平行于所述的料台2上表面的投影面上，对于圆形棒料或管料，所述的摇杆7的后端面到所述的挡块9的后端面的距离大于工件3的半径且小于工件半径的3倍，而对于方管或长圆形管，应保证所述的摇杆8的后端面到所述的挡块9的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍，以保证摇杆8每次抬起的时候只能举升一个工件3，本实施例中，所述的摇杆7的后端面到所述的挡块9的后端面的距离刚好为工件半径的2倍，且在垂直于所述的摇杆8的转动轴心线的平面上，所述的摇杆8的后端面的投影为以所述的转动轴心线上的一点为圆心的弧线。
本发明的工作过程如下：首先在料台2上排布多个工件3，摇杆8首先处于第一工作位置，此时，活塞杆11位于顶料缸5内，所述的摇杆8的上表面低于所述的料台2的上表面，摇杆8上方放置有一个工件3，如附图1和附图3所示；上料时，活塞杆11伸长，使曲柄6绕支点转动，带动摇杆8转动，使摇杆8的后端部抬升，在摇杆8抬升的过程中，位于其上表面上的工件3随之升高，直至所述的摇杆8的上表面高于所述的挡块9的上表面，该工件3越过挡块9，并被夹在限位块10与摇杆8之间，顶料缸5的活塞杆11缩回，摇杆8的后端部落下，工件落入限位块10与挡块9之间，等待进入加工工序，如附图2和附图4所示。在本发明的其他实施例中，也可以没有该限位块10，工件越过挡块9之后直接进入加工工序，并被夹持装置夹紧固定。
本发明应用于弯管机、切割机等自动化加工设备上，利用加工设备的控制系统可以控制顶料缸的动作时间，配合后加工工序的流水化作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动顶料机构，其特征在于：它包括机架、设置在所述的机架上的料台、顶料缸、转动连接在所述的顶料缸的活塞杆上的曲柄、连杆、摇杆，所述的料台自后向前逐渐降低，所述的顶料缸转动连接在所述的机架上，所述的曲柄的一端部转动连接在所述的机架上，所述的曲柄的另一端部转动连接在所述的连杆的一端部上，所述的摇杆的一端部转动连接在所述的料台的前部，所述的摇杆的另一端部转动连接在所述的连杆的另一端部上，所述的曲柄、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构；所述的料台的前部设置有凸出于所述的料台的上表面的挡块，在平行于所述的料台上表面的投影面上，所述的摇杆的后端面到所述的挡块的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍；所述的摇杆具有两个工作位置，当所述的摇杆处于第一工作位置时，所述的摇杆的上表面低于所述的料台的上表面；当所述的摇杆处于第二工作位置时，所述的摇杆的上表面高于所述的挡块的上表面。
2.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于：在垂直于所述的摇杆的转动轴心线的平面上，所述的摇杆的后端面的投影为以所述的转动轴心线上的一点为圆心的弧线。
3.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于：所述的料台的上表面与水平面之间的夹角为5～10度。
4.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于：所述的料台的前部还设置有凸出于所述的料台上表面的限位块，所述的限位块位于所述的挡块的前方，所述的限位块与挡块之间形成可收容工件的槽。
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